高壓輸電線鐵塔測(cè)量方法

1、高壓輸電線鐵塔高精度坐標(biāo)的測(cè)量目錄一、高壓輸電線電塔測(cè)量簡(jiǎn)介二、常見高壓電塔的類型三、電塔測(cè)量的常用方法四、網(wǎng)絡(luò)RTK的使用五、提交的坐標(biāo)格式第一章 高壓輸電線電塔測(cè)量簡(jiǎn)介高壓輸電線電塔測(cè)量（以后簡(jiǎn)稱電塔測(cè)量）主要服務(wù)于 國(guó)家電網(wǎng)公司GIS空間信息服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)工作。本文將重 點(diǎn)介紹國(guó)家電網(wǎng)GIS基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的采集方法與要求。電塔測(cè)量的主要目的是測(cè)定每個(gè)高壓電塔的中心坐標(biāo)位 置，同時(shí)還要對(duì)電塔的屬性（電塔的類型、負(fù)載、圖片、材 質(zhì)、運(yùn)行狀況）等信息進(jìn)行采集。電塔測(cè)量的主要儀器：大 地測(cè)量型GPS網(wǎng)絡(luò)RTK全站儀等。在介紹電塔坐標(biāo)的采集 方法之前我們有必要先了解一下常見電塔的類型以及各自的

2、特點(diǎn)。第二章常見高壓電塔的類型根據(jù)不同的屬性，常見的電塔有不同的分類。一、按照電塔絕緣子串（用于懸掛輸電線并使電線與桿塔和大地絕緣）的受力情況：直線塔、耐張塔、直耐塔、構(gòu)架塔；1、直線塔該類型塔的絕緣子串只承受輸電線的重力，從外觀上看,絕緣子串同時(shí)垂直于水平面和輸電線。如圖1、圖2。圖1 （直線塔）、耐張塔耐張塔不僅起支撐輸電線的作用還起到線路的拐彎轉(zhuǎn)向作 用，該類型塔的絕緣子串不僅承受電線的重力還承受線路拐彎時(shí) 的斜向拉力。從外觀上來看，該類的絕緣子串和水平面明顯不垂 直。如圖3、圖4圖3（耐張塔）圖4 （耐張塔）3、直耐塔當(dāng)判斷塔的絕緣子串是否垂直時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)很難判斷 的情況，或者在判斷

3、上介于直線塔和耐張塔之間時(shí)我們可以將該 塔判定為直耐塔。其實(shí)在實(shí)際的工作中，我們對(duì)直耐的判斷是這 樣的，當(dāng)該塔的前一個(gè)或者后一個(gè)塔為耐張時(shí)那么這個(gè)塔就為直 耐塔，也就是說和耐張塔鄰近的塔一般可以認(rèn)為是直耐塔。當(dāng)程序在處理直耐塔坐標(biāo)時(shí)，實(shí)際上是將直耐塔當(dāng)做耐張塔處理的， 有關(guān)坐標(biāo)處理會(huì)在后面章節(jié)詳細(xì)說明。4、架構(gòu)塔該類型的主要是輸電線路進(jìn)入變電站里的第一根塔，從外形上看，該塔和門型塔比較相像， 該類型塔主要起到將變電站電線引出到輸電線路或者將輸電線路引進(jìn)變電站的過渡作用。如圖5、圖6圖5 （構(gòu)架塔）圖6 （構(gòu)架塔）二、按照電塔的材質(zhì)屬性：水泥桿、鐵塔、鋼管塔、鋼管桿;1、水泥桿，顧名思義主要由鋼

