機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第六章鏈傳動(dòng)ppt課件

1、第六章第六章 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)6-1 6-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和運(yùn)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和運(yùn)用6-2 6-2 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性6-3 6-3 滾子鏈及鏈輪滾子鏈及鏈輪6-4 6-4 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算6-5 6-5 鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)6-1 6-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及運(yùn)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及運(yùn)用一、構(gòu)成一、構(gòu)成自動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈自動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈二、任務(wù)原理二、任務(wù)原理靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳送運(yùn)靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力動(dòng)和動(dòng)力有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)三、特點(diǎn)三、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 遠(yuǎn)

2、間隔傳動(dòng)遠(yuǎn)間隔傳動(dòng) 任務(wù)可靠任務(wù)可靠, 效率效率較高較高 平均傳動(dòng)比恒定平均傳動(dòng)比恒定 i = z2/z1 壓軸力壓軸力Fp小于帶傳動(dòng)的小于帶傳動(dòng)的 構(gòu)造緊湊構(gòu)造緊湊(與帶傳動(dòng)比較與帶傳動(dòng)比較) 缺陷：缺陷： 運(yùn)動(dòng)不均勻運(yùn)動(dòng)不均勻 (z小、小、 p大大 不均勻不均勻) 瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定 傳動(dòng)平穩(wěn)性差傳動(dòng)平穩(wěn)性差(沖擊、振沖擊、振動(dòng)大，噪音高動(dòng)大，噪音高動(dòng)載荷動(dòng)載荷 不宜高速傳動(dòng)不宜高速傳動(dòng))外廓尺外廓尺寸大寸大機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)四、運(yùn)用四、運(yùn)用 廣泛運(yùn)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車中。廣泛運(yùn)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車中。五、類型五、類型傳動(dòng)鏈

3、可分為：滾子鏈、齒形鏈傳動(dòng)鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈1 滾子鏈套筒滾子鏈滾子鏈套筒滾子鏈組成組成:內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)配合情況配合情況: :內(nèi)鏈板、套筒之間內(nèi)鏈板、套筒之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合外鏈板、銷軸之間外鏈板、銷軸之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合套筒、銷軸之間套筒、銷軸之間間隙配合，使內(nèi)外鏈間隙配合，使內(nèi)外鏈板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈板外形的特點(diǎn)鏈板外形的特點(diǎn)等強(qiáng)度等強(qiáng)度內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 外鏈板外鏈板 套筒套筒 銷軸銷軸 滾子滾子參數(shù)參數(shù) 節(jié)距節(jié)距pp相鄰兩銷軸中心之間隔相鄰兩銷軸中心之間隔 鏈長(zhǎng)鏈長(zhǎng) 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng) 鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛好內(nèi)

4、、鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛好內(nèi)、外鏈板相連，再用開口銷或外鏈板相連，再用開口銷或彈簧鎖住活動(dòng)銷軸；為奇時(shí)，彈簧鎖住活動(dòng)銷軸；為奇時(shí)，采用過(guò)渡鏈節(jié)采用過(guò)渡鏈節(jié) （用用過(guò)過(guò)渡渡鏈鏈節(jié)節(jié)聯(lián)聯(lián)接接）奇奇數(shù)數(shù)（直直接接聯(lián)聯(lián)接接）偶偶數(shù)數(shù) pL2 2 齒形鏈齒形鏈無(wú)聲鏈無(wú)聲鏈構(gòu)造：鏈板構(gòu)造：鏈板( (帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸接接) ) 、導(dǎo)板、導(dǎo)板( (防側(cè)向竄動(dòng)防側(cè)向竄動(dòng)) )機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng) 由許多以鉸鏈銜接的齒形鏈板鎖構(gòu)成由許多以鉸鏈銜接的齒形鏈板鎖構(gòu)成傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)聲鏈；鏈板的齒形與鏈輪輪傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)聲鏈；鏈板的齒形與鏈輪輪齒相互嚙合齒相互嚙合 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，接受

