西門子PLCOB的作用介紹

1、OB組織塊一覽表OB7025OB編號啟動事件默認優(yōu)先級說明OB1啟動或上一次循環(huán)結束時執(zhí)行OB11主程序循環(huán)OB10-OB17日期時間中斷072在設置的日期時間啟動OB20-OB23時間延時中斷0336延時后啟動OB30-OB38循環(huán)中斷08時間間隔分別為5s, 2s, 1s715以設定的時間為500ms,200ms,100ms10ms50ms, 20ms,行周期運OB40-OB47硬件中斷071623檢測外部動中斷請求時啟OB55狀態(tài)中斷2DPV1中斷(profibus-dp )OB56刷新中斷2OB57制造廠特殊中斷2OB60多處理中斷，調用SFC35時啟動25多處理中斷的同步操作OB61

2、-64同步循環(huán)中斷1425同步循環(huán)中斷I/O冗余錯誤冗余故障中斷OB72CPU冗余錯誤，例如一個CPU發(fā)生故障28只用于H系列的CPUOB73通行冗余錯誤中斷，例如冗余連接的冗余喪失25OB80時間錯誤26啟動為28OB81電源故障27啟動為28OB82診斷中斷28啟動為28OB83插入/拔出模塊中斷29啟動為28異步錯誤中斷OB84 CPU硬件故障30啟動為28OB85優(yōu)先級錯誤31啟動為28OB86擴展幾架、DP主站系統(tǒng)或分布式I/O站故障32啟動為28OB87通行故障33啟動為28OB88過程中斷34啟動為28OB90冷、熱啟動、刪除或背景循環(huán)29背景循環(huán)OB100暖啟動27OB101熱

3、啟動27啟動OB102冷啟動27OB121編程錯誤與引起中斷的同步錯誤中斷OB122 I/O訪問錯誤1、自由循環(huán)組織塊OB1S7 CPU啟動完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1 , OB1執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級最低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms可設置，掃描超時，CPU自動調用B80報錯，如果程序中 沒有建立OB80 ,CPU進入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10OB17在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式到達設定的觸發(fā)日期后，

4、OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行等參數，當CPU的日期值大于設定的日期 值時，觸發(fā)相應的OB并按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統(tǒng)函數設定CPU日期OB相同中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。3、時間延遲中斷組織塊OB20OB23時間延遲中斷組織塊OB20OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數需要在CPU屬性中設置，通過調 用系統(tǒng)函數SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1600

5、00ms,大大優(yōu)于 定時器精度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30OB38循環(huán)中斷組織塊OB30OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同， 例如B35默認的時間間隔為100ms,在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立OB80 , CPU進入停止模式。通過調用SFC39SFC42系統(tǒng)函數 可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調

6、用。 循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。5、硬件中斷組織塊OB40OB47硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB一個模塊只能良一個中斷OB, S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40，在模塊配置中可以選 擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普

7、通輸入信號相比，沒有 主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB,中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關確實認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將喪失；如果模塊其 他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會喪失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中 斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑沒有模塊其他通道的中斷請求時觸發(fā)。通過調用SFC39SFC42系統(tǒng)函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用6、DPV1中斷組織塊OB55-OB57CPU響應PROFIBUS-DP V1從站觸發(fā)的中斷信息。7、

8、多處理器中斷組織塊OB60用于S7-400系列PLC多CPU一個機架中最多插入4個CPU完成同一個復雜任務 處理功能，通過 調用SFC35,可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。8、 時鐘同步中斷組織塊OB61OB64用于處理PROF IB US-DP V1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸 入信號采樣循環(huán)信號轉換、從站背板總線循環(huán)轉換的信號從模塊傳遞到從站接口、PROF IB US-DP總線循環(huán)信號自從站傳遞到主站、程序執(zhí)行循環(huán)信號的程序處理、PROFIBUS-DP總線循環(huán)信號從 主站傳遞到從站、從站背板總線循環(huán)信號從從站接口傳遞到輸出柜塊及模塊輸出循環(huán)信號轉換

9、7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC CPU具有DP V2功能。9、 工藝同步處理中斷組織塊OB65用于T-CPU具有運動控制功能的CPU工藝塊與開始程序的同步處理。10、 冗余故障中斷組織塊OB70、OB72用于S7-400H冗余系統(tǒng)，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發(fā)OB70的調 用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發(fā)OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故 障而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72 , CPU

10、不會進入停止模式。11、 異步故障中斷組織塊OB80OB87異步故障中斷用于處理各種故障事件。OB80 :處理時間故障、CIR Configuration In Run后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行 超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立OB80 , CPU進入停止模式。OB81:處理與電源相關的各種信息S7-400系列PLC CPU只有電池故障時調用，出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立OB81 , CPU不會進入停止模式。OB82 :診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能例如斷線、傳感器電源喪失，出現故障時調用OB82，如果程序中沒

11、有創(chuàng)立OB82, CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷喪失等作出響應。OB83:用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創(chuàng)立OB83 , CPU進入停止模式。OB84:用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。OB85 :用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創(chuàng)立OB85 , CPU進入停止模 式。OB86:用于處理擴展機架不適用于S7-300系列、PROFIBUS-DP

12、主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系統(tǒng)中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立，CPU進入停止模式。OB87:用于處理MPI GD通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立，CPU不會進入停止模式。12、 處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創(chuàng)立，CPU進入停止模式。13、 背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級最低，保證CPU最短的掃描時間，防止過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S

13、7-400系列PLC CPU。14、 啟動中斷組織塊OB100OB102用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101不適合S7-300系列PLC和S7-400H，冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時去除存儲器中數據區(qū)的類型越多。15、 同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程 序中沒有創(chuàng)立OB121、OB122 , CP進入停止模式。注意：不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用，例如S7-300系列PLC PU中只有暖啟動OB100,操作系統(tǒng)不能調用OB101、OB102 , CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。S7-30