4、筋水泥構(gòu)成。如圖7。圖7（水泥桿）該類型塔電壓較低，最高不超過35KM也是我們工作中測(cè)量的最低電壓負(fù)荷 2、鐵塔該類型塔最常見，塔身礎(chǔ)由三角鐵組合而成，基礎(chǔ)由四個(gè) 腳構(gòu)成，負(fù)荷電壓較高，基礎(chǔ)較大因此市區(qū)以外地區(qū)較多。圖8 （鐵塔全貌）圖9 （鐵塔基礎(chǔ)）圖10 （鋼管桿）3、鋼管桿，如圖10。由一個(gè)獨(dú)立基礎(chǔ)構(gòu)成。這類塔直徑可達(dá)一米以 上，測(cè)量時(shí)需要測(cè)量三 個(gè)畫圓來求中心坐標(biāo)。4、鋼管塔該類型塔不是很常見，一般是用于跨大河時(shí)用，塔比較高， 和鐵塔相比，該類型的塔基本組成單位為鋼管， 由四個(gè)基礎(chǔ)構(gòu)成。 測(cè)量方法和四腳型鐵塔一樣。三、按照電塔基礎(chǔ)的幾何形狀：四腳型（四邊形）、門型塔、V字型塔、鋼管桿（

5、單腳型），由于本文主要介紹電塔的測(cè)量方法， 我們最關(guān)心的是電塔的幾何形狀對(duì)我們數(shù)據(jù)采集的影響，因此， 在本為默認(rèn)鐵塔分類是按照電塔的基礎(chǔ)的幾何形狀來分類）主要有以下幾種：1、四腳型（四邊形）電塔，該類型電塔基礎(chǔ)由四個(gè)腳構(gòu)成。如 圖11、12。該類型塔一般測(cè)量3或4個(gè)點(diǎn)即可求出中心坐標(biāo)。圖11 （四腳鐵塔）圖12 （四腳鐵塔）2、門型電塔，該類型電塔基礎(chǔ)由兩個(gè)腳構(gòu)成。如圖13、14圖13 （門型塔）圖14 （門型塔）三、鋼管桿，由一個(gè)鋼管起支撐作用，但是這類塔直徑較大測(cè)量方法不同于水泥桿、鐵桿等簡(jiǎn)單塔。如圖15、16圖15 （鋼管桿）圖16 （鋼管桿）該類型的塔主要分布在市區(qū)。因?yàn)槠渲睆叫?，占?/p>

6、面積小四、V型電塔，由一個(gè)腳向上分叉構(gòu)成。該類型塔一般都為直 線塔，這是由其結(jié)構(gòu) 決定的。測(cè)量時(shí)測(cè)一個(gè)點(diǎn)發(fā)即可。如圖17圖17 （V型塔）五、水泥桿、鐵桿，該類型電塔承載輸電線負(fù)荷較小，桿直徑較小，只需要測(cè)量一個(gè)點(diǎn)位即可近似確定其位置。如圖18、19圖18 （鐵桿）圖19 （水泥桿）以上是按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)將電塔進(jìn)行的分類，下面將要介紹常見的測(cè)量方法。第三章 電塔測(cè)量的常用方法 點(diǎn)法該方法 適用于V字 型塔、水泥 桿、鐵桿等 基礎(chǔ)只有一 個(gè)的較簡(jiǎn)單 的電塔。測(cè) 量時(shí)將GPS 接收機(jī)（如 圖綠色箭）盡量靠近此類塔的基礎(chǔ)位置即可，若無法較近的靠近時(shí)可以離基 礎(chǔ)一定的距離，但是GP眩置點(diǎn)和塔基礎(chǔ)的連

7、線盡量和輸電線的 走向垂直。這樣測(cè)量的坐標(biāo)弁非是該塔真實(shí)的中心位置坐標(biāo)，其實(shí)基本上所有電塔我們都無法直接測(cè)出其中心點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)于測(cè)量到的數(shù)據(jù)都需要靠一定的幾何原理進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化才能獲得真實(shí) 坐標(biāo)。對(duì)于單點(diǎn)法，由于該類塔一般都為直線塔，只提供一個(gè)支撐的作用，當(dāng)我們將耐張塔的坐標(biāo)確定以后輸電線路就可以確 定，只要再通過我們測(cè)量的位置向輸電線（直線）作垂線，垂足 即是我們要獲取的塔的中心點(diǎn)坐標(biāo)。點(diǎn)法該方法主要用于測(cè)量門型塔中心點(diǎn)坐標(biāo)的位置。既然我們需要該塔的中心點(diǎn)坐標(biāo)，那么理論上講可以直接將 GP酸收機(jī)放置 在中心點(diǎn)位置（如圖所示），可是一般情況下在塔正下面 GPS的信號(hào)會(huì)受到 電塔的遮 擋等原因而導(dǎo)

