機(jī)電傳動(dòng)復(fù)習(xí)

1、第一章第一章1 1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？其中哪些部分稱電力拖動(dòng)？、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？其中哪些部分稱電力拖動(dòng)？2 2、畫出機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并說明控制設(shè)備由什么元件組成，、畫出機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并說明控制設(shè)備由什么元件組成，其功能是什么？其功能是什么？3 3、什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，常用的人為機(jī)械特、什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，常用的人為機(jī)械特性有哪些？性有哪些？4 4、電動(dòng)機(jī)若保持極對(duì)數(shù)的情況下改變定子電源頻率，電動(dòng)機(jī)的、電動(dòng)機(jī)若保持極對(duì)數(shù)的情況下改變定子電源頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生何種影響。轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生何種影響。5 5、畫出定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電

2、路（起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的、畫出定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電路（起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相繞組中串接）當(dāng)兩相繞組中串接）當(dāng) 時(shí)，求起動(dòng)電阻的阻值。時(shí)，求起動(dòng)電阻的阻值。2 .157ststII6 6、當(dāng)電源電壓為、當(dāng)電源電壓為380V380V時(shí)，若要限制反接制動(dòng)電流為時(shí)，若要限制反接制動(dòng)電流為 時(shí)，時(shí)，畫出三相異步電動(dòng)機(jī)兩相串接電阻時(shí)的反接制動(dòng)控制電路，畫出三相異步電動(dòng)機(jī)兩相串接電阻時(shí)的反接制動(dòng)控制電路，并求出串接電阻的阻值。并求出串接電阻的阻值。 AIIst5217 7、 說明如圖說明如圖1.521.52所示的能耗制動(dòng)電路的能耗制動(dòng)過程。所示的能耗制動(dòng)電路的能耗制動(dòng)過程。8 8、 說明如圖說明如圖1

3、.531.53控制電路是其什么功能的控制電路，并說明控控制電路是其什么功能的控制電路，并說明控制過程。制過程。9 9、 畫出用開關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。畫出用開關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。1010、用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。、用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。1212、熔斷器的主要作用是什么？使用時(shí)應(yīng)注意什么？、熔斷器的主要作用是什么？使用時(shí)應(yīng)注意什么？1313、繼電接觸器控制電路中能不能串聯(lián)線圈？為什么？、繼電接觸器控制電路中能不能串聯(lián)線圈？為什么？1414、電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？、電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？1515、會(huì)

4、畫出圖、會(huì)畫出圖1.471.47、1.481.491.481.49、1.501.50、1.511.51、1.531.53、1.541.54、1.551.55、1.561.56、1.611.61、習(xí)題、習(xí)題1-71-7、1-81-8第三章第三章 1 1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)取決于哪個(gè)因素？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)取決于哪個(gè)因素？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么？點(diǎn)是什么？2 2、小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子極面小齒和轉(zhuǎn)子上的小齒位置符合什、小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子極面小齒和轉(zhuǎn)子上的小齒位置符合什么規(guī)律？么規(guī)律？3 3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器的作用，環(huán)形分配器由什么來決定？、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配

5、器的作用，環(huán)形分配器由什么來決定？4 4、軟件環(huán)分如何做？、軟件環(huán)分如何做？5 5、如圖、如圖3.123.12、3.133.13所示所示電路是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)什么驅(qū)動(dòng)電路，電路是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)什么驅(qū)動(dòng)電路，電路的電路的各個(gè)電器元器件的作用是什么？各個(gè)電器元器件的作用是什么？其特點(diǎn)及基本思想是什么？其特點(diǎn)及基本思想是什么？6 6、bib7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度哪幾種表示方法，其定義是什么？用哪一種、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度哪幾種表示方法，其定義是什么？用哪一種表示方法比較方便？寫出其公式并說明公式中的參數(shù)的含義。表示方法比較方便？寫出其公式并說明公式中的參數(shù)的含義。8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？、步進(jìn)

