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文檔簡介
1、故障的查找&排除故障檢查當(dāng)變頻器檢測出故障時(shí),在數(shù)字操作器上顯示該故障內(nèi)容,并使故障接點(diǎn)輸出,切斷輸出, 電機(jī)自由滑行停止。(但是在可選擇停止方法的故障時(shí),服從已設(shè)定的停止方法)。發(fā)生了故障時(shí),查找下表并采取糾正措施。再起動(dòng)了,請(qǐng)按如下的任意一個(gè)方法,進(jìn)行故障復(fù)位。異常復(fù)位信號(hào)為ON多功能輸入(H1-01H1-06),請(qǐng)?jiān)O(shè)定為異常復(fù)位(設(shè)定值:14)按下數(shù)字操作器的復(fù)位鍵。一時(shí)間切斷主回路電源,再投入。安川變頻器故障表示和對(duì)策故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴COvercurrent過電流,變頻器的輸出電 流超過了過電流檢出值。(約額定電流的200%)。1. 變頻器輸岀側(cè)發(fā)生短 路,接地(電機(jī)燒毀
2、,絕 緣劣化,電纜破損而引起 的接觸,接地等)2. 負(fù)載太大,加速時(shí)間太 短3. 使用了特殊電機(jī)或最 大適用功率以上的電機(jī)4. 變頻器輸岀側(cè)電磁開 關(guān)已開關(guān)動(dòng)作。調(diào)查原因,實(shí)施對(duì)策后復(fù) 位。GFgrornd Favlt接地,變頻器輸岀側(cè)的接 地電流超過了變頻器額 定輸出電流的50%變頻器輸岀側(cè)發(fā)生發(fā)接 地短路(電機(jī)燒毀,絕緣 劣化,電纜破損而引起的 接觸,接地等)。調(diào)查原因,實(shí)施對(duì)策后復(fù) 位。PUFDC Bus Fuse Open保險(xiǎn)絲熔斷,裝在主回路 的保險(xiǎn)絲被熔斷了。由于變頻器輸出側(cè)的短 路,接地造成輸岀晶體管 損壞,(確認(rèn)如下的端子 間是否短路,如果是短 路,則晶體管已損壞:B1(23)
3、 ? U、V W© ? U V、W)調(diào)查原因?qū)嵤?duì)策后,交 換變頻器。SCShort Circuit負(fù)載短路,變頻器的輸出 或負(fù)載已短路。變頻輸岀側(cè)發(fā)生了接地 短路(電機(jī)燒毀,絕緣劣 化,電纜破損而引起的接 觸,接地等)。調(diào)查原因,實(shí)施對(duì)策后復(fù) 位。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴VOvervoltage主回路過電壓,主回路直 流電壓超過電壓檢岀值200V級(jí):約190V級(jí)減速時(shí)間太短,從電機(jī)再 生的能量太大。電源電壓太高。延長減速時(shí)間或接制動(dòng) 電阻(制動(dòng)電阻單元)。 將電壓降到電源規(guī)格范400V級(jí):約380V級(jí)圍內(nèi)。UV1DC Bus Undervolt主回路低電壓主回路直流電壓低于低電壓檢出
4、級(jí)別(L2-05)200V級(jí):約 190V400V級(jí):約 380V1. 輸入電源發(fā)生了欠相。2. 發(fā)生了瞬時(shí)停電。3. 輸入電源的接線端子 松動(dòng)。4. 輸入電源的電壓變動(dòng) 太大。調(diào)查原因,實(shí)施對(duì)策后復(fù) 位UV2CTL PS Undervolt控制電源異??刂齐娏鞯碾妷禾?. 將電源ON/OFF試一下2. 連續(xù)發(fā)生異常情況時(shí) 更換變頻器。UV3MC Answerback防止浪涌回路故障發(fā)生了防止浪涌回路動(dòng) 作不良1. 將電源ON/OFF試一下2. 連續(xù)發(fā)生異常情況時(shí) 更換變頻器PFInput Pha Loss主回路電壓異常主回路直流電壓在再生 狀態(tài)以外狀態(tài)有異常振 動(dòng)。(L8-05設(shè)定為“有
5、效”時(shí)檢出)。1. 輸入電源發(fā)生了欠相2. 發(fā)生了瞬時(shí)停電.輸入電源的接線端子太 松.3. 輸入電源的電壓變動(dòng) 太大4. 相間電壓的平衡太差調(diào)查原因,對(duì)策實(shí)施后復(fù) 位LFOutput Pha Loss輸出欠相,變頻器輸出側(cè) 發(fā)生了欠相(L8-07設(shè)定 為有效時(shí)檢出)輸岀電纜斷線了。 電機(jī)線圈斷線了。 輸出端子松動(dòng)。使用的電機(jī)功率是變頻 器最大適用電機(jī)功率的1/20以下。調(diào)查原因,實(shí)施對(duì)策后復(fù) 位。重新選定變頻器功率或電機(jī)功率。0H(0H1)Heatsink Overtmp散熱片過熱,變頻器散熱 片的溫度超過了 L8-02 的設(shè)定值或105 °Co 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止(18.5kW
