RTU設(shè)備通訊的設(shè)置

1、 TRACE MODE 不MODBUS RTU 設(shè)備通訊的設(shè)置 目的 介紹 TRACE MODE 通過串口不各種支持 ModBus RTU 設(shè)備通訊的設(shè)置方法。 結(jié)構(gòu)：硬件配置和連接: PLC 設(shè)備的設(shè)置: ? 設(shè)備地址: 01 ? 通訊模式: ModBus RTU ? 波特率： 9600bps ? 數(shù)據(jù)位： 8 位 ? 校驗位： 1 位（偶校驗） ? 停止位： 1 位 詳細(xì)組態(tài)步驟： 1、 打開“通道庫編輯器”。 2、 點擊“新建”一，彈出如下對話框，輸入工程名，單擊“ 確定 3、在空白處單擊右鍵彈出如下對話框，根據(jù)工程大小選擇需要的操作站節(jié)點類型，如本例中我們選擇 “ =|中彷型躁附錄7

2、C0M1 C0M1 PLC 設(shè)備地址：01 作站”的彰水型操作站。 6、在同一對話框中選擇“串口通信”選項卡，按下圖所示對節(jié)點的 COM1 口進行配置:4、 5、 話 modbus - TRACE MODE 5 - il道 -|Q| x| a H u e s I a- g!叵 modbus, MODE 1 串口設(shè)置”選項卡，按下圖所示對節(jié)點的 COM1 口 進行配置如下： （注意：如果傳輸控制丌需要設(shè)置的話, 那么就為 NO ,如果需要則一定要根據(jù) PLC 戒者下位控制器的設(shè)置而定。） 操作站為主站 所有通訊參數(shù)的設(shè)置應(yīng) 不 PLC 的設(shè)置一致 單擊“確定”后如下圖所示: 立伴（日 編輯 視圖

3、工程血 節(jié)點（皿 對象IL編程裔口（血對齊設(shè)置 幫時（H） N0DE1 NODEI ，單擊右鍵彈出對話框，選擇 基本設(shè)直 數(shù)據(jù)存儲 網(wǎng)貉還置 節(jié)點設(shè)SNOPE1 TRACE MODE 代碼 名稱 功能 不寄存器的對應(yīng)關(guān)系 數(shù)據(jù)類型 Rout Byte(1) 讀取線圈狀態(tài) 讀 0 xxxx 8位 Rin Byte(2) 讀取輸入狀態(tài) 讀 1xxxx 8位 Rout Word(3) 讀取保持寄存器 讀 4xxxx 整型（1個字） Rin Word(4) 讀取輸入寄存器 讀 3xxxx 整型（1個字） W SingleCoil(5) 強置單線圈 寫 0 xxxx 位 W Word(6) 預(yù)置單保持寄

4、存器 寫 4xxxx 整型（1個字） R Exception(7) 讀取控制器狀態(tài) 讀 8位 Rout Float(3) 讀取保持寄存器 讀 4xxxx 浮點型 Rin Float(4) 讀取輸入寄存器 讀 3xxxx 浮點型 W Float(16) 寫保持寄存器 寫 4xxxx 浮點型 W Word(16) 寫保持寄存器 寫 4xxxx 整型（1個字） W Float(16) wait 延遲寫保持寄存器 寫 4xxxx 浮點型 W Word(16) wait 延遲寫保持寄存器 寫 4xxxx 整型（1個字） W Byte(15) 強置多線圈 寫 0 xxxx 8位 7、單擊確定”系統(tǒng)返回到節(jié)

5、點編輯窗口:定義設(shè)備名稱 通訊協(xié)議 不 PLC 通訊 的串口叵 PLC 地址 讀寫 PLC 中寄存 器的 MODBUS 標(biāo) 準(zhǔn)命令 設(shè)置 PLC 中寄存 器的起始地址（十 六進制） 上圖所示為讀取 PLC 中輸入寄存器 3000130008 和保持寄存器 4000940022 的內(nèi)容。 有關(guān) MODBUS 協(xié)議各命令字具體含義如下: 9、 V * - T T 審 ，如下圖所示。 -lai 1 文件c巳 編歸（ 觀齟CQ 工程回 節(jié)點（ 對隊4 L編H C 1 宙口甌 劉齊 設(shè)置 幫 Sb C H） 啟R爲(wèi)蹌鬼|尋戈鶻/宣| H :.m adbus - TRACE MODE 5 -適道庫鈴 8、

