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文檔簡介

1、第6章 液壓閥認(rèn)識6-1 閥的作用和分類一、作用 控制液流的方向、壓力和流量。二、分類 按用途: 方向閥 壓力閥 流量閥按連接方式:管式 板式 插裝式按操縱方式:手動、機(jī)動、電動、液動和電液動 6-1 閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題 閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥 閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動力、卡緊力6-2 方向控制閥6-2 方向控制閥一、作用 控制液流方向,從而改變執(zhí)行元件的運動方向。二、分類 單向閥 換向閥6-2.1 單向閥一、普通單向閥構(gòu)造:閥體、閥芯、彈簧等單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理作用:只許油液單向流動,反向不通。要求:正向流動阻力小,反向不通,密封好。

2、 開啟壓力:0.030.05 MPa背壓閥:(單向閥的變形) 彈簧較硬 開啟壓力:0.20.6 MPa背壓:執(zhí)行元件回油腔的壓力。 職能符號:應(yīng)用:n鎖緊油缸,避免向油泵倒灌。n平衡重物二、液控單向閥組成:普通單向閥+小活塞缸特點:a. 無控制油時,與普通單向閥一樣, b. 通控制油時,正反向都可以流動。1PK2P 職能符號:液控單向閥液控單向閥工作原理應(yīng)用:n鎖緊油缸,避免倒灌。n控制重物下放速度。 液壓鎖6-2.2 換向閥n作用:改變油流方向組成主體(閥體、閥芯)操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥一、主體部分1. 兩位兩通PA職能符號:作用:控制油路的通與斷2. 兩位三通職能符號:作用:控制液流方向

3、PAB3. 兩位四通職能符號:作用:控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口O 回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔4. 三位四通職能符號:作用:換向、停頓。PABO5. 兩位五通職能符號:作用:換向、兩種回油方式。PABO1O26. 三位五通職能符號:作用:換向、停頓、回油不同。PABO1O2兩種回油方式工進(jìn):有背壓運動平穩(wěn)退回:快速暢通二、操縱定位裝置作用:移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制,彈簧復(fù)位。1.1.手動手動b.手柄控制,鋼球定位。應(yīng)用:小流量,需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥結(jié)構(gòu)圖2. 機(jī)動 兩位兩通機(jī)動換向閥擋塊操縱,彈簧復(fù)位。應(yīng)用:行程控制的場合。(又叫行程閥)兩位兩通常開

4、常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)用行程閥速度換接3. 電磁兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱,彈簧復(fù)位。優(yōu)點:易于實現(xiàn)自動化。應(yīng)用:小流量的場合。(q63 L/min ) 實物4. 液動液體操縱,彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥應(yīng)用:高壓,大流量的場合。(q160 L/min ) 5. 電液動電液動電液聯(lián)合控制,彈簧復(fù)位。電磁控制先導(dǎo)閥動作,液體控制主閥芯動作,節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號:應(yīng)用:高壓、大流量的場合。 (q1200 L/min) 三位四通電液換向閥實物 三、中位機(jī)能O O型型三位滑閥在中間位置工作時,油路的連通方式。雙向鎖緊,系統(tǒng)保壓。M型雙向鎖緊,油泵卸荷。H型油缸浮動,泵卸荷。P型差動連

5、接。Y型油缸浮動,系統(tǒng)保壓。K型單向鎖緊,油泵卸荷。四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性電磁閥、電液閥、液動閥) 可靠的換向、復(fù)位;(與壓力、流量有關(guān))2.壓力損失 通過的流量影響壓力損失;3.內(nèi)泄漏量 影響系統(tǒng)效率,使油液升溫;4.換向、復(fù)位時間 按系統(tǒng)要求合理選用;5.換向頻率 單位時間內(nèi)的換向次數(shù)。(電磁閥:60次/min)換向閥小結(jié)職能符號:位: 閥芯的工作位置;通: 閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能: 中位時油路的連通方式。ABP O控制方式:O型H型P型Y型K型手動機(jī)動電磁液動電液6-3 壓力控制閥6-3 壓力控制閥分類 按用途: 溢流閥 減壓閥 順序閥 平衡閥 卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu):滑閥 球閥

