趙固二礦煤礦[上段輔運(yùn)大巷]選型設(shè)計(jì)方案

1、趙固二礦煤礦上段輔運(yùn)大巷選型設(shè)計(jì)方案【繩牽引單軌吊車系統(tǒng)】方案設(shè)計(jì)書單 位：河南能源化工焦煤公司趙固二礦設(shè)計(jì)單位：機(jī)電科一、巷道概況一、條件：上段輔運(yùn)大巷工作面巷道全長(zhǎng)2000米，寬5米，設(shè)計(jì)高度3.5米，有1處上坡，最大坡度12°長(zhǎng)135米；其他是平直巷。有彎道1處，角度124°彎道在變坡點(diǎn)處。運(yùn)送人員采用3輛8座人車，能吊掛8輛礦車。運(yùn)輸支架，支架高度2000mm，寬度1500mm,重量26噸，要求承重車離地高度250mm。二、建議鋼絲繩選用：6×19S-26mm，110412下順槽運(yùn)輸路線示意圖：（2）、巷道高度(H)依據(jù)以下的參數(shù)來(lái)計(jì)算吊掛運(yùn)人車 吊掛礦車

2、 吊掛最大物件巷道截面布置示意圖h1=吊軌頂面至巷道頂部的距離350mmh2= 吊軌高度155mmh3= 起吊梁高度560mmh4= 最大物件2000mmh5= 200-300 mm（運(yùn)送物體距地最高點(diǎn)的安全高度200-300mm）h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量高度3300mm-3500mm，最低點(diǎn)2900-2400mm，有20m長(zhǎng)，需臥底。二、鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行可行性分析1.最大物件運(yùn)輸可行性分析巷道尺寸為高3.5米、寬5米，最大物件尺寸為寬×高尺寸（1.5×2.）m，最大物

3、件運(yùn)輸時(shí)離地有300，大于離地安全距離200300，但有幾個(gè)點(diǎn)高度最低3200mm，需臥底.巷道高度就能滿足運(yùn)輸要求。 2. 主機(jī)安裝方案主機(jī)安裝在皮帶巷與輔助運(yùn)輸大巷之間，彎道前位置，三、機(jī)車設(shè)備選型 1.鋼絲繩牽引單軌吊車牽引能力驗(yàn)算和選型A、上段輔運(yùn)大巷巷道地質(zhì)工況條件：巷道總長(zhǎng)度2000m巷道最大角度12°B、使用條件（1）、上段輔運(yùn)大巷工作面鋪設(shè)軌道軌型140E；最大物件26噸；物料18噸（6輛車/每輛3T）；3輛運(yùn)人車8座。（2）、單軌雙向運(yùn)輸；（3）、鋼絲繩采用26NAT6×19S+FC1670SZ372型鋼絲繩（GB/T8918）；（4）、井下電壓：6601

4、140VC、選型計(jì)算（計(jì)算方式同無(wú)極繩連續(xù)牽引車）1、完成工況條件所需牽引力計(jì)算： F=(G+G0)×(1cosmax +sinmax)×g×1000+22qRgL式中：F-最大牽引力G-牽引車、吊裝設(shè)備、儲(chǔ)繩梭車、制動(dòng)小車等總重4.55噸； G0-運(yùn)輸物料26噸；max-運(yùn)行線路最大坡度12°；1列車運(yùn)行阻力系數(shù)0.02；2-鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)0.25；牽引力富余系數(shù)1.2qR-單位長(zhǎng)度鋼絲繩的重量26mm= 2.43kg/m；L-運(yùn)輸距離2000米；g-重力加速度g=9.8m/s2； F阻力=（4.55+26）9.8×1000×(

5、0.02COS12°+sin12°)+2×0.25×2.43×9.8×2000=91943 N92KNF=(G+G0)×(1cosmax +sinmax)×g××1000+22qRgLF牽引=（4.55+26）9.8×1000×(0.02COS12°+sin12°) ×1.2+2×0.25×2.43×9.8×2000 =105568.8 N106KN2、功率驗(yàn)算N=FV/ 式中：N-實(shí)際消耗功率 F-牽引力

