銑床控制實(shí)習(xí)要點(diǎn)

1、揚(yáng)州大學(xué)本科生課程實(shí)習(xí)報(bào)告題目銃床的電氣控制工藝實(shí)習(xí)課 程電氣控制及可編程控制器專業(yè)建筑電氣與智能化班 級(jí)電氣0902學(xué)號(hào)學(xué)1303237姓名楊飛指導(dǎo)老師 李新兵、蔣步軍完成日期 2012年12月一、銃床簡(jiǎn)介2二、電氣控制線路分析4（一）、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析4（二）、電力拖動(dòng)方式和控制要求4（三）、電力控制線路分析4三、控制線路分析6（一）、主電路6（二）、主軸電動(dòng)機(jī)控制6（三）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制6（四）、工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制7（五）、進(jìn)給變速“沖動(dòng)”控制7（六）、圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制7（七）、冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制與照明電路8（八）、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)8四、銃床的電氣控制9五、課程實(shí)習(xí)心得體會(huì) 13六、

2、附錄 13一、銃床簡(jiǎn)介在現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)線 上，有 許多運(yùn)轉(zhuǎn)著的加工機(jī)械，大部分都是以電機(jī)為主體，控制 為副體的半自 動(dòng)化生 產(chǎn)。其中的 銃床是指主要用 銃刀在工件上加工各 種表面的機(jī)床。它是一種用途廣泛的機(jī)床。在銃床上可以加工平面（水平面、垂直面） 、溝槽（ 鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面（螺 紋、螺旋槽）及各 種曲面。此 外，還可用于 對(duì)回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。銃床在工作 時(shí)，以 銃刀旋 轉(zhuǎn)為主,以工作臺(tái)或銃頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為輔。銃床按布局形式和適用范圍分升降臺(tái)銃床、龍門銃床、單柱銃 床和單臂銃床、工作臺(tái)不升降銃床、儀表銃床和工具銃床等。其中

3、升降臺(tái)銃床還分有萬(wàn)能式、臥式 和立式等。工作臺(tái)不升降銃床分有矩形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩種。銃床按結(jié)構(gòu)分有臺(tái)式銃床、懸臂 式銃床、滑枕式銃床、龍門式銃床、平面銃床、仿形銃床、升降臺(tái)銃床、搖臂銃床、車身式銃床和 專用銃床。按控制方式又可分為仿形銃床、程序控制銃床和數(shù)控銃床等。X62W型臥式普通銃床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便和工作臺(tái)能循環(huán)加工等特點(diǎn)。 該機(jī)床主要由床身、懸梁、倒桿支架、工作臺(tái)和升降臺(tái)等結(jié)構(gòu)組成。倒桿支架上安裝有與主軸相連 的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆銃時(shí)為另一方向；床身前有垂直導(dǎo) 軌，升降臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向的進(jìn)給；升降臺(tái)

4、上的水平工作臺(tái)海可 以在垂直于軸線方向上的移動(dòng)（縱向移動(dòng)，即左右移動(dòng)）和平行于主軸方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)，即前 后移動(dòng)）；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也可單向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過(guò)機(jī)械離合器在選定的進(jìn) 給方向驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給。銃床的主運(yùn)動(dòng)為主軸帶動(dòng)刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它有順銃和逆銃兩種運(yùn)動(dòng)方式。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工件相對(duì)銃刀的移動(dòng)，即工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)左右（縱向），前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運(yùn)動(dòng)以及圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)銃刀的直徑、工件材料和加工精度不同， 要求主軸通過(guò)變換齒輪實(shí)現(xiàn)變速。主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)用于改變主軸的轉(zhuǎn)向滿足銃床順銃和逆銃的 需要。工作臺(tái)上下、左右、前后的進(jìn)給

5、運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給變速箱獲得不同的速度，再經(jīng)不同的電氣控制 線路傳遞給進(jìn)給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。為使變速時(shí)齒輪更好地嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求電動(dòng)機(jī)在變 速時(shí)有短時(shí)的變速?zèng)_動(dòng)。機(jī)床主要由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)和升降臺(tái)等結(jié)構(gòu)組成。刀桿支 架上安裝有與主軸相連的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆銃時(shí)為另一 方向；床身前有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向的進(jìn)給；升降 臺(tái)上的水平工作臺(tái)還可以在垂直于軸線方向上移動(dòng)（縱向移動(dòng)，即左右移動(dòng)）和平行于主軸方向移 動(dòng)（橫向移動(dòng)，即前后移動(dòng)）；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也可單向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過(guò)機(jī) 械離合器在選定的進(jìn)

