槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案.

1、基于Predator SFC系統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)CAD/CA創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1. 槽輪機(jī)構(gòu)簡介在圖1中的外槽輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件拔盤以角速度 w1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拔盤上的圓 銷轉(zhuǎn)到圖1所示的A位置時(shí)，撥盤上鎖止弧S1的起使邊到達(dá)中心連線OO位置，槽 輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷轉(zhuǎn)到A時(shí)，拔銷退出輪槽，拔盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪卻停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 我們稱此時(shí)的槽輪被鎖住，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧和撥盤上的外凸鎖止弧嚙合在一 起。這樣，主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。為避免槽輪在起動(dòng)和停 歇時(shí)發(fā)生剛性沖擊，拔銷開始進(jìn)入和離開輪槽時(shí)，輪槽的中心線應(yīng)和圓銷中心 A 的運(yùn)動(dòng)圓周相切，即拔銷轉(zhuǎn)到圖1所示位置時(shí)，0A± OA

2、。圖1外槽輪機(jī)構(gòu)組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤 上的凸圓弧，起鎖定作用。工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。2. 槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)(1) 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率較高；(2) 在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；(3) 轉(zhuǎn)位迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度；(4) 槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比為定值。3. 槽輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)(1) 槽輪的轉(zhuǎn)角大小不

3、能調(diào)節(jié)；(2) 槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊：(3) 在工作盤定位精度要求較高時(shí)，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需 另加定位裝置。(4) 槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因，槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在 轉(zhuǎn)速不高的裝置中。4. 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)，又叫馬爾他機(jī)構(gòu)或日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)，由具有徑向槽的槽輪 1和具有撥 銷2的撥桿3組成，其工作原理如圖2所示。圖2槽輪機(jī)構(gòu)工作原理簡圖當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過一定的角度，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過一個(gè)分度角，由圖（a）所示的位置轉(zhuǎn) 到圖（b）所示的位置時(shí)，撥銷退出輪槽，此后，撥桿空轉(zhuǎn)，直至撥銷進(jìn)入槽輪的 下一個(gè)槽內(nèi)，才又重復(fù)上述的循環(huán)。這樣，撥桿（主動(dòng)件）的等

4、速（或變速）連續(xù)（或 周期）運(yùn)動(dòng)，就轉(zhuǎn)換為槽輪（從動(dòng)件）時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)常采用鎖緊弧定位，即利用撥桿上的外凸圓弧一鎖緊弧A與槽輪上 的內(nèi)凹圓弧一定位弧B的接觸鎖住槽輪。圖（a）所示為撥銷開始進(jìn)入輪槽時(shí)的位置 關(guān)系，這時(shí)外凸圓弧面的端點(diǎn)F點(diǎn)離開凹面中點(diǎn)，槽輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。圖（b）所示為撥 銷剛要離開輪槽時(shí)的位置關(guān)系，這時(shí)外凸圓弧面的另一端點(diǎn) E剛好轉(zhuǎn)到內(nèi)凹圓弧 面的中點(diǎn)，撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，E點(diǎn)越過凹面中點(diǎn)，槽輪被鎖住。圖（c）為撥銷退出輪 槽以后的情況，這時(shí)，外凸圓弧面與內(nèi)凹圓弧面密切接觸，槽輪被鎖住而不能向 任何方向轉(zhuǎn)動(dòng).由上述工作過程的要求，撥桿上的外凸圓弧缺口應(yīng)對(duì)稱于撥桿軸 線。5.

5、主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)公式圖3為槽輪機(jī)構(gòu)主要尺寸關(guān)系圖。圖中0為拔盤中心，Q為槽輪中心，Li為撥 銷的軌跡半徑；L2為槽輪半徑;La為中心距，h為槽輪槽深,rb為撥銷半徑，3為間 隙。圖3槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸關(guān)系圖設(shè)拔盤軸的直徑為d.為避免槽輪在起動(dòng)和停歇時(shí)發(fā)生剛性沖擊，圓銷開始進(jìn)入 和離開輪槽時(shí)，輪槽的中心線應(yīng)和圓銷中心的運(yùn)動(dòng)圓周相切，從而決定了槽輪機(jī) 構(gòu)主要尺寸之間的關(guān)系，根據(jù)圖4所示槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算公式如下：圖4槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸計(jì)算關(guān)系圖(I) 已知參數(shù)： 槽輪槽數(shù)z ,撥盤上圓銷數(shù)目m ,中心距C=GO2 ,撥盤上圓銷半徑Rt ,撥盤轉(zhuǎn)速ni槽輪運(yùn)動(dòng)角：2 B =2刀/z撥盤運(yùn)動(dòng)角：