6、以上)o周圍溫度太高。周圍有發(fā) 熱體。變頻器的冷卻風(fēng)扇 停止運(yùn)行了。變頻器的冷 卻風(fēng)扇停止運(yùn)行了(18.5kW以上)。設(shè)置冷卻裝置。卻除發(fā)熱源。交換冷卻風(fēng)扇。RHDyn Brk Resistor安裝形制動(dòng)電阻過熱由L8-01設(shè)定的制動(dòng)電阻 的保護(hù)已動(dòng)作減速時(shí)間太短,電機(jī)再生 能量太大。減輕負(fù)載,延長減速時(shí) 間。降低速度。更換新的制動(dòng)電阻單元。RRDyn BrkTransistr內(nèi)藏制動(dòng)晶體管異常 制動(dòng)晶體管動(dòng)作異常將電源ON/OF試一下。連續(xù)發(fā)生異常情況時(shí), 更換變頻器。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴L1Motor Overloaded電機(jī)過負(fù)載電子熱保護(hù)引起電機(jī)過負(fù)載保護(hù)動(dòng)作負(fù)載太大,加減速時(shí)間、
7、周期時(shí)間太短。V/f特性的電壓太高。修正負(fù)載大小、加減速時(shí) 間,周期時(shí)間。修正v/f 特性.電機(jī)額定電流(E2-01)設(shè) 定值不適當(dāng)。確認(rèn)電機(jī)的額定電流值(E2-01).0L2Inv Overloaded變頻器過負(fù)載由電子熱保護(hù)、引起變頻器過負(fù)載保護(hù)動(dòng)作負(fù)載太大、加速時(shí)間、周 期時(shí)間太短.V/f特性的電壓太高。變頻器功率太小。修正負(fù)載大小、加減速時(shí) 間,周期時(shí)間。修正V/f特性。請(qǐng)換用大容量變頻器。OL3Overtorque Det 1過力矩1電流超過(L6-02) 以上并持續(xù)(L6-03) 時(shí)間以上確訂 L6-02 , L6-03 設(shè)定值是否適當(dāng)。確認(rèn)機(jī)械系統(tǒng)使用狀況,找出異常原因并解決OL
8、4Overorque det 2過力矩2電流超過(L6-05)以上并持續(xù)(L6-06) 時(shí)間以上確訂 L6-05 , L6-06 設(shè)定值是否適當(dāng)。確認(rèn)機(jī)械系統(tǒng)使用狀況,找出異常原因并解決OSOver speed過速度速度在設(shè)定值(F1-08)以上并持續(xù)時(shí)間(F1-09)以上發(fā)生了過沖/不足。指定速度太高。F1-08 , F1-09的設(shè)定值不適當(dāng)。再調(diào)整增益.修正指令回路及指令增益。確認(rèn)F1-08 ,F1-09的設(shè)定值。PGOPG openPG斷線檢岀,在下列條件 時(shí),PG脈沖未被輸入的狀 態(tài)已經(jīng)過了 F1-14時(shí)間有PG矢量:軟起動(dòng)輸出2% 有PGV/f:軟起動(dòng)輸出E1-09。PG的連線斷線了
9、。 PG的連線有錯(cuò)誤。 沒有給PG供電。修理斷線處。改正接線。正確供電。確認(rèn)抱閘(電機(jī))使用 時(shí)是否打開.DEVSpeed Deviation速度偏差過大速度偏差在設(shè)定值 (F1-10)以上并持續(xù)(F1-11)時(shí)間以上。負(fù)載太大。加減速時(shí)間太短。負(fù)載處在鎖定中。F1-10 , F1-11的設(shè)定適當(dāng)。減輕負(fù)載。延長加速時(shí)間。確認(rèn)機(jī)械系統(tǒng)。確認(rèn)F1-10 ,F1-11的設(shè)定值。確診抱閘(電機(jī))使用 時(shí)是否打開。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逽VEZero Servo Fault零伺服異常零伺服運(yùn)行中,旋轉(zhuǎn)位置 卻偏離了力矩極限值過小。 負(fù)載力矩過大。增大減小檢查PG言號(hào)的干擾OPROper Disconne