8、致精度達(dá)不到 要求。所以我 們測(cè)量該類型 塔時(shí)多米用兩 點(diǎn)法，即將GPS 接收機(jī)盡量接 近塔的兩個(gè)腳各測(cè)量一個(gè)點(diǎn)位。 這兩個(gè)坐標(biāo)的平均值即為該塔的 真實(shí)中心點(diǎn)坐標(biāo)。三、三點(diǎn)法該方法適用于四腳型鐵塔，而且一般多用于只起直線塔作用的鐵塔， 因?yàn)槟?張塔確 定了輸 電線路 的走向 精度要 求比其他塔都 要高。如 圖所示，四邊形的四個(gè)頂角代表四腳型鐵塔的四個(gè)基礎(chǔ)， 我們只 需要選定其中三個(gè)最佳的測(cè)量位置（如圖 1、2、3,三個(gè)GP聯(lián) 置位置）即可。我們采集的這三個(gè)坐標(biāo)可以根據(jù)三點(diǎn)法畫矩形 （畫 出的矩形的兩條對(duì)角線的交點(diǎn)即為中心點(diǎn)）確定其中心點(diǎn)坐標(biāo)。如果GP眼收機(jī)在塔腳附近信號(hào)不好時(shí)，可以考慮用雙方向

9、法四、四點(diǎn)法弁且多用于起耐O該方法僅適用于四腳型鐵塔,張作用的鐵塔。和（在下面會(huì)講解雙方向法）三點(diǎn)法相比只是多測(cè)量了一個(gè)基礎(chǔ)的坐標(biāo)。這四個(gè)坐標(biāo)可以構(gòu)成 兩條對(duì)角線，對(duì)角線的交點(diǎn)即為塔中心點(diǎn)坐標(biāo)。 如果GP酸收機(jī) 在塔腳附近信號(hào)比較差時(shí)可以改用雙方向法（該方法將在下面進(jìn)行講解）。五、三點(diǎn)圓圓法三點(diǎn)但1圓）去該方法適用于鋼 管桿。測(cè)量時(shí)需要將 GPS®收機(jī)（如圖綠色 箭頭所示）貼近鋼管進(jìn) 行測(cè)量。三個(gè)測(cè)量位置 的圓心的兩線構(gòu)成的 角度盡量相互成 120° ,這樣可以保證 較高的準(zhǔn)確度。如果GPS®收機(jī)在貼近鋼管的時(shí)候信號(hào)較弱無法達(dá)到精度要求，那 么我們可以離鋼管一定距

10、離，但是一般不超過1 米，而且三個(gè)測(cè)量點(diǎn)離開 鋼管的距離也要盡量保證是等距，離的（如圖所示）。這樣我們采集到的三個(gè)坐標(biāo)可以 用三點(diǎn)畫圓法求出一個(gè)圓，該圓的圓心即為鋼管桿的中心坐標(biāo)。六、雙方向法該方法僅適用于四腳型鐵塔。 該方法可以說是三點(diǎn)法和四點(diǎn) 法的補(bǔ)充。處于精度的要求，該方法一般不建議使用，但是當(dāng)部 分鐵塔不易接近或者接近后信號(hào)比較差的時(shí)候才使用。如測(cè)量示意圖我們只要保證在踏腳的對(duì)角線的延長(zhǎng)線上測(cè)定四個(gè)點(diǎn)，1、2、3、4。每個(gè)點(diǎn)原則上離塔的中心不超過 20米，每個(gè)點(diǎn)到塔的距離可以不相等。在計(jì)算該塔坐標(biāo)時(shí)，將測(cè)量的1、3坐標(biāo)和2、4坐標(biāo)分別連線，交點(diǎn)即為塔的中心位置。第四章網(wǎng)絡(luò)RTK勺使用方