6、2 a二刀-2 (3(4) 撥盤上圓銷數(shù)目：m v 2z/(z-2)(5) 圓銷中心軌跡半徑：Ri=C sin( 3 )(6) 槽輪外徑：R2= (C sin( 3 ) 2+Rt?(7) 槽輪深度：h= Ri+ R2- C + R t + S(8) 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：di v 2 (C- R2)(9) 槽輪軸直徑：d2 v 2 (C - Ri- Rt- S)(10) 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：丫 =2 (刀/m -a)(II) 鎖止弧半徑：R二Ri- b - R t(12) 槽輪每循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間：tf = (z-2”z 30/n1(13) 槽輪每循環(huán)停歇時(shí)間：t d = (2z-m(z-2)/(mz

7、) 30/n1(14) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比 k: k=(m(z-2)/(2z-m(z-2)(15) 圓銷中心軌跡半徑R與中心距C的比入：入二R/C二sin(刀/z)(16) 槽輪角位移：二arc tg y sin( 0 )/(1- 丫 cos( 0)-a<0< +a(17) 槽輪角速度：3 2=(入 cos (0)-入)3 1/ (1 +入 2-2 入 cos (0)(18) 槽輪角加速度：£ 2=(入(入 2-1 ) sin (0)3 21/ (1+入 2-2 入 cos (0) 2)(19) 槽輪最大角速度所在位置：0=00一般3的取值范圍為3-6mm,當(dāng)槽輪槽數(shù)z較大

8、時(shí)。6. 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案6.1方案1要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1/3設(shè)：槽輪槽數(shù)Z=4 撥銷m=1中心距C=70 撥銷半徑RT=2mm銷與槽底間隙3 =3槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)：(I) 槽輪運(yùn)動(dòng)角：2 B =2 刀 /z=2 ji/4= ji /2撥盤運(yùn)動(dòng)角：2 a = j -2 (3 = j/2(3) 撥盤上圓銷數(shù)目：m=1 v 2z/(z-2)=8/2=4(4) 圓銷中心軌跡半徑：R 1=C sin( 3 )=70 x SIN (45) =49.5(5) 槽輪外徑：R2= (C sin( 3 ) 2+Rt?二49.5 2+41/2=49.54(6) 槽輪深度：h= R1+ R2

9、- C + R t + 3 =49.5+49.54-70+2+3=34(7) 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：d1 = 12 v 2 (C- R2) =2(70-49.54)=40.9(8) 槽輪軸直徑：d2=12 v 2 (C - R 1- R t- 3) =2(70-49.5-2-3)=31(9) 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：丫 =2(j /m - a) =3j /2(10) 鎖止弧半徑：R= R1- b - R t=49.5-5-2=42.5(II) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比 k： k=(m(z-2)/(2z-m(z-2)=2/(8-2)=1/3(12) 圓銷中心軌跡半徑R與中心距C的比入：入二R/C二si n(

10、ji /z)二SIN( ji/4)=0.7076.2方案2要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1設(shè)：槽輪槽數(shù)Z=4 撥銷m=2中心距C=70 撥銷半徑RT=2mm銷與槽底間隙3 =3 槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)：(1) 槽輪運(yùn)動(dòng)角：2 B =2j /z=2 j/4= j /2(2) 撥盤運(yùn)動(dòng)角：2 a =j -2 (3 = j/2(3) 撥盤上圓銷數(shù)目：m=2 v 2z/(z-2)=8/2=4(4) 圓銷中心軌跡半徑：R i=C sin( 3 )=70 x SIN (45) =49.5(5) 槽輪外徑：R2= (C sin( 3 ) 2+R?二49.5 2+41/2=49.54(6) 槽輪深度：h

