學(xué)習(xí)情境1：電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、調(diào)試b

1、電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)的自動控制電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)的自動控制動力工程系：曾興柱2013年9月8日學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1：電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、調(diào)試：電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、調(diào)試一、渭河電廠化學(xué)水處理的工藝一、渭河電廠化學(xué)水處理的工藝1.雙介質(zhì)過濾器和超濾裝置的監(jiān)視和控制操作雙介質(zhì)過濾器和超濾裝置的監(jiān)視和控制操作2.反滲透系統(tǒng)畫面反滲透系統(tǒng)畫面3.酸堿系統(tǒng)畫面酸堿系統(tǒng)畫面4.除鹽系統(tǒng)畫面除鹽系統(tǒng)畫面（陽床、陰床、混床設(shè)備陽床、陰床、混床設(shè)備）5.加藥系統(tǒng)畫面加藥系統(tǒng)畫面6.綜合泵房系統(tǒng)畫面綜合泵房系統(tǒng)畫面工藝流程的綜合工藝流程的綜合 檢測控制系統(tǒng)圖檢測控制系統(tǒng)圖二、電廠化學(xué)自動控制系統(tǒng)

2、的構(gòu)成二、電廠化學(xué)自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成CPSCPUCHSCRPNOENOECPSCRAI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OCPSI/OCRAI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OCPSI/OCRAI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O12345光纜(1km)MB+6CHSCPSCPUNOECRPNOEI/OCRACPSI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O循環(huán)水弱酸處理系統(tǒng) PLC鍋爐補(bǔ)給水處理系統(tǒng) PLC以太網(wǎng)基干EtherNe

3、t TCP/IPHUBDH+網(wǎng)網(wǎng)關(guān)PLC-5SLC-5/05其它系統(tǒng)控制框圖控制框圖 根據(jù)火電廠2300MW機(jī)組鍋爐補(bǔ)給水處理系統(tǒng)的規(guī)模和控制要求，我們采用PLC雙機(jī)熱備的方案，主PLC故障時(shí)能自動無擾切換至熱備PLC工作，待主PLC恢復(fù)后切換至主PLC工作。兩套PLC采用雙纜冗余連接，介質(zhì)為同軸電纜，通訊協(xié)議為TCP/IP。PLC與操作員站之間和操作站與操作站之間用雙絞線冗余連接，主纜故障時(shí)，備用纜自動接替工作，從而使數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，兩臺主計(jì)算機(jī)（CRT）選用研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，兩臺計(jì)算機(jī)并行工作，互為熱備用，任何一臺故障都不會影響系統(tǒng)的運(yùn)行。系統(tǒng)采用2路220V/50

4、Hz電源供電，備用自投，當(dāng)工作電源失電時(shí)，備用電源自動投入運(yùn)行。 操作站中插有雙口以太網(wǎng)卡，具有雙纜連接功能，裝有組態(tài)式中文監(jiān)控軟件，對所有進(jìn)入程控范圍的設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視、程序控制、遠(yuǎn)端單控、數(shù)據(jù)分析、制表打印、報(bào)警提示。紀(jì)錄和打印歷史數(shù)據(jù)和趨勢圖，存儲日期可由用戶自行設(shè)定。 操作站軟件可滿足用戶的特殊需求，內(nèi)含WEB SERVER功能，可在接入DCS或廠級MIS后，網(wǎng)上任一臺有瀏覽器的計(jì)算機(jī)上瀏覽水處理系統(tǒng)的運(yùn)行過程、數(shù)據(jù)報(bào)表、設(shè)備狀態(tài)，當(dāng)然是您得有進(jìn)入系統(tǒng)的權(quán)限和密碼。系統(tǒng)具有操作員管理功能和遠(yuǎn)程維護(hù)功能。三、三、 系統(tǒng)功能及特點(diǎn)系統(tǒng)功能及特點(diǎn)3.1 控制方式 控制方式分為四種：自動方式、

5、單步方式、單操方式和就地方式?？刂品绞椒譃樗姆N：自動方式、單步方式、單操方式和就地方式。自動方式自動方式：設(shè)置好步序和結(jié)束條件（如導(dǎo)電度、濁度、執(zhí)行時(shí)間等）后，程序自動運(yùn)行，完成特定的工藝程序（如過濾器反洗、投運(yùn)等）。為了使控制更靈活，在自動方式時(shí)，可以人為縮短或延長任何一步的運(yùn)行時(shí)間。單步方式單步方式：運(yùn)行人員按照工藝流程設(shè)置好步序時(shí)間后程序開始運(yùn)行，程序運(yùn)行時(shí)每步唯一的結(jié)束條件是人為按下一步鍵。單操方式單操方式：即遠(yuǎn)端控制方式，在該方式下，用鼠標(biāo)在CRT上對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行一對一設(shè)備級控制。就地方式就地方式：通過就地電磁閥箱、電氣控制柜等對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制操作。 這四種操作方式互為切換、互相配

6、合，使系統(tǒng)具有很好的靈活性，操這四種操作方式互為切換、互相配合，使系統(tǒng)具有很好的靈活性，操作運(yùn)行十分方便作運(yùn)行十分方便。 3.2 控制功能 PLC控制程序在集成軟件環(huán)境下開發(fā)，根據(jù)工藝系統(tǒng)的要求，PLC控制系統(tǒng)主要完成以下控制功能： PLC通過以太網(wǎng)接收上位機(jī)各種控制指令，自動執(zhí)行控制程序，自動采集工藝系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和各種在線儀表參數(shù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運(yùn)算和貯存，供上位機(jī)調(diào)用。同時(shí)PLC根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)實(shí)施相應(yīng)的控制和聯(lián)鎖保護(hù)，以保證設(shè)備安全運(yùn)行及水質(zhì)的合格。 3.3 上位機(jī)功能 上位機(jī)作為整個控制系統(tǒng)監(jiān)視和操作的中心，整個工藝系統(tǒng)的監(jiān)視和控制均在此完成。上位機(jī)負(fù)責(zé)接收運(yùn)行操作人員指令并下發(fā)