6、 V-低速牽引重車時(shí)速度 -絞車傳動(dòng)效率0.80 K-功率富余系數(shù)DS90B無(wú)極繩牽引單軌吊絞車主機(jī)功率富余系數(shù)N=FV/=90×0.73/0.8096.7KW； K=132/96.71.371.1經(jīng)驗(yàn)算,無(wú)極繩牽引單軌吊主機(jī)功率富余系數(shù)大于1.1,符合煤安規(guī)程要求。因此，選用DS90B無(wú)極繩牽引單軌吊的功率滿足使用要求，絞車主機(jī)SQ-90/132最大牽引功率為132KW。3、鋼絲繩強(qiáng)度驗(yàn)算（a）、鋼絲繩的選用依據(jù)MT/T988-2006無(wú)極繩連續(xù)牽引車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第5.4.7的規(guī)定,絞車滾繩筒上繩襯直徑應(yīng)滿足以下要求：拋物線滾繩筒繩襯直徑至少應(yīng)為牽引鋼絲繩直徑的50倍，卷繩筒直徑：14

7、00mm，因此我們選用26mm鋼絲繩用作牽引。（b）、部分鋼絲繩技術(shù)參數(shù)公稱直徑mm近似重量（纖維芯）Kg/m公稱抗拉強(qiáng)度16701770最小破斷拉力（纖維芯）/KN221.7426628224243372394282.82432458（c）、鋼絲繩選型：26NAT6×19S+FC1670SZ372型鋼絲繩（GB/T8918）（d）、鋼絲繩強(qiáng)度驗(yàn)算： n=Qz /Smax+Sc式中：n-鋼絲繩安全系數(shù)； Qz-鋼絲繩破斷拉力總和（手冊(cè)選）Smax-鋼絲繩最大牽引力（KN） Sc-鋼絲繩張力初選值（KN） n=Qz /Smax+Sc=372/（85.91+10

8、）3.883.5 根據(jù)以上計(jì)算：符合煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的鋼絲繩安全系數(shù)n不得小于運(yùn)物n= 3.5、運(yùn)人n= 6.5，從以上計(jì)算可以得出所選的26mm鋼絲繩能滿足上述工況條件時(shí)的安全使用要求。說(shuō)明：出于安全考慮，運(yùn)輸最大物料時(shí)不能同時(shí)掛載人車運(yùn)送人員。因此，上述計(jì)算時(shí)沒有將人車的自重計(jì)算進(jìn)去，按一次運(yùn)送8人、人均體重95Kg，人員總重接近0.76噸，在1臺(tái)人車不超過(guò)2噸、單獨(dú)運(yùn)送人員和一般的物料情況下，選用的單軌吊同樣可以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求。4、絞車電機(jī)功率驗(yàn)算功率計(jì)算 總效率總 =12 =0.9×0.90=0.81 為電機(jī)效率2 為機(jī)械傳動(dòng)效率 最大牽引速度 v=1.3m/s P=Fv

9、/總 =54×1.3/0.8 87.75kW最小牽引速度時(shí)v=0.73m/s P=Fv/總 =82.125 kW3.2查電動(dòng)機(jī) 選擇YBK2-315S-6 132 kW3.3 絞車電機(jī)功率校核 P=Fmaxv/總 Fmax=132×0.8/1.1=96 kN Fmax/>F 過(guò)載倍數(shù) 取1.15、鋼絲繩張力計(jì)算F=S4-S1=S1(e-1)/n 式中： n-摩擦力備用系數(shù)，可取1.15-1.2 -鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪摩擦阻力系數(shù) 0.14-鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)輪上的總圍抱角 7 e-歐拉公式常數(shù)2.71828S1min= F×n/(e-1) =4.708KNS4= F+

