sew調(diào)試步驟自己總結(jié)

1、1.變頻器調(diào)試步驟：（所用軟件為MOVITOOLS設(shè)置網(wǎng)關(guān)DP地址，然后短接所有變頻器的DI01與24VIO端子， 然后變頻器與PC通信，點(diǎn)掃描，掃描出設(shè)備后下載變頻器啟動(dòng)信 息，即parameterl（設(shè)置控制方式為VF，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置電機(jī)型號(hào)），然后修改參數(shù)，如P100設(shè)為SBUS/Fixed, P101設(shè)為SBUS P600等設(shè)為NOFUNCTION,P88設(shè)為1,其他變頻器也是這樣，只是修改一下P881（系統(tǒng)總線的地址）的數(shù)值。然后網(wǎng)關(guān)與PC通信，掃描出與網(wǎng)關(guān)通信的所有變頻器，然后知道變頻器與PLC通信的所用的外設(shè)地址，最后把最后一個(gè)變頻器的S1和S2接通，其余變頻器的S1與S2斷開

2、，最后在通電狀態(tài)下把AS接通（切記 是在所有變頻器的S1與S2設(shè)置正確的前提下）。伺服調(diào)試步驟：（所用軟件為MT_Manger）設(shè)置伺服DP地址，然后斷開DIOO與24VIO,接通DI01與24VIO,同時(shí)接通7與9端子，然后軟件與伺服通信，通信波特率為57.6,型號(hào)為MOVITRAC昧對(duì)點(diǎn)通信方式， 下載伺服啟動(dòng)信息， 設(shè)置轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量為100,電機(jī)溫度過高時(shí)立即停止然后把啟動(dòng)信息下載到伺 服 （必須在禁止模式下）。然后點(diǎn)通過擴(kuò)展總線控制，選擇通信方 式為DP,然后電子齒輪比用默認(rèn)值，不能點(diǎn)擊Caculate，即電子 齒輪比全部采用默認(rèn)值，直接點(diǎn)擊NEXT然后設(shè)置軟限位，然后下 載到伺服（必須

3、在禁止模式下）。然后進(jìn)入監(jiān)控模式，伺服啟動(dòng)必須先設(shè)置手動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)狀態(tài)字Motor turning為1,此時(shí)若IPOSreference位為0,必須進(jìn)行尋參模式，才能啟動(dòng)白動(dòng)模式，尋參模式啟動(dòng)方法如下：尋參：1.設(shè)置P902的參數(shù)，確定尋參類型為0,然后在控制模式下通 過PC發(fā)控制字以及0轉(zhuǎn)速給伺服，即啟動(dòng)尋參，尋參原位信號(hào) 通過端子DI03（端子功能為Reference Travel）傳入，為1時(shí) 減速，脫離時(shí)停止，同時(shí)將當(dāng)前位置清零，此時(shí)IPOSreference位為1。2.尋參過程中，如果Start復(fù)位，尋參停止，Start再 置位后，如果這時(shí)的控制字還是尋參的信號(hào)，則還會(huì)繼續(xù)尋參。即s

4、tart一旦置位，就直接按照控制模式來運(yùn)行。IPOS reference為1時(shí)，可進(jìn)行白動(dòng)模式啟動(dòng)，通過發(fā)控制字1106給PLC程序?qū)?dāng)前位置清零。或者是給伺服控制器發(fā)送尋參控制字1106（即要想使用白動(dòng)模式必須先定零點(diǎn)）。通過P920與P921更改軟極限位置，因?yàn)闆]有使用硬件限位，所 以不用硬件限位，硬件限位開關(guān)信號(hào)通過端子傳入。3.3.HMI畫面程序下載：使能CHANNEL2并且使能REMOTE設(shè)置通信波特率為1.5M,然后 在S7中點(diǎn)擊CP5512（MPI）,點(diǎn)屬性，設(shè)置為1.5M,即兩個(gè)設(shè)備通信速 率相同，否則找不到節(jié)點(diǎn)設(shè)備，然后在winccflexible中點(diǎn)連接，選擇連接設(shè)備的pl

5、c型號(hào)以及通信方式為DP，然后點(diǎn)傳輸，此時(shí)檢測(cè)HMI畫面程序中是否有錯(cuò)誤產(chǎn)生，然后更新HMI設(shè)備中的OS作系統(tǒng)）， 更新完操作系統(tǒng)后，重新傳輸HMI畫面程序。4.4.CPU與觸摸屏通訊設(shè)置:斷電啟動(dòng)HMI，然后點(diǎn)擊HMI設(shè)置，在觸摸屏點(diǎn)擊MPI及DP地址設(shè)置， 通訊波特率設(shè)為1.5mbit/s，設(shè)置dp/mpi地址，這樣做的目的是確 保觸摸屏設(shè)置與cpu的通訊。5.5.PLC程序下載：將CPU的開關(guān)撥到STOPB置，PC與cpu的MPI接 口通信，通信方式為CP5512(MPI),CP5512屬性中設(shè)置PG/Pg節(jié)點(diǎn) 中的唯一主站，通信速率為187.5KB波特率， 然后打開硬件組態(tài)， 將 硬件

