專業(yè)綜合訓(xùn)練定稿(機(jī)械原理)

1、 專業(yè)綜合訓(xùn)練題目：健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)班級(jí)： 10機(jī)設(shè)2班 姓名： 仇錢健 學(xué)號(hào)： 20100609204 指導(dǎo)老師： 陸興華 時(shí)間： 2013.12.21 專業(yè)綜合訓(xùn)練說(shuō)明書(shū)題目： 健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī) 班級(jí)： 10機(jī)設(shè)2班 姓名： 仇錢健 學(xué)號(hào)： 20100609204 指導(dǎo)老師： 陸興華 時(shí)間： 2013.12.21 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果目錄一、設(shè)計(jì)要求 .21-1、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù).21-2、設(shè)計(jì)方案提示.21-3、設(shè)計(jì)任務(wù).31-4、功能要求.3二、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計(jì)和選擇.42-1、送料機(jī)構(gòu).42-2 、檢測(cè)機(jī)構(gòu).42-3、接料機(jī)構(gòu).52-4、整體方案.5三

2、、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作原理.83-1、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的基本組成.83-2、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖.9四、 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作流程.10五 、傳動(dòng)裝置及輪系的設(shè)計(jì).105-1、電動(dòng)機(jī).105-3、 皮帶傳送：.115-4、齒輪系傳動(dòng)：.125-5、直齒錐齒輪：.13六、凸輪推桿滑塊的設(shè)計(jì).156-1、凸輪推桿滑塊.156-2、凸輪的設(shè)計(jì).15七、方案分析與評(píng)價(jià).207-1、優(yōu)點(diǎn).207-2、缺點(diǎn).207-3、改進(jìn).20八、 總結(jié).21九、參考文獻(xiàn).21一、設(shè)計(jì)要求1.設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測(cè)后送入各自指定位置，整個(gè)工作過(guò)程（包括

3、進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料）自動(dòng)完成。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類：第一類： 4042 ； 第二類：42<44；第三類：44<46。其他技術(shù)要求見(jiàn)下表：（本設(shè)計(jì)采用的是B方案）方案號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）生產(chǎn)率（檢球速度）（個(gè)/min）A144020B96010C72015表1 健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表2.設(shè)計(jì)方案提示健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)是創(chuàng)造性較強(qiáng)的一個(gè)題目，可以有多種運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三個(gè)不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。例如：第一個(gè)接料口直徑為42mm，中間接料口直徑為44mm，而第三個(gè)接料口直徑稍大于46mm。使直徑

4、小于（等于）42mm的球直接落入第一個(gè)接料口，直徑大于42mm的球先卡在第一個(gè)接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。2.球的尺寸控制還可由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3.此外，需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等?？捎汕瑝K機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。3.設(shè)計(jì)任務(wù)1.健身球檢驗(yàn)分類機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；3.圖紙上畫(huà)出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4.圖紙上畫(huà)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線、凸輪廓線和從動(dòng)件的初始位置）；要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最，確定凸輪廓線。盤(pán)狀凸

5、輪用電算法設(shè)計(jì)，圓柱凸輪用圖解法設(shè)計(jì)； 5.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)； 6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)； 7.可進(jìn)一步完成：凸輪的數(shù)控加工，健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。 4.功能要求具體設(shè)計(jì)要求如下：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)球、送球、檢測(cè)球、接球的一體化功能。健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1. 40 mm第一類42 mm2. 42 mm <第二類44 mm3. 44 mm <第三類46 mm健身球檢驗(yàn)分類機(jī)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、接球機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)

6、動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)在回行程中末端通過(guò)漏斗左邊，漏斗中的球?qū)⒙湎乱活w占據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在漏斗下的位置，在去行程中機(jī)構(gòu)將球推入檢驗(yàn)斜槽中，檢驗(yàn)斜槽由上往下直徑分別為42mm、44mm、47mm，根據(jù)小球能通過(guò)而大球不能通過(guò)的原理，直徑為42mm的將通過(guò)第一個(gè)孔，而直徑為42-44mm的將停留在第一個(gè)孔處，通過(guò)第二個(gè)孔，直徑為4446mm的球停留在第二個(gè)孔，而通過(guò)第三個(gè)孔。用檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)來(lái)完成對(duì)所有球的檢驗(yàn)和分離。二、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計(jì)和選擇1.送料機(jī)構(gòu)2.1送料機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)一：圖 一 送料機(jī)構(gòu)方案一方案一所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)如圖一所示。其主要有進(jìn)料槽、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)小球不斷的從進(jìn)料槽中進(jìn)