6、給方向驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給。刀桿支架床身工作合建財(cái)攤作手柄主軸電動(dòng)機(jī)講盛由就SL一講給變軒柄與變速盤回轉(zhuǎn)盤- 海簟上熱包¥鬲'升降臺(tái)二、電氣控制線路分析（一）主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析主運(yùn)動(dòng) 一一主軸帶動(dòng)銃刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一一工作臺(tái)帶動(dòng)工件的移動(dòng)或圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)一一工作臺(tái)帶動(dòng)工件在三個(gè)方向的快速移動(dòng)。（二）電力拖動(dòng)方式和控制要求1、主軸與工作臺(tái)采用單獨(dú)的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；2、主軸電動(dòng)機(jī) M空載起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)；3、主軸有制動(dòng)；4、工作臺(tái)三方向由M2拖動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)間有聯(lián)鎖保證;5、工作臺(tái)有快速移動(dòng)一一電磁鐵吸合改變；6、園工作臺(tái)與三方向有互鎖；7、主軸與進(jìn)給

7、 有機(jī)械變速；8、先主軸旋轉(zhuǎn)一一后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給一一停9、冷卻泵由M3拖動(dòng)；10、主軸電機(jī)起停工作臺(tái)快移動(dòng)兩處控制。（三）電力控制線路分析1、主軸電路分析（1） KM控制M起、停運(yùn)行；SA預(yù)選轉(zhuǎn)向；KM主觸頭和SR控制停車反向制動(dòng)。（2） KM、KM控制M2的正、反進(jìn)給；KM控制快速電磁鐵快、慢運(yùn)動(dòng)；（3） KM控制冷卻泵電機(jī) M。2、控制電路分析(1)電源經(jīng) TC127V;（2）起動(dòng)停止一一非變速狀態(tài)，SQ不受壓，SA5選擇轉(zhuǎn)向。起動(dòng)：SCT 一 SB土（或S艮土）- KM+ （自鎖）- M+直接起動(dòng)KS-至+一 T （或KS-212 0r腐需1準(zhǔn)備_停止：SE3±KM3 （自鎖）

8、- KM2+（自鎖）一M1 串 R反接制動(dòng) nJ JKS-1 （或 KS-2 ） 一KMP （或 S&土）100（3）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制(5)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向聯(lián)鎖(7)圓工作臺(tái)控制(4)工作臺(tái)移動(dòng)控制(6)工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制(8)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制3、輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)分析向操作手柄觸點(diǎn)左問中間(停)右向SQ1-1一一十SQ1-2十一一SQ2-1+一一SQ2-2一十十觸點(diǎn)段出向操作手柄向前中間 (停)向后向上SQ3-1+一一SQ3-2一十十SQ3-1一一十SQ3-2+十一位置觸點(diǎn)接通園工作臺(tái)斷開園工作臺(tái)SA1-1一十SA1-2十一SA1-3一十4、銃床電氣控制線路的特點(diǎn)(1)機(jī)械、

9、電氣共同了解；(2)注意機(jī)械的變速調(diào)節(jié)；(3)控制線路用了變速?zèng)_動(dòng)控制;(4)兩處控制；(5)電氣聯(lián)鎖、短路、零壓、過(guò)載、超行程保護(hù)。三、控制線路分析（一）主電路1、KM、控制主軸電動(dòng)機(jī) Mi啟動(dòng)。KM為主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。SA為方向預(yù)選開關(guān)。2、KM、KM控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 處正、反轉(zhuǎn)。3、KM控制冷卻泵電動(dòng)機(jī) M。4、KM控制電磁鐵5、其他，還有短路、過(guò)載保護(hù)器件。（二）主軸電動(dòng)機(jī)控制1、起動(dòng)起動(dòng)前f SA5預(yù)選主軸方向-按下 SBi （或SBO - KM1通電并自鎖-電動(dòng)機(jī) M正向起動(dòng)，轉(zhuǎn)速 n升 到f KV動(dòng)作-觸點(diǎn)KV （6-7）閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。2、按下停止按鈕 SB3 （或S