7、給PLC，并通過網(wǎng)絡(luò)從PLC讀取工藝系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信號和各種在線參數(shù)，在CRT畫面上對整個工藝系統(tǒng)流程進(jìn)行集中動態(tài)監(jiān)視。所有操作及設(shè)備選擇均通過鼠標(biāo)或鍵盤在CRT畫面上進(jìn)行，對于閥門和泵/風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開/關(guān)、啟/停均有不同顏色的指示，對設(shè)備的故障變色顯示并實(shí)施語音報(bào)警，并自動推出故障或報(bào)警所在的畫面。工藝流程圖上同時(shí)對壓力、流量、導(dǎo)電度、液位等參數(shù)進(jìn)行顯示，對液位等參數(shù)在CRT畫面上以數(shù)字和棒型圖進(jìn)行連續(xù)動態(tài)監(jiān)視，對系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)出口流量以及系統(tǒng)總制水量進(jìn)行自動累積，對系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行制表打印。 上位機(jī)同時(shí)也兼作上位機(jī)同時(shí)也兼作PLC的在線編程器的在線編程器，對PLC控制程序進(jìn)行上傳或下傳，系統(tǒng)

8、維護(hù)人員還可以在上位機(jī)通過軟件判斷系統(tǒng)硬件故障，維護(hù)十分方便。 該軟件同時(shí)具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，與具有網(wǎng)絡(luò)DDE功能的程序在網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如前所述，其所具有的WEB SERVER功能，大大延伸了自動控制的內(nèi)涵。在該軟件啟動網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的前提下，可進(jìn)行遠(yuǎn)程系統(tǒng)診斷遠(yuǎn)程系統(tǒng)診斷的功能，這樣就縮短了我們和運(yùn)行人員的距離，使系統(tǒng)維護(hù)和售后服務(wù)做的更好。具有完善的操作員管理功能，對每次操作員的登錄，和該操作員在系統(tǒng)上的操作均有完善的記錄。18/76四、系統(tǒng)維護(hù)及檢修四、系統(tǒng)維護(hù)及檢修 化學(xué)水處理控制系統(tǒng)能否長期穩(wěn)定運(yùn)行，與系統(tǒng)維護(hù)有很大的關(guān)系。維護(hù)化學(xué)水處理控制系統(tǒng)能否長期穩(wěn)定運(yùn)行，與系統(tǒng)維護(hù)有很大的關(guān)系

9、。維護(hù)是一個是一個“系統(tǒng)系統(tǒng)”問題，也就是說化學(xué)、機(jī)務(wù)、電氣、熱控等專業(yè)任何一個環(huán)節(jié)都問題，也就是說化學(xué)、機(jī)務(wù)、電氣、熱控等專業(yè)任何一個環(huán)節(jié)都不能脫節(jié)，幾者相輔相成構(gòu)成整體，在工藝系統(tǒng)完善的情況下，對控制系統(tǒng)的維不能脫節(jié)，幾者相輔相成構(gòu)成整體，在工藝系統(tǒng)完善的情況下，對控制系統(tǒng)的維護(hù)，是這里要介紹的主要內(nèi)容。護(hù)，是這里要介紹的主要內(nèi)容。4.1 4.1 維護(hù)必備的條件維護(hù)必備的條件4.1.1資料齊備資料齊備 有關(guān)化學(xué)水處理工藝系統(tǒng)的資料，包括有關(guān)化學(xué)水處理工藝系統(tǒng)的資料，包括工藝系統(tǒng)圖、設(shè)備布置圖、控制要求及參工藝系統(tǒng)圖、設(shè)備布置圖、控制要求及參數(shù)、程序表等，程控系統(tǒng)資料包括總裝圖、設(shè)備端子出線

10、圖、盤數(shù)、程序表等，程控系統(tǒng)資料包括總裝圖、設(shè)備端子出線圖、盤/ /柜接線圖、儀柜接線圖、儀表單元接線圖、電源系統(tǒng)圖，以及有關(guān)的儀表樣本，編程手冊、軟件手冊、系統(tǒng)表單元接線圖、電源系統(tǒng)圖，以及有關(guān)的儀表樣本，編程手冊、軟件手冊、系統(tǒng)使用說明書、熱控和電氣專業(yè)的有關(guān)接口資料等使用說明書、熱控和電氣專業(yè)的有關(guān)接口資料等。.2熟悉資料熟悉資料 全面熟悉掌握資料，對整個系統(tǒng)作到心中有數(shù)，達(dá)到維修時(shí)根據(jù)接線回路能立即全面熟悉掌握資料，對整個系統(tǒng)作到心中有數(shù)，達(dá)到維修時(shí)根據(jù)接線回路能立即反應(yīng)出該信號的流向及作用，這樣才能快速有效地判斷和排除各類故障。反應(yīng)出該信號的流向及作用，這樣才能快速有

11、效地判斷和排除各類故障。4.1.3熟悉系統(tǒng)熟悉系統(tǒng) 因?yàn)槲覀冏罱K的維護(hù)對象是實(shí)際的工藝設(shè)備和控制設(shè)備，只有把資料和實(shí)際系統(tǒng)因?yàn)槲覀冏罱K的維護(hù)對象是實(shí)際的工藝設(shè)備和控制設(shè)備，只有把資料和實(shí)際系統(tǒng)聯(lián)系起來對系統(tǒng)中易出現(xiàn)故障的設(shè)備和部件作到心中有數(shù)，處理問題才能得心應(yīng)聯(lián)系起來對系統(tǒng)中易出現(xiàn)故障的設(shè)備和部件作到心中有數(shù)，處理問題才能得心應(yīng)手。手。4.1.4備品備件備品備件 對容易出問題的零部件要有一定數(shù)量的備品備件，如閥位信號裝置、信號燈、開對容易出問題的零部件要有一定數(shù)量的備品備件，如閥位信號裝置、信號燈、開關(guān)、熔芯、電磁閥、繼電器，以及關(guān)、熔芯、電磁閥、繼電器，以及PLCPLC系統(tǒng)的備用模塊等，對

