第20次課數(shù)控編程

1、邯鄲職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案教研室：機(jī)電一體化教研室 授課教師：賈建軍課程名稱數(shù)控編程與加工技術(shù)課次20主 要 教 學(xué) 內(nèi) 容時(shí)間分配第5章 電火花線切割加工技術(shù)5.3 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基本編程方法2. ISO代碼數(shù)控程序編制(1) 坐標(biāo)系設(shè)定指令G92；(2) 快速點(diǎn)定位指令G00；(3) 直線插補(bǔ)指令G01(4) 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03；(5) 插入圓角指令(6) 切割速度設(shè)定指令G94、G95；(7) 暫停指令G04(8) 參考點(diǎn)G28、G30、G29、G32、G33；(9) 錐度加工指令G50、G51、G5290min教學(xué)目的使學(xué)生掌握使用ISO代碼進(jìn)行線切割編程教學(xué)重點(diǎn)各G代碼的意

2、義教學(xué)難點(diǎn)各G代碼的使用教學(xué)方法使用教具多媒體課件擬留作業(yè)5-4授課總結(jié)邯鄲職業(yè)技術(shù)學(xué)院講稿教研室：機(jī)電一體化教研室 授課教師：賈建軍 第20次課第5章 電火花線切割加工技術(shù)5.3 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基本編程方法2. ISO代碼數(shù)控程序編制(1) 坐標(biāo)系設(shè)定指令G92； 指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ；其中X和Y值確定了線絲起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，也就是借助絲的當(dāng)前坐標(biāo)值確定了程序原點(diǎn)；I確定零件的厚度，J確定零件編程表面到工作臺(tái)面之間的距離。如果零件在編程表面的上部I為正值，反之I為負(fù)值，如下圖所示。I和J的具體應(yīng)用參見G51、G52。 （a）I為正值J為正值 （b）I為負(fù)值J為正值

3、(2) 快速點(diǎn)定位指令G00；指令格式：G00 X Y U V；其中X和Y指定編程表面上的終點(diǎn)坐標(biāo)；本機(jī)床除了工作臺(tái)在XOY坐標(biāo)平面內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)外，絲頭也可以在其工作面內(nèi)聯(lián)動(dòng)（該面與XOY平行），U和V是指絲頭在由G92的I指定的平面（與上述J指定的編程表面平行）上偏移一個(gè)距離（U和V對(duì)于G90和G91是一致的）。G00在絕對(duì)坐標(biāo)系時(shí)，指出運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)，在相對(duì)坐標(biāo)系中指出運(yùn)動(dòng)的距離。(3) 直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01 X Y U V F；其中X和Y指定終點(diǎn)坐標(biāo)，U和V同G00。在伺服模式，運(yùn)動(dòng)速度由機(jī)床條件決定，F(xiàn)不起作用；在常量模式，F(xiàn)指定運(yùn)動(dòng)速度。(4) 圓弧插補(bǔ)指令G02、G

4、03；指令格式：G02 X Y I J U V K L F；G03 X Y I J U V K L F；其中G02指定順時(shí)針圓弧，X和Y指定圓弧的終點(diǎn)，I和J指定圓弧的起點(diǎn)相對(duì)于圓心的增量值。U和V指定圓弧終點(diǎn)偏移向量，K和L指定圓弧中心偏移向量；G03指定逆時(shí)針圓弧，其它字的內(nèi)容與G02相同。 例：運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖所示，絲線的初始坐標(biāo)為（170，30），程序如下：絕對(duì)坐標(biāo)系：G92 X170.0 Y30.0；G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0；G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0； 相對(duì)坐標(biāo)系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J

5、0.0；G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0；(5) 插入圓角指令插入圓角指令用來(lái)指定在本程序段下一個(gè)程序段之間加上一段半徑值為R的過(guò)渡圓弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一個(gè)圓角半徑R，指令格式為：G01 X Y R_；G02 X Y I J R；G03 X Y I J R；(6) 切割速度設(shè)定指令G94、G95；G94指明切割速度由指令確定，單位mm/min或inch/min；G95指明切割速度由伺服自動(dòng)確定。(7) 暫停指令G04指令格式：G04X_；或G04P_；指令中X后跟的數(shù)字以秒為單位，P后跟的數(shù)字以萬(wàn)分之一秒為單位。(8) 參考點(diǎn)G28、G3

6、0、G29、G32、G33；（1）返回參考點(diǎn)指令G28、G30 從當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)由命令設(shè)置的中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。G28X_Y_U_V_Z_；從當(dāng)前命令設(shè)置的第一中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)，程序段中的X、Y、U、V、Z是中間點(diǎn)；G30 P2 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第二中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第三中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；G30 P4 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第四中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。返回過(guò)程如圖a所示。 圖a 從當(dāng)前點(diǎn)返回參考點(diǎn)示意圖 圖b 從參考點(diǎn)返回示意圖（2）從參考點(diǎn)返回G29G29 X_ Y_ U_ V_ Z_；用來(lái)從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)返回由X、Y、U、V