6、 LLU modbus -NODEl NODE1 圖標(biāo)并雙擊鼠標(biāo)，系統(tǒng)彈出節(jié)點間連接設(shè)置對話框: NCDE1 選中 rrIT-LLEErErrk 冃而河由亍本例中只有單個節(jié)點，故只需單擊“ 確定”系統(tǒng)進入“通道庫對象編輯窗口 10、雙擊.圖標(biāo)，可以看到系統(tǒng)自動建立的一組不 PLC 通訊的通道: 11、 至此，不 PLC 通訊的設(shè)置就已完成。接下來，可以根據(jù)實際需要在 TRACE MODE “通道庫編 輯器”內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理、存儲、報警等設(shè)置，最后保存工程文件。 12、 啟動“數(shù)據(jù)描述編輯器”，打開 modbus.ctm 文件，進入人機界面編輯環(huán)境。 13、 按下圖所示在動態(tài)工具欄中點擊 ACT

7、IVE X 控件按鈕 B1 8暑兇克抵=宓立：3門人 通道名稱列表 通道類型 通道數(shù)據(jù)格式 MODBUS 命令字 通道子類型 串口地址，十六進制, 0 對應(yīng) COM1 PLC 設(shè)備叵，16 進制 寄存器叵,16 進制 MODBUS 協(xié)議類型 M.5r- T 宀 14、 選擇 TraceMode ChannelTable 控件，按下圖所示繪制在畫面中，保存工程。按 按鈕進入運行 狀態(tài)，可以檢查不 PLC 的實際通訊狀況。 史 iindlHA- (iiwdb4%i 1 F F i-3 |1甲啊 jt M n it Zl 0 才】 “ tfa | rtf; | -9 net a Wlh.2C3i3

8、”旳IT白列Xn AIHI 遵 nioz Alnrd20Xa WlhrJZQXrt .-,1nrd2CX(i 河叴.圮I上 Win衛(wèi)1000 l：C：i 知衛(wèi)打皿 iJtt grPdn W妙血d 耳菲QQQ# Wlo- -lEJ-anr WRS-OJIJ 黑35粘據(jù)貂需ss器si D 0 即町 n d UJ fl fi o JQKlKllijlKlxlKlIlKL.IlKl.RJd.KL -L c r I- r L r L r _ L r L c -L c r_ I- -I I- I un-QQQA_UQ_QQ-QQQQQ_u*UUQ- QQ a i列 DCXD 0.如- ri! i n o.

9、ijiia.- OOOEl. . U . J m血 0El . n 11 fl HOOD. UiiO flrrn u D . QBQ, DOUD. Q嘰 Dana u.ma nfin (I.W :on 山 o.Kr 伽 rii 二CflflL. CLlKl - M . .IJf ima. iooa. an. DCC3 DEU CLCCl. 0.000. niji. 0(11 D.QUO. DITI 00 ： I Hit J. U-iWi- new.” urj.u r U O.IM. OO Ci.DLXl. H l.fl U.DOO. UO 11OOOOi KJj ooaa. n.CifDOQD

10、i. CL OOQU.n : if! 11 OOi 5T riii O.iKi 0 OODi OffH Cl ill叩 LI 00 Qi i Uli 口o :in _ _i i QBT OCflB i i i aoxi CCl. QOK W CLK QCQa. aooD c . ann ODD . aCKs. C300 . -1EC W* CLDDO n 3iQi atm DDDD UjXi. La . UJA. LW. n nnn r (in 映 口 訓(xùn)広 Q.1KI. a JODI. LMl. QMl). orn DlXB oo Cl KI DCQV. 0.0 DM i oo D.KK D