5、沖擊性能優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，接受沖擊性能好，任務(wù)可靠好，任務(wù)可靠 適宜場(chǎng)所：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高，適宜場(chǎng)所：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高，傳動(dòng)比大和中心距較小傳動(dòng)比大和中心距較小 缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)錢較高，且制造較難缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)錢較高，且制造較難二、鏈輪二、鏈輪1 1 根本參數(shù)根本參數(shù)根本參數(shù)：節(jié)距根本參數(shù)：節(jié)距p p、套筒外徑、套筒外徑d1d1、齒數(shù)、齒數(shù)z z、排、排距距p1p1分度圓直徑：被鏈輪節(jié)距等分的圓，分度圓直徑：被鏈輪節(jié)距等分的圓，d=p/(sin180d=p/(sin180/z)/z)齒頂圓直徑齒頂圓直徑: da: da機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)2 2 齒形齒形端面齒形：

6、三圓弧不斷線端面齒形：三圓弧不斷線 零件任務(wù)圖上不畫零件任務(wù)圖上不畫軸面齒形：軸面齒形：( (任務(wù)圖上要畫任務(wù)圖上要畫) )任務(wù)圖應(yīng)標(biāo)明：鏈節(jié)距任務(wù)圖應(yīng)標(biāo)明：鏈節(jié)距p p、齒數(shù)、齒數(shù)z z、分度圓直徑、分度圓直徑d d以及頂圓直徑以及頂圓直徑dada3 3 資料資料資料要求：保證輪齒具有足夠的耐磨性、強(qiáng)度資料要求：保證輪齒具有足夠的耐磨性、強(qiáng)度小鏈輪資料好些小鏈輪資料好些低碳鋼低碳鋼( (滲碳淬火滲碳淬火) )、中碳鋼、中碳鋼( (外表淬火外表淬火) )、鑄鋼、夾布膠木、鑄鋼、夾布膠木( (平穩(wěn)、平穩(wěn)、噪音小噪音小) )一、鏈條速度一、鏈條速度假定：自動(dòng)邊總處于程度位置假定：自動(dòng)邊總處于程度位

7、置鏈輪籠統(tǒng)成正多邊形，邊長(zhǎng)為鏈輪籠統(tǒng)成正多邊形，邊長(zhǎng)為 p p鏈速：鏈速： 機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)平均鏈速：相當(dāng)于多邊形輪的傳動(dòng)平均鏈速：相當(dāng)于多邊形輪的傳動(dòng) cos)2/(11dv smpnzpnzv/1000601000602211 6-2 6-2 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性二、傳動(dòng)比二、傳動(dòng)比 平均傳動(dòng)比，瞬時(shí)速度、傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比，瞬時(shí)速度、傳動(dòng)比是變化的，且是變化的，且z z越少，轉(zhuǎn)速越不越少，轉(zhuǎn)速越不均勻均勻機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)稱為多邊形效應(yīng)稱為多邊形效應(yīng). .v0=1r 1v1221zznni 三、鏈輪齒數(shù)三、鏈輪齒數(shù) 表表6-76-7，小鏈輪齒數(shù)選，小鏈輪齒數(shù)選用奇數(shù)，這是由于

8、鏈條用奇數(shù)，這是由于鏈條的鏈節(jié)數(shù)普通用偶數(shù)的鏈節(jié)數(shù)普通用偶數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) z1 z1 愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，動(dòng)載荷減小愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，動(dòng)載荷減小通常取通常取 z1 17 z1 17，且傳動(dòng)比，且傳動(dòng)比 i i 越小，越小， z1 z1可越多可越多大鏈輪齒數(shù)大鏈輪齒數(shù) z2 z2 i z1 i z1 ，常取，常取 z2 120 z2 120，以防止脫鏈，以防止脫鏈四、鏈節(jié)距四、鏈節(jié)距p p最主要的參數(shù)。它是相鄰鏈節(jié)中心之間的間隔最主要的參數(shù)。它是相鄰鏈節(jié)中心之間的間隔機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng) 節(jié)距節(jié)距 p p 越大，承載才干越大越大，承載才干越大 但但 p p 過(guò)大，運(yùn)動(dòng)越不均