6、組態(tài)下載到CPU，然后通過DP接口將程序下載到CPU+,此 時(shí)通信方式設(shè)為白動(dòng)模式，注意MMCT能帶電插拔，否則容易損壞，DP接口可以在運(yùn)行方式下更改程序。伺服控制器設(shè)置軟限位時(shí)，通過監(jiān)控過程輸入字與過程輸出字監(jiān) 控當(dāng)前位置脈沖，監(jiān)控時(shí)的inc代表脈沖的意思，如果前面設(shè)置伺服 電子齒輪比時(shí)不點(diǎn)擊calculate，則在軟限位界面輸入正反轉(zhuǎn)極限位 置。伺服不使用硬限位時(shí)，在use hardware switch中 選擇no,若 選擇yes,則DI04和DI05端子接限位開關(guān)信號(hào)端。6.6.伺服在手動(dòng)模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加， 因?yàn)楫?dāng) 松開按鍵時(shí)目標(biāo)位置為當(dāng)前位置值加一個(gè)很小的值，

7、 因?yàn)榘粹o下降沿 并沒有給伺服發(fā)送急?？刂谱?，所以電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置 時(shí)，此時(shí)目標(biāo)位為1,此時(shí)會(huì)給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機(jī)會(huì)停 下來，當(dāng)停下來時(shí)電機(jī)位置有兩種情況：一種是電機(jī)停止時(shí)由于波動(dòng)實(shí)際位置可能在目標(biāo)位置處，造成下次發(fā)送手動(dòng)模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零 轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。另一種是電機(jī)停止實(shí)際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。綜上所述，手動(dòng)模式下最好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字?；蛘呤謩?dòng)時(shí)加互鎖斷開目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。7.7.伺服控制器與變頻器進(jìn)線電源換相并不影響伺服電機(jī)與三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。但是伺服控制器輸出端必須與電機(jī)的接線正

8、確，不能換相，若換相，會(huì)造成伺服控制器報(bào)8號(hào)報(bào)警，報(bào)警顯示速度報(bào)警。伺服過熱時(shí)會(huì)白動(dòng)打開風(fēng)扇。到達(dá)軟限位后78號(hào)報(bào)警。變頻器輸出端換相變頻器不會(huì)報(bào)警，但是會(huì)造成三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 方向發(fā)生改變。8.8.變頻器端子控制優(yōu)先于系統(tǒng)總線控制，即如果不修改P600等參數(shù)， 即使給變頻器發(fā)送使能，變頻器也不會(huì)運(yùn)行，也就無(wú)法控制電機(jī)。9.9.網(wǎng)關(guān)上面的BU濟(jì)旨示燈亮，表明網(wǎng)關(guān)與CPL訊錯(cuò)誤，一般是現(xiàn)場(chǎng)總線接頭接觸不良或者壞了，若果網(wǎng)關(guān)下面的紅色H1指示燈亮表明網(wǎng)關(guān)與變頻器系統(tǒng)總線通訊錯(cuò)誤。正常情況下，網(wǎng)關(guān)下面H1與H2指示燈不亮，若變?yōu)榧t色，肯定出錯(cuò)。10.10. 用系統(tǒng)總線連接網(wǎng)關(guān)與變頻器時(shí)，即默認(rèn)情況

9、先通訊波特率都為500,此時(shí)通訊距離最遠(yuǎn)為100米，若超過100米，則把變頻器與網(wǎng)關(guān)的通訊波特率都設(shè)為250。網(wǎng)關(guān)通訊波特率設(shè)置方法如下：進(jìn)入studio軟件，點(diǎn)掃描，出現(xiàn)網(wǎng)關(guān)及下面的變頻器，變頻器的名字為unnamed點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)，右鍵start,然后選擇網(wǎng)關(guān)組態(tài)，出現(xiàn)對(duì)話框， 此時(shí)無(wú)法修改網(wǎng)關(guān)通訊波特率，應(yīng)點(diǎn)菜單設(shè)置，選擇（Authorization leveral授權(quán)級(jí)別），輸入密碼：4387。然后選擇第二行的波特率， 設(shè)為250.11.11.西鑄網(wǎng)關(guān)H1指示燈不停閃爍是因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)與變頻器通訊受到干擾，所以網(wǎng)關(guān)不停掃描變頻器，指示燈閃爍說明網(wǎng)關(guān)正在掃描變頻器，故障原因是系統(tǒng)總線中間斷線重新接的線， 通訊線都不能接，現(xiàn)場(chǎng)總線也是，現(xiàn)場(chǎng)總線是專用的紫屏蔽線。12.12.DIP撥碼開關(guān)：double in_line package雙列直插式封裝開關(guān)， 一般接一個(gè)上拉電阻或者下拉電阻來做電位輸入用。 正轉(zhuǎn)：fo