11、= R1+ R2- C + R t + S =49.5+49.54-70+2+3=34(7) 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：d1 = 12 v 2 (C- R2) =2(70-49.54)=40.9(8) 槽輪軸直徑：d2=12 v 2 (C - R 1- R t- S) =2(70-49.5-2-3)=31(9) 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：丫 =2 (j /m -a) = j /2(10) 鎖止弧半徑：R= R1- b - R t=49.5-5-2=42.5ji(11) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比 k： k=(m(z-2)/(2z-m(z-2)=4/(8-4)=1(12) 圓銷中心軌跡半徑R與中心距C的比入：入=R/

12、C=si n( j /z)=SIN(/4)=0.7077. 方案1槽輪三維模型圖5槽輪三維模型7.1方案1槽輪設(shè)計(jì)圖紙(1)槽輪圖6槽輪部分撥盤槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤部分起驅(qū)動(dòng)作用。本機(jī)構(gòu)的撥盤如圖7所示，本結(jié)構(gòu)分2層, 上層起驅(qū)動(dòng)左右，下層起連接槽輪的作用。兩層圈盤實(shí)為一體。1 :-11CSJII;11S圖7撥盤部分槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機(jī)構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。圖上銷的作用為連接機(jī) 構(gòu)和底板。© 吃 HBffT0 A H砒-0 1i H7/h6電咖一圖8槽輪機(jī)構(gòu)的裝配圖8. 槽輪機(jī)構(gòu)的配合和表面粗糙度(1) 參照刀尖圓角來設(shè)計(jì)工件圓角，未注倒角C0.2 0.8，未注圓角R0.20

13、.8。(2) 表面粗糙度配合面和滑動(dòng)面Ra12.5，可見加工痕跡，一般用于沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合面。其它表面Ra25,為達(dá)到一般容許公差而切削后自然得到的表面， 接 觸狀態(tài)要求穩(wěn)定的面，常見用手接觸的面。 Ra6.3 (微見加工痕跡)和Ra3.2(不見加工痕跡)用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不高的接觸面，要精車、精鉸、精鏜和精 銑。(3) 撥盤和槽輪孔與軸低速旋轉(zhuǎn)，撥銷與槽低速相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用間隙配合H8/f7。 沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合，因受力較小，用小的過盈配合 H7/h6(5) 槽輪外輪廓與撥盤凹弧的配合是H9/e9,大的間隙配合。(6) 中心距公差是士 0.02到士 0.03。9槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析9.1外槽輪機(jī)構(gòu)

14、角速度和角加速度的分析假設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)在工作的某一狀態(tài)時(shí)的工作簡圖如圖2-1的(a)所示，其對(duì)應(yīng)的 狀態(tài)矢量見圖9的(b)所示，0偽槽輪中心，02為拔盤中心，E1為槽輪開始進(jìn)入運(yùn) 動(dòng)時(shí)的圓銷中心的位置，E為槽輪在運(yùn)動(dòng)中的任一位置，角速度和角加速度曲線 見圖10所示。圖9槽輪機(jī)構(gòu)工作簡圖以及矢量分析圖丁一元?dú)浯未鼳-無兇找曲逮度T-元因興站同圖10槽輪的角速度曲線圖(a)和角加速度曲線圖(b)(1)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來是做變加速運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在B=0位置。r （2）在撥銷進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間，槽輪速度為零，但加速度不為零，所 以產(chǎn)生柔性沖擊。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于

15、槽數(shù)z。（4）在選擇槽數(shù)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮多種因素。對(duì)于槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)越少則工作 效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差，槽輪機(jī)構(gòu)的 振動(dòng)、沖擊和噪聲將隨之加大；另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將 加大，從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大。同時(shí)當(dāng)槽數(shù) z大于9時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比 K變化趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 帶來的困難將越大。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在 4到8范圍內(nèi)。10.槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新10.1槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)能夠較準(zhǔn)確地控制等優(yōu)點(diǎn)，在 工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應(yīng)用于較少工位的間歇轉(zhuǎn)

16、位機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)中。但傳統(tǒng)的槽輪 機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn)：（1）動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥 銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊；在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊；轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大。（2）分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地。由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一 般來說，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面， 以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)（除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基 本機(jī)構(gòu)），在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線

17、， 從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn) 方案，如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪 驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式 槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果， 也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深 入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。為適應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)高速化的要求，出現(xiàn)了各種分度凸輪機(jī)構(gòu)。但是這類機(jī)構(gòu)尚 有兩個(gè)缺點(diǎn)：(1)它們是高副機(jī)構(gòu)，較易磨損；(2)制造技術(shù)復(fù)雜。10.2創(chuàng)新機(jī)構(gòu)緊鎖槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動(dòng)滾子，

