臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢

1、臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢AL001過電流主回路電流值超越馬達(dá)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作AL002過電壓主回路電壓值咼于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作AL003低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作AL004馬達(dá)匹配異常驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)不對(duì)AL005回生異常回生限制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作AL006過負(fù)荷馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作AL007過速度馬達(dá)限制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作AL008異常脈波限制命令脈波命令之輸入頻率超過硬體介面容許值時(shí)動(dòng)作AL009位置限制誤差過大位置限制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作AL010保存保存AL011位置檢出器異常位置檢出器產(chǎn)生脈波訊號(hào)異常時(shí)動(dòng)作AL012校正異常執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值

2、時(shí)動(dòng)作AL013緊急停止緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作AL014反向極限異常逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作AL015正向極限異常正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作AL016IGBT過熱IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作AL017參數(shù)記憶體異常記憶體EE-PROM存取異常時(shí)動(dòng)作AL018檢出器輸出異常檢出器輸出高于額定輸出頻率AL019串列通訊異常RS-232/ 485通訊異常時(shí)動(dòng)作AL020串列通訊逾時(shí)RS-232/ 485通訊逾時(shí)時(shí)動(dòng)作AL021保存保存AL022主回路電源缺相主回路電源缺僅單相輸入AL023預(yù)先過負(fù)載警告預(yù)先過負(fù)載警告AL024編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤編碼器磁場(chǎng)位置UVV®誤AL025編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤編碼器內(nèi)部

3、記憶體異常,內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常AL026編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤內(nèi)部資料連續(xù)三次異常AL027馬達(dá)碰撞錯(cuò)誤當(dāng)馬達(dá)撞擊硬體設(shè)備,到達(dá) P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時(shí)AL028馬達(dá)u,v,w接線錯(cuò)誤馬達(dá)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤AL029全閉環(huán)位置限制誤差過大全閉環(huán)位置限制誤差過大異常AL030DSP韌體升級(jí)韌體版本升級(jí)后,尚未執(zhí)行 EE-PRO重整, 執(zhí)行P2 08 = 30,28后重新送電即可.CANopen通訊訊異警一覽表AL185CAN Bus硬體異常CAN Bus 斷線或 Error Rx/Tx Counter 超過 128AL111CANope n SD

4、接收溢位SDO Rx Buffer溢位1毫秒之內(nèi)接收到兩筆以上SDOAL112CANope n PD接 收溢位PDO Rx Buffer溢位1毫秒之內(nèi)接收到兩筆以上相 同 COBID的 PDOAL121CANopen PD存取時(shí),Index 錯(cuò)誤訊息中指定的Index不存在AL122CANopen PD存取時(shí),Sub-Index 錯(cuò)誤訊息中指定的Sub-Index不存在AL123CANopen PD存取時(shí),資料Size錯(cuò)誤訊息中資料長(zhǎng)度與指定的物件不符AL124CANopen PD存取時(shí),資料范圍錯(cuò)誤訊息中的資料超出指定物件的范圍AL125CANope n PD物件是唯讀,不可寫入訊息中指定物

5、件不可寫入AL126CANopen PD物件,不允許 PDO訊息中指定的物件不支援PDOAL127CANopen PD物件,Servo On時(shí),不允許寫入訊息中指定的物件不可在 Servo ON狀態(tài)寫入AL128CANopen PD物件,由EE-PRO讀取時(shí)錯(cuò)誤開機(jī)時(shí)由ROM中載入初值發(fā)生錯(cuò)誤,所有 CAN物件 自動(dòng)回復(fù)初始值A(chǔ)L129CANopen PD物件,寫入EE-PRO時(shí)錯(cuò)誤將目前值存入ROM時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤AL130CANopen PD物件,EE-PRO的位址超過限制ROM中的資料數(shù)量,超出韌體規(guī)劃的空間,也許是 體版本已更新,ROM中資料為舊版所儲(chǔ)存,因此無 使用！AL131CANope

6、n PD物件,EE-PRO的 CR計(jì)算錯(cuò)誤表示ROM中儲(chǔ)存資料已毀損,所有 CAN物件自動(dòng)回 復(fù)初始值A(chǔ)L132CANope n PD物件,寫入密碼錯(cuò)誤利用CAN寫入操作參數(shù)PX-XX時(shí),該參數(shù)已被密碼 保護(hù),必須先解除密碼！運(yùn)動(dòng)限制異警一覽表異警表小異警名稱異警動(dòng)作內(nèi)容AL201CANopen資料初始錯(cuò)誤由EE-PROM載入資料,發(fā)生錯(cuò)誤！AL213寫入?yún)?shù)：超出范圍Pr程序?qū)憛?shù)：數(shù)值超出范圍AL215寫入?yún)?shù)：唯讀Pr程序?qū)憛?shù)：參數(shù)是唯讀AL217寫入?yún)?shù)：參數(shù)鎖定Pr程序?qū)憛?shù)：伺服ON不可寫入,或數(shù)值不合理.AL219寫入?yún)?shù)：參數(shù)鎖定Pr程序?qū)憛?shù)：伺服ON不可寫入,或數(shù)值不合理.AL235Pr命令溢位位置命令計(jì)數(shù)器溢位,之后執(zhí)行絕對(duì)定位命令A(yù)L245Pr定位超時(shí)定位命令執(zhí)行超過時(shí)間限制AL249Pr路徑編號(hào)太大Pr路徑編號(hào)為063,否那么超過限制AL261CAN物件存取時(shí),Index錯(cuò)誤訊息中指定的Index不存在AL263CAN物件存取時(shí),Sub-Index錯(cuò)誤訊息中指定的Sub-Index不存在AL265CAN物件存取時(shí),資料Size錯(cuò)誤訊息中資料長(zhǎng)