12、軟件應(yīng)有備份軟盤系統(tǒng)的備用模塊等，對軟件應(yīng)有備份軟盤，這樣在某些部件損壞時(shí)能盡快恢復(fù)，不影響系統(tǒng)的運(yùn)行。，這樣在某些部件損壞時(shí)能盡快恢復(fù)，不影響系統(tǒng)的運(yùn)行。4.1.5其其 它：必備的維修和檢修工具等。它：必備的維修和檢修工具等。19/764.2 維護(hù)維修常用的辦法維護(hù)維修常用的辦法 設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，先不要急于動手，應(yīng)冷靜分析，通過故障設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，先不要急于動手，應(yīng)冷靜分析，通過故障現(xiàn)象，判斷故障發(fā)生的性質(zhì)，找出故障發(fā)生的原因和部位，預(yù)以排除，現(xiàn)象，判斷故障發(fā)生的性質(zhì)，找出故障發(fā)生的原因和部位，預(yù)以排除，否則，急于動手易使故障面進(jìn)一步擴(kuò)大，造成更大的損失。否則，急于動手易使故障面

13、進(jìn)一步擴(kuò)大，造成更大的損失。對于故障對于故障的查找，首先判斷其部位，一般以端子為界，是盤內(nèi)還是盤外。的查找，首先判斷其部位，一般以端子為界，是盤內(nèi)還是盤外。 現(xiàn)就常用的幾種故障查找及判斷方法分別介紹如下?，F(xiàn)就常用的幾種故障查找及判斷方法分別介紹如下。 1）分段查找：分段查找：一般用來查找信號消失或信號短路的現(xiàn)象。從信號發(fā)一般用來查找信號消失或信號短路的現(xiàn)象。從信號發(fā)出點(diǎn)開始順信號流向。按信號類型（直流出點(diǎn)開始順信號流向。按信號類型（直流/交流，強(qiáng)電交流，強(qiáng)電/弱電）用萬用表弱電）用萬用表或測電筆逐段查找?；驕y電筆逐段查找。 2）短接法：短接法：用來診斷信號消失的故障。如閥位信號、啟用來診斷信號

14、消失的故障。如閥位信號、啟/?？刂菩盘柾？刂菩盘柕南?。用短接法查找故障時(shí)，一定要注意分清信號類型及走向，對的消失。用短接法查找故障時(shí)，一定要注意分清信號類型及走向，對等電位信號短接，而且短接時(shí)不致引起設(shè)備誤動作，造成設(shè)備損壞，等電位信號短接，而且短接時(shí)不致引起設(shè)備誤動作，造成設(shè)備損壞，甚至人身安全，對設(shè)備啟甚至人身安全，對設(shè)備啟/停及開停及開/關(guān)控制信號的短接，要征得運(yùn)行人員關(guān)控制信號的短接，要征得運(yùn)行人員的許可，在工藝設(shè)備（尤其是泵、風(fēng)機(jī)等強(qiáng)電設(shè)備）狀態(tài)允許時(shí)方可的許可，在工藝設(shè)備（尤其是泵、風(fēng)機(jī)等強(qiáng)電設(shè)備）狀態(tài)允許時(shí)方可使用。使用。 3）斷開法：斷開法：用來查找信號一直存在，使控制動作失

15、靈的情況，此類用來查找信號一直存在，使控制動作失靈的情況，此類故障一般由信號串接而引起。故障一般由信號串接而引起。 4）強(qiáng)制操作：強(qiáng)制操作：在程控系統(tǒng)的編程軟件中，有強(qiáng)制操作功能，通在程控系統(tǒng)的編程軟件中，有強(qiáng)制操作功能，通過該功能，結(jié)合分段查找辦法，來判斷故障點(diǎn)是在盤內(nèi)，還是過該功能，結(jié)合分段查找辦法，來判斷故障點(diǎn)是在盤內(nèi)，還是盤外，是軟件故障還是硬件故障。盤外，是軟件故障還是硬件故障。 5）互換法：互換法：用來診斷元器件是否正常。對有懷疑的部件如開用來診斷元器件是否正常。對有懷疑的部件如開關(guān)、繼電器、關(guān)、繼電器、I/O模塊等，用正常的部件代替有故障的零件后能模塊等，用正常的部件代替有故障的

16、零件后能否恢復(fù)正常，從而查找出有問題的器件。對于一些重要的部件，否恢復(fù)正常，從而查找出有問題的器件。對于一些重要的部件，用該方法時(shí)要謹(jǐn)慎，先查外部線路，確信外部線路無誤時(shí)才給用該方法時(shí)要謹(jǐn)慎，先查外部線路，確信外部線路無誤時(shí)才給預(yù)替換，否則容易引起因外電路故障而損壞好的器件。預(yù)替換，否則容易引起因外電路故障而損壞好的器件。 6）計(jì)算法：計(jì)算法：用換算或計(jì)算的辦法來校驗(yàn)?zāi)M量顯示及儀表是用換算或計(jì)算的辦法來校驗(yàn)?zāi)M量顯示及儀表是否正常。化學(xué)水處理就地變送器及儀表輸出的模擬量信號為否正常。化學(xué)水處理就地變送器及儀表輸出的模擬量信號為420mA標(biāo)準(zhǔn)信號，且電流與量程絕大多數(shù)為線性關(guān)系，只有標(biāo)準(zhǔn)信號，

17、且電流與量程絕大多數(shù)為線性關(guān)系，只有極個別的為非線性，需在軟件中作二次運(yùn)算后得到實(shí)際測量值。極個別的為非線性，需在軟件中作二次運(yùn)算后得到實(shí)際測量值。當(dāng)當(dāng)CRT顯示或儀表顯示與實(shí)際值有較大誤差時(shí)，需通過測量電顯示或儀表顯示與實(shí)際值有較大誤差時(shí)，需通過測量電流信號然后換算成測量值，用它來比較實(shí)際值與顯示值，從而流信號然后換算成測量值，用它來比較實(shí)際值與顯示值，從而判斷是變送器問題還是程控系統(tǒng)的故障。判斷是變送器問題還是程控系統(tǒng)的故障。21/76PLC型號型號序號設(shè)備名稱型號規(guī)格序號設(shè)備名稱型號規(guī)格1機(jī)架機(jī)架IC698CHS0092CPU模塊模塊IC698CRE0303電源模塊電源模塊IC698PS