11、法一、RT陶介VRS(Virtual Reference Station)的意思是虛擬參考站, 它所代表的是GPS的網(wǎng)絡(luò)RT儂術(shù)。它的出現(xiàn)將使一個(gè)地區(qū)的所 有測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體,結(jié)束以前GPS乍業(yè)單打獨(dú)斗的局 面。同時(shí)，它將大大擴(kuò)展RTK的作業(yè)范圍，使GPS勺應(yīng)用更廣泛,精 度和可靠性將進(jìn)一步提高，使從前許多GPSB法完成的任務(wù)得以完 成。最重要的是，在具備了上述優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，建立GPSR絡(luò)成本反 而會(huì)極大的降低。在過去的幾年里,很多廠家花了大量的人力物力 來進(jìn)行這項(xiàng)代表著GPS發(fā)展方向的技術(shù)的研究，Trimble公司成功 掌握了這項(xiàng)技術(shù)，經(jīng)過3年時(shí)間的系統(tǒng)測(cè)試，2000年,Trimbl

12、e正式 推出了自己的 VRSK術(shù)。RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)是 GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的簡(jiǎn)稱。這是一種將GPST數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解 算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在12s的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)。 自20世紀(jì)90年代初,這項(xiàng)技術(shù)一經(jīng)問世,極大地拓展了 GPS的使 用空間,使GPSR只能做控制測(cè)量的局面中擺脫出來 ,而開始廣泛 運(yùn)用于工程測(cè)量。RTK&術(shù)有著一定局限性，使得其在應(yīng)用中受到限制，主要表現(xiàn)為:1 .用戶需要架設(shè)本地的參考站；2 .誤差隨距離增長(zhǎng)；3 .誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制（15km）;4 .可靠性和可行性隨距離降低。二、網(wǎng)絡(luò)RTK的基本原理RT

13、K的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái) 接收 機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同 一時(shí)間、同一 GPSE星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知 位置信息進(jìn)行比較，得到 GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過 無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GP例測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。常用的數(shù)據(jù)鏈通訊方式有兩種：1、電臺(tái)模式：UHF（Ultra High Frequency）超高頻率，頻率300MHz-300KMHZ波長(zhǎng)屬微波：波長(zhǎng)1M-1MM空間波，小容量微波中繼通信 410-430MHz /450-470MHzVHF（Very H

14、igh Frequency） 甚高頻（3MHz30MHz屬短波： 波長(zhǎng)100M-10M 空間波 220-240MHz2、網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS （General Packet Radio Service ）中文 是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GS原統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分 組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA?碼分多址數(shù)字無線技術(shù) 。我們第一次在合肥市進(jìn)行野外數(shù)據(jù)示范采集的時(shí)候使用的是電 臺(tái)模式，后來在其他地市（阜陽(yáng)、蚌埠等）就不再使用該模式，原因有兩點(diǎn):1 .使用繁瑣，效率低。高壓輸電線是線性的，一條線路長(zhǎng)達(dá)幾十 公里，可是電臺(tái)一般情況下只能覆蓋 8KM左右的范圍，而且還必須將 電臺(tái)架設(shè)在較高地勢(shì)上，尤其是

15、在多山地帶，信號(hào)很容易被山體遮擋， 導(dǎo)致即使距離很近也無法收到信號(hào)，這樣就需要不停的像支導(dǎo)線一樣 的遷站，而且每個(gè)電臺(tái)還必須留一個(gè)人負(fù)責(zé)看管，非常浪費(fèi)時(shí)間和人力。2 .精度差，無檢核條件。由于電臺(tái)模式的遷站方法類似于支導(dǎo)線， 隨著距離的拉長(zhǎng)，誤差也原來遠(yuǎn)大，而且沒有檢核條件，即使有錯(cuò)誤 也不容易發(fā)現(xiàn)。這樣也導(dǎo)致了我們做過的很多數(shù)據(jù)不合格，使返工率很身。3 .使用時(shí)間受電瓶續(xù)航能力制約。由于電臺(tái)需要外接電瓶來供電，在野外測(cè)量時(shí)一個(gè)電瓶有時(shí)無法連續(xù)使用一整天，經(jīng)常出現(xiàn)電瓶沒電導(dǎo)致的誤工事情。在阜陽(yáng)市、蚌埠市等其他地市進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集的時(shí)候，已經(jīng)沒有再使用過電臺(tái)模式了，使用的都是網(wǎng)絡(luò)模式。網(wǎng)絡(luò)RTK

