機(jī)器_機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副

1、1第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)器、機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副機(jī)器、機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副21.1機(jī)器和機(jī)構(gòu)一、機(jī)器和機(jī)構(gòu)34567 1、 機(jī)器 機(jī)器是一種人為的構(gòu)件組合體，它的各個(gè)部分之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，能夠轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料和信息，代替或減輕人類的勞動(dòng)。 89機(jī)器的特征： 1）、機(jī)器是人為的實(shí)體組合，都是有許多構(gòu)件 組成的2）、各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。3）、能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功。同時(shí)具有上述三個(gè)特征的實(shí)體組合稱為機(jī)器。10曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)112、機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體。1）、機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)體組合，由構(gòu)件組成2）、各部分實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)3）、機(jī)

2、構(gòu)只能完成傳遞運(yùn)動(dòng)，力和改變運(yùn)動(dòng)形式。12機(jī)器與機(jī)構(gòu)的聯(lián)系是：機(jī)器包含著機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是機(jī)器的主要組成部分，一部機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)也可以含有多個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是：機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，而機(jī)構(gòu)只能完成傳遞運(yùn)動(dòng)、力或改變運(yùn)動(dòng)形式的實(shí)體組合。13牛頭刨床14常見的機(jī)構(gòu)：車床的變速裝置15千斤頂儀表163、機(jī)械： 如果不考慮做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，只從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)與機(jī)器之間沒有區(qū)別。 機(jī)器和機(jī)構(gòu)總稱為機(jī)械。174、構(gòu)件和零件：構(gòu)件是指相互之間能做相互運(yùn)動(dòng)的機(jī)件。構(gòu)件由零件組成。 機(jī)器和機(jī)構(gòu)是由許多具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合而成的。因此，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中得運(yùn)動(dòng)單元體，即相互

3、之間能做相對運(yùn)動(dòng)的物體。一個(gè)構(gòu)件，可以是不能拆開的單一整體（曲軸），也可以是幾個(gè)之間沒有相對運(yùn)動(dòng)的零件組合而成的組合體（連桿）。18構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元零件：制作單元構(gòu)件通常由多個(gè)零件組合而成，但也可以由一個(gè)零件組成。這些零件間沒有相對的運(yùn)動(dòng)。19二、機(jī)器的組成機(jī)器原動(dòng)機(jī)部分執(zhí)行部分傳動(dòng)部分操作或控制部分201、原動(dòng)機(jī)部分 原動(dòng)機(jī)部分也稱動(dòng)力部分，是機(jī)器的動(dòng)力的來源。其作用是把其它形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部分運(yùn)動(dòng)。常用的有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。21電動(dòng)機(jī)222、執(zhí)行部分 執(zhí)行部分也稱工作部分，它是機(jī)器直接完成具體任務(wù)的部分。如汽車的車輪，沖床的沖頭。23沖頭沖頭243、傳動(dòng)部分： 傳動(dòng)部分是原

4、動(dòng)機(jī)到工作機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。用以完成運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞和轉(zhuǎn)換。利用它可以減速、增速、改變轉(zhuǎn)矩以及傳動(dòng)形式等。滿足工作機(jī)構(gòu)的各種要求。常用的傳動(dòng)有齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)等。25錐齒輪變速箱（直齒輪）264、操作和控制部分 這部分的作用是反映和顯示機(jī)器運(yùn)行位置和狀態(tài)，控制機(jī)器正常運(yùn)行和工作。控制裝置可以是機(jī)械裝置，電子裝置，電氣裝置等。如數(shù)控機(jī)床，加工中心等。27執(zhí)行部分傳動(dòng)部分原動(dòng)機(jī)部分原動(dòng)機(jī)部分控制部分控制部分28想一想：1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么區(qū)別？請舉例說明。2、機(jī)器通常由哪幾部分組成？各部分起什么作用？3、什么是構(gòu)件？什么是零件？構(gòu)件與零件的關(guān)系？4、了解內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。291-1、運(yùn)動(dòng)副及其分類一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。平面運(yùn)動(dòng)副分類:轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副特點(diǎn)：特點(diǎn)：面接觸、相對轉(zhuǎn)動(dòng)或相對移動(dòng) 低副低副 運(yùn)動(dòng)的單元.運(yùn)動(dòng)副元素兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn)、線、面。30特點(diǎn)：特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對移動(dòng)、繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) 高副高副 齒輪副 凸輪副螺旋副 球面副1-1、運(yùn)動(dòng)副及其分類31轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副符號運(yùn)動(dòng)副符號 移動(dòng)副移動(dòng)副1-1、運(yùn)動(dòng)副及