18、A1004冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇IC697ACC6245冗余內(nèi)存冗余內(nèi)存IC698RMX0166Genius總線模塊總線模塊IC687BEM7317以太網(wǎng)卡以太網(wǎng)卡IC698ETM0018Genius接口單元接口單元IC200GBI0019電源模塊電源模塊IC200PWR10210DI模塊模塊IC200 MDL63511DI模塊模塊IC200 MDL63612DO模塊模塊IC200 MDL74013DO模塊模塊IC200 MDL74214AI模塊模塊IC200 ALG26415AI模塊模塊IC200 ALG24016RTD模塊模塊IC200ALG62017AO模塊模塊IC200ALG32618底座底

19、座IC200CHS02222/76一、建立主機(jī)架一、建立主機(jī)架(第一個機(jī)架第一個機(jī)架)的配置主要完成的配置主要完成Power,CPU,Rack的選型及本的選型及本地地IP,冗余冗余IP,IO點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù),同步變量。同步變量。二、建立系統(tǒng)所有遠(yuǎn)程二、建立系統(tǒng)所有遠(yuǎn)程I/O的配置主要完成的配置主要完成Genius網(wǎng)的組態(tài)，所有遠(yuǎn)程網(wǎng)的組態(tài)，所有遠(yuǎn)程I/O站的配置等。站的配置等。三、將主機(jī)架的第一塊三、將主機(jī)架的第一塊Genius的配置拷貝到第二塊的配置拷貝到第二塊Genius里主要完成第一里主要完成第一條條Genius網(wǎng)的到第二條網(wǎng)的到第二條Genius網(wǎng)的拷貝工作網(wǎng)的拷貝工作(適合雙適合雙Geniu

20、s網(wǎng)網(wǎng),單單Genius 網(wǎng)網(wǎng)這一步不做！這一步不做！)。四、將主機(jī)架的全部配置拷貝到備機(jī)架四、將主機(jī)架的全部配置拷貝到備機(jī)架(第二個機(jī)架第二個機(jī)架)主要完成第一個機(jī)架主要完成第一個機(jī)架(主機(jī)架主機(jī)架)的到第二機(jī)架的到第二機(jī)架(備機(jī)架備機(jī)架)的拷貝工作。一定要修改備機(jī)架里的所有的拷貝工作。一定要修改備機(jī)架里的所有IP地地址！址！五、主五、主/備機(jī)架配置的分別下載主要完成各機(jī)架配置的下載。備機(jī)架配置的分別下載主要完成各機(jī)架配置的下載。六、配置所有的遠(yuǎn)程六、配置所有的遠(yuǎn)程I/O站并各自下載其配置主要完成所有的遠(yuǎn)程站并各自下載其配置主要完成所有的遠(yuǎn)程I/O站各自站各自配置的下載。站號的軟硬地址相符和

21、。配置的下載。站號的軟硬地址相符和。23/761、新建工程：必須選擇、新建工程：必須選擇“PACSystem Rx7i”模板后，再新建一工程。模板后，再新建一工程。2、系統(tǒng)機(jī)架的選型，默認(rèn)是、系統(tǒng)機(jī)架的選型，默認(rèn)是“IC698CHS016”,可選擇可選擇“IC698CHS009”3、系統(tǒng)電源的選型，默認(rèn)是、系統(tǒng)電源的選型，默認(rèn)是“IC698PSA100”，如選，如選“IC698PSA350”必須配散熱風(fēng)扇，風(fēng)扇型號是必須配散熱風(fēng)扇，風(fēng)扇型號是“IC697ACC624”4、系統(tǒng)、系統(tǒng)CPU里的以太網(wǎng)的配置：里的以太網(wǎng)的配置： 1)IP Adress的設(shè)置；的設(shè)置； 2)Subnet Mask的設(shè)

22、置；的設(shè)置； 3Status Adress的設(shè)置的設(shè)置:%I-注意最好設(shè)置到系統(tǒng)所有的開入量的注意最好設(shè)置到系統(tǒng)所有的開入量的最后。最后。 4)Redundent IP的設(shè)置的設(shè)置:必須設(shè)成必須設(shè)成Enable; 5) Redundent IP Adress的設(shè)置的設(shè)置:備用機(jī)架公用備用機(jī)架公用IP地址。（此虛擬地地址。（此虛擬地址擁于連接上位機(jī)）址擁于連接上位機(jī)）24/76如圖所示：如圖所示：25/76CUP設(shè)置如下圖所示：設(shè)置如下圖所示：注意：1. Logic/Configuration Power-up source 設(shè)置成Always Flash這樣設(shè)置的話CPU重新上電時(shí)邏輯和硬件配

23、置從Flash存儲器中調(diào)用。2.Power-up Mode 設(shè)置成Run，這樣設(shè)置的話，CPU重新上電時(shí)自動到運(yùn)行狀態(tài)。26/76Genius 冗余網(wǎng)絡(luò)配置如圖所示冗余網(wǎng)絡(luò)配置如圖所示27/76Genius 冗余網(wǎng)絡(luò)配置說明：冗余網(wǎng)絡(luò)配置說明：1、執(zhí)行、執(zhí)行“在在Genius 冗余里增加冗余里增加GBC”，配置，配置Genius網(wǎng)；網(wǎng)；2、選擇、選擇“雙雙Genius Bus -雙雙Genius或單或單Genius網(wǎng)網(wǎng)”的系統(tǒng)模式；的系統(tǒng)模式；3、選擇、選擇GBC的型號的型號(共兩款可選共兩款可選IC687BEM731和和IC697BEM731，其區(qū)別是：前者占用一，其區(qū)別是：前者占用一個槽位