16、有三部分組成，控制中心、固定站、移動(dòng)站?？刂浦行暮?固定站由各個(gè)市的主管單位負(fù)責(zé)架設(shè)，我們自己的儀器則為移動(dòng)站。1 、 控制中心控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心。 即是通訊控制中心，也是數(shù)據(jù)處理 中心。通過無線網(wǎng)絡(luò)(GSM,CDMA,GPRS)移動(dòng)用戶通訊。每個(gè)移動(dòng)站的 GPS中都有一張移動(dòng)公司的 SIM卡，該卡可以通過 GPRSt控制中心進(jìn) 行數(shù)據(jù)傳輸。2 、 固定站固定參考站由是有多個(gè)固定的 GP眼收機(jī)構(gòu)成,固定站與控制 中心之間有通訊線相連，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送到控制中心。但是由于我們測(cè) 量對(duì)每個(gè)電塔的精度要求為 0.5米，使用一個(gè)GPS8收機(jī)作為固定站 也可以達(dá)到此要求，因此出去成本考慮，在蚌埠、阜

17、陽(yáng)等地區(qū)臨時(shí)搭 建的固定站只有一個(gè)GPSg收機(jī)。3 3） 用戶部分用戶部分就是用戶的接收機(jī),加上無線通訊的調(diào)制解調(diào)器。根據(jù) 接收機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)將自己初始位置發(fā)給控制中心,并接收中心的差分信號(hào),生成厘米級(jí)的位置信息。其實(shí)我們的整個(gè)RTK系統(tǒng)嚴(yán)格來講并不能算是完整的 VRS系統(tǒng)，和 VRS系統(tǒng)相比我們的固定部分只有一個(gè) GP酸收機(jī)，而實(shí)際的VRS至少 需要三顆GPSg收機(jī)。在外面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)我們主要使用的是南方S86系列大地測(cè)量型GP眼收機(jī)。因此下面主要介紹一下南方網(wǎng)絡(luò)RTK的使用方法。三、南方網(wǎng)絡(luò)RTK的使用方法1、連接主機(jī)和手薄打開主機(jī)和手薄，雙擊運(yùn)行工程之星程序（首次運(yùn)行桌面上可能沒有相應(yīng)

18、的快捷方式，可以到設(shè)備中的flash目錄下查找，之后便可以在桌面上直接運(yùn)行），默認(rèn)情況下軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行藍(lán)牙連接，如果彈出提示窗口：“端口打開失敗，請(qǐng)重新連接”，這時(shí)只需點(diǎn)擊設(shè)置菜單下的連接儀器，然后用光筆點(diǎn)中輸入端口項(xiàng)，文本框中輸入 7 （數(shù)字7取決于藍(lán) 牙搜索設(shè)備后隨機(jī)分配的端口號(hào)，可以在藍(lán)牙管理器中查看到），然后點(diǎn)擊連接按鈕，就可以輕松連接手薄和主機(jī)。連接成功后軟件有一個(gè)自動(dòng)搜索過程，搜索完畢后，如果是網(wǎng)絡(luò) RTK,屏幕左上角會(huì)有個(gè) R標(biāo)志，這時(shí)“設(shè)置”菜單中才會(huì)顯示“網(wǎng)絡(luò)連接”，否則會(huì)顯示“電臺(tái)設(shè)置”。如果顯示無數(shù)據(jù)， 表明藍(lán)牙沒有連接（或者是運(yùn)行了兩次工程之星程序），這 時(shí)請(qǐng)檢查藍(lán)牙設(shè)