10、ct操作器連接不良。在操作器控制運(yùn)行指令運(yùn)行中。操作器斷線了。確認(rèn)操作器的連接EFOOpt External Flt從通訊選擇卡來的外部 異常輸入檢查通訊卡,通訊信號(hào)EF3External Fault 3外部故障(輸入端子3)從多功能輸入處被輸入 了外部異常解除從各多功能輸入來的外部異常輸入消除外部異常的原因EF4外部故障(輸入端子4)EF5外部故障(輸入端子5)EF6外部故障(輸入端子6)EF7外部故障(輸入端子7)EF8外部故障(輸入端子8)CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常1電源打開后5秒仍不能 與操作器通訊。數(shù)字式操作器的端子接 觸不良。變頻器控制回路不良取
11、下一次數(shù)字操作器,再 重新安裝一下。交換變頻器。CPF01COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常2 與操作器的通訊開始后, 2秒以上傳送異常發(fā)生 了。數(shù)字式操作器的端子接 觸不良。變頻器控制回路不良取下一次數(shù)字操作器,再 重新安裝一下。交換變頻器。CPF02BB Circuit Err基極封鎖回路不良控制回路損壞。將電源ON/OFF試一下。交換變頻器。CPF03EEPROM ErrorEEPROM不良控制回路損壞。將電源ON/OFF試一下。交換變頻器。CPF04Internal A/D ErrCPI內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞。將電源ON/OFF試一下。交換變頻器。CPFO5
12、External A/D ErrCPI內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞將電源ON/OFF試一下。變換變頻器。CPF06Option Error選擇卡連接異常選擇卡的端子接觸不良。 變頻器或選擇卡不良。電源OFFW再插入。交換不良品。CPF20Option A/D Error選擇卡異常選擇卡的端子接觸不良 選擇卡的A/D變頻器不 良電源OFFW再插入換一塊選擇卡CPF21Option CPU down傳送選擇卡的自己診斷 異常。選擇卡的故障交換選擇卡CPF22Option Type Err傳送選擇卡的機(jī)種形式 異常。CPF23Option DPRAM Err傳送選擇卡的相互診斷 不良。故障分析系
13、統(tǒng)起動(dòng)時(shí),由于參數(shù)設(shè)定及接線錯(cuò)誤,變頻器及電機(jī)未能按所想象的那樣動(dòng)作。這樣 的場合,請(qǐng)參照本項(xiàng),實(shí)施適當(dāng)?shù)膶?duì)策。1. 參數(shù)不能設(shè)定按了增加鍵和減小鍵,表示仍不變。1.1密碼不一致(僅在已設(shè)定了密碼的情況 )。 A1-04(密碼)和A1-05(密碼的設(shè)定)的數(shù)值不一致時(shí),環(huán)境設(shè)定方式的一部分參數(shù) 能變更請(qǐng)?jiān)僭O(shè)定密碼。碼被忘記時(shí),在A1-04的表示中,在按下RESET鍵的同時(shí),按一下MENU鍵那么A1-05密 碼(SET)被表示出來,請(qǐng)?jiān)僭O(shè)定密碼。(再設(shè)定的密碼請(qǐng)輸入到 A1-04中)。1.2參數(shù)寫入的許可被輸入了在多功能輸入,設(shè)定了 參數(shù)寫入許可(設(shè)定值:1B)情況下發(fā)生。參數(shù)寫入許可的輸 入為
14、OFF寸,參數(shù)不能變更,只有參數(shù)寫入許可的輸入為ON時(shí),才可設(shè)定參數(shù)。1.3變頻器起動(dòng)了(驅(qū)動(dòng)方式)變頻器起動(dòng)時(shí),會(huì)有不能設(shè)定的參數(shù),請(qǐng)讓變頻器停止下來,再設(shè)定。顯示了 OPE011參數(shù)設(shè)定異常,參數(shù)的設(shè)定值有異常,參照 的操作出錯(cuò)。請(qǐng)修正。顯示了 CPF0Q 01數(shù)字操作器的通信異常,數(shù)字操作器和變頻器之間的連接有異常,將操作器取下一次,再安裝上去試一試。2. 電機(jī)不轉(zhuǎn)按下操作器的運(yùn)行鍵,電機(jī)也不轉(zhuǎn)2.1運(yùn)行方法的設(shè)定有錯(cuò)誤 b1-02(運(yùn)行指令的選擇)的設(shè)定為“ 1 ” (控制回路端子)場合,按了 RUN鍵,電機(jī)仍不 轉(zhuǎn)。按下LOCAL/REMOTE或切換操作器的操作(*),請(qǐng)?jiān)赽1-02
