GB17675汽車轉(zhuǎn)向系基本要求-編制說明

1、汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)編制說明1 工作簡況1.1 任務(wù)來源和背景進(jìn)入二十一世紀(jì)第一個十年， 中國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展， 汽車 電子的發(fā)展和對汽車安全、 技術(shù)需求的提升使原標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性出現(xiàn)了 缺口，比如，希望通過消除機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱以提高乘員安全性、且更易 適應(yīng)左右置轉(zhuǎn)向盤生產(chǎn)需求的轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間沒有任 何機(jī)械連接的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)； 另外與掛車相關(guān)的轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)的缺失， 使 GB17675-1999汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求已不能適應(yīng)時代的需求，需 要對其進(jìn)行修訂。本標(biāo)準(zhǔn)修訂任務(wù)來源為國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會于 2010年12月2日 以國標(biāo)委綜合 201087 號文下達(dá)的制修訂計(jì)劃， 歸口單

2、位為工業(yè)和信 息化部，標(biāo)準(zhǔn)名稱 為汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求，計(jì)劃編號 為 20101254-Q-339。1.2 主要起草單位和工作組成員主要起草單位： 南京汽車集團(tuán)有限公司汽車工程研究院、 南京東 華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、 國家重 型汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、 中 國第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心、清華大學(xué)、江蘇大學(xué)、江蘇罡陽轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)有限公司、 東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司技術(shù)中心、 揚(yáng)州中集通華專用車 有限公司、 鄭州宇通客車股份有限公司、南京理工大學(xué)。 工作組成員：萬興宇、許迎光、陳春華、劉地、季學(xué)武、顏堯、 周中堅(jiān)、谷杰、郁金龍、耿國慶、傅培

3、根、王春宏、王良模、農(nóng)蕃榛、 鄔世鋒、朱春慶、朱德江、許慶衛(wèi)。1.3 主要工作過程標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組一直持續(xù)跟蹤UN R7蘢規(guī)的發(fā)展演變以及智能 網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)制修訂，翻譯 UN R7法規(guī)原文，對比UN R79與 GB17675-199在技術(shù)要求和試驗(yàn)方法中的差異，評估 GB 17675-XXXX 參照UNR79進(jìn)行修訂對行業(yè)造成的影響，同時結(jié)合轉(zhuǎn)向分標(biāo)委、汽車 工程學(xué)會轉(zhuǎn)向分會所組織的國內(nèi)外汽車企業(yè)技術(shù)交流會， 收集了大量 信息和技術(shù)資料， 掌握了最新的國內(nèi)外現(xiàn)狀及動態(tài)， 并按照擬參照采 用的UNR79法規(guī)，組織相關(guān)單位進(jìn)行了多輪車輛摸底驗(yàn)證試驗(yàn)，積累 了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析、 試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過會議交

4、流、調(diào)研和試驗(yàn)對比， 系統(tǒng)深入地了解我國乘用車、 商用車行業(yè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn) 狀和國外先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用情況，對標(biāo)準(zhǔn)的修訂提供了有力的支撐。因全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會下設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會,ADAS及智能駕駛相關(guān)內(nèi)容，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會負(fù)責(zé)，本 標(biāo)準(zhǔn)將不包含ADA及智能駕駛相關(guān)內(nèi)容。通過對本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)條款 的分析研究，將盡可能解除原有條款對ADA及智能駕駛可能產(chǎn)生的限 制及約束。主要技術(shù)研究活動如下：（1）第一次工作組會議2015年 07月1516日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開 GB17675-XXXX汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求第一次工作組會議。來自南汽研究院、南 京東華智能轉(zhuǎn)向系

5、統(tǒng)有限公司、 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、 上 海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、 中國第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心、 清華大學(xué)、 江蘇大學(xué)等十多位專家參與了本次會議的討論。 會議商討 和確定了標(biāo)準(zhǔn)修訂工作計(jì)劃、采標(biāo)建議和后續(xù)工作安排。會議結(jié)論：1、會議確認(rèn)新工作組提交的工作計(jì)劃屬于原標(biāo)準(zhǔn)修訂計(jì)劃的調(diào) 整，并原則確認(rèn)了工作計(jì)劃時間節(jié)點(diǎn)。2、就汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求的修訂依據(jù)達(dá)成了共識：考慮到原標(biāo)準(zhǔn)參照制定依據(jù)為70/311/EEC各成員國關(guān)于汽車及其掛車轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)的協(xié)議，此協(xié)議雖然 1 999年修訂過，但已于20 1 4年1 1月1日被歐 盟廢除，現(xiàn)歐盟采用聯(lián)合國 WP2的UNR79法規(guī)，故本次標(biāo)準(zhǔn)