24、、后者占用兩個槽位個槽位、后者占用兩個槽位)本系統(tǒng)以本系統(tǒng)以IC687BEM731為例為例 ，設(shè)置兩塊，設(shè)置兩塊GBC的槽號；的槽號；4、在、在“第一塊第一塊GBC”下面增加一個遠(yuǎn)程下面增加一個遠(yuǎn)程I/O站：設(shè)置此遠(yuǎn)程站：設(shè)置此遠(yuǎn)程IO站的站號站的站號,%I,%Q,%AI,%AQ等；等；其詳細(xì)配置：通過上述三步已經(jīng)在第四槽上配置了其詳細(xì)配置：通過上述三步已經(jīng)在第四槽上配置了IC687BEM731如下圖：如下圖：28/76（1） 在在Slot4處右鍵選擇處右鍵選擇“Add Genius Device”彈出上述彈出上述Catalog對話框，在對話框，在Catalog 對話框?qū)υ捒?中選擇在中選擇在

25、Genius? Interface欄中對應(yīng)的欄中對應(yīng)的IC200GBI001模模塊塊（2）配置）配置IC200GBI001模塊的輸入輸出點(diǎn)數(shù)：模塊的輸入輸出點(diǎn)數(shù)：29/765、按照第、按照第4項(xiàng)的方法將所有的遠(yuǎn)程項(xiàng)的方法將所有的遠(yuǎn)程I/O站配置完畢。站配置完畢。注：上圖中注：上圖中SBA1至至SBA5地址是連續(xù)的；軟硬站號必須一致！地址是連續(xù)的；軟硬站號必須一致！ 如果子站上有擴(kuò)展其擴(kuò)展的站的地址與子站連續(xù)！如果子站上有擴(kuò)展其擴(kuò)展的站的地址與子站連續(xù)！30/76 當(dāng)系統(tǒng)選擇成當(dāng)系統(tǒng)選擇成“雙雙Genius網(wǎng)網(wǎng)”時(shí)，當(dāng)經(jīng)過前面兩個步驟后，系統(tǒng)已將第一塊時(shí)，當(dāng)經(jīng)過前面兩個步驟后，系統(tǒng)已將第一塊GB

26、C下面的所有的遠(yuǎn)程下面的所有的遠(yuǎn)程I/O站配置完畢。下面進(jìn)行拷貝，讓系統(tǒng)自動生成第二站配置完畢。下面進(jìn)行拷貝，讓系統(tǒng)自動生成第二塊塊GBC的配置的配置 ；當(dāng)系統(tǒng)選擇成；當(dāng)系統(tǒng)選擇成“單單Genius網(wǎng)網(wǎng)”時(shí)，不需要做下面的工作了時(shí)，不需要做下面的工作了！1、執(zhí)行、執(zhí)行“拷貝一個拷貝一個Genius 網(wǎng)到第二個網(wǎng)到第二個Genius 網(wǎng)網(wǎng)”；詳細(xì)操作如下：詳細(xì)操作如下： 2021年12月23日 西安利雅得電氣自動化有限公司email: http:/31/76A、鼠標(biāo)指向、鼠標(biāo)指向Slot4，右鍵會出現(xiàn)上述對話框，選擇，右鍵會出現(xiàn)上述對話框，選擇Wizard執(zhí)行下一步：執(zhí)行下一步：32/76B、選

27、擇上圖中的第二項(xiàng)后執(zhí)行下一步：、選擇上圖中的第二項(xiàng)后執(zhí)行下一步：33/76C、選擇上圖中的最后一項(xiàng)后執(zhí)行下一步：、選擇上圖中的最后一項(xiàng)后執(zhí)行下一步：34/76C、在上圖中選擇與硬件一致的模版型號，對應(yīng)的槽號后執(zhí)行下一步即可、在上圖中選擇與硬件一致的模版型號，對應(yīng)的槽號后執(zhí)行下一步即可OK2、這時(shí)您將會發(fā)現(xiàn)：系統(tǒng)在第二塊、這時(shí)您將會發(fā)現(xiàn)：系統(tǒng)在第二塊GBC 模塊的下面自動生成了和第一模塊的下面自動生成了和第一快快GBC 模塊同樣的配置。模塊同樣的配置。35/76 經(jīng)過前面三個步驟后，系統(tǒng)已將主機(jī)架的所有配置進(jìn)行完畢。接著，將從經(jīng)過前面三個步驟后，系統(tǒng)已將主機(jī)架的所有配置進(jìn)行完畢。接著，將從第一個

28、機(jī)架拷貝第二個機(jī)架的配置。第一個機(jī)架拷貝第二個機(jī)架的配置。1、執(zhí)行、執(zhí)行“拷貝主機(jī)架拷貝主機(jī)架(第一個機(jī)架第一個機(jī)架)到備機(jī)架到備機(jī)架(第二個機(jī)架第二個機(jī)架)”；具體方法如下：；具體方法如下：在硬件配置（在硬件配置（primary）右鍵按照上圖指示執(zhí)行就）右鍵按照上圖指示執(zhí)行就OK2、這時(shí)您將會發(fā)現(xiàn)：系統(tǒng)在、這時(shí)您將會發(fā)現(xiàn)：系統(tǒng)在“Target”的下面自動生成了和主機(jī)架同樣的所有配置的第二的下面自動生成了和主機(jī)架同樣的所有配置的第二個機(jī)架（備機(jī)架）；個機(jī)架（備機(jī)架）；3、下面，您只需修改一下備機(jī)架里的、下面，您只需修改一下備機(jī)架里的CPU里的以太網(wǎng)的本地里的以太網(wǎng)的本地IP地址和冗余地址和冗余