10、S1min=85.91KN6、張緊器選擇運(yùn)距為2000m，S1=4.708kN每塊配重塊重m=50kg 配重塊數(shù)量n=S1/mg=40塊7、按實(shí)際工況計(jì)算：F1最小載荷（GG。）（sin1·cos）+2·2·q·L54KN/g（G+4.55）(sin9°0.02×cos9°)×10002×0.25×2.43×2300G= 8.17(T)說(shuō)明：F最大載荷實(shí)際情況下提升所需要的牽引力G最大牽引重量G。梭車自重1梭車滾輪摩擦阻力系數(shù)，0.0152鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)，0.2；q 鋼絲繩26單位

11、長(zhǎng)度重量2.43kg/m；L 運(yùn)輸距離；F2最大載荷（GG。）（sin1·cos）+2·2·q·L90KN（G+4.55）(sin9°0.02×cos9°) ×10002×0.25×2.43×2300G=23.23(T)7、運(yùn)輸能力計(jì)算從進(jìn)料口到最遠(yuǎn)端2300m，絞車牽引速度V=0.73/1.3m/s計(jì)算，進(jìn)送一次所需的時(shí)間為T =2300/0.73/6052.5分鐘，則回程所需時(shí)間為T =2300/1.3 /6029.49分鐘。摘掛鉤時(shí)間按20分鐘計(jì)算。運(yùn)輸一趟（來(lái)回）總用時(shí)為52.

12、5+29.49+20102分鐘每班按7小時(shí)計(jì)工作時(shí)間，每班大件7×60/1024.11趟。如按每趟運(yùn)20噸計(jì)算，每班可運(yùn)輸約80噸物料；運(yùn)輸人員96人次。2、設(shè)備組成本方案中的鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)主要由主要由動(dòng)力站、信號(hào)系統(tǒng)、車輛部分、軌道系統(tǒng)、牽引鋼絲繩等組成。2.1 無(wú)極繩牽引單軌吊車系統(tǒng)基本參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單 位數(shù) 值備 注1額定牽引力kN902牽引速度m/s0.731.33安全閘制動(dòng)力kN1854運(yùn)輸距離m12005軌 型mm140E6水平轉(zhuǎn)彎半徑m67垂直轉(zhuǎn)彎半徑m108牽引鋼絲繩直徑mm269滾筒直徑mm140010安全制動(dòng)小車制動(dòng)力kN80KN13安全制動(dòng)車制動(dòng)速度m

13、/s2.5314主電機(jī)功率kW132電壓V660/114015變頻控制系統(tǒng)功率kW160電壓V11402.2動(dòng)力站主要由DS90B型礦用無(wú)極繩變頻調(diào)速牽引絞車、組合式五輪張緊器、電控系統(tǒng)等組成。地基圖2.2.1牽引絞車牽引絞車主要由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪、滾筒、電液制動(dòng)器、手動(dòng)制動(dòng)器、減速箱和底座及變頻控制系統(tǒng)組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器傳給減速機(jī)，減速機(jī)分兩速通過(guò)聯(lián)軸器和一對(duì)傳動(dòng)齒輪傳遞到滾筒上，通過(guò)滾筒上的摩擦輪襯與繞在其上的鋼絲繩摩擦產(chǎn)生牽引力使車輛系統(tǒng)運(yùn)行。該絞車配有工作制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩套制動(dòng)閘，制動(dòng)閘均采用焦作制動(dòng)器廠生產(chǎn)的電液制動(dòng)器。工作制動(dòng)閘布置在高速軸端，為運(yùn)輸車系統(tǒng)提供工作停車用，

14、緊急制動(dòng)閘布置在減速機(jī)中間輸出軸上，為運(yùn)輸車系統(tǒng)提供緊急停車，以保證系統(tǒng)安全工作。制動(dòng)器的松閘速度可通過(guò)調(diào)整ED推動(dòng)器上的溢流閥實(shí)現(xiàn)。2.2.2五輪張緊器合式五輪張緊器：組合式緊繩器主要由機(jī)架、張緊輪、導(dǎo)向輪、配重塊、導(dǎo)向桿等組成，緊繩器的作用是將牽引鋼絲繩的松邊張緊到某一定值，以防止絞車打滑。在鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行到變坡段時(shí)，隨著絞車緊繩邊與松繩邊的轉(zhuǎn)換，緊繩器也自動(dòng)轉(zhuǎn)換。因而無(wú)論是在上坡運(yùn)行還是下坡運(yùn)行都可以張緊松邊鋼絲繩。2.2.3電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)包括變頻控制柜、操縱臺(tái)、檢測(cè)裝置及聲光信號(hào)系統(tǒng)等，承擔(dān)運(yùn)輸車的動(dòng)力輸入、調(diào)速、監(jiān)測(cè)和顯示等工作，司機(jī)通過(guò)操縱臺(tái)上的控制手柄、控制鍵及顯示器可