6、的修訂參 照WP2的UNR79法規(guī)的相關(guān)技術(shù)條款，但考慮法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的差異，取 消法規(guī)中相關(guān)認(rèn)證部分，標(biāo)準(zhǔn)格式按照我國國家標(biāo)準(zhǔn)編制規(guī)定執(zhí)行。 比較WP2的UN R7法規(guī)各版本后決定該標(biāo)準(zhǔn)修訂以2005年4月4日版 的UNR79 Rev.2e版（含2005年6月22日發(fā)布的全部勘誤）為基礎(chǔ)。在 本標(biāo)準(zhǔn)修訂期間，工作組同步跟蹤 UNR79法規(guī)的變化，按需及時更新 本標(biāo)準(zhǔn)文本。3、本標(biāo)準(zhǔn)定位為車輛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，而不僅是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自 身的技術(shù)要求。4、對UN R79翻譯稿進(jìn)行工作組內(nèi)部研讀、評審，要求工作組就 理解上存在疑義的“ASE、“掛車轉(zhuǎn)向”、“自循跡轉(zhuǎn)向”等專業(yè)術(shù)語， 各工作組成員進(jìn)行資料收集

7、和深入分析， 以便準(zhǔn)確理解和應(yīng)用， 下次 會議討論。(2) 第二次工作組全體會議2016年03月8-9 日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組全體成員在長春召開第二次 工作組會議， 對第一次會議的工作布置進(jìn)行了檢查， 并對標(biāo)準(zhǔn)征求意 見稿討論稿及編制說明進(jìn)行了充分而深入的研討， 尤其對標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容 進(jìn)行了逐條逐句的分析和研判 , 形成了基本共識。會議結(jié)論：1、統(tǒng)一專業(yè)術(shù)語，如轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向車輪等并考慮與汽車轉(zhuǎn)向 系術(shù)語與定義標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性。2、標(biāo)準(zhǔn)條款中涉及ECE R1啲要求，參照對應(yīng)的國標(biāo)GB 34660-2017道路車輛 電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法 。3、標(biāo)準(zhǔn)附錄 3中2.11 條款引用的 ISO 1402：1994

8、、 ISO 6605：1986 和ISO 7751: 1991的標(biāo)準(zhǔn)，分別用對應(yīng)的國標(biāo) GB/T 5563-2006橡膠 和塑料軟管及軟管組件液壓靜力試驗(yàn)方法 (IDT： ISO 1402： 1994)、 GB/T 7939-2008液壓軟管總成試驗(yàn)方法 (MOD: ISO 6605: 1986) 和 GB/T 9574-2001 橡膠和塑料軟管和軟管組件 試驗(yàn)壓力和爆破壓 力對設(shè)計(jì)工作壓力的比率 (IDT: ISO 7751 : 1991)替代。4、要求工作組進(jìn)一步收集相關(guān)設(shè)計(jì)、 試驗(yàn)方面技術(shù)資料和數(shù)據(jù)， 并開展掛車轉(zhuǎn)向定義、結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)要求等方面的研究，確定試 驗(yàn)項(xiàng)目。(3) 第三次工

9、作組會議2016年09月19日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開第三次工作組會議， 會議對前次會議要求 4月上報(bào)的征求意見稿討論稿進(jìn)行了討論，并對 試驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了初步分析，討論了 2014年 2月13日發(fā)布的 UN R79 Rev.2/Ame nd.1對標(biāo)準(zhǔn)修訂的影響、 UNR79與UNR13&R13對車制 動要求及附件 3制動性能要求，達(dá)成了共識。會議結(jié)論：1、以UN R79及其最新勘誤和增補(bǔ)作為GB1767的修訂依據(jù)。2、關(guān)于試驗(yàn)驗(yàn)證的原則：與原標(biāo)準(zhǔn)(GB17675-1999 )無區(qū)別的 技術(shù)要求不再重做試驗(yàn)； 與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)相比有區(qū)別， 且有條件進(jìn)行試驗(yàn) 的技術(shù)要求，工作組成員單位開展專項(xiàng)試