7、入時(shí)，運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，用滑塊間歇的讓球進(jìn)入，以不至于無(wú)法控制球的進(jìn)入，最終球順著左邊的壁做自由落體運(yùn)動(dòng),落在指定位置。2.2送料機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)二圖 二 送料機(jī)構(gòu)方案二方案二所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)如圖二所示。其主要有進(jìn)料槽、凸輪機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)小球不斷的從進(jìn)料槽中進(jìn)入時(shí)，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)，用滑塊間歇的讓球進(jìn)入，以不至于無(wú)法控制球的進(jìn)入，最終球順著左邊的壁做自由落體運(yùn)動(dòng),落在指定位置。2.3檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案一：圖 三 檢料機(jī)構(gòu)方案一在此檢料方案的設(shè)計(jì)中我用到如圖三的原理圖，當(dāng)不同尺寸大小的健身球從落料孔進(jìn)入檢料機(jī)構(gòu)后，運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推動(dòng)健身球向右移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)直徑大小由小到大的檢料孔，直徑最小的

8、健身球在第一個(gè)檢料孔就掉出檢料機(jī)構(gòu)，依次直徑次之的，直徑最大的，就這樣一個(gè)滑塊的一個(gè)推程就完成了健身球的分類。但由于檢料孔的孔口都是垂直于滑塊的運(yùn)動(dòng)方向，所以在滑塊推動(dòng)健身球右移時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)阻滯現(xiàn)象，還可能導(dǎo)致健身球從檢料機(jī)構(gòu)落入接料機(jī)構(gòu)的速度太大而損壞健身球，因此我們沒(méi)采用此方案。2.4檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案二：圖 四 檢料機(jī)構(gòu)方案二在方案二的設(shè)計(jì)中我對(duì)方案一進(jìn)行了改進(jìn)得到如圖四的原理圖，為了使得健身球在檢驗(yàn)時(shí)能順利由豎直檢料道滾入傾斜檢料孔，而且不致給檢后的健身球過(guò)大的速度進(jìn)入接料裝置，所以我們?cè)O(shè)計(jì)傾斜檢料孔相對(duì)于豎直檢料道的夾角為10度。三個(gè)不同傾斜檢料孔的直徑和方案一的大小一樣，且由小到大

9、布局。因此當(dāng)不同尺寸大小的健身球從落料孔進(jìn)入檢料機(jī)構(gòu)后，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)健身球向下移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)直徑大小由小到大的傾斜檢料孔，直徑最小的健身球在第一個(gè)檢料孔就掉出檢料機(jī)構(gòu)，依次直徑次之的，直徑最大的，就這樣一個(gè)滑塊的一個(gè)推程就完成了健身球的分類。在此方案中我們有效地避免了方案一中的缺陷，所以我們最終采用了此方案。2.5接料機(jī)構(gòu)圖 五 針對(duì)檢料方案二的接料方案針對(duì)上面的檢料方案二我們就設(shè)計(jì)了如圖五所示的接料方案，運(yùn)用此階梯狀的接料裝置，可以很好的接到從三個(gè)不同的檢料孔中滾出來(lái)的健身球，還可以避免由于健身球下落高度過(guò)大引起的健身球之間的相互碰壞。2.6整體方案圖 六 最終的送料與檢料方案系統(tǒng)圖綜合