10、B4）SB3±fKM1 （互鎖）- KM2唱（M1串電阻R反接制動(dòng)）3、變速?zèng)_動(dòng)主軸變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，集中操縱。它既可在停車時(shí)變速，也可運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速。變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合-調(diào)整變速數(shù)字孔盤-手柄以較快的速度 推回原處-齒輪重新嚙合。每操作一次，沖動(dòng)開關(guān) SQ動(dòng)作，觸點(diǎn)SQ （3-7）每閉合一下，觸點(diǎn) SQ （3-5）斷開，KM先 斷電，KM瞬間通電一次，電動(dòng)機(jī) M拖動(dòng)主軸變速箱中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使變速齒輪順利地滑入嚙 合位置，完成變速過(guò)程。（三）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)之所以能實(shí)現(xiàn)左右、前后和上下各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)檫M(jìn)給操作手柄在通過(guò)各位置開關(guān)接通KM和KM4

11、的同時(shí)，也接通了相應(yīng)方向的機(jī)械離合器的結(jié)果。只有當(dāng)銃刀轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后才能進(jìn)給。所以，只有 KM通電，KM （11-12）閉合后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 才能啟動(dòng)（順序控制）。1、工作臺(tái)左右進(jìn)給工作臺(tái)左右進(jìn)給由工作臺(tái)縱向操作手柄控制，手柄有三個(gè)位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳在 向右位置時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)電氣上壓下行程開關(guān)SQ,接觸器KM通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要停止時(shí)，將手柄扳回中間位置，于是縱向進(jìn)給離合器脫開，同時(shí)SQ不再受壓，觸點(diǎn)SQ-1 （18-19）斷開，KM斷電，電動(dòng)機(jī) M停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。2、工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后進(jìn)給工作臺(tái)上下進(jìn)給和前后

12、進(jìn)給由工作臺(tái)豎向與橫向操縱手柄控制。該手柄共有五個(gè)位置：上、下、前、后和中間位置。在扳動(dòng)操縱手柄的同時(shí)，將有關(guān)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓合行程開關(guān)SQ或SQ。(四)工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí)，如再按下快速移動(dòng)按鈕SB或SEfe, KM通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵YA,銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方 向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。SB或SE6松開時(shí)，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)仍按原進(jìn)給速度且按原方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)(點(diǎn)動(dòng)控制)。工作臺(tái)也可在主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行快速移動(dòng)。主軸換向開關(guān)SAe扳在“停止”位置-按下 SB或SE2 - KM通電并自鎖-操縱工作臺(tái)手柄-

13、 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，-按下快速移動(dòng)按鈕SE5或SE6 -快速移動(dòng)。(五)進(jìn)給變速“沖動(dòng)”控制進(jìn)給變速“沖動(dòng)”是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速“沖動(dòng)”開關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)的。操作過(guò)程是：將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉出-轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇手柄-速度轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)-進(jìn)給速度對(duì)準(zhǔn)箭頭-變 速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置-推回原位。就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動(dòng)杠桿壓合行程開關(guān)SQ,使觸點(diǎn)SQ-2 (12-15)先斷開，而觸點(diǎn)SQ6-1 (15-19)后閉合，KM瞬間通電，M2瞬動(dòng)一下，拖動(dòng)進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)瞬動(dòng)，禾U 于變速齒輪嚙合。(六)圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制有時(shí)工作臺(tái)需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作工作過(guò)程分

14、析：圓工作臺(tái)工作時(shí)，首先將開關(guān) SA1扳到“接通”位置，這時(shí)觸點(diǎn) SA1-2 (19-22)閉合，觸點(diǎn) SA1-1 (17-18)與SA1-3 (12-22)斷開，接著，將工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置。按下起 動(dòng)按鈕SB1或S艮，主軸電動(dòng)機(jī) M啟動(dòng)，同時(shí)KM因KM通電自鎖而通電，于是 M2起動(dòng)，并經(jīng)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。由此可知，圓工作臺(tái)只能作單方向旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。另外，圓工作臺(tái) 控制電路是經(jīng)行程開關(guān) SQSQ的四對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)形成閉合回路的，所以操作任何一個(gè)長(zhǎng)工作臺(tái)進(jìn)給 手柄，都將切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長(zhǎng)方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。圓工作臺(tái)要停止工作，只需按下停止