10、驗(yàn)，補(bǔ)充試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)，如 掛車方面的試驗(yàn)；與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)相比有區(qū)別，但因缺少產(chǎn)品實(shí)物、試驗(yàn) 場地等原因無條件開展驗(yàn)證的技術(shù)要求， 不進(jìn)行專項(xiàng)試驗(yàn)， 相關(guān)技術(shù) 要求參考UN R79要求，如ACS相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。3、確認(rèn)掛車隨動車橋結(jié)構(gòu)有利于減小轉(zhuǎn)向圓，收集到多輪轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)定義相關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。4、對于共用能源系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)不對制動系統(tǒng)提出制動 性能要求。5、進(jìn)一步對掛車轉(zhuǎn)向技術(shù)要求和試驗(yàn)進(jìn)行研究，要求工作組與 廣東富華等掛車隨動轉(zhuǎn)向車橋制造商就轉(zhuǎn)向圓、 掛車駛離外擺值等交 流，收集相關(guān)技術(shù)資料和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，以論證 UNR79中相關(guān)掛車技術(shù)要 求在國內(nèi)的可實(shí)施性。6、工作組成員跟蹤ESF ACSF/CS

11、等標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)、技術(shù)實(shí)施和驗(yàn)證方案，與汽車設(shè)計(jì)、制造商、大專院校等就此對轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)修訂的影響 進(jìn)行討論、分析。7、評估掛車試驗(yàn)場地，準(zhǔn)備掛車轉(zhuǎn)向的符合性試驗(yàn)。8、要求工作組盡快完成征求意見稿，并在中汽鹽城試驗(yàn)場進(jìn)行 中置軸掛車轉(zhuǎn)向圓試驗(yàn)驗(yàn)證。（4）第四次工作組會議在 2016年11月20日重慶召開的轉(zhuǎn)向分標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)審查會上， 標(biāo)準(zhǔn)修 訂工作組宣讀了征求意見稿草稿，同時與會專家要求工作組關(guān)注 UN R79新的增補(bǔ)文件。2017年2月9日，UN R7S發(fā)布Rev.2/Amend.2，為了取消對轉(zhuǎn)向動 力來自牽引車的掛車的限制，UNR79增加了牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提 供電能特別規(guī)定的附件。 2017年5月8

12、日，工作組部分成員與勞爾專用 汽車制造（無錫）有限公司就中置軸掛車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、 轉(zhuǎn)向圓半徑仿真、 歐盟道路寬度標(biāo)準(zhǔn)等做了交流。2017年7月8日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組和寶馬中國、戴姆勒中國、沃爾 沃商用車、ACE等在南京進(jìn)行交流，討論了寶馬要求提高 UNR79中關(guān) 于ACS的A類自動控制轉(zhuǎn)向功能最高車速10Km/h勺限值的要求、中置 軸掛車轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的必要性和樣車資源及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效試驗(yàn)的方法。2017年12月7日，結(jié)合在南京召開的轉(zhuǎn)向分標(biāo)委年會，標(biāo)準(zhǔn)修訂 工作組全體成員和轉(zhuǎn)向分標(biāo)委年會參會人員對征求意見稿討論稿進(jìn) 行了討論會議結(jié)論：1、符合 GB 15089標(biāo)準(zhǔn)要求車輛長度的勞爾中置軸掛車，其轉(zhuǎn)向 圓仿

13、真分析能滿足UN R79要求，但仍需進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。2、鑒于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式的不確定性，在修訂后的標(biāo)準(zhǔn)中增加 助力失效時的轉(zhuǎn)向操縱力試驗(yàn)。3、完善征求意見稿討論稿，與整車級功能相關(guān)的 ACSF/CS的定 義、標(biāo)準(zhǔn)、測試等內(nèi)容從本標(biāo)準(zhǔn)正文、規(guī)范性附錄中移除，合并為資 料性附錄。4、按轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能等分類，梳理術(shù)語和定義文本結(jié)構(gòu)。5、對于掛車的轉(zhuǎn)向圓、駛?cè)?、駛離外擺圓差異進(jìn)行仿真分析， 完成掛車試驗(yàn)，梳理試驗(yàn)報(bào)告和試驗(yàn)數(shù)據(jù)。6、與高校合作對中置軸掛車轉(zhuǎn)向進(jìn)行仿真分析，協(xié)調(diào)車輛進(jìn)行 實(shí)車試驗(yàn)。（ 5）第五次工作組全體會議2018年11月22日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組就一年來開展的對 UNR79法規(guī) 跟蹤、