15、以方便地控制運(yùn)輸車輛的啟動(dòng)、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車以及緊急制動(dòng)等一系列動(dòng)作。包括變頻調(diào)速柜、操縱臺(tái)、檢測(cè)裝置、跟車司機(jī)遙控信號(hào)發(fā)射機(jī)等，電控系統(tǒng)應(yīng)符合煤礦井下的使用要求。(1)變頻器采用隔爆兼本安四象限變頻器：輸出頻率：0.550Hz連續(xù)可調(diào)，為恒轉(zhuǎn)矩；5065Hz為恒功率調(diào)節(jié)；自動(dòng)換向變頻技術(shù)，四象限運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)，從逆變器返回的再生功率使變頻器控制裝置內(nèi)直流母線電壓升高，變頻控制裝置內(nèi)控制芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動(dòng)機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的能量再生制動(dòng)；控制方式采用無(wú)速度傳感器矢量控制方式，將直流控制中的雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)控制通過(guò)一

16、系列矢量變換后用于交流三相電機(jī)的控制，使交流三相異步電機(jī)的調(diào)速性能可以和直流電機(jī)一樣好，其調(diào)速精度高，性能好。變頻器機(jī)芯采用ABB產(chǎn)品，冷卻方式為風(fēng)冷。變頻器腔體內(nèi)部設(shè)127V電加熱裝置，防止由于停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而造成電氣元件受潮。(2)電控系統(tǒng)設(shè)置有操作臺(tái)并有繩牽引單軌吊車運(yùn)行時(shí)的電流、電壓、速度、運(yùn)行里程、累計(jì)運(yùn)行里程、電氣故障顯示等參數(shù)的顯示，方便操作人員監(jiān)控。(3)操作臺(tái)應(yīng)有繩牽引單軌吊車車輛運(yùn)行位置的模擬顯示，顯示誤差不宜大于1米，操作人員在車輛運(yùn)行中，視車輛的位置可選擇運(yùn)行速度。電控系統(tǒng)可提供5檔速度選擇，將鋼絲繩牽引單軌吊車實(shí)際運(yùn)輸載荷分為5噸、6噸、10噸、16噸四檔，根據(jù)不同的檔

17、位分別限定其正常工作速度為：1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、2.5m/s，用以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和分檔自動(dòng)控制繩牽引單軌吊車最高運(yùn)行速度的要求（此速度值也可根據(jù)用戶要求或?qū)嶋H運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，前提是不使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象）。(4)電控系統(tǒng)應(yīng)有過(guò)卷保護(hù)，應(yīng)有超速、欠速保護(hù)，跟車司機(jī)遙控停車后不發(fā)出開車信號(hào)絞車裝置就不能起動(dòng)，應(yīng)設(shè)置鋼絲繩打滑保護(hù)，變頻器應(yīng)有過(guò)壓、過(guò)流、欠壓、過(guò)熱保護(hù)。(5)配備泄露通訊裝置，便于跟車司機(jī)在卡軌車運(yùn)行途中可發(fā)出減速、停車、開車等信號(hào)并可遙控停車，但不能遙控開車，同時(shí)具備與絞車司機(jī)對(duì)話功能。配備手持發(fā)射機(jī)、泄露通訊電纜及通訊電話（1電源、1基臺(tái)、4中繼器、2300