15、按鈕 SE3或SE4,此時(shí)KM、KM相繼斷電，圓工作臺(tái)停止 旋轉(zhuǎn)。開關(guān) SA扳到“接通”位置f SA-2 (19-22)閉合- SA-1 (17-18) - SA-3 (12-22) 斷開-工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置-按下SB或S8-主 軸電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)fKM因KM通電自鎖而通電一 M2起動(dòng)一并經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。操作任何一個(gè)長(zhǎng)工作臺(tái)進(jìn)給手柄，SQSQ斷開，切斷圓工作臺(tái)控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺(tái)和長(zhǎng)方形工作臺(tái)的閉鎖關(guān)系。只需按下S白或SB, KM、KM斷電，停止旋轉(zhuǎn)。（七）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路轉(zhuǎn)換開關(guān)SAe扳至“接通”位置一 SA （3-4）閉合一 KM通電一冷卻泵 M

16、旋轉(zhuǎn)。機(jī)床局部照明由照明變壓器 T2輸出36V安全電壓，由開關(guān) SA控制照明燈EL。（八）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖進(jìn)給電氣控制線路接在主電動(dòng)機(jī)接觸器 KM觸點(diǎn)（11-12）之后。保證了主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 （若不需M旋轉(zhuǎn)，則可將SA開關(guān)扳至中間位置）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)。而主軸停止時(shí)，則進(jìn)給立 即停下。2、工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖銃床工作時(shí)，只允許一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為此工作臺(tái)上下左右前后六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間都有聯(lián)鎖。3、長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)間的聯(lián)鎖由開關(guān)SA來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一方面控制電路要求SQSQ行程開關(guān)均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺(tái)才可開動(dòng)，進(jìn)而保證了這一聯(lián)鎖。4、具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)該電路具

17、有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)等。四、銃床的電氣控制本次實(shí)習(xí)我們對(duì)原來(lái)的 X62W型臥式普通銃床的電氣控制原理圖做了適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，大概是去掉 了幾個(gè)并聯(lián)的異地按鈕，把原來(lái)制動(dòng)用的速度繼電器換成了時(shí)間繼電器，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)以切斷制 動(dòng)，具體可參見后面附圖。銃床中需要控制的電機(jī)有四臺(tái)：M為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器 KM、KM3控制啟動(dòng)和制動(dòng)。跳為進(jìn)給點(diǎn)擊，其正反轉(zhuǎn)由 KM、KM控制。M3為快速進(jìn)給電機(jī)，由 KM控制。M4為冷卻泵的電機(jī)，要求主 軸電機(jī)M啟動(dòng)后，M才能啟動(dòng)。我們先了解一下銃床實(shí)習(xí)所用到的器件及其說(shuō)明，這些器件大部分書上都有，但實(shí)物真的是第 一次見到，所以有必要列出來(lái)

18、。材料器件表器件名稱電氣符號(hào)器件型號(hào)器件數(shù)量三相異步電動(dòng)機(jī)MY801-44時(shí)間繼電器KTJS7-2A1交流接觸器KMCJ20-166行程開關(guān)SQLX19-0016控制按鈕SBLA4系列1變壓器TC380:127:361斷路器QSDZ47LE-321組合開關(guān)SAAZ 10-10P/32組合開關(guān)SAHZ 10-10/21組合開關(guān)SAHZ 10-10/11熔斷器FURL 8B-637H3熔斷器FURL 98-32A3熱過(guò)載繼電器FRNR 4-254燈EL36V1端子排八導(dǎo)線器件的附屬說(shuō)明：1、三相異步電動(dòng)機(jī)：三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電

19、流，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量變換。2、時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器是接通電源后延時(shí)一段時(shí)間后才動(dòng)作的繼電器，主要作用是用于電器設(shè)備的延時(shí)控制或順序控制之用。3、交流接觸器：接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路，其主要控制對(duì)象是 電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、 電容器組等。4、行程開關(guān)：一種由物體的位移來(lái)決定電路通斷的開關(guān)。可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物