14、相關(guān)工作組成員在鹽城試驗(yàn)場進(jìn)行的掛車試驗(yàn)、 企業(yè)進(jìn)行的實(shí) 車試驗(yàn)、南京理工大學(xué)進(jìn)行的中置軸掛車外擺圓模型仿真分析等工作， 在南京召開了工作組全體成員會議， 會議通報(bào)了各項(xiàng)工作的進(jìn)展和結(jié) 果，并在與全標(biāo)委溝通后，就UN R79 Rev.3e、UN R79 Rev.4e中電子 控制系統(tǒng)安全方面的特別要求等內(nèi)容和使用同一供能裝置的汽車制 動性能要求等內(nèi)容對征求意見稿、編制說明進(jìn)行了進(jìn)一步的完善。會議結(jié)論：1、本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為發(fā)布的UN R79 Rev.4e。2、原規(guī)范性附錄“附錄 A 轉(zhuǎn)向系和制動系使用同一供能裝置 的汽車的制動性能要求 ”，因?qū)ι婕芭c制動系統(tǒng)使用同一供能裝置的 汽車，在供能系統(tǒng)故障

15、時需優(yōu)先保證對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能， 而對制動性 能提出了要求，與會專家認(rèn)為，作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時應(yīng)與制動系統(tǒng) 協(xié)調(diào)， 相關(guān)制動減速度要求應(yīng)由制動系統(tǒng)確認(rèn)能否滿足， 故刪除該附 錄。3、附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求因涉及功能安 全，請中國汽車技術(shù)研究中心有限公司功能安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組， 按 GB/T 34590-2017道路車輛 功能安全的要求編寫轉(zhuǎn)向電子控制系 統(tǒng)的功能安全要求，并在2019年5月31日前完成附錄D的修訂。4、統(tǒng)一了規(guī)范性附錄 E 牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的特 別規(guī)定中對掛車和牽引車的描述。5、定義GB 17675-XXX為汽車轉(zhuǎn)向系基本要求， UN R79相關(guān)AC

16、SF/CS等要求由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委進(jìn)行研究，不在本標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行 規(guī)定。（ 6）第六次工作組全體擴(kuò)大會議 2019年8月7日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開了第七次工作組全體 成員擴(kuò)大會議，會議就附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求 的修訂、掛車試驗(yàn)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)文本修訂等做了通報(bào)、釋義和交流。會議結(jié)論：1、修改附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求 名稱為功 能安全要求。2、根據(jù)已完成試驗(yàn)，參會人員再次討論了試驗(yàn)方法。3、對標(biāo)準(zhǔn)文本達(dá)成共識，要求標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在 2019年 10月份 前上傳征求意見稿。2 標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容2.1 標(biāo)準(zhǔn)編制原則本標(biāo)準(zhǔn)編制按照 GB/T 1.1-2009 標(biāo)準(zhǔn)化

17、工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo) 準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫的規(guī)定進(jìn)行起草。本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為發(fā)布的UN R79(Rev.4e)第4修訂版 關(guān)于批準(zhǔn)機(jī)動車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定 。本標(biāo)準(zhǔn)參照其技術(shù)條款 要求，不采用其認(rèn)證內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)部分與 UNR79(Rev.4e)的一致 性程度為非等效( NEQ)。本標(biāo)準(zhǔn)不對新技術(shù)設(shè)定約束，僅對新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。2.2 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)適用于除采用全氣壓傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛和帶自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛外的M N、C類汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。技術(shù)要求主要包括一般要求、掛車特別要求、失效規(guī)定、報(bào)警信號、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢查 要求；試驗(yàn)方法主要包括一般要求、汽車試驗(yàn)、掛車試驗(yàn)。本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍

