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文檔簡介
1、第第17課課 機器人行走機器人行走學習任務學習任務1、導學牌、導學牌 2、機器人前進、機器人前進3、機器人前進視頻、機器人前進視頻 4、知識屋、知識屋5、探究屋、探究屋 6、機器人轉彎、機器人轉彎 7、機器人轉彎視頻、機器人轉彎視頻 8、實踐園、實踐園 9、機器人后退、機器人后退 10、機器人后退視頻、機器人后退視頻 11、知識屋、知識屋 12、實踐園、實踐園13、機器人停止、機器人停止 14、機器人、機器人 停止視頻停止視頻15、討論坊、討論坊 16、實踐園、實踐園17、小結、小結 18、成果籃、成果籃導學牌導學牌學習編輯機器人前進、后退和轉彎的程序。當然可以,你看,當然可以,你看,它還可以
2、前進、后退它還可以前進、后退和轉彎呢。和轉彎呢。我的機器人還不是我的機器人還不是 會走路,你能教教我嗎?會走路,你能教教我嗎?1. 機器人前進機器人前進單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊2. 機器人前進視頻機器人前進視頻知識屋知識屋 1、學生機器人中有兩個直、學生機器人中有兩個直流電機,它們需要設置各自的屬流電機,它們需要設置各自的屬性。性。 2、如果學生機器人在運行、如果學生機器人在運行中出現(xiàn)錯誤,請重新檢查程序是中出現(xiàn)錯誤,請重新檢查程序是否有錯,更改后再次保存、編譯、否有錯,更改后再次保存、編譯、下載。下載。探究屋探究屋 將將“直流電機直
3、流電機1”和和“直流電機直流電機2”的速度設置為的速度設置為15或其他數(shù)字,觀察機器人有什么變化?;蚱渌麛?shù)字,觀察機器人有什么變化。3. 機器人轉彎機器人轉彎單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊4. 機器人轉彎視頻機器人轉彎視頻實踐園實踐園 將將“直流電機直流電機1”的事速度設置為的事速度設置為15(正轉),將(正轉),將“直流電機直流電機2”的速度設置為的速度設置為2(反轉),觀察機器人有什么(反轉),觀察機器人有什么變化。變化。5. 機器人后退機器人后退單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設置單擊單擊添加右擊單擊單擊單擊輸入單擊單擊單
4、擊單擊單擊單擊6. 機器人后退視頻機器人后退視頻知識屋知識屋 學生機器人的延時學生機器人的延時時間,可以根據需要來時間,可以根據需要來設定,以毫秒為基本單設定,以毫秒為基本單位,每位,每1000毫秒毫秒=1秒。秒。實踐園實踐園 將將“直流電機直流電機1”的事速度設置為的事速度設置為15(反轉),將(反轉),將“直流電機直流電機2”的速度設置為的速度設置為10(反轉),觀察機器人有什(反轉),觀察機器人有什么變化。么變化。7. 機器人停止機器人停止單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設置單擊單擊添加右擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設置單擊保存編譯下載8. 機器人停止視頻機器人停止視頻討論坊 1、為什么有時直流電機、為什么有時直流電機1和直流電機和直流電機2的速度一致,可是機器人卻沒有完全沿著直的速度一致,可是機器人卻沒有完全沿著直線前進呢?線前進呢? 2、在機器人的前進、后退動作中,哪、在機器人的前進、后退動作中,哪些步驟是相同的,哪些是不同的?些步驟是相同的,哪些是不同的?實踐園實踐園編寫一個程序,讓學生機器人按字編寫一個程序,讓學生機器人按字“Z”形路線行走。形路線行走。小結:小結: 機器人行走機器人行走單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊成果籃成果籃說一說,學習
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