6、電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？10、說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)開環(huán)控制中的串行、并行控制的區(qū)別。、說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)開環(huán)控制中的串行、并行控制的區(qū)別。11、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度？、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度？第四章第四章 1 1、無極調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有哪些？寫出公式說明其參數(shù)的含義。、無極調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有哪些？寫出公式說明其參數(shù)的含義。2 2、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.2a4.2a、4.34.3、4.44.4、4.54.5、4.84.8，判斷是什么電子器件，并，判斷是什么電子器件，并說明其關(guān)斷和接通條件。說明

7、其關(guān)斷和接通條件。3 3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？4 4、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.154.15說明晶閘管作為整流元件的單相全橋式整流電路的說明晶閘管作為整流元件的單相全橋式整流電路的工作原理。工作原理。5 5、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.184.18說明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。說明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。6 6、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.194.19說明電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。說明電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。8 8、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.264.26說明單極式可逆說明單極式可逆PWMPWM變換器與雙極式可逆變換器與雙

8、極式可逆PWMPWM變換器變換器的不同之處。的不同之處。9 9、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？1111、根據(jù)圖根據(jù)圖4.37a說明換流的工作原理。說明換流的工作原理。第五章第五章1、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基本形式有幾種？它們的特點(diǎn)是、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基本形式有幾種？它們的特點(diǎn)是什么？什么？2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？畫出示意圖說明其特點(diǎn)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？畫出示意圖說明其特點(diǎn)3、伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？為提高系統(tǒng)的的品質(zhì)，應(yīng)采取、伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？為提高系統(tǒng)的的品質(zhì)，應(yīng)采取什么

9、措施，常用的有哪些？什么措施，常用的有哪些？4、什么是串聯(lián)、順饋、反饋補(bǔ)償？畫出各自的方框圖。、什么是串聯(lián)、順饋、反饋補(bǔ)償？畫出各自的方框圖。 1. 一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相六拍分配方式，轉(zhuǎn)子有一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相六拍分配方式，轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，脈沖源頻率為個(gè)齒，脈沖源頻率為600Hz， 求：求： (1) 寫出一個(gè)循環(huán)的通電程序?qū)懗鲆粋€(gè)循環(huán)的通電程序, (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3) 求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nU-UV-V-VW-W-WU U-UW-W-WV-V-VU 0005 . 13240/3603602ZKmb min/ r150324

10、060060ZKmf60n3 題題2 解解 (1)脈沖分配方式有兩種：脈沖分配方式有兩種：3. 若一臺(tái)若一臺(tái) BF系列四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為系列四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為 1.80/0.90。試問：。試問： (1)1.80/0.90表示什么意思表示什么意思? (2)轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少? (3)寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。 (4)在在A相測(cè)得頻率為相測(cè)得頻率為400Hz時(shí)，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少時(shí)，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少?題題3 解解 (I)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的概念可知根據(jù)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的概念可知1.80/0.90分別表示單四分別表示

11、單四拍運(yùn)行的步距角和單雙八拍運(yùn)行的步距角。拍運(yùn)行的步距角和單雙八拍運(yùn)行的步距角。 50148 .ZKmb以單四拍計(jì)算(3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA min/ r4805040060ZNNf60ZKmf60n4 相 有一閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍有一閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍D=10，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，其開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降，其開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降 ，如果要求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速差由，如果要求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速差由0.15減到減到0.05，則系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)如何變化。，則系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)如何變化。min100rn min1000rnN靜差度為靜差度為0.150.15時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為min65.17)15. 01 (1015. 01000)1 (221rSDSnnNf則開環(huán)放大倍數(shù)為則開環(huán)放大倍數(shù)為66. 4165.17100111fnnK靜差度為靜差度為0.050.05時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為min26. 5)05. 01 (1005. 01000)1 (222rSDSnnNf則開環(huán)放大倍數(shù)為則開環(huán)放大倍數(shù)為18126. 510011