18、米泄露通訊電纜、10套手機(jī)和充電器）。(6)在鋼絲繩牽引單軌吊車軌道系統(tǒng)的始端和終端應(yīng)各設(shè)置越位保護(hù)裝置，確保鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行車輛不出軌。(7) 鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行速度操作系統(tǒng)應(yīng)滿足即可手動(dòng)控制又可自動(dòng)控制鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行速度的要求。(8) 鋼絲繩牽引單軌吊車進(jìn)出各轉(zhuǎn)載點(diǎn)和特殊區(qū)段能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速運(yùn)行控制，在鋼絲繩牽引單軌吊車的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及中間站應(yīng)設(shè)置里程(行程)自動(dòng)校正裝置，確保顯示鋼絲繩牽引單軌吊車實(shí)際運(yùn)行位置地準(zhǔn)確。校正傳感器采用防爆磁性接近開關(guān)（磁鋼+接近開關(guān)）。(9)電控系統(tǒng)設(shè)有以太網(wǎng)接口，方便調(diào)度室觀察鋼絲繩牽引單軌吊車的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，要留下與信集閉系統(tǒng)、沿線急停

19、裝置的接口。(10)廠家提供電控系統(tǒng)易損件明細(xì)，便于甲方提供訂貨明細(xì)。2.3信號(hào)系統(tǒng)本運(yùn)輸系統(tǒng)配備有斜井信號(hào)機(jī)，用于跟車司機(jī)與絞車司機(jī)之間的聯(lián)絡(luò)(打點(diǎn)及通話)，同時(shí)通過(guò)跟車司機(jī)操縱，可實(shí)現(xiàn)絞車主電機(jī)停機(jī)功能。2.4車輛配置鑒于鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備或物料，為安全起見，本方案采用帶有安全裝置的各種車輛，具體配置如下：a）牽引車（梭車）：2輛b) 制動(dòng)車：2輛c)16t起吊梁2套；D）6t起吊梁1套物料運(yùn)輸?shù)V車或集裝箱由礦方自備。所有運(yùn)行車輛中，只有牽引車與鋼絲繩相聯(lián)接，傳遞絞車牽引力，其它車輛則是通過(guò)拉桿、銷軸與牽引車相連，完成運(yùn)輸任務(wù)；車輛間拉桿與銷軸必須配套使用，嚴(yán)禁使用未經(jīng)檢驗(yàn)合格

20、的物品代替。根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的不同，運(yùn)行車輛可以有不同的編組方式，但牽引車和制動(dòng)車必須編入其中。2.4.1牽引儲(chǔ)繩車牽引車的作用是：a)將運(yùn)輸系統(tǒng)牽引鋼絲繩的兩端固定在該車輛上，由該車通過(guò)連桿帶動(dòng)其他車輛運(yùn)行；牽引車是鋼絲繩牽引單軌吊車的核心部件，由主牽引車、儲(chǔ)繩卷筒、引導(dǎo)小車及前后連接桿組成。其中儲(chǔ)繩滾筒可以儲(chǔ)存約1000米鋼絲繩，兩個(gè)儲(chǔ)繩筒共儲(chǔ)繩2000米。使得本系統(tǒng)在掘進(jìn)面安裝后，隨著掘進(jìn)頭的前移，系統(tǒng)也可以隨之延伸，可將運(yùn)輸系統(tǒng)多余的鋼絲繩貯存在該儲(chǔ)繩滾筒上。 2.4.2制動(dòng)小車制動(dòng)小車，自重0.36T，主要由車體、制動(dòng)油缸、輪系、手壓泵、離心釋放器、釋放閥、邏輯閥、制動(dòng)塊、液壓油路等部件