15、參數(shù)設(shè)定為“ 0” (數(shù)字操作 器)。探 LOCAL/REMOT鍵,請(qǐng)?jiān)O(shè)定 02-01 有效(“1”)/ 無效(“ 0”)。LOCAL/REMOTE,在驅(qū)動(dòng)模 擬輸入時(shí)有效。2.2未處在驅(qū)動(dòng)模式未處在驅(qū)動(dòng)模式,變頻器在準(zhǔn)備狀態(tài),不能起動(dòng),請(qǐng)按下MENU鍵,顯示驅(qū)動(dòng)模式,再按下DATA/ENTE鍵,進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式。2.3頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率 (E1-09)被設(shè)定的頻率情況時(shí),變頻器不運(yùn)行。請(qǐng)變更頻率指 令,使它大于最低輸出頻率 (相關(guān)參數(shù):b1-05,E1-09)。2.4多功能模擬量輸入的設(shè)定異常多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)設(shè)定了 “ 1 ” (頻率增益),電壓(電流
16、)沒有輸入,頻率 指令為零,請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當(dāng)。2.5在多段速運(yùn)行狀態(tài),頻率指令2,設(shè)定了,輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入(H3-05),設(shè)定為“ 0” (輔助頻率指令)并使用多段速指令的場合, 輔助頻率指令作為頻率指令 2使用。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及多功能輸入值 (端子16)是否適當(dāng)。2.6在多段速運(yùn)行狀態(tài),已有了頻率指令2的數(shù)字量設(shè)定,但多功能模擬量輸入(H3-05)未 設(shè)定在“ 1F”在多功能模擬量輸入(H3-05),設(shè)定為“ 0”(輔助頻率指令),并使用多段速指令的場合。 輔助頻率指令作為頻率指令 2使用。請(qǐng)確認(rèn)多功能模擬量輸入 (H3-05)是否為“ IF”及頻率指令
17、2的設(shè)定值是否適當(dāng) 輸入了外部運(yùn)行信號(hào),電機(jī)仍不轉(zhuǎn)。1. 運(yùn)行方法的選擇有錯(cuò)。如果b1-02(運(yùn)行指令的選擇)的設(shè)定為“ 0” (數(shù)字操作器),則輸入了外部運(yùn)行信號(hào), 電機(jī)也不轉(zhuǎn),請(qǐng)?jiān)赽1-02設(shè)定為“ 1” (控制回路端子)按下了 LOCAL/REMOT鍵,已切換到操作器操作的場合,同樣電機(jī)還不轉(zhuǎn)。則再一次按LOCAL/REMOT鍵,切換到原先的設(shè)定。探LOCAL/REMOTE鍵,請(qǐng)?jiān)O(shè)定02-01有效“ 1” /無效“ 0” LOCAL/REMOTE在驅(qū)動(dòng)模式輸入時(shí)有效。2. 3線制程序狀態(tài)正轉(zhuǎn)/停止,反轉(zhuǎn)/停止的運(yùn)行場合(2線制),與3線制場合的輸入方式不同,設(shè)定為 3 線制時(shí),即使在正轉(zhuǎn)
18、/停止。反轉(zhuǎn)/停止的相當(dāng)輸入端子 ON電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。 3線制狀態(tài)下讓其動(dòng)作的場合,請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)了6-12頁記載的3線制進(jìn)序圖基礎(chǔ)上,輸入正確的信號(hào)。 2線制狀態(tài)下讓其動(dòng)作的場合,請(qǐng)?jiān)诙喙δ茌斎耄℉1-01H1-06)設(shè)定除了“ 0”以外的值。3. 未在驅(qū)動(dòng)方式狀態(tài)未在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí),變頻器處于準(zhǔn)備,不起動(dòng)。按了MENU鍵,顯示驅(qū)動(dòng)方式,再按一下ENTER!,驅(qū)動(dòng)方式被輸入了。4. 頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率 (E1-09)所設(shè)定的頻率情況時(shí),變頻器不運(yùn)行。請(qǐng)變更頻率指令,使之大于最低輸出頻率以上(相關(guān)參數(shù):b1-05,E1-09)5. 多功能模擬量輸入的設(shè)定異常多功能模擬量輸入(H3-05