29、IP地址等即可完地址等即可完成所有的主站的配置（和主站的冗余成所有的主站的配置（和主站的冗余IP地址相同）。地址相同）。36/76 經(jīng)過前面共四個大步驟后，系統(tǒng)已將主經(jīng)過前面共四個大步驟后，系統(tǒng)已將主/備機(jī)架里的所有配置完備機(jī)架里的所有配置完畢。接著進(jìn)行系統(tǒng)配置下載。畢。接著進(jìn)行系統(tǒng)配置下載。1、和主機(jī)架、和主機(jī)架(第一個機(jī)架第一個機(jī)架)聯(lián)機(jī)通訊后，下載其配置；聯(lián)機(jī)通訊后，下載其配置；2、和備機(jī)架、和備機(jī)架(第二個機(jī)架第二個機(jī)架)聯(lián)機(jī)通訊后，下載其配置；聯(lián)機(jī)通訊后，下載其配置；3、在、在“Main Logic”下面進(jìn)行用戶應(yīng)用程序的編制，并分別向兩個下面進(jìn)行用戶應(yīng)用程序的編制，并分別向兩個CP

30、U下載公共程序，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。下載公共程序，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。注：在下載第二個機(jī)架時(shí)要將第二個機(jī)架激活，具體方法如下：注：在下載第二個機(jī)架時(shí)要將第二個機(jī)架激活，具體方法如下：在第二個機(jī)架上右鍵按下圖藍(lán)色選項(xiàng)選擇即可在第二個機(jī)架上右鍵按下圖藍(lán)色選項(xiàng)選擇即可OK37/76 經(jīng)過前面共五個大步驟后，系統(tǒng)已將主站的所有配置完畢。接著將進(jìn)行系統(tǒng)經(jīng)過前面共五個大步驟后，系統(tǒng)已將主站的所有配置完畢。接著將進(jìn)行系統(tǒng)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O站的配置。站的配置。1、在工程名下點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后，增加一個、在工程名下點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后，增加一個“GEFanuc Remote I/O”后，配置子后，配置子站的站的I/O模塊的配置。

31、包括：電源模塊、通訊模塊、模塊的配置。包括：電源模塊、通訊模塊、I/O模塊等的站號、各信號模塊等的站號、各信號的起始地址、模塊的屬性設(shè)置等；的起始地址、模塊的屬性設(shè)置等；（其中每個（其中每個I/O模塊的起始地址都是從模塊的起始地址都是從1開開始）始）38/762、按照同樣的方法配置其他所有的遠(yuǎn)程、按照同樣的方法配置其他所有的遠(yuǎn)程I/O站；站；3、分別使用、分別使用“IC200CBI001”和各個遠(yuǎn)程和各個遠(yuǎn)程I/O站聯(lián)機(jī)通訊后，下載其正確的配置站聯(lián)機(jī)通訊后，下載其正確的配置；其配置如下圖（注意標(biāo)注處的配置）：；其配置如下圖（注意標(biāo)注處的配置）：39/764、按照、按照Genius 網(wǎng)的接線要求

32、，選擇正確的網(wǎng)的接線要求，選擇正確的Genius電纜、進(jìn)行正確接線、在電纜、進(jìn)行正確接線、在Genius 網(wǎng)的兩頭接上終端電阻（網(wǎng)的兩頭接上終端電阻（120歐姆的電阻）。歐姆的電阻）。注：模擬量模塊要注意設(shè)置量程如下圖：注：模擬量模塊要注意設(shè)置量程如下圖：任務(wù)任務(wù)1陽床的自動控制陽床的自動控制結(jié)合下圖和工藝描述，確定系統(tǒng)的輸入輸出（列表結(jié)合下圖和工藝描述，確定系統(tǒng)的輸入輸出（列表）；）；使用使用S7-200對其進(jìn)行硬件組態(tài)；對其進(jìn)行硬件組態(tài)；繪制陽床控制的順序功能圖；繪制陽床控制的順序功能圖；根據(jù)順序功能圖編寫控制程序；根據(jù)順序功能圖編寫控制程序；5.完善程序，在程序中實(shí)現(xiàn)自動、單步、單操、手

33、完善程序，在程序中實(shí)現(xiàn)自動、單步、單操、手動四項(xiàng)功能。動四項(xiàng)功能?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)要注意的問題控制程序設(shè)計(jì)要注意的問題1.反饋信號的處理反饋信號的處理 每執(zhí)行一個工藝步序，延時(shí)一段時(shí)間（考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動每執(zhí)行一個工藝步序，延時(shí)一段時(shí)間（考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時(shí)間）后，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)如閥門反饋信號讀入作時(shí)間）后，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)如閥門反饋信號讀入PLC，有程序，有程序判斷反饋信號和該工序的控制要求是否一致，如不一致則發(fā)判斷反饋信號和該工序的控制要求是否一致，如不一致則發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)程序停止，等待運(yùn)行操作人員處理。出報(bào)警信號，同時(shí)程序停止，等待運(yùn)行操作人員處理。2.連鎖，可以提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。連鎖，

34、可以提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。 （1）投運(yùn)與再生連鎖。）投運(yùn)與再生連鎖。當(dāng)設(shè)備處于備用，投運(yùn)或投運(yùn)前當(dāng)設(shè)備處于備用，投運(yùn)或投運(yùn)前串洗、正洗等狀態(tài)時(shí)，不允許手動進(jìn)行再生。當(dāng)設(shè)備處于再串洗、正洗等狀態(tài)時(shí)，不允許手動進(jìn)行再生。當(dāng)設(shè)備處于再生狀態(tài)時(shí)，不允許手動進(jìn)行投運(yùn)等操作。生狀態(tài)時(shí)，不允許手動進(jìn)行投運(yùn)等操作。 （2）再生安全連鎖。）再生安全連鎖。酸計(jì)量箱出口閥、堿計(jì)量箱出口閥酸計(jì)量箱出口閥、堿計(jì)量箱出口閥分別與相應(yīng)噴射水閥連鎖，只有當(dāng)相應(yīng)的噴射水閥打開時(shí)才分別與相應(yīng)噴射水閥連鎖，只有當(dāng)相應(yīng)的噴射水閥打開時(shí)才允許酸或堿計(jì)量箱出口閥打開。允許酸或堿計(jì)量箱出口閥打開。 （3）儀表取樣與再生連鎖。）儀表