18、與UNR79是一致的。由于電控技術(shù)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中的應(yīng)用以及 ADAS 自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、形 態(tài)等方面將發(fā)生很大變化。 為了避免本標(biāo)準(zhǔn)對自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與自動轉(zhuǎn) 向功能可能帶來的不可預(yù)見的限制與制約， 本標(biāo)準(zhǔn)在適用范圍中不包 含自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。后續(xù)將持續(xù)關(guān)注 UNR79勺修訂和補(bǔ)充條款進(jìn)展，結(jié) 合自動轉(zhuǎn)向技術(shù)在我國的實(shí)際應(yīng)用情況， 及時對相關(guān)技術(shù)條款進(jìn)行修 訂和補(bǔ)充，以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。技術(shù)要求一般要求1、轉(zhuǎn)向系應(yīng)確保汽車和掛車在其最大設(shè)計(jì)車速范圍內(nèi)操縱勺輕 便性和安全性， 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好勺前提下， 整車應(yīng)具有自動回正能力。2、在最大設(shè)計(jì)車速內(nèi)車輛必須能夠沿著道路直

19、線行駛。3、轉(zhuǎn)向操縱勺方向應(yīng)與車輛行駛方向相一致，且轉(zhuǎn)向角應(yīng)與轉(zhuǎn) 向操縱裝置勺偏轉(zhuǎn)連續(xù)對應(yīng)。4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勺設(shè)計(jì)、制造和裝配應(yīng)確保汽車能夠承受正常使用 狀態(tài)下勺載荷。 轉(zhuǎn)向傳動裝置勺任何部件在轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)向角范圍內(nèi)不 應(yīng)發(fā)生相互干涉。5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，并應(yīng)滿足電磁兼容相 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。6、轉(zhuǎn)向車輪不能僅是后車輪。7、轉(zhuǎn)向系勺可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。8、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其它系統(tǒng)共用同一能源供應(yīng)。但如果任何與 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共享相同能源勺系統(tǒng)發(fā)生故障， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍應(yīng)滿足系統(tǒng)出現(xiàn) 故障時勺相關(guān)轉(zhuǎn)向功能。9、 轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)勺功能安全要求應(yīng)按照GB/T 34590-2017 道路車輛功能安全得出，

20、并滿足附錄D要求。2.2.2 技術(shù)要求掛車特別要求1、直線行駛時，掛車不應(yīng)有較明顯的方向偏差或轉(zhuǎn)向系內(nèi)異常振動。2、對于裝有掛車隨動轉(zhuǎn)向裝置的掛車，在所有載荷條件下，非 轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應(yīng)大于1。3、當(dāng)牽引車和掛車機(jī)動車輛組向前直行，掛車應(yīng)與牽引車成一 直線。并應(yīng)滿足 GB/T 26778 要求，如無法自動保持，則掛車應(yīng)裝備 相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。2.2.3 技術(shù)要求失效規(guī)定1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時不得出現(xiàn)顯著變形。除機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)外 的傳動失效，當(dāng)出現(xiàn)故障時，如果轉(zhuǎn)向操縱力不超出規(guī)定值，那么允 許平均轉(zhuǎn)向傳動比出現(xiàn)變化。2、對于掛車，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時車輛組仍應(yīng)向前直

21、行，轉(zhuǎn) 向時滿足失效情況下轉(zhuǎn)向圓要求。3、對于助力轉(zhuǎn)向，發(fā)動機(jī)熄火或除純機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)外的一個傳 動零件出現(xiàn)故障時，轉(zhuǎn)向角不能發(fā)生突變。4、車輛在出現(xiàn)主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時，在故障未排除前車輛不能以 大于 10km/h 的車速行駛。5、操縱傳動的動力源或能量傳輸內(nèi)部出現(xiàn)故障，應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向操 縱力等要求。2.2.4 技術(shù)要求報(bào)警信號1、一般規(guī)定：車輛必須明確地警示駕駛者任何有損轉(zhuǎn)向功能的 非機(jī)械性故障；對于機(jī)動車輛，轉(zhuǎn)向操縱力的突然增大，應(yīng)被視為報(bào) 警信號，至于掛車，允許使用機(jī)械報(bào)警裝置。視覺報(bào)警信號應(yīng)該是白 天也可見， 且報(bào)警裝置部件的故障不應(yīng)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。 聽覺報(bào)警 信號應(yīng)是連續(xù)或間歇的聲音信號或