19、,H3-09) 設(shè)定為“ 1” (頻率增益),電壓(電流)未輸入場合, 頻率指令成為零。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否恰當(dāng)。6. 在多段速運(yùn)行狀態(tài),頻率指令2設(shè)定了,輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入(H3-05),設(shè)定為“ 0” (輔助頻率指令),并使用多段指令的場合。 輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及多功能輸入值(端子16)是否適當(dāng)。7. 在多段速運(yùn)行狀態(tài),已有了頻率指令2的數(shù)字量設(shè)定,但多功能模擬量輸入(H3-05)未設(shè) 定在“仆”在多功能模擬量輸入(H3-05),設(shè)定為“ 0” (輔助頻率指令),并使用多段速指令的場 合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請(qǐng)確認(rèn)多功能模
20、擬量輸入(H3-05)是否為“ 1F”及頻率指令2的設(shè)定值是否適當(dāng)。加速時(shí)及連接了負(fù)載時(shí),電機(jī)停下了負(fù)載太大。變頻器雖然有失速防止功能及全自動(dòng)力矩提升功能,加速度大及負(fù)載太大場 合,電機(jī)超過了應(yīng)答性范圍。請(qǐng)延長加速時(shí)間或減小負(fù)載?;蛘?,也可以考慮加大電機(jī)功 率。電機(jī)只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)選擇了反轉(zhuǎn)禁止,當(dāng)反轉(zhuǎn)禁止(b1-04)設(shè)定為“ 1”時(shí),變頻器不接受反轉(zhuǎn)指令。正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)兩方向都要使用時(shí),請(qǐng)將參數(shù)b1-04設(shè)定為“ 0”。_3. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反是電機(jī)輸出線的接線錯(cuò)誤原因。變頻器U、V、W和電機(jī)的U、V、W接線正確的話,正轉(zhuǎn)指令時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。由于電機(jī)的正轉(zhuǎn)方向由制造廠家及機(jī)種決定,所以請(qǐng)確認(rèn)
21、一下規(guī)格。U V、W中的2根線接線交錯(cuò)時(shí)旋轉(zhuǎn)方向就會(huì)相反了。4. 電機(jī)的力矩輸不出/加速時(shí)間太長已處于力矩極限狀態(tài)設(shè)了力矩極限(L7-01L7-04)參數(shù),由于不能輸出設(shè)定值以上的力矩,會(huì)出現(xiàn)力矩不足,或加速時(shí)間延長情況請(qǐng)確認(rèn)力矩極限值設(shè)定是否適當(dāng)。在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)參數(shù)設(shè)定了力矩極限(設(shè)定值:1013)情況時(shí),請(qǐng)確認(rèn)多功能輸入值是否適當(dāng)。加速中失速防止級(jí)別太低加速中失速防止級(jí)別(L3-02)的設(shè)定值過份低,加速時(shí)間將會(huì)延長。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是 否適當(dāng)。運(yùn)行中失速防止級(jí)別太低運(yùn)行中失速防止級(jí)別(L3-06)的設(shè)定值過份降低。力矩輸出前的速度將會(huì)降低請(qǐng)確認(rèn) 設(shè)定值是否適當(dāng)。
22、矢量控制狀態(tài),自學(xué)習(xí)還未實(shí)施自學(xué)習(xí)還未實(shí)施情況下,得不到矢量控制的性能。對(duì)電機(jī)實(shí)施一下自學(xué)習(xí),或通過計(jì) 算可設(shè)定電機(jī)參數(shù)。要不然變更控制方式選擇(A1-02)為V 控制。5. 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過頻率指令/電機(jī)不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過頻率指令1. 模擬量頻率指令的偏置設(shè)定有異常(增益設(shè)定也同樣)頻率指令的偏置設(shè)定(H3-03),被加算到頻率指令上,請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。2. 多功能模擬量輸入?yún)?shù)中被設(shè)定了頻率偏置在多功能模擬量輸入(H3-05 , H3-09)參數(shù)中被設(shè)為“ 2” (頻率偏置)場合,輸入電 壓(電流)所對(duì)應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當(dāng)。3. 在頻率