10、上面對(duì)不同的送料機(jī)構(gòu)方案和對(duì)不同檢料機(jī)構(gòu)的方案的使用時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)分析后我們最終選用如圖六所示的健身球檢驗(yàn)與分類的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)圖。三、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作原理3.1健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的基本組成(1) 電動(dòng)機(jī) (2)減速器 （3)凸輪 (4)料槽 (5)檢料箱體 (6)收集箱(7)皮帶輪 (8)直齒錐 3.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖圖 七 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖1,2皮帶輪 z3,z4,z5,z6直齒輪 z7，z8,z9,z10錐齒輪 4、 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作流程將待測(cè)健身球放入料槽中通過(guò)導(dǎo)管將料槽中的小球引入水平的導(dǎo)軌中電機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)凸輪推桿1推動(dòng)健身球健身球在凸輪推桿1推動(dòng)的作用下由導(dǎo)軌進(jìn)

11、入檢料裝置口健身球由推桿2引入檢料裝置，并跟隨推桿2緩慢向下移動(dòng)，進(jìn)入各自的合適的軌道中不同類型的健身球沿各自的軌道進(jìn)入不同的收集箱中五 、傳動(dòng)裝置及輪系的設(shè)計(jì)5.1電動(dòng)機(jī)1、選擇電機(jī)類型：發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)、液壓機(jī)、汽動(dòng)馬達(dá)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門(mén)的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無(wú)特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。 2、選定電

12、動(dòng)機(jī)的容量：電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。3、因此本健身球檢驗(yàn)分類機(jī)原動(dòng)件采用轉(zhuǎn)速為的交流電動(dòng)機(jī)。5.2減速器圖 八 減速裝置本分類裝置采用圖八所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比，固采用輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.3皮帶傳送：圖 九 皮帶減速機(jī)構(gòu)如圖九所示為皮帶減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)傳動(dòng)比的需要，本機(jī)構(gòu)采用平帶傳動(dòng)，能夠使機(jī)械

13、的效率保持在在0.95-0.98之間，且壽命比V帶長(zhǎng)。其基本原理是帶輪1連接原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為的交流電動(dòng)機(jī)，皮帶2連接齒輪系中的齒輪3，皮帶1的半徑為，皮帶2的半徑為，根據(jù)皮帶傳動(dòng)原理有： = (1)皮帶1與皮帶2的轉(zhuǎn)速與半徑成反比： = (2)5.4齒輪系傳動(dòng)：如圖八所示，帶輪2與齒輪3同軸傳動(dòng)，齒輪3與齒輪4嚙合傳動(dòng)，齒輪4與齒輪5同軸傳動(dòng)，齒輪5與齒輪6嚙合傳動(dòng)，根據(jù)齒輪系傳動(dòng)原理有： (3)由上式可得：= (4)5.5直齒錐齒輪：圖 十 錐齒輪嚙合簡(jiǎn)圖如圖十所示，直齒輪6與直齒錐齒輪8同軸傳動(dòng)，直齒錐齒輪8與直齒錐齒輪9垂直嚙合，直齒錐齒輪10與11垂直嚙合，根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理有：= (5)=

14、 (6) = （7）由凸輪7與直齒錐齒輪同軸傳動(dòng)有：= (8)根據(jù)提供的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為的交流電動(dòng)機(jī)與課程設(shè)計(jì)要求，在的前提下，設(shè)計(jì)機(jī)器的生產(chǎn)率為10個(gè)/min,設(shè)計(jì)的凸輪滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成一個(gè)健身球的檢測(cè)，可以得到凸輪7的轉(zhuǎn)速為：同時(shí)，齒輪6與齒輪7是同軸傳動(dòng)，故則根據(jù)公式(4)可以得出：因此由上兩式可以得出:根據(jù)1比96的比例關(guān)系，我們選取適當(dāng)?shù)钠л啺霃胶妄X輪齒數(shù)故我們得出:,考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如表2、表3：帶輪1帶輪2皮帶輪直徑（mm）100200表2 皮帶輪參數(shù)表3 各齒輪參數(shù)模數(shù)(mm)壓力角(°)齒數(shù)(