21、組成。手壓泵供油，彈簧制動(dòng)，油壓松開，即為失效安全型制動(dòng)車。該車制動(dòng)力不小于80kN，且設(shè)置有自動(dòng)制動(dòng)裝置。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩或連桿斷裂、車輛下行運(yùn)輸速度過(guò)快等異常情況，制動(dòng)車超過(guò)設(shè)定運(yùn)行速度時(shí)，制動(dòng)車上的離心釋放器會(huì)自動(dòng)打開釋放閥，制動(dòng)油缸中的液壓油經(jīng)邏輯閥快速回到油箱，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車的自動(dòng)安全制動(dòng)。制動(dòng)小車是一種可以防止運(yùn)輸設(shè)備在傾斜軌道部分隨意滑出軌道的制動(dòng)設(shè)備(在I140E軌道支持?jǐn)嗝鏁r(shí))。 制動(dòng)小車在甲烷煤粉爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境可用, 制動(dòng)小車自行操縱，不依賴操作人員。制動(dòng)小車安裝了速度限制器，速度限制器在超過(guò)最高調(diào)節(jié)速度時(shí)，機(jī)構(gòu)發(fā)出制動(dòng)指令。當(dāng)機(jī)車速度超過(guò)2.5m/s時(shí)（在低角度

22、巷道可按用戶要求調(diào)整到3m/s），該裝置被觸發(fā)，彈簧會(huì)迅速回彈，使制動(dòng)閘塊緊貼軌道，對(duì)列車進(jìn)行制動(dòng)直至停止。不僅超速自動(dòng)制動(dòng)保護(hù)功能，制動(dòng)且可通過(guò)手拉觸發(fā)。 技術(shù)性能參數(shù) 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 0 - 2 m/s 最小靜制動(dòng)力 185 kN發(fā)制動(dòng)命令最高速度 2.53m ± 4% m/s 最小運(yùn)轉(zhuǎn)靜制動(dòng)力 180 kN發(fā)制動(dòng)命令時(shí)調(diào)速轉(zhuǎn)數(shù)510 ± 4% r/min 液壓系統(tǒng)工作壓力16 ± 1 MPa最長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間 0.3 秒 工作液體量 0.8 公升 鋼絲繩牽引單軌吊制動(dòng)小車制動(dòng)測(cè)試說(shuō)明如下：1、牽引重量8t左右，在坡度為18°自動(dòng)下滑時(shí)，速度達(dá)到2.53m/s時(shí)

23、產(chǎn)生自動(dòng)制動(dòng)，制動(dòng)距離為57m;2、一輛制動(dòng)小車的制動(dòng)力為80KN（制動(dòng)小車剎車后，采用0200KN的拉力器進(jìn)行測(cè)試），每套單軌吊配制動(dòng)小車兩輛；3、該制動(dòng)小車均配備人工制動(dòng)功能。2.4.2 列車編組方式注明：運(yùn)送最大件物料時(shí)不運(yùn)人，運(yùn)人時(shí)不運(yùn)送最大件物料。2.4.2.1物料的運(yùn)輸運(yùn)送物料時(shí)，無(wú)極繩牽引單軌吊車列車編組依次為：牽引車（包括儲(chǔ)繩卷筒）、起吊梁（礦車、集裝箱礦方自備）、制動(dòng)小車。壓繩輪組及布置原則2.5.3壓繩輪組及布置2.5.3.1終、始端上下導(dǎo)向輪組始端上下導(dǎo)向輪組布置在始端斜軌處，作用是保證從絞車至主機(jī)張緊器出來(lái)的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道；終端上下導(dǎo)向輪組布置在終端斜軌處，作用

24、是保證從尾輪至尾部張緊器出來(lái)的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道。2.5.3.2普通型壓繩輪輪組采用整體式的壓繩輪組進(jìn)行鋼絲繩引導(dǎo)，一個(gè)壓繩輪組可以同時(shí)滿足水平和拐彎及豎直方向的繩引導(dǎo)。常州御發(fā)單軌吊壓繩輪組既可以引導(dǎo)牽引繩，也可以引導(dǎo)回繩。一般情況下，直段每間隔9m布置一組普通壓繩輪組(即安裝在軌道上平面)，巷道條件好時(shí)布置間距可適當(dāng)加大，減少壓繩輪組的布置數(shù)量。；彎道每間隔2m布置一組壓繩輪組，如彎道偏小適當(dāng)加密布置。 2.5.3.3加強(qiáng)型壓繩輪組加強(qiáng)型壓繩輪組主要用于彎道起彎點(diǎn)和變坡上下節(jié)點(diǎn)處，一般情況上下變坡點(diǎn)處各安裝一個(gè)，如變坡角度偏大適當(dāng)增加布置，確保負(fù)載運(yùn)行下不掉繩即可。 2.5.3.4彎道