35、取樣與再生連鎖。進(jìn)入水質(zhì)監(jiān)測儀表的取樣管進(jìn)入水質(zhì)監(jiān)測儀表的取樣管上應(yīng)安裝控制閥門，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入再生狀態(tài)時(shí)有程序關(guān)閉此閥上應(yīng)安裝控制閥門，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入再生狀態(tài)時(shí)有程序關(guān)閉此閥門，以免再生廢液污染測量儀表的傳感器。當(dāng)再生過程進(jìn)行門，以免再生廢液污染測量儀表的傳感器。當(dāng)再生過程進(jìn)行到正洗或串洗工序時(shí)，再打開取樣閥門。到正洗或串洗工序時(shí)，再打開取樣閥門。3.故障報(bào)警故障報(bào)警 除了利用除了利用PLC監(jiān)控程序本省的診斷和報(bào)警功能外，程序監(jiān)控程序本省的診斷和報(bào)警功能外，程序還應(yīng)對出現(xiàn)的各種故障做出判斷，指出出現(xiàn)故障的位置，以還應(yīng)對出現(xiàn)的各種故障做出判斷，指出出現(xiàn)故障的位置，以方便操作人員及時(shí)處理。比如針對反饋信

36、號，應(yīng)通過程序判方便操作人員及時(shí)處理。比如針對反饋信號，應(yīng)通過程序判斷，指出出現(xiàn)故障的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在上位機(jī)上顯示出來。斷，指出出現(xiàn)故障的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在上位機(jī)上顯示出來。4.方便工藝參數(shù)的修改，便于系統(tǒng)調(diào)試方便工藝參數(shù)的修改，便于系統(tǒng)調(diào)試 還應(yīng)考慮個工藝步序的延時(shí)時(shí)間修改，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的程還應(yīng)考慮個工藝步序的延時(shí)時(shí)間修改，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的程序來顯示各工藝步序的執(zhí)行時(shí)間。使操作人員能方便的根據(jù)序來顯示各工藝步序的執(zhí)行時(shí)間。使操作人員能方便的根據(jù)具體設(shè)備的工藝參數(shù)修改相關(guān)參數(shù)，二不必用編程器讀出控具體設(shè)備的工藝參數(shù)修改相關(guān)參數(shù)，二不必用編程器讀出控制程序進(jìn)行修改。制程序進(jìn)行修改。還應(yīng)考慮系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的方便性等

37、問題，如設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)還應(yīng)考慮系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的方便性等問題，如設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)試按鈕，是調(diào)試和正常運(yùn)行時(shí)程序的執(zhí)行速度不同，當(dāng)試按鈕，是調(diào)試和正常運(yùn)行時(shí)程序的執(zhí)行速度不同，當(dāng)按下調(diào)試按鈕，程序快速運(yùn)行，以縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間。按下調(diào)試按鈕，程序快速運(yùn)行，以縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間。5.程序中加入遠(yuǎn)程就地的切換功能程序中加入遠(yuǎn)程就地的切換功能o9l項(xiàng)目要求：項(xiàng)目要求：某逆流再生式陽離子交換器的工藝流程如圖所示某逆流再生式陽離子交換器的工藝流程如圖所示。運(yùn)行過程中，當(dāng)出水。運(yùn)行過程中，當(dāng)出水pNa超過規(guī)定值時(shí)必須再生。超過規(guī)定值時(shí)必須再生。再生主要有反洗、排水、頂壓、再生、置換、正洗等再生主要有反洗、排水、頂壓、再生、置

38、換、正洗等工藝步驟。反洗又分為小反洗和大反洗兩種，一般經(jīng)工藝步驟。反洗又分為小反洗和大反洗兩種，一般經(jīng)過過10-20個制水周期后進(jìn)行一次大反洗。由于大反洗后個制水周期后進(jìn)行一次大反洗。由于大反洗后進(jìn)行再生時(shí)，再生劑的用量應(yīng)比平時(shí)增加進(jìn)行再生時(shí)，再生劑的用量應(yīng)比平時(shí)增加20%-50%，故應(yīng)在控制程序中增加一個補(bǔ)充再生工作。故應(yīng)在控制程序中增加一個補(bǔ)充再生工作。請?jiān)谙到y(tǒng)中設(shè)置運(yùn)行啟動開關(guān)、手動再生開關(guān)、請?jiān)谙到y(tǒng)中設(shè)置運(yùn)行啟動開關(guān)、手動再生開關(guān)、自動再生信號（出水口處的自動再生信號（出水口處的pNa表上限報(bào)警輸出）、表上限報(bào)警輸出）、大反洗選擇開關(guān)、停止運(yùn)行開關(guān)。大反洗選擇開關(guān)、停止運(yùn)行開關(guān)。工藝過

39、程操作表工藝過程操作表四、電廠化學(xué)自動控制系統(tǒng)的硬件與軟件選型四、電廠化學(xué)自動控制系統(tǒng)的硬件與軟件選型機(jī)型的選擇：機(jī)型的選擇：機(jī)型的選擇主要考慮機(jī)型的選擇主要考慮PLC的的CPU能力、能支持能力、能支持的最大的最大I/O點(diǎn)數(shù)、響應(yīng)速度及指令系統(tǒng)此外，還要根據(jù)工程點(diǎn)數(shù)、響應(yīng)速度及指令系統(tǒng)此外，還要根據(jù)工程實(shí)際情況綜合考慮性能價(jià)格比因素、備品備件的訂貨來源和實(shí)際情況綜合考慮性能價(jià)格比因素、備品備件的訂貨來源和可靠的技術(shù)支持。可靠的技術(shù)支持。I/O模塊的選擇：模塊的選擇：根據(jù)最終確定的根據(jù)最終確定的I/O點(diǎn)數(shù)和種類，就可以進(jìn)點(diǎn)數(shù)和種類，就可以進(jìn)行行I/O模塊的選擇了。在選擇各種模塊（模塊的選擇了。在