20、時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。5、控制機(jī)按鈕：是用來(lái)切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。 所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。有斷開按鈕，按下斷開按鈕時(shí)，常閉觸頭打開 串聯(lián)接觸器開路，斷開負(fù)載，釋放斷開按鈕后，負(fù)載通過(guò)接觸器重新工作。6、變壓器：利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵心 （磁芯）。在電器設(shè)備和無(wú)線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。7、斷路器：使用時(shí)必須接好電源端的零線和相線，保護(hù)器才能正常工作；保護(hù)器負(fù)載的零

21、線只能 作為工作零線，不能作為保護(hù)零線。8、交流接觸器：安裝前應(yīng)檢查線圈額定控制電流和控制容量與選用的要求是否相符合，接觸器的 滅弧罩未安裝之前，不得投入運(yùn)行。9、組合開關(guān)：適用于交流 50HZ,電壓至380V及以下，直流電壓 220V及以下，作手動(dòng)不頻繁接通 或分?jǐn)嚯娐?，換接電源或負(fù)載，可承載電流一般較大。10、熔斷器：一種安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行的電器元件。熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器， 廣泛用于配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。11、熱過(guò)載繼電器：當(dāng)它接人主電路內(nèi)，流過(guò)與電動(dòng)機(jī)相同電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱元件被加熱 到動(dòng)作溫度，使熱繼電器動(dòng)作。熱繼電器的動(dòng)作時(shí)間與

22、過(guò)載電流的大小按反時(shí)限關(guān)系變化而作為 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的熱繼電器，必須保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)和運(yùn)行不受影響，并能最大限度的發(fā)揮電 動(dòng)機(jī)的承載能力，因此熱繼電器的動(dòng)作特性曲線應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱特性曲線的下方，且又接 近于它。X62W型臥式銃床的主電路部分由主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M由KM實(shí)現(xiàn)啟、停運(yùn)行控制， M正轉(zhuǎn)接線與反轉(zhuǎn)接線是通過(guò)組合開關(guān) SA5進(jìn)行手動(dòng)切換。KM的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻 R與速度繼電器KS配合 實(shí)現(xiàn)M的停車反接制動(dòng)。工作臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM、KM的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加工中的正、反向進(jìn)給控制，并由接觸器 KM6的主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM接通為快速移動(dòng)，斷開為慢速自動(dòng)進(jìn)

23、給。冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3由接觸器KM控制，單向云裝。M、M2、M3均為直接啟 動(dòng)。X62W型臥式銃床的控制電路部分主要是控制電路電源，控制電路電壓為127V,由控制變壓器TC供給。主軸電動(dòng)機(jī)的控制，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。主軸電動(dòng)機(jī)空載時(shí)直接啟動(dòng)。啟動(dòng)前，由組合開關(guān)SA5選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制電路中選擇開關(guān)SQ并選定主軸電動(dòng)機(jī)為正常工作方式，即SQ71斷開，SQ2出點(diǎn)閉合，然后通過(guò)按下啟動(dòng)按鈕 SR或S艮，接通主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制接觸器KM的線圈電路并自鎖，其觸電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)按給定方向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3或SB,主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。SBSB4分別位于兩個(gè)操作板上，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的兩地操

24、作控制。主軸電 動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器KS實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，按停止按鈕SB3或SB,使接觸器KM斷電，這時(shí)速度繼電器 KS仍告訴轉(zhuǎn)動(dòng)，其常開鋤頭 KS或KS閉合，接觸 器KM通電并自鎖，使電動(dòng)機(jī) M串電阻R實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，使速度繼電器KS常開鋤頭KS復(fù)位，接觸器KM斷電最終使Mi停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制。主軸變速可在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)行，也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。變速時(shí)，拉出變速手柄使沖動(dòng)開關(guān)SQ短時(shí)動(dòng)作，即SQ2分?jǐn)?，SQ1閉合，使接觸器 KM斷電，KM得電，M反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速降低，以保證變速過(guò)程的順利進(jìn)行。變速完成后，推回手柄，再

25、次啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 處的控制電路分為二部分：第一部分為順序控制部分，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，其控制啟動(dòng)接觸器KM的輔助動(dòng)合觸電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制接觸器KM與KM的線圈電路方能通電工作；第二部分為工作臺(tái)各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖控制部分，可實(shí)現(xiàn)水平工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖，也可以實(shí)現(xiàn)水平工作臺(tái)與圓工作臺(tái)之間的聯(lián)鎖。水平工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制，工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)十字手柄應(yīng)放在“中間”位置，圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置，水平工作臺(tái)縱向進(jìn)給由操作手柄與行程開關(guān)SQ和SQ組合控制?？v向操作手柄有左右兩個(gè)工作位和一個(gè)中間停止位。手柄扳倒工作位時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械

