人形機(jī)器人機(jī)器人第十六節(jié)課

1、人形機(jī)器人第十六節(jié)課一，科普知識1,二進(jìn)制，八進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制的概念1）二進(jìn)制二進(jìn)制是計算技術(shù)中廣泛采用的一種數(shù)制。二進(jìn)制數(shù)據(jù)是用0和1兩個數(shù)碼來表示的數(shù)。它的基數(shù)為2,進(jìn)位規(guī)則是“逢二進(jìn)一”， 借位規(guī)則是“借一當(dāng)二”，由18世紀(jì)德國數(shù)理哲學(xué)大師萊布尼茲發(fā) 現(xiàn)。當(dāng)前的計算機(jī)系統(tǒng)使用的基本上是二進(jìn)制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)在計算機(jī)中主要是以補(bǔ)碼的形式存儲的。計算機(jī)中的二進(jìn)制則是一個非常微小的 升關(guān)，用1來表示“開”，0來表示“關(guān)”。20世紀(jì)被稱作第三次科技革命的重要標(biāo)志之一的計算機(jī)的發(fā)明與 應(yīng)用，因為數(shù)字計算機(jī)只能識別和處理由0符號審組成的代碼。其 運(yùn)算模式正是二進(jìn)制。19世紀(jì)愛爾蘭邏輯學(xué)家喬治布爾對邏

2、輯命題 的思考過程轉(zhuǎn)化為對符號0.1的某種代數(shù)演算，二進(jìn)制是逢2進(jìn)位 的進(jìn)位制。0、1是基本算符。因為它只使用0、1兩個數(shù)字符號，非 常簡單方便，易于用電子方式實現(xiàn)。2）八進(jìn)制八進(jìn)制，Octal,縮寫OCT或O,一種以8為基數(shù)的計數(shù)法，采用0,1, 2,3, 4, 5, 6, 7八個數(shù)字，逢八進(jìn)1。一些編程語言中常常 以數(shù)字0開始表明該數(shù)字是八進(jìn)制。八進(jìn)制的數(shù)和二進(jìn)制數(shù)可以按位 對應(yīng)（八進(jìn)制一位對應(yīng)二進(jìn)制三位），因此常應(yīng)用在計算機(jī)語言中。3）十進(jìn)制600,3/5,-7.99看著這些耳熟能詳?shù)臄?shù)字，你有沒有想太多 呢?其實這都是全世界通用的十進(jìn)制，即1.滿十進(jìn)一，滿二十進(jìn)二，以此類推數(shù)權(quán)展開，

3、第一位權(quán)為10的， 第二位10A1以此類推，第N位10A(N-1),該數(shù)的數(shù)值等于每位位的數(shù)值*該位對應(yīng)的權(quán)值之 和。人類算數(shù)采用十進(jìn)制，可能跟人類有十根手指有關(guān)。亞里士多德 稱人類普遍使用十進(jìn)制，只不過是絕大多數(shù)人生來就有10根手指這樣一個解剖學(xué)事實的結(jié)果。實際上，在古代世界獨立開發(fā)的有文字的 記數(shù)體系中，除了巴比倫文明的楔形數(shù)字為60進(jìn)制，瑪雅數(shù)字為20進(jìn)制外，幾乎全部為十進(jìn)制。只不過，這些十進(jìn)制記數(shù)體系并不是按 位的。4)十六進(jìn)制十六進(jìn)制(英文名稱：Hexadecimal),是計算機(jī)中數(shù)據(jù)的一種表示方 法。同我們?nèi)粘Ｉ钪械谋硎痉ú灰粯印Ｋ?-9, A-F組成，字母不區(qū)分大小寫。與10進(jìn)制的對應(yīng)關(guān)系是:0-9對應(yīng)0-9;A-F對應(yīng)10-15;N進(jìn)制的數(shù)可以用0(N-1)的數(shù)表示，超過9的用字母A-F。2,相互轉(zhuǎn)換的計算方法二進(jìn)制數(shù)和