23、指令(電流)端子14,信號(hào)已被輸入了在頻率指令(電流)端子14功能選擇(H3-09)已設(shè)定為“仆”頻率指令場合,端子14 的輸入電壓(電流)所對(duì)應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否 適當(dāng)。電機(jī)不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-01)參數(shù),設(shè)定為“ 1 ” (力矩控制)場合,則不能進(jìn)行速度控制(可設(shè)定速度極限)。想要切換速度控制和力矩控制時(shí)。 d5-01(力矩控制選擇)=“ 0”(速度控制)請(qǐng)?jiān)O(shè)定在H1-01H1-06(多功能輸入)中的一個(gè)=“ 71” (速度/力左控制切換)6. 滑差補(bǔ)償功能的速度控制精度太低滑差補(bǔ)償已達(dá)到了極限?;钛a(bǔ)償功能不能超過滑
24、差補(bǔ)償極限(C3-03)。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。7. 無卩洪理控制方式情況,高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制精度太低電機(jī)額定電壓太高了。變頻器的輸出電壓,由變頻器的輸入電壓的最大值來決定(例如AC200V輸入時(shí),AC200V 就是輸出最大值)。矢量控制計(jì)算的結(jié)果。輸出電壓指令值超過變頻器的輸出電壓最大值 時(shí),速度控制精度將下降。設(shè)定C3-06=1或者請(qǐng)使用額定電壓低的電機(jī)(矢量控制專用電機(jī))。8. 電機(jī)的減速太慢連接了制動(dòng)電阻,減速時(shí)間仍太長1. 已設(shè)定了“減速中失速防止功能”連接了制動(dòng)電阻場合,在L3-04參數(shù)(減速中失速防止功能選擇)設(shè)定為“ 0”(無效)或者“ 3” (附電阻減速失速防止)。選擇“
25、1 ” (有效:出廠設(shè)定)的話,制動(dòng)電阻不能 充分發(fā)揮功能。2. 設(shè)定的減速時(shí)間太長請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定的減速時(shí)間 (C1-02,C1-04,C1-06,C1-08)3. 電機(jī)的力矩不足參數(shù)正常,過電壓故障也未發(fā)生的場合,是處在電機(jī)的能力界限上,請(qǐng)考慮增大電機(jī)的容量。4. 達(dá)到了力矩極限力矩極限(L7-01L7-04)已設(shè)定的場合,由于不能輸出在此以上的力矩,會(huì)延長減速 時(shí)間,請(qǐng)確認(rèn)力矩極限值是否適當(dāng)。在多功能模擬量輸入(H3-05 , H3-09)設(shè)定了力矩極限(設(shè)定值:10-13),請(qǐng)確認(rèn)模擬量輸 入是否適當(dāng)。升降機(jī)用負(fù)載在制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)滑落程序器不良變頻器在減速結(jié)束后 0.5秒內(nèi)進(jìn)入直流制動(dòng)狀態(tài)(出
26、廠設(shè)定)為了確實(shí)制動(dòng)保持,在多功能接點(diǎn)輸出端子(9-10),設(shè)定頻率檢出2(H2-01=5),輸出頻率L4-01(3.05.0Hz) 以上初次“開”(L4-01)以下時(shí)“關(guān)”這樣設(shè)定。由于在頻率檢出2有滯后現(xiàn)象(L4-02=2.0Hz),因此停止時(shí)有滑落場合,請(qǐng)以0.5Hz為單位變更。另外制動(dòng)的開/關(guān)信號(hào)在運(yùn)行中信號(hào)(H2-0仁0)請(qǐng)勿使用。9. 電機(jī)過熱負(fù)載太大電機(jī)的負(fù)載太大,實(shí)際力矩超過了電機(jī)的額定力矩狀態(tài)并長時(shí)間使用的話,電機(jī)便發(fā)熱在電機(jī)的額定表中,除了連續(xù)額定以外還有短時(shí)間額定參數(shù)。減輕負(fù)載或延長加減速時(shí)間, 或者可探討增加電機(jī)功率。周圍溫度太高電機(jī)的額定值由使用周圍的溫度來決定,在超