25、壓繩輪組彎道壓繩輪組主要用于水平彎彎道，一般情況下，彎道每間隔2m布置一組彎道壓繩輪組，并且與普通壓繩輪組間隔擺放布置。巷道布置原則直巷全部布置普通型壓繩輪組，每間距約9米布置1組直巷道壓繩輪布置：水平彎道壓繩輪布置：水平半徑8米加強(qiáng)型壓繩輪組普通型壓繩輪組布置彎道輪組之間加強(qiáng)型壓繩輪組，布置彎道輪組之間彎道輪組，之間間隔2米布置 注：根據(jù)具體巷道情況適當(dāng)加密或稀少。斜坡巷道及垂直彎道壓繩輪布置：帶平托輪普通型壓繩輪組加強(qiáng)型壓繩輪組2.5.3.5回繩站回繩站主要由回繩輪、收繩導(dǎo)繩輪、副繩張緊裝置等組成。運(yùn)輸系統(tǒng)的鋼絲繩通過(guò)回繩站返回，形成無(wú)極鋼絲繩運(yùn)輸系統(tǒng)。鋼絲繩牽引單軌吊車在投入使用前，牽引

26、鋼絲繩第一次張緊時(shí)，初張緊力應(yīng)為60kN左右，初張緊力大小與運(yùn)輸距離、運(yùn)輸對(duì)象、巷道起伏情況有關(guān)。運(yùn)距越長(zhǎng)，負(fù)載越大，巷道坡度越大，初張緊力也相應(yīng)需要增大。鋼絲繩牽引單軌吊車使用一段時(shí)間后，若當(dāng)發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩過(guò)松，造成鋼絲繩在絞車上打滑時(shí)，應(yīng)重新張緊鋼絲繩，此時(shí)的張緊力應(yīng)控制在40kN左右。鋼絲繩牽引單軌吊車重載運(yùn)行，緊繩器吸收鋼絲繩的彈性伸長(zhǎng)量效果不佳時(shí)，張緊力應(yīng)適當(dāng)增大。回繩站布置示意圖：2.5.3.6運(yùn)輸起吊梁 起吊梁可以用在I 140E型懸掛式軌道上行駛，作為鋼絲繩牽引單軌吊車車輛及單軌吊控制器的起吊設(shè)備，在運(yùn)送液壓支架和輔助材料時(shí)，將貨物起吊并運(yùn)載到需要的地方。起吊梁由兩部運(yùn)輸車和連

27、接桿連接組成。該起吊梁為內(nèi)置氣動(dòng)葫蘆并配有控制遙控板或手拉葫蘆（可根據(jù)顧客需求配置），實(shí)現(xiàn)貨物升降系統(tǒng)。起吊梁可以通過(guò)井下高壓氣源進(jìn)行升降工作，運(yùn)輸能力為8至32噸，起吊梁可以串聯(lián)使用；當(dāng)井下不具備高壓氣源時(shí)，起吊梁也可以通過(guò)手拉葫蘆來(lái)升降較輕的貨物，手拉葫蘆也可以用于在列車出現(xiàn)故障時(shí)降下重物，以免發(fā)生危險(xiǎn)。具體參數(shù)如下： 速度02.0m/s傾角020度起吊重量（按規(guī)格分類4種）5噸、6噸、10噸、16噸水平轉(zhuǎn)彎半徑8m垂直轉(zhuǎn)彎半徑10 m氣壓源0.50.6MPa最大起吊行程3m2.5.3.7運(yùn)輸集裝箱規(guī)格：額定載重6T與8T起吊梁配套，主要用來(lái)運(yùn)輸零部件及小型散裝貨物。尺寸（3.4×1.0×0.7）m.具體尺寸及規(guī)格參照下圖：2.6鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)的固定a) 牽引絞車、主機(jī)張緊器等必須打水泥基礎(chǔ)，并用地