五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制

1、XXWXXWWXXWW2012級(jí)米PLC課程設(shè)計(jì)米2/2Z V/VZVZ VZXXWXKWXKWWW鐵道大學(xué)四方學(xué)院集中實(shí)踐報(bào)告書(shū)課題名稱(chēng)五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制姓名學(xué)號(hào)系部專(zhuān)業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師*2012*電氣工程系方 *2014年12月31日一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：設(shè)計(jì)任務(wù)：五項(xiàng)十拍步進(jìn)電機(jī)的控制要 求：(1)要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)；(2)要能完全滿(mǎn)足控制要求；(3)根據(jù)I/O分配圖連接試驗(yàn)箱電路接線；(4)試驗(yàn)箱上要有完整的信號(hào)指示，包括對(duì)各工作步的指示，以及電源、啟動(dòng)、停 止、等指不。二、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):三、成績(jī)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日第1章設(shè)計(jì)目的1第2章設(shè)計(jì)要求12.1 任務(wù)

2、描述12.2 控制要求2第3章 PLC選型、1/()分配表和接線圖23.1 PLC 選型23.2 I/O分配表23.3 I/O接線圖3第4章程序設(shè)計(jì)34.1 梯形圖設(shè)計(jì)34.2 指令語(yǔ)句表8第5章設(shè)計(jì)總結(jié)13參考文獻(xiàn)14第1章設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)主要用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)一個(gè)很重 要的參數(shù)。矩角特性好，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大，運(yùn)行不易失步。通過(guò)增加步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)來(lái)改善矩角特性。第2章設(shè)計(jì)要求2. 1任務(wù)描述五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、EfBf*tT)f B正轉(zhuǎn)順序：ABC TC TCD DE DEA TA反轉(zhuǎn)順序：ABC -BC +BCD DE D

3、EA圖2-1-1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五相十拍正。AIII IIIII I I -I-III"-0i in Ii-c 'Illi Illid Ii I 圖2-1-2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五相十拍反轉(zhuǎn)圖2-1控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五相十拍的時(shí)序圖2.2控制要求用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：1號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停）。2號(hào)按鈕控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步跑角需0.5S）。3號(hào)按鈕控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.1S）。4號(hào)按鈕控制其高速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.03S）。5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）第3章PLC選型、I/O分配表接線圖3. 1 PLC選型三菱公司近年來(lái)推出的FX系列PLC有FX。、

4、F"、F4、FXFXq FXls. FX：、FX小 FX塊等系列型號(hào)。FX系列PLC的特點(diǎn)有先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)，提供多種系列機(jī)型供 用戶(hù)選用，靈活多變的系統(tǒng)配置。三菱公司近年來(lái)推出的FX系列PLC有FX。、FX。、 FX公等系列型號(hào)。FX公是三菱公司推出的高性能小型可編程控制器,FX系列PLC中應(yīng)用最廣泛的產(chǎn) 品，該系列PLC是1991年推出，因其具有較高的性能價(jià)格比，受到廣大用戶(hù)的青睞.FX. 系列PLC是采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu).它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò) 展模塊的高度和寬度相同。它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝 后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體。其體積小，很

5、適于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用。3.2I/O分配表輸入輸出XI啟/停開(kāi)關(guān)Y0A繞組X20.5s低速運(yùn)行按鈕Y1B繞組X30. 1s中速運(yùn)行按鈕Y2C繞組X40. 03s高速運(yùn)行按鈕Y3D繞組X5控制轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)Y4E繞組3.3 I/O接圖QS1SB1SB2SB3QS2圖3-1 I/O接線圖第4章程序設(shè)計(jì)4.1 梯形圖設(shè)計(jì)五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)實(shí)現(xiàn)梯形圖如下所示。低速0. 5s時(shí)所采用的定時(shí)器從T0T9。中速0. 1s時(shí)所采用的定時(shí)器從T20T29。高速0. 03s時(shí)所采用的定時(shí)器從T200T209oMOnTOT20T200X005好(Y000MlnM2nT5T9T29T209T25HFT205TkM