27、溫度環(huán)境下持續(xù)額定力矩運(yùn)行的話,電機(jī)會(huì)燒壞,請(qǐng)降低電機(jī)的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內(nèi)。電機(jī)的相間耐壓不足變頻器的輸出與電機(jī)連接,變頻器的開關(guān)動(dòng)作會(huì)使電機(jī)繞組線圈間產(chǎn)生沖擊波。通常, 最大的沖擊電壓會(huì)達(dá)到變頻器輸入電源的3倍速度(400V級(jí)為1200V)請(qǐng)使用電機(jī)相間的沖擊耐壓高于最大沖擊電壓電機(jī)。400V級(jí)的變頻器,請(qǐng)使用變頻器專用電機(jī)。用矢量控制方式,還未實(shí)施自學(xué)習(xí)未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場合,便得不到矢量控制的功能。要么對(duì)電機(jī)實(shí)施自學(xué)習(xí),要么通過計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù),或者在控制方式選擇(A1-02)參數(shù)變更為V/f控制。10. 一旦起動(dòng)變頻器,控制裝置便有干擾/調(diào)幅收音便出現(xiàn)雜音由于頻器的開關(guān)動(dòng)
28、作而發(fā)生噪聲時(shí),請(qǐng)施行如下對(duì)策。請(qǐng)降低變頻器的載波頻率(C6-01),由于減少了內(nèi)部的開關(guān)動(dòng)作的次數(shù),會(huì)有一定的效果請(qǐng)?jiān)谧冾l器的電源輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器請(qǐng)?jiān)谧冾l器的輸出側(cè)設(shè)噪聲濾波器。電纜的外面套上金屬管。金屬對(duì)雜波有屏蔽作用。請(qǐng)?jiān)谧冾l器的周圍用鐵箱屏蔽。變頻器本身,電機(jī)請(qǐng)一定要接地主回路接線和控制接線分離走線。11. 一旦變頻器運(yùn)行,漏電斷路器便動(dòng)作由于變頻器內(nèi)部的高速開關(guān)狀運(yùn)行,因此有漏電流。那么會(huì)引起漏電斷路器動(dòng)作而切斷 電源。請(qǐng)改用漏電檢出值較高的斷路器(1臺(tái)相當(dāng)于感度電流200cmA以上,動(dòng)作時(shí)間0.1秒以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會(huì)有一定
29、效果,另外電纜太長出會(huì)增加漏電流。12. 機(jī)械的振動(dòng)機(jī)械有轟鳴聲1. 機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與載波頻率發(fā)生共振電機(jī)的動(dòng)作沒有問題,機(jī)械發(fā)生尖銳的共振聲音時(shí),是由于機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率 與載波頻率發(fā)生了共振。請(qǐng)調(diào)整載波頻率(C6-01C6-03),避開共振頻率。2. 機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與變頻輸出頻率共振在參數(shù)(d3-01d3-04),設(shè)定禁止頻率(跳躍功能),避開共振頻率。另外在電機(jī)底上 設(shè)置防振橡膠。無PG矢量控制時(shí)的振動(dòng)/振蕩是增益調(diào)整不足,請(qǐng)順序調(diào)整力矩補(bǔ)償?shù)囊淮窝舆t時(shí)間參數(shù)(C4-02) , AFF增益(C8-08)滑差補(bǔ)償一次延遲時(shí)間參數(shù)(C3-02),再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值,增大一次延遲時(shí)間參數(shù)的設(shè)定值。未實(shí)施自學(xué)習(xí),就得不到矢量控制的性能,請(qǐng)對(duì)電機(jī)單體實(shí)施自學(xué)習(xí)或者通過計(jì)算設(shè)定 參數(shù),或者在方式選擇(A
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