18、當(dāng)它進(jìn)入一個(gè)槽時(shí)，輸出輪就會(huì)迅速 地轉(zhuǎn)位。如圖11所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動(dòng)。圖11緊鎖槽輪機(jī)構(gòu)行星齒槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪用在鎖止盤上的一個(gè)單齒驅(qū)動(dòng)行星齒輪時(shí)，輸出桿保持靜止。鎖 止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，如 圖12所示。圖12行星齒槽輪機(jī)構(gòu)1023雙槽輪驅(qū)動(dòng)第一個(gè)槽輪的從動(dòng)部分是第二個(gè)槽輪的驅(qū)動(dòng)部分。這樣產(chǎn)生一個(gè)較寬輸出轉(zhuǎn)動(dòng)變化范圍，這個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)包括兩個(gè)快速轉(zhuǎn)位之間長時(shí)間的暫停。如圖13所示圖13雙槽輪驅(qū)動(dòng)凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。在這里 的改進(jìn)中，當(dāng)被槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，包括驅(qū)

19、動(dòng)滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動(dòng)。 于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾與槽輪嚙合時(shí)，連桿將沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作降低了槽輪的 加速力。如圖14所示。-凸槽凹靛槽輪機(jī)構(gòu)圖14凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)1025 鎖緊滑道槽輪機(jī)構(gòu)一個(gè)銷鎖緊或松開槽輪，另一個(gè)銷在槽輪未被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)槽輪。在圖所示的 位置，驅(qū)動(dòng)銷將與溝槽相嚙合，使槽輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位。與此同時(shí)，鎖止銷恰好剛離開 溝槽。如圖15所示。圖15 一鎖緊滑道槽輪機(jī)構(gòu)四桿槽機(jī)構(gòu)一個(gè)四連桿槽機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一個(gè)很長的暫停時(shí)間，輸出一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng) 輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠能夠使得驅(qū)動(dòng)滾在輸出桿上往復(fù)的進(jìn)出。在暫停期間，兩盤的表面 能夠使輸出保持在圖示的位置上。如圖16所示。圖16四桿槽機(jī)構(gòu)快速轉(zhuǎn)動(dòng)槽

20、輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的連桿伸出部分上的點(diǎn)連接的軌跡曲線中，有大致成 90°的 兩條直線。這為驅(qū)動(dòng)銷直接進(jìn)入溝槽提供了條件，因?yàn)楫?dāng)驅(qū)動(dòng)銷進(jìn)入溝槽很深時(shí) 槽輪都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。然后，槽輪將產(chǎn)生一快速轉(zhuǎn)為。一個(gè)鎖緊凸輪通過齒輪與輸入 軸相連接，它能防止槽輪不轉(zhuǎn)位時(shí)移動(dòng)。如圖17所示。圖17快速轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)1028長時(shí)間暫停槽輪機(jī)構(gòu)這種槽輪機(jī)構(gòu)上有一條鏈，鏈上有與標(biāo)準(zhǔn)槽輪相結(jié)合的伸出銷。該機(jī)構(gòu)在槽 輪每轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)都可以有一個(gè)較長的暫停時(shí)間。鏈輪間空間的大小決定了暫停時(shí) 間的長短。有些鏈節(jié)具有特殊的延長部分，能夠在暫停時(shí)鎖住槽輪。圖18所示一悵時(shí)間暫停權(quán)輪機(jī)構(gòu)特出槽輪聖動(dòng)儲(chǔ)宛動(dòng)整輪r猷爲(wèi)

21、延KW切（6冋焙©席祁圖18長時(shí)間暫停槽輪機(jī)構(gòu)改進(jìn)的槽輪機(jī)構(gòu)普通槽輪機(jī)構(gòu)的輸入連桿以均速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就限制了設(shè)計(jì)的靈活性。也就是說，當(dāng)尺寸和狀態(tài)數(shù)確定后，輸入軸的轉(zhuǎn)素決定了暫停時(shí)間的長度。圖19中橢圓形齒輪產(chǎn)生一個(gè)變化的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，它能夠延長或縮短暫停時(shí)間。圖19改進(jìn)的槽輪機(jī)構(gòu)10210雙軌槽輪機(jī)構(gòu)這種槽輪設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進(jìn)入和脫離槽輪（因?yàn)榍?柄快速的轉(zhuǎn)位輸出）。如圖20所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地 研制出來了。圓滾進(jìn)入一個(gè)軌道槽輪就轉(zhuǎn)位90°，然后自動(dòng)地沿滑出軌道脫離槽 輪。當(dāng)非轉(zhuǎn)位時(shí)，相聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)就會(huì)鎖住槽輪。在圖 20所示的位置上，