6、OnT3T23T203X005TkMlnM2nT8T9T29T209T28T208MOnT2T22T202好X005(Y001MlnM2T7HT9T29T209T27HFT208MO T1 T21T201X005MlT -M2TT6 T9 T29T209TpkFHT26T 一T206TMO T4 T24T204X005Ml(Y002M2T203T4 T9 T29T209X005TpkFHHIFT245T 一T204TT1 T6 T26T206X005JHM10'0。3T21T 一T201T2 T7 T27T207X005kFIFT22T 一T3 T8 T28T208X005(Y004K

7、-T23T 一T203T F1TO T5 T25T205X005IFT2OT T200hMEND4.2 指令語(yǔ)句表0LDX0021ORMO24OUTT3K52ANDXOOL27MRD3OUTMO28ANDT34LB IMl29OUTT4K55頌IM232MRD6MPS33ANDT47加MO34OUTT5K58T937MRD9OUTTOK53SANDT512MRD39OUTT6K513AM)TO42MRD14OUTT1K543ANDT617NRD44OUTT7K512ANDT147MRD19OUTT2K548ANDTV22MRD49OUTT2K523加T252MPP53ANDT8111ourT2

8、9KI54OUTT9K5114LDX00457LDX003115ORM258ORMl116ANDX00159ANDX001117ourM260OUTHlIISLDIMO61LDIMO119ANIMl62ANIM2120MPS63MPS121ANDM264ANDIII122ANIT20965ANIT29123ourT200K366OUTT20KI126MRD69MRD127ANDT20070ANDT20128OUTT201K371OUTT21KI131MRD74MRD132ANDT20175ANDT21133ourT202K376OUTT22KI136MRD79MRD137ANDT20220AN

9、DT22138OUTT2Q3K381OUTT23KI141MRD84MRD142ANDT20335ANDT23143ourT204K386OUTT24KI146MRD29NRD147ANDT2Q490ANDT24142ourT205K391OUTT25KI151MRD94MRD152ANDT20595ANDT25153ourT206K396OUTT26KI156MRD99MRD15TANDT206100ANDT26158ourT207K3101OUTT27KI161MRD104MRD162ANDT2Q7105ANDT27163ourT208K3106OUTT28KI166MPP109MPP16

10、7ANDT208110ANDT28168ourT209K3171LDMO209ORT207172ORMl210AMT9173ORM2211ANIT29174ANITO212ANIT209175ANIT20213ORB176ANIT200214頌IX005177LDT5215LDMO178ORT25216ORMl179ORT205217ORM2180ANIT9218AMT1181ANIT29219期IT21182ANIT209220頌IT201183ORB221LDT6184ANIX005222ORT26185LDMO223ORT206186ORMl224ANIT9187ORM2225期IT29

11、122ANIT3226頌IT209189ANIT23227ORB190頌IT203228ANDX005191LBT8229ORB192ORT28230OUTY001193ORT208231LDMO194ANIT9232ORHl195頌IT29233ORM2196ANIT209234ANIT4197ORB235ANIT24198ANDX005236ANIT204199ORB237ANIX005200OUTY000238LDT4201LDMO239ORT245202ORMl240ORT204203ORM2241ANIT9204頌IT2242ANIT29205虹IIT22243ANIT209206A

12、NIT202244ANDX005207LBT7245ORB208ORT27246OUTY002247LDT1248ORT21264ORT23249ORT201265ORT203250ANIT6266ANIT8251ANIT26267ANIT28252ANIT206268ANIT208253ANIX005269ANIX005254LDT2270LDTO255ORT22271ORT20256ORT202272ORT200257ANIT7273ANIT5258ANIT27274ANIT25259ANIT207275ANIT205260ANDX005276ANDX005261ORB277ORB262o

13、urY003278OUTY004263LDT3279END第5章設(shè)計(jì)總結(jié)PLC技術(shù)是一門(mén)側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目， 在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法，總結(jié)中不斷進(jìn)步。在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有 一個(gè)題目。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不 知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了 PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本 方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了 PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方 法也有了更深刻的

14、理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐 設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程 中我了解到，PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù)，它是一門(mén)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課程。PLC可以廣 義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PLC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ) 言梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程 需要程序。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)，PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn)取 努力。通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué) 都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一 定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流 家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自 己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò) 程也提高了我們的表過(guò)能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。