19、置或重新連接。2、新建工程一般情況下，新建工程只需要輸入工程名和中央子午線，轉(zhuǎn)換參數(shù)可以暫時(shí)不理。 運(yùn)行工程之星，軟件默認(rèn)打開上一次工程文件。3、配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)注:此設(shè)置只需初始時(shí)設(shè)置一次即可，無需反復(fù)設(shè)置。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)（GPRS莫塊）連通之后，手簿讀取了主機(jī)的模塊類型，則“設(shè)置”測(cè)量工具關(guān)于求|畬|自|七|督|設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置其它設(shè)置 ，便器設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)連接 連接儀器測(cè)量蓼數(shù)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) 坐標(biāo)管理庫(kù) 經(jīng)度庫(kù)工程下拉菜單下面“電臺(tái)設(shè)置”功能自動(dòng)變?yōu)椤熬W(wǎng)絡(luò)連接”，如圖所示：,652 PDOP： 2.500.567 HRMS： 0.013VRMS; 0.023點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)如下界面點(diǎn)擊“設(shè)置”后

20、進(jìn)去如下圖界面:設(shè)置狀 態(tài)：讀取RPRS配置，請(qǐng)稍候讀取設(shè)置連接方式;基站串號(hào):IP地址;用尸幡號(hào):連接號(hào)碼: 時(shí)間間隔（秒） 距離間隔（米）:模式；SOUTH域名：端: 密媽： 串號(hào)： 版本：退出連接方式根據(jù)手機(jī)卡類型選擇GPR械CDMA模式選擇VRS-NTRIP,然后輸入IP地址，域名,端口，用戶名和密碼，設(shè)置完成后點(diǎn)擊設(shè)置按鈕，提示設(shè)置成功后退出即可。該設(shè)置只需要輸入一次，以后無需重復(fù)設(shè)置。使用江蘇省COR源統(tǒng)，該參數(shù)一般為：IP: 58.213.159.132域名：RTCM181減者RTCMiMAX3.0 （用RTCM1819寸需要把設(shè)置菜單下移動(dòng)站設(shè)置中的差分格式改為 RTCM用RT

21、CMiMAX3.0寸需要改為 RTCM3如下圖）端口： 48665用戶名和密碼請(qǐng)聯(lián)系 COR濟(jì)心自行申請(qǐng)。此時(shí)軟件上的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已設(shè)置完畢，只要參數(shù)設(shè)置正確一般情況下用戶很快就可以看到讀取的基站距離，同時(shí)很快就可以看到屏幕左上角看到基準(zhǔn)站播發(fā)的差分信息。網(wǎng)絡(luò)RTK依托無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有時(shí)很久都收不到差分信息，這時(shí)用戶要學(xué)會(huì)從 以下方面進(jìn)行常見問題的診斷和處理：a.通過設(shè)置菜單下的網(wǎng)絡(luò)連接中的設(shè)置，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀取，查看參數(shù)設(shè)置是否正確。b.查看設(shè)置菜單下的移動(dòng)站看設(shè)置，檢查差分格式是否正確。c.檢查手機(jī)卡是否欠費(fèi)（如為新卡檢查所開通的上網(wǎng)業(yè)務(wù)是否為NETT式，而不是 WAP方式）。d.檢查

22、所使用GPR峨CDMA0絡(luò)是否覆蓋作業(yè)區(qū)域。如果用戶可以收到差分信息，一直處于浮點(diǎn)解，無法達(dá)到固定解：a.檢查作業(yè)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重。b.檢查可用衛(wèi)星分布及狀態(tài)是否滿足要求c.檢查流動(dòng)站離主參考站的距離是否過遠(yuǎn)d.檢查作業(yè)地區(qū)周圍是否有較大的電磁場(chǎng)干擾源e.如果沒有上述問題則重新啟動(dòng)主機(jī)重新初始化。f.如經(jīng)過以上檢查仍然有差分信息但無法固定請(qǐng)聯(lián)系COR滸心。4、求轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置工程祝遑參數(shù)儀器設(shè)置 電臺(tái)設(shè)置 連接儀器控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) 坐標(biāo)管建庫(kù) 輕度庫(kù)移動(dòng)站設(shè)置其它設(shè)置名星r 點(diǎn)衛(wèi)狀測(cè)量工具關(guān)于中如果用戶已經(jīng)獲得工作區(qū)域的參數(shù)，可以在設(shè)置菜單下的測(cè)量參數(shù)中進(jìn)行輸入即可。IX投影參數(shù)