15、個(gè))直徑(mm)分錐角(°)齒輪32202040/齒輪4220160320/齒輪52202040/齒輪6220120240/直齒錐8,9,10,112208016090六、凸輪推桿滑塊的設(shè)計(jì)6.1凸輪推桿滑塊由題目的設(shè)計(jì)要求以及我們的設(shè)計(jì)方案，我們的方案中的送料部分和檢料部分用到的凸輪尺寸和規(guī)格一樣且運(yùn)動(dòng)規(guī)律一樣，所以我們就只需要設(shè)計(jì)和計(jì)算出其中一個(gè)就行，但其中滑塊1和滑塊2的規(guī)格和形狀不相同，滑塊為長(zhǎng)方體滑塊2為梯形體，具體的凸輪滑塊的設(shè)計(jì)如圖十一所示，齒輪6與凸輪7同軸傳動(dòng)，凸輪7與桿13、滑塊2形成凸輪滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。凸輪尺寸的設(shè)計(jì)基于該機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由于凸輪7與錐齒輪1

16、1的轉(zhuǎn)速相同，設(shè)計(jì)滑塊1將待測(cè)球推入檢測(cè)裝置的同時(shí)，滑塊2在的高度接入待測(cè)球進(jìn)入相應(yīng)尺寸料道，建立滑塊1與滑塊2的同步運(yùn)動(dòng)機(jī)制，當(dāng)滑塊2位于最低點(diǎn)時(shí)，滑塊1位于最右端。檢料裝置的尺寸設(shè)計(jì)（見(jiàn)表4）。圖 十一 檢料裝置運(yùn)動(dòng)圖表4 檢料裝置料道尺寸料道1料道2料道3料道直徑（mm）424447設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為： 桿長(zhǎng)為6.2凸輪的設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑，角速度，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。由齒輪6與凸輪7同軸傳動(dòng)有： =設(shè)計(jì)該凸輪的基圓半徑，最大推程： 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪轉(zhuǎn)角凸輪的徑向半徑10100.9720 103.9130 108.8040 115.6450 124.4460 135.2070 14

17、7.9180 162.0890174.80100185.55110194.35120201.20130206.08140209.02150210.00160210.00170210.00180210.00190 208.79200205.24210199.49220191.80230182.50240171.99250160.74260149.25270138.00280127.50290118.19300110.50310104.75320101.20330100.00340100.00350100.00360100.00按題目的設(shè)計(jì)要求給出凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程的對(duì)應(yīng)關(guān)系表如表5和表6：表5

18、凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程的對(duì)應(yīng)數(shù)值凸輪轉(zhuǎn)軸角0º150º150º180º180º 300º 300º360º送料推程遠(yuǎn)休止回程近休止檢料推程遠(yuǎn)休止回程近休止表 6 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求根據(jù)題目設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和參數(shù)要求我們建立如圖十一所示的凸輪轉(zhuǎn)角和推桿位移之間的關(guān)系。圖 十二 凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程關(guān)系圖 根據(jù)所要求的凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)我們?cè)O(shè)計(jì)并用CAD軟件繪制了題目所要求的凸輪如圖十三所示：基圓廓線圖 十三 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的CAD圖 由于在上面的運(yùn)動(dòng)凸輪設(shè)計(jì)時(shí)使用的是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由所學(xué)知識(shí)易知在凸輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)存在

19、嚴(yán)重的剛性沖擊，對(duì)凸輪以及整個(gè)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的使用壽命都有嚴(yán)重的減少。所以我們對(duì)此用MATLAB軟件對(duì)上面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出修正，在推程時(shí)用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程時(shí)采用余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律，相關(guān)的程序代碼見(jiàn)附錄一，修正后得到如圖十四所示：圖 十四 用MATLAB軟件修正后的凸輪設(shè)計(jì)圖七、方案分析與評(píng)價(jià)7.1優(yōu)點(diǎn)(1)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗低；(2)設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單；(3)減小了健身球之間的相互碰撞；(4)傳送帶靠摩擦力工作，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小。7.2缺點(diǎn)(1)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故精確度不高；(2)不適合用于高速分類。 （3）進(jìn)料裝置上可能產(chǎn)生互卡。7.3改進(jìn)(1)可選用棘輪或槽輪而能更好地控制運(yùn)動(dòng)的間歇性。(2)使用摩擦系數(shù)較小的導(dǎo)軌，提高選擇精度。八、 總結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)月的時(shí)間，我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,團(tuán)結(jié)合作的重要性，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì). 在設(shè)計(jì)的過(guò)程