22、語音信息。因儲能 / 儲液裝置內(nèi)的 介質(zhì)容量降低而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱力增大時， 系統(tǒng)應(yīng)向駕駛者提供聽覺或 視覺報(bào)警駕駛者應(yīng)易于確認(rèn)報(bào)警裝置是否處于完好狀態(tài)。2、全動力轉(zhuǎn)向的特殊規(guī)定：故障分紅色、黃色類報(bào)警信號，分 別表示汽車主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和系統(tǒng)自檢缺陷。3、轉(zhuǎn)向報(bào)警信號應(yīng)具有自檢功能，且故障出現(xiàn)后不能因斷電、 重新啟動而自動清除。4、在掛車附加轉(zhuǎn)向裝置處于工作狀態(tài)和 / 或該系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向 角沒有回到正常位置時，系統(tǒng)必須向駕駛者發(fā)出報(bào)警信號。2.2.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)定期檢查其運(yùn)行狀態(tài)， 檢查內(nèi)容至少應(yīng)包括直線行駛、 報(bào)警裝置有效性、部件變形或干涉情況、轉(zhuǎn)向盤自由行程、油液量、 電路連

23、接2.2.6 試驗(yàn)要求1、試驗(yàn)條件：應(yīng)在水平且附著良好的路面上進(jìn)行。2、試驗(yàn)前，在車輛靜止的狀態(tài)下，輪胎應(yīng)充氣至要求軸荷下相 對應(yīng)的規(guī)定壓力。 對于裝有轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)或帶有其功能的轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向系試驗(yàn)時不得關(guān)閉。3、試驗(yàn)內(nèi)容：對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和助力失效時的機(jī)動車輛進(jìn)行 穩(wěn)態(tài)下轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時間測試。對于掛車進(jìn)行不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向圓的變化、 駛離轉(zhuǎn)向狀態(tài)時掛車的擺動值、 掛車 組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時的通道圓變化。3主要驗(yàn)證試驗(yàn)情況和分析本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容在分析 UN R79內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國汽車 行業(yè)的特點(diǎn)和實(shí)際情況確認(rèn)：與原標(biāo)準(zhǔn)(GB 17675-199

24、9)相同的技 術(shù)要求不再進(jìn)行驗(yàn)證；與之相比有區(qū)別，且有條件進(jìn)行試驗(yàn)的技術(shù)要 求，工作組開展專項(xiàng)試驗(yàn)，補(bǔ)充試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)；與之相比有區(qū)別，但 因缺少產(chǎn)品實(shí)物、試驗(yàn)場地等原因無條件開展驗(yàn)證的技術(shù)要求，不進(jìn)行專項(xiàng)試驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)要求參考 UN R79要求。相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證工作，分別由南汽研究院、上汽技術(shù)中心、鄭州宇 通試驗(yàn)中心等整車制造單位級相關(guān)大專院校等實(shí)施并提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)， 對部分試驗(yàn)項(xiàng)目同時也采用了仿真分析。3.1試驗(yàn)和仿真分析工作組根據(jù)驗(yàn)證試驗(yàn)需要，選取有代表性的特定車輛，組織驗(yàn)證 試驗(yàn)，并對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的符合性做了分析。序號試驗(yàn)車類型試驗(yàn)車數(shù)量試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)人試驗(yàn)數(shù)據(jù)提交單位結(jié)果1M12上汽技術(shù)中心上汽技

25、術(shù)中心OK25南汽研究院南汽研究院OK3M22南汽研究院南汽研究院OK4M33GB17675-鄭州宇通技術(shù)中心鄭州宇通試驗(yàn)中心OK5N12XXXX/5.25.3南汽研究院南汽研究院OK6N21(UN R79/ 5.2、南汽研究院南汽研究院OK7N325.4)南汽研究院南汽研究院OK81RD車輛技術(shù)部ACEAOK9O31DEARKACEAOK102上汽紅巖上汽紅巖OK112南汽研究院南汽研究院OK合計(jì)23對于中置軸掛車，還對第532條不同車速通道圓要求和第533條駛離轉(zhuǎn)向圓要求進(jìn)行了仿真分析:分析軟件：TruckSim;標(biāo)準(zhǔn)要求：第532條：汽車列車以25 （± 1） km / h和5