9、勻，沖擊越大，且構(gòu)造龐大過(guò)大，運(yùn)動(dòng)越不均勻，沖擊越大，且構(gòu)造龐大 所以，高速重載時(shí)，宜選小節(jié)距多排鏈所以，高速重載時(shí)，宜選小節(jié)距多排鏈 低速重載時(shí)，宜選大節(jié)距單排鏈低速重載時(shí)，宜選大節(jié)距單排鏈五、中心距和鏈條長(zhǎng)度五、中心距和鏈條長(zhǎng)度鏈條長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)表示，鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，防止過(guò)渡鏈節(jié)鏈條長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)表示，鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，防止過(guò)渡鏈節(jié)六、鏈傳動(dòng)的受力分析六、鏈傳動(dòng)的受力分析為了保證松邊垂度不至于過(guò)大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)為了保證松邊垂度不至于過(guò)大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng): :y作用在鏈上作用在鏈上的力有：的力有：圓周拉力圓周拉力: : 離心拉力離心拉力: :懸垂拉力懸垂拉力: :緊邊拉力為：緊邊拉力

10、為：F1 = F + Fc + Fy N松邊拉力為：松邊拉力為：F2 = Fc + Fy NF = 1000P/ v NFc= qv2 NFy=Kyqga N q q為米長(zhǎng)質(zhì)量為米長(zhǎng)質(zhì)量a-a-為中心距，為中心距，=90 Ky= 1g- g- 為重力加速度，為重力加速度，KyKy為下垂量為下垂量y=0.02ay=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)。其值與鏈輪中心線時(shí)的垂度系數(shù)。其值與鏈輪中心線與程度夾角有關(guān)與程度夾角有關(guān)=0 Ky= 7=75 Ky= 2.5=60 Ky= 4=30 Ky= 6適當(dāng)張緊適當(dāng)張緊 n1n2-有效拉力 F1F1F2F26-4 6-4 鏈傳動(dòng)的計(jì)算鏈傳動(dòng)的計(jì)算一、鏈傳動(dòng)的失效方式

11、一、鏈傳動(dòng)的失效方式1. 鏈的疲勞破壞鏈的疲勞破壞 變應(yīng)力變應(yīng)力 鏈板疲勞斷裂，套筒、滾子外表疲勞鏈板疲勞斷裂，套筒、滾子外表疲勞點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕2. 鏈條鉸鏈的磨損鏈條鉸鏈的磨損 壓力壓力+相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 磨損磨損 鏈節(jié)伸長(zhǎng)鏈節(jié)伸長(zhǎng)脫鏈脫鏈3. 鏈條鉸鏈的膠合鏈條鉸鏈的膠合 高速高速+沖擊沖擊油膜破壞油膜破壞 溫度溫度 膠合冷焊接膠合冷焊接4. 鏈條靜力拉斷鏈條靜力拉斷 低速低速v0.6ms過(guò)載過(guò)載 斷裂斷裂二、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇二、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇由失效方式由失效方式 極限功率曲線圍成的封鎖區(qū)即表示極限功率曲線圍成的封鎖區(qū)即表示一定條件下一定條件下鏈傳許傳送功率的范圍鏈傳許傳送功率的范圍 鏈的型號(hào)及尺寸鏈的型號(hào)及尺寸鏈的光滑方式根據(jù)節(jié)距及鏈速選用鏈的光滑方式根據(jù)節(jié)距及鏈速選用設(shè)計(jì)思緒：知條件設(shè)計(jì)思緒：知條件 鏈的型號(hào)、節(jié)距、尺寸鏈的型號(hào)、節(jié)距、尺寸p、z、Lp、a、d 驗(yàn)算驗(yàn)算機(jī)械設(shè)計(jì)根底鏈傳動(dòng)6-5 6-5 鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)一、鏈傳動(dòng)的布