26、離合器，接通縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān)。行程開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使接觸器KM或KM線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向右或向左移動(dòng)進(jìn)給，各個(gè)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖控制電路部分構(gòu)成聯(lián)鎖控制功能。電路由 KM輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始，工作電流經(jīng)SQ2-SQ2-SQ2-SA11 -SQ1 fKM線圈-KMs 常閉觸點(diǎn)（右移），或者由 SA11 -SQ1 fKM線圈-KM常閉觸點(diǎn)（左移）。手柄扳到中間位置時(shí)，縱向機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān)SQ與SQ不受壓，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。工作臺(tái)兩端安裝有限位撞塊，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)位時(shí)，撞塊撞擊手柄，使其回到中間

27、位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)終點(diǎn)停車。水平工作臺(tái)橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制，水平工作臺(tái)橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，手柄應(yīng)放在中間位置，圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選擇和聯(lián)鎖是通過(guò)十字復(fù)式手柄開關(guān)SQ、SQ組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。操作手柄有上、下、前、后四個(gè)工作位置和一個(gè)不工作位置。扳動(dòng)手柄到選定運(yùn)動(dòng)方向的工作位，即可接通該運(yùn)動(dòng)方向的接卸傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān)SQ或SQ,行程開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM或KM的線圈得電，電動(dòng)機(jī) M2轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)在相應(yīng)方向上移動(dòng)。行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)如縱向行程開關(guān)一樣，在聯(lián)鎖電路中，構(gòu)成運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制?？刂齐娐酚山佑|器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始，工作電

28、流經(jīng)SA3-SQ2-SQ2-SA11-SQ1-KM線圈-KM對(duì)的常閉觸點(diǎn)（向下或向前），或者由SA1經(jīng)SQ1-KM線圈到KM的常閉觸點(diǎn)（向上或向后）。銃床離不開機(jī)械，除了電氣控制，我們還可以用十字手柄，它可以看成一個(gè)機(jī)械開關(guān)。十字復(fù)式手柄扳到中間位置時(shí)，橫向與垂直方向的機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān)SQ與SQ均不受壓，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。固定在床身上的擋塊在工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí)，撞擊十字手 柄，使其回到中間位置，切斷電路，使工作臺(tái)在進(jìn)給終點(diǎn)停車。每個(gè)方向的移動(dòng)都有兩種速度，上 面介紹的六個(gè)方向的進(jìn)給都是慢速自動(dòng)進(jìn)給移動(dòng)。需要快速移動(dòng)時(shí)，可在慢速移動(dòng)中按下SB5或SR,則KM得電吸合

29、，快速電磁鐵 YA通電，工作臺(tái)便按原移動(dòng)方向快速移動(dòng)，松開SB5或SR,快速移動(dòng)停止，工作臺(tái)將按原方向繼續(xù)慢速進(jìn)給。進(jìn)給電機(jī)要工作，我們首先要選擇工作臺(tái)。水平工作臺(tái)進(jìn)給臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制。由于操作 手柄在“工作”位置時(shí)，只存在一種運(yùn)動(dòng)選擇。因此銃床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個(gè)操 作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前章聯(lián)鎖電路所述，由兩條電路并聯(lián)組成，縱向手柄 控制的行程開關(guān)SQ、SQ動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān)SQ、SQ動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上，扳動(dòng)任何一個(gè)操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常 通電，使接觸器 KM或KM的線圈不失電，若同時(shí)扳動(dòng)兩個(gè)操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸 器KM或KM斷電，工作臺(tái)立即停止移動(dòng)，從而防止機(jī)床運(yùn)動(dòng)干涉造成設(shè)備事故。圓形工作臺(tái)控制。 為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)。在使用圓形工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置。在機(jī)床開動(dòng)前，先將圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SAi扳到“接通”位置，此時(shí)SAi2閉合、SA1和SA3斷開。電流的路徑為 SQ2-SQ2-SQ2-SQ2-SQ2-SAi2fKM線圈