26、km / h的勻速沿 25m半徑的轉(zhuǎn)向圓進(jìn)行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，分別測量掛車最后面的外邊緣所劃 過的軌跡圓半徑，兩者差值應(yīng)不大于 0.7m。第條；當(dāng)汽車列車以25km/h的速度駛離25m半徑的轉(zhuǎn)向 圓時，汽車（牽引車）沿駛離起點(diǎn)為切點(diǎn)的切線 40米的范圍內(nèi)（掛 車尾端計(jì)），掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑 25m轉(zhuǎn)向 圓的切線0.5m。車型仿真試驗(yàn)類型附品牌（主車）型號 品牌（拖車）型號整備質(zhì)量/kg5.4.25.4.3理論最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin/m仿真口丿果結(jié)了論仿真結(jié)禾結(jié)論R1/m(5Km/n)R2/m(25Km/n)aet_R_max/m達(dá)標(biāo)?Offset_max/m達(dá)標(biāo)SIH牽引車半掛車2

27、3.39523.6460.251X0.0226014.64紅巖CQ5186TCLHMVG681中集牌ZJV9150TCL7689592722.56022.6940.135X X-0.0020%X %>114.18中集牌ZJV9181TCLQDZJV9182TCLQD22.93823.0440.107-0.004513.61中集牌 勞安牌22.55622.6380.083-0.004313.68LR9175TCL23.63023.7170.087-0.003113.76一汽解放CA5180TCLP62K1L9E5中集牌ZJV9150TCLZJV9181TCLQD22.58522.7 仃0.

28、132X-0.0019%14.21中集牌22.95623.0700.114-0.004513.64中集牌ZJV9182TCLQDLR9175TCL22.57422.6600.087-0.004313.71勞安牌23.65623.7490.0930.005213.78中集牌ZJV9150TCL22.58522.7160.131-0.001914.21一汽解放CA5180TCL中集牌ZJV9181TCLQD22.95623.0700.114-0.0045X13.64A70E5中集牌ZJV9182TCLQD22.57422.6600.087-0.0043%13.71勞安牌LR9175TCL23.65

29、623.7490.0930.0052_s13.78重汽豪沃中集牌ZJV9150TCL22.79622.8620.066-0.004614.36（注：雙前 橋）ZZ5247TCLN45CGE1K中集牌ZJV9181TCLQD23.14723.1950.047%-0.0122X%13.76中集牌ZJV9182TCLQD22.75522.7390.0160.002313.85勞安牌LR9175TCL23.84723.8480.001*0.0002%13.903.2試驗(yàn)結(jié)論通過對覆蓋主要車輛類型的車輛制造廠商提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析，主要車輛制造企業(yè)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品能夠滿足本標(biāo)準(zhǔn)5.2、5.3條款要求。4預(yù)期達(dá)

30、到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用本標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了掛車隨動轉(zhuǎn)向等功能，同時也對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱力、道路試驗(yàn)、高速穩(wěn)定性以及電磁兼容提出更高要求。 本標(biāo)準(zhǔn)的修訂，可以提升車輛轉(zhuǎn)向靈活性，逐步推廣汽車產(chǎn)品轉(zhuǎn)向安全、節(jié)能技術(shù)，推動汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步。同時隨著技術(shù)的 進(jìn)步和標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的完善，無需轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)與車輪間有機(jī)械連接的 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、利用掛車的供能裝置和牽引車的電子控制裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 將在未來得到逐步推廣。5采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況5.1 70/311/EEC和UN R79規(guī)現(xiàn)狀和歷程GB 17675-1999等效采用的70/311/EEC各成員國關(guān)于汽車及其 掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布于 1970年6月8日，最新修訂為 1999年的1999/7/EC，該協(xié)議于2014年11月1日起被廢止。UN R79最早發(fā)布于1988年12月1日，第2修訂版自2005年4 月4日起生效，最新的版本為2018年11月07日生效的修訂版Rev.4e本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了與國際汽車轉(zhuǎn)向法規(guī)的同步。1999.02.07Rev.1/Ame nd.22005.04.04Rev.22017.02.09Rev.2/Amend.2017.11.30R