6、錐閥 按工作原理:直動式 先導(dǎo)式 6-3.1 溢流閥作用:防止系統(tǒng)過載,保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理 1. 直動式溢流閥 構(gòu)造: 職能符號:工作原理:p ps ,溢流。ps 彈簧力DBD型直動式溢流閥實物2. 先導(dǎo)式溢流閥構(gòu)造:先導(dǎo)閥 主閥 阻尼孔主閥主閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差p遠(yuǎn)程控制口K : 實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開,p 由控制油壓決定;K口堵上,p 由先導(dǎo)閥ps 決定。先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理職能符號新符號舊符號實物先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥二、靜態(tài)特性1.1.直動式直動式CxRx溢流時閥芯受力方程:cos2cos222pxWCpxCWCCFRdRrvdbsk 彈

7、簧剛度 彈簧的預(yù)壓縮量 閥口開度閥芯位移,即增加的壓縮量)式中:fbsgsFFFFpAcos2pxWCFpARdspppCCvr0,1,0cos2)(cos2pxWCAxxkpxWCAFpRdRcRds開啟壓力:0Rxcos2)(maxmaxRdRCTxWCAxxkpcTppp調(diào)定壓力(全流壓力):通過額定流量時閥芯的位移AxkpCcmaxRRxx 調(diào)壓偏差:cos2)(pxWCAxxkpRdRc(閥口將開未開)pACqd20ppppWCkAWCqcdd2)(cos2RxWA 0pWxCqRd2bssFFpAcos2cos2cos2)(pxWCkxAppxWCkxkxpxWCxxkpARdRc

8、RdRcRdRccddcRpppWCkApWCkAppAxcos2cos2流量-壓力特性方程:特性曲線特點:反應(yīng)快,波動大0.2-0.4 MPa).2. 先導(dǎo)式對于高壓大流量的溢流閥,為了減小波動,采用了先導(dǎo)閥。特點:反應(yīng)慢,穩(wěn)定性好,波動小。cos2pxWCAApFpRdsp 主閥芯上端的壓力三、應(yīng)用1.作安全閥常閉) 作用:防止系統(tǒng)過載。2. 作溢流閥常開)作用:保持系統(tǒng)壓力恒定3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓n卸荷n遠(yuǎn)程調(diào)壓4.作背壓閥n放在系統(tǒng)回油路上6-3.2 減壓閥特點:出口壓力控制閥芯動作, 有單獨泄油口工作原理:節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 = p1 -p , p1一定,p , p2。 p1 ps

9、 ,減壓、穩(wěn)壓。作用:減低系統(tǒng)壓力,并有穩(wěn)壓作用。 穩(wěn)壓原理 p2 閥芯上移閥口減小 p , p2= p1 -p , p1一定,p , p2; p2 閥芯下移閥口開大 p , p, p2= ps 。職能符號:工作缸夾緊缸應(yīng)用:使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。6-3.3 順序閥作用:控制多個執(zhí)行元件動作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號:構(gòu)造:出油口接二次油路,有單獨泄油口。工作原理:p ps ,接通。特點:內(nèi)部控制, 外部泄油。順序閥工作原理順序閥工作原理應(yīng)用:控制液壓缸動作順序2. 外控順序閥構(gòu)造:控制油口。工作原理:pK ps ,進(jìn)出口接通。特點:外部控制, 外部泄油。職能符號:6-3.4 平衡閥與順序閥區(qū)別:沒有單獨的泄油口,彈簧較硬。職能符號:1. 內(nèi)控平衡閥特點:內(nèi)部控制, 內(nèi)部泄油。作用:放在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。應(yīng)用:平衡重物。2. 外控平衡閥職能符號:特點:外部控制, 內(nèi)部泄油。應(yīng)用平衡重物,限制重物下落速度。6-3.5 卸荷閥職能符號:工作原理:pK ps ,閥口打開,使泵卸荷。 作用:使油泵卸荷,減小功率消耗。區(qū)別:出口

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