7、、Z指定的坐標(biāo)位置，其中間點(diǎn)與G28或G30的中間點(diǎn)相同。返回過(guò)程如圖b所示。（3）設(shè)置參考點(diǎn)G32、G33G32 P_；把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)，P后跟參考點(diǎn)號(hào)。G33 P_ X_ Y_ U_ V_ Z_；把給定坐標(biāo)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。注：參考點(diǎn)命令不能用在子程序中。(9) 錐度加工指令G50、G51、G52G51 X_ Y_ T_；用于用來(lái)設(shè)置沿切割方向內(nèi)傾斜，加工后的零件上小下大；G52 X_ Y_ T_；用來(lái)設(shè)置沿切割方向外傾斜，上大下??；G50取消傾斜。其中T為傾斜角度，X和Y為沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離。例：如圖所示左部是切出一個(gè)方形孔，孔的上面尺寸為20×20mm，斜度為5度。右部是切

8、一個(gè)圓，上面的直徑是15，斜度為8度。圖左部圖形的程序如下：O0009（方形例）G92 X0 Y0 I15. J5.；G51 G41 Y10. T5.；X-10.0；Y-10.0；X10.0；Y10.0；X-10.0；G50 G40 Y-10.0；M30；圖右部圖形的程序如下：O0010（圓形例）G92 X40.0 Y0.0 I-20.0 J25.0；G51 G41 Y7.5 T8.0；G03 J-7.5；G50 G40.0 G01 Y-7.5；M30；(10) 鏡像及交換指令G05、G06、G07、G08、G09、G10、G11、G12(11) 坐標(biāo)平移G93；指令格式：G93 X_ Y_；

9、其中X和Y指定坐標(biāo)原點(diǎn)平移的坐標(biāo)值。G93 X0 Y0；取消坐標(biāo)平移，坐標(biāo)原點(diǎn)恢復(fù)到G92指定點(diǎn)。(12) 絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)編程指令G90、G91同其它系統(tǒng)的G90和G91。(13) 加工坐標(biāo)系設(shè)置指令G54、G55、G56、G57、G58、G59多型孔零件加工時(shí)，可以設(shè)定不同的程序零點(diǎn)。利用G54G59建立不同的加工坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系的原點(diǎn)(程序零點(diǎn))可設(shè)在每個(gè)型孔便于編程的某一點(diǎn)上，可使尺寸計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便。(14) 手動(dòng)操作指令G80、G82、G84；G80：接觸感知指令，使電極絲從當(dāng)前位置移動(dòng)到接觸工件后停止。G82：半程移動(dòng)指令，使加工位置沿著指定坐標(biāo)軸返回一半的距離，即當(dāng)前坐標(biāo)系中坐

10、標(biāo)值一半的位置。(15) 補(bǔ)償指令G41、G42、G40G41-左偏間隙補(bǔ)償指令；G42-右偏補(bǔ)償指令；G40-取消間隙補(bǔ)償指令。編程格式： G41 D編程格式： G42 D編程格式：G40（單列一行）式中：D-表示偏移量（補(bǔ)償距離），確定方法與半徑補(bǔ)償方法相同。一般數(shù)控線切割機(jī)床偏移量R在00.5mm之間。(16) 坐標(biāo)指令W、H、S W 下導(dǎo)輪到工作臺(tái)面高度H 工件厚度S 工作臺(tái)面到上導(dǎo)輪高度(17) 輔助功能指令這里介紹一些本機(jī)床常用的輔助功能。1)原路返回指令M70沿加工路線返回G92指定的起點(diǎn)。如圖所示，圖中實(shí)線輪廓為切割路線，虛線表示M70沿原路返回起點(diǎn)。例：圖8-9的M70所的程

11、序如下：G92 X0.0 Y0.0；G41 G91 G01 Y5.0；X-2.5；Y10.0；X10.0； Y-10.0；X-2.5；G40 Y-2.5；M70；M30；2)程序結(jié)束指令M99子程序結(jié)束返回主程序。本系統(tǒng)還可以在M99后給出返回地址（主程序中的程序段序號(hào)）。3)切斷絲指令M504)穿絲指令M60應(yīng)用實(shí)例例：在一塊270mm×165mm的方板上切割出如圖所示的長(zhǎng)方形、三解形和圓形。其中P1、P2和P3為穿絲點(diǎn)，電極絲的初始坐標(biāo)為（80，40）。這里設(shè)計(jì)三個(gè)子程序，每個(gè)子程序完成一個(gè)圖形的加工，程序如下：O0100（MAIN）G92 X80.0 Y40.0;設(shè)定坐標(biāo)系M9

12、8 P0101;調(diào)用子程序P1G93 X0.0 Y0.0;坐標(biāo)平移M50;切斷絲G90 G00 X100.0 Y120.0；快速移動(dòng)M60;穿絲M98 P0102;調(diào)用子程序P2G93 X0.0 Y0.0;坐標(biāo)平移M50;切斷絲G90 G00 X200.0 Y80.0;快速移動(dòng)M60;穿絲M98 P0103;調(diào)用子程序P3M30;程序結(jié)束子程序調(diào)用切割實(shí)例O0101（P1）子程序P1G93 X120.0 Y60.0;坐標(biāo)原點(diǎn)平移到矩形的右上角處G90 G01 Y0.0;絕對(duì)坐標(biāo)從矩形中心到矩形上邊中心處X0.0;到矩形右上角處Y-40.0;到矩形右下角處X-80.0;到矩形左下角處Y0.0;到矩形左上角處X-40.0;到矩形上邊中心處Y-20.0;回到矩形的穿絲點(diǎn)（矩形切割的起點(diǎn)）M99;子程序結(jié)束返回主程序O0102（P2）子程序P2G93 X100.0 Y80.0;坐標(biāo)平移三角形底邊中間處G90 G01 Y60.0;到三角形頂點(diǎn)處X