第5章 熱工控制對象動態(tài)特性分析_第1頁
第5章 熱工控制對象動態(tài)特性分析_第2頁
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2、hTKdttdht)()(00)(h0)()(tdttdhhTdhd)(1)(000是表示自衡能力的說明KKKh0max)(dtdhTKdtdhdtdhtt0max0)()(TKTK00則KTKKT111和dhdGC FdhdG FdhFdhdhdGCCRFRTssdGFdh1FRTKRKTKdtdhsst00FKFRKRdtdhsst000則為水槽液位）為出水量，（hQdQdhRs22表示。tQh2stthQQhR1122sssRKK0)(Kh)(h原因是：,FRTs)(101010起始斜率相同tTtTsstTeFKeFRRKeTKdtdh0)(sRKh)(hKQKQ101000000201

3、0hQQ0tt 0tt 00,022QQ所以KQdtdhFQQdtdhF121得FKdtdh0tFKdtFKth00)(0積分環(huán)節(jié)稱為飛升時間，則令sTssHKFTsFKssHsFKssHaa1)()(1)()()()(000)()(aaaaaTtaaTKTKThKTFKFTtFKThTTa代入上式得即其中時，當0aTatTFKFKdtdh10000FKdtdhRKhdtdhFRss和sR01sR0111ssaaRRTT或FKKFTa或放大系數時間常數KTTsKsG1)(0)0()(CCK0111)(63. 0)(ttTtcty，則的時間延遲時間scesTKsG1)(簡單，精度低。0)0()(

4、ccK0000102012100)()( 1)( 1 )()111 ()()1()(11)(1)(KcettKtceTsKsCKsTKCKCeTsCsCsCesTsTKsesTKsCesTKsGcccTtTtcTscscsccscsctettcctctccTt,1,0)()()()(*則和求兩邊取對數得則cccTtTtTtTtTtcTttcTttcetceetcetccccc)(1ln)(1ln-)(1)(11)(1)(2*21*12*1*2*1*2121)(263. 0)(*39. 0)(*)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln122121121221221

5、1ttTtctctctcttTtctcTtttcTttcTtccccc代入212112122121211221111221121121121121111112)4943. 09416. 0(4473. 019416. 04943. 09416. 04943. 069. 0ln63. 0ln39. 0ln63. 0ln63. 0)(*39. 0)(*)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)(*1ln)()(*1ln)(*1ln)(*1ln)()(*1ln)(*1lntttttttttctct

6、ctctcttcttctctcttcttctcttctctcttttctctctttTtcTttcTtccc代入將代入將) 1)(1()(21sTsTKsGtTtTtTtTeTTTeTTTctctcKceTTTeTTTKtcTsKTTTTsKTTTsKsCKTTTCKTTTCKCTsCTsCsCsTsTsTTKsGsRsC212111221121*11221121212211211223121212312121211)()()()()1 ()(1111)(111)1)(1()()()(PPPPtTtTtTtTtTtTeTTeTTTeTTeTTTdttcdeTTeTTdttdcdttcd2121

7、21112112111211212*2112112*2*21)(101)(1)(11)(0)(令212121212121212121122121)11(lnlnln11)()(21TTTTTTtTTtTTTTTTtTtTTTTTTTTTepppptTtTpp)()()(121ln2112121122ln1122ln1221*2112212121212122121211TTeTTTTTTTTTTeTTTeTTTtcPBTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTp注：線段)()(1)(1)(111)()(122121122121212122212121121211221122112ln112ln

8、112*TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTppTTTTTTTTTTTTTTeTTeTTtctgtgtc為拐點處斜率：)()(1)()(;1221211221212121122112121122TTTTTTTTTTTTpTTTTTTTTTTTTTTTTBCtgtAEtgPBBC由圖知：2112212221211221212121121212)(1)()()()()(121122121122121TTTTTTTTTTTTBCTTTTTTTTTTTTBCTTTTTTTTTTTTTTTTT得）分子分母同除以（得分子分母同乘)()()(ln()1)(1()()(1)ln(21212112121211221211121)ln(112112121212121212112212121TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTeTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTAE注：關系表與21TTAE值。求得定由實測解方程組值；對應的關系查表得與根據值；及做切線得過拐點方法：確定212121212121)(TTAEkTTTTBCTTAETTAEAEBCPTT02

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