23、 四參數(shù) 七參數(shù) 高程擬臺(tái)參數(shù) 校正參數(shù)58733.580PD0P；2-10035115.927HRMS：O.OO0.647VRMS；0-039如果用戶沒有轉(zhuǎn)換參數(shù)這時(shí)就需要用控制點(diǎn)來求，轉(zhuǎn)換參數(shù)有四參數(shù)和七參數(shù)之分，二者只能用其一，四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)，而七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。四參數(shù)計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5 7公里以內(nèi)。工程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種，一種是利用“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來計(jì)算，另一種是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)

24、庫(kù)”計(jì)算。下面僅以常用的“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”為例來求解四參數(shù)。利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的做法大致是這樣的：假設(shè)我們利用 A、B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么首先要有 A B兩點(diǎn)的GPSM始記錄坐標(biāo)和測(cè)量施工坐標(biāo)。A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)可以是GPS移動(dòng)站沒有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPSM始坐標(biāo)。其次在操作時(shí)，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入 A點(diǎn)的已知坐標(biāo)，之后軟件會(huì)提示輸入 A點(diǎn)的原始坐 標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot文 件）控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)。（*.cot文件可以在不同的工程中直接調(diào)用）具體操作就是去兩個(gè)或兩個(gè)以上控制點(diǎn)，在

25、固定解狀態(tài)下按手薄的快捷鍵A采點(diǎn)，然后便可以依照以下圖示來求：操作：設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)打開之后單擊“增加”，出現(xiàn)圖所示界面，輸入已知坐標(biāo)點(diǎn)。軟件界面上有具體的操作說明和提示，根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的已知平面坐標(biāo)，控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)的錄入有三種方式：一、通過鍵盤直接按照提示錄入。二、坐標(biāo)管理庫(kù)錄入。點(diǎn)擊“三卜，將會(huì)彈出坐標(biāo)管理庫(kù)對(duì)話框，從坐標(biāo)管理庫(kù)中選擇 已經(jīng)錄入的控制點(diǎn)已知坐標(biāo)。三、測(cè)量圖錄入。點(diǎn)擊“是從測(cè)量界面上選取已經(jīng)測(cè)量的點(diǎn)后，軟件會(huì)自動(dòng)錄入該點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo)，在此很少會(huì)用到此功能）?？刂泣c(diǎn)已知平面坐標(biāo)輸入完畢之后，單擊右上角的“OK'（點(diǎn)擊“ X”則退出）進(jìn)入如下所示界面：?jiǎn)螕簟皬淖鴺?biāo)

26、管理空中選點(diǎn)”，新建工程坐標(biāo)管理庫(kù)中會(huì)沒有點(diǎn)顯示，這時(shí)需要點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕將所測(cè)控制點(diǎn)原始坐標(biāo)導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫(kù)（導(dǎo)入的文件名為工程名.RTK文件），然后選中和所輸入已經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，然后確定，之后增加下一個(gè)控制點(diǎn)的已經(jīng)坐標(biāo)，直到所有點(diǎn)完成匹配。坐檢管理庫(kù)點(diǎn)名1座標(biāo)東坐標(biāo)1 2 3 4 5 6-2556742.901255B742.537255B742.570255B742.265255B742.2612558741.9421 Ml435117.206435115.234435115.100435119.046435119.141435119.115 "e in im所有的控制點(diǎn)都輸入以后，向右拖動(dòng)滾動(dòng)條查看水平精度和高程精度,檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。察看確定無誤后，單擊“保存”，出現(xiàn)如圖所示界面。游徑回豆品示記演而1樂而而方取消I9IPI 3 g 0 08戲 es-E-©©©©4OR-*?-由三國(guó).國(guó)1+1-在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，完成之后單擊“確定”出現(xiàn)