22、鎖緊滾好將要脫離槽輪。圖20雙軌槽輪機(jī)構(gòu)控制輸出桿在該簡單機(jī)構(gòu)中的輸出部分不會(huì)向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到輸入部分開始驅(qū)動(dòng) 它。在工作過程中，驅(qū)動(dòng)桿靠銷上的軸承使輸出盤轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位時(shí)因?yàn)檩斎氡P上的 槽處于允許控制桿尖進(jìn)入的位置，控制桿在凸輪的作用下離開輸出輪。但是，當(dāng) 桿離開銷子時(shí)，輸入盤使迫使控制桿尖離開盤上的槽，而另一端進(jìn)入輸出盤上凹 槽。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時(shí)不向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 21所示?？刂戚敵鰲U圖21控制輸出桿10212漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)與行星輪相連的曲柄使點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)詭計(jì)為兩個(gè)環(huán)形曲線，如圖4-12所示開有滑槽的輸出曲柄在豎直方向有暫短地?cái)[動(dòng)。圖 22所示。圖22漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)平行導(dǎo)

23、向機(jī)構(gòu)輸入曲柄與兩個(gè)行星輪相連接。太陽輪的中心是固定的。使三個(gè)齒輪半徑相同，輪2為惰輪，在驅(qū)動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，固定在齒輪3上的任何部分將與它原來的位置平行。圖23所示圖23平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10214正旋往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)移動(dòng)，在往復(fù)用動(dòng)中擺動(dòng)部分與輸入 軸處于同一個(gè)平面上。輸出部分包括戀歌帶者滾子的臂桿，且滾子與切去頂端的 球面相接觸。球的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生了擺動(dòng)輸出。圖24所示。圖24正旋往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)滾，使其相對(duì)輸入軸不對(duì)稱，暫停時(shí)間是可改變的。這樣不會(huì) 影響運(yùn)動(dòng)期間的持續(xù)時(shí)間。如果想要不均勻的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和暫停時(shí)間，圓滾的曲柄 長應(yīng)該不相等，星形輪

24、應(yīng)該作合適的改進(jìn)。該機(jī)構(gòu)稱為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖25所示。圖25規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10216歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)圓滾驅(qū)動(dòng)輸出軸，并在暫停時(shí)能夠鎖緊輸出軸。 對(duì)于輸入軸的每一轉(zhuǎn)，輸出軸都會(huì)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段。輸出角©由齒輪的數(shù)目決定。 轉(zhuǎn)動(dòng)角在有限的范圍內(nèi)可以選擇。齒輪a被裝在驅(qū)動(dòng)b輪上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾間歇地驅(qū)動(dòng)，輪b裝在機(jī)架c上。在暫停時(shí)間內(nèi)， 圓滾沿齒頂轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，一個(gè)圓滾的路徑d是一條傾向輸出軸的直線， 且與從動(dòng)輪有關(guān)。凸輪的輪廓和路徑d平行。齒頂是半徑為R的圓弧，該弧與圓滾 的路徑相似。圖26所示。圖26歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖27是帶有一個(gè)圓

25、筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在暫停的末尾，帶動(dòng)銷d和兩齒嚙合前后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部的圓筒f不能使從動(dòng)輪鎖緊，因此添加了與筒f同 軸的輔助筒e。只有具備兩者才能獲得很好的鎖緊性能。他們的長度是由從動(dòng)輪 的節(jié)圓決定的。圖4-17所示。圖27筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11.結(jié)論（1） 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來是做變加速運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在B=0位 置。（2）在撥銷進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間，槽輪機(jī)構(gòu)的速度為零，但角加速度不為零， 產(chǎn)生沖擊。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。（4）在選擇槽數(shù)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮多種因素。對(duì)于槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)越少則工作 效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差，槽輪機(jī)構(gòu)的 振動(dòng)、沖擊和噪聲將隨之加大；另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