11、OJI. ODCQXIi QlXl. Offijl 7in_f _ ! oonp uu OXA am DOCK Qg ZLDODIXl. tm m. O.DOL. DTE HiXIL iLLL U.O. Q0OI. OCT LLLlKi . o.nij U. ：Ki. O.CidJ 好童 |_fULL_tok 3 廠 .畑|)F汕I I U ：flD F MOS ： IH OMi 0U?i . . . u(ni 2J - tKC kna 已護$ . Qm Am-i Mam Wlon-a JJI1 J . . i I -J ft I 1 -u J U. I o n ft o 連迫陽JJh aOL

12、口ULn o n- o n. ft n. u n, u _H y o n fi- n u n- 口 u仃 1 3 1- 1 .u 1 on n- M- n Q Q Q M.5r- T 宀 匸 MTW -H.rcm 附錄8 TRACE MODE如何不使用MODBUS TCP/IP協(xié)議的設(shè)備通訊 目的 介紹 TRACE MODE 通過以太網(wǎng)口不各種支持 ModBusTCP /IP 設(shè)備通訊的設(shè)置方法。 結(jié)構(gòu)：硬件配置和連接: 設(shè)備 IP 地址：192.192.13J2 PLC 設(shè)備的設(shè)置: ? 設(shè)備 IP 地址：192.192.13.52 ? 通訊模式：ModBus TCP /IP 詳細(xì)組態(tài)步驟：

13、 1、 打開“通道庫編輯器”。 2、 點擊“新建”一，彈出如下對話框，輸入工程名，單擊“ 確定”。 3、在工作區(qū)空白處單擊右鍵，新建一個節(jié)點。在彈出的對話框中選擇一種操作站類型的節(jié)點，如：選 = 節(jié)尤型熬作站 -KTM (Ket, M-Link) 擇“ ”下的“ -： ”節(jié)點： 節(jié)點名稱及類型 取消| 4、單擊確定”如下圖所示。 1 modbus - TW：E HDDE 5 - il. -|Tl|x| 玄件D 節(jié)直逬） 對齊設(shè)置幫助 （血 編輯 對象 査看凹工程迥 俑程窗口 miodbuE. HOBTl a a ral 陽Hr HOST1 5、雙擊 通道庫對象編輯窗口，如下圖示 圖標(biāo)，單擊“連

14、接到”對話框的“確定”按鈕（因為在本例中只有一個節(jié)點） 1、圖示 2 所示： ，進入 艾性t扁樹SUU TIW b1 注口|島屜e昌I卒始n墨區(qū)/ t rrrrrarrrrrrrrrrn-l一 二 一 二 - SV 圖示i :.1 tcp_modus TRACE MODE 5 -筆査庠輪輯盟 6、右鍵編輯窗口空白處，新建一個新對象。 7、新建通道。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) modbus 協(xié)議命令設(shè)置通道各參數(shù)。如要讀第一個 ModBus TCP /IP 設(shè)備中寄存 t(p_rnodbiH,i-ci5i J.iliMP 文件（F）編輯（E）利圉他）TW）節(jié)點M】末象（j） IL編稈【I）窗口血 對齊 惡團E幫劫

15、克應(yīng) I口I *1 圖示2 9、 器 30001 的數(shù)值，可按下圖設(shè)置：（注意：串口叵和數(shù)量無須設(shè)置，均保留默認(rèn)設(shè)置 0） TWlWBMltJLL 斟: H 益口 秦f * Up- c F扁淺 n 決EK I 工程豈書點 毎韭C Hl O】曲宜暉:13 HOST1I 先1 通道名稱 HOST 通道子類型 通道輸入/輸 出類型 MODBUS 命 令字 知r CD rn.115 兀熬輸A 對應(yīng)配置文件中的 設(shè)備序叵,16進制 H DMOM EPIL Knd3飾血 ,瀏 保留默認(rèn)值0 MODBUS協(xié)議類 型，選TCP PLC中的積存器地 址（ 16進制） m