40、選擇各種模塊（DI、DO、AI、AO）時(shí)，應(yīng)注意模塊的電壓類型和等級（直流）時(shí)，應(yīng)注意模塊的電壓類型和等級（直流5V、12V、24V、48V、60V；交流；交流110V、220V等）、保護(hù)型式（有隔離、等）、保護(hù)型式（有隔離、無隔離）、點(diǎn)數(shù)（無隔離）、點(diǎn)數(shù)（4點(diǎn)、點(diǎn)、8點(diǎn)、點(diǎn)、16點(diǎn)、點(diǎn)、32點(diǎn)、點(diǎn)、64點(diǎn)等）。此點(diǎn)等）。此外，輸出模塊還要不同的輸出方式（晶體管輸出型、晶閘輸外，輸出模塊還要不同的輸出方式（晶體管輸出型、晶閘輸出型、管繼電器輸出型等）和不同的輸出功率。出型、管繼電器輸出型等）和不同的輸出功率。 PLC的冗余配置：的冗余配置：冗余配置是進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)可靠性的冗余配置是進(jìn)一步提

41、高控制系統(tǒng)可靠性的重要措施，其原理就是在系統(tǒng)中采用兩套完全相同的重要措施，其原理就是在系統(tǒng)中采用兩套完全相同的PLC，其中一臺為工作主機(jī)，另一臺處于熱備用狀態(tài)。正在工作的其中一臺為工作主機(jī)，另一臺處于熱備用狀態(tài)。正在工作的控制器中的全部參數(shù)每個周期輸送一次給熱備控制器，以?？刂破髦械娜繀?shù)每個周期輸送一次給熱備控制器，以保證兩臺控制器狀態(tài)的一致性。一旦工作主機(jī)發(fā)生故障，熱備證兩臺控制器狀態(tài)的一致性。一旦工作主機(jī)發(fā)生故障，熱備的的PLC將自動投入工作，此時(shí)熱備用的將自動投入工作，此時(shí)熱備用的PLC變?yōu)楣ぷ髦鳈C(jī)，變?yōu)楣ぷ髦鳈C(jī)，原工作主機(jī)故障處理完后轉(zhuǎn)為備用機(jī)。這種冗余稱為雙機(jī)雙原工作主機(jī)故障處理

42、完后轉(zhuǎn)為備用機(jī)。這種冗余稱為雙機(jī)雙工熱后備。除主機(jī)冗余外，工熱后備。除主機(jī)冗余外，I/O模塊也可以采用冗余結(jié)構(gòu)和模塊也可以采用冗余結(jié)構(gòu)和非冗余結(jié)構(gòu)。采用冗余結(jié)構(gòu)后，系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件都要增非冗余結(jié)構(gòu)。采用冗余結(jié)構(gòu)后，系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件都要增加相應(yīng)的部分。加相應(yīng)的部分。 操作員工作站的配置：操作員工作站的配置：一般配置兩臺工控機(jī)和兩臺監(jiān)視一般配置兩臺工控機(jī)和兩臺監(jiān)視器。兩臺微機(jī)安裝的內(nèi)容完全相同，采用實(shí)時(shí)熱備份的方式器。兩臺微機(jī)安裝的內(nèi)容完全相同，采用實(shí)時(shí)熱備份的方式運(yùn)行。當(dāng)其中一臺出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺可以勝任全部工作。運(yùn)行。當(dāng)其中一臺出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺可以勝任全部工作。用戶可以人為指定其中一臺為

43、主機(jī)，另一臺則為從機(jī)，所有用戶可以人為指定其中一臺為主機(jī)，另一臺則為從機(jī)，所有的操作、控制、記錄數(shù)據(jù)均以主機(jī)為準(zhǔn)，僅當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障的操作、控制、記錄數(shù)據(jù)均以主機(jī)為準(zhǔn)，僅當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，再用從機(jī)來操作。工作站的監(jiān)控軟件，可由用戶根據(jù)需時(shí)，再用從機(jī)來操作。工作站的監(jiān)控軟件，可由用戶根據(jù)需要自行研制，但其通用性差，維修不方便。一般通用的做法要自行研制，但其通用性差，維修不方便。一般通用的做法是采用商品化的軟件，國內(nèi)電廠化學(xué)用的較多的軟件進(jìn)口產(chǎn)是采用商品化的軟件，國內(nèi)電廠化學(xué)用的較多的軟件進(jìn)口產(chǎn)品如品如iFix、Intouch、Citect等，國產(chǎn)如等，國產(chǎn)如King View（組態(tài)王（組態(tài)王）、）

44、、力控力控等。等。 PLC通過通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)適配器與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)適配器與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)CRT操作員站實(shí)時(shí)監(jiān)控管理功能，對整個工藝系統(tǒng)進(jìn)行測量操作員站實(shí)時(shí)監(jiān)控管理功能，對整個工藝系統(tǒng)進(jìn)行測量信號的采集、集中監(jiān)視、管理和自動控制，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手信號的采集、集中監(jiān)視、管理和自動控制，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手操。操。五、自控操作工作流程五、自控操作工作流程 對于通常的控制裝置，輸入信號一般是按鈕、行程開關(guān)、對于通常的控制裝置，輸入信號一般是按鈕、行程開關(guān)、各種繼電器的觸點(diǎn)以及通過壓力和溫度等傳感器變換而得各種繼電器的觸點(diǎn)以及通過壓力和溫度等傳感器變換而得到的觸點(diǎn)通斷信號；另外光敏開關(guān)、接觸開關(guān)等的觸點(diǎn)狀到的觸點(diǎn)通斷信號；另外光敏開關(guān)、接觸開關(guān)等的觸點(diǎn)狀態(tài)或電平信號也可以作為順序控制器的輸入信號。輸出的態(tài)或電平信號也可以作為順序控制器的輸入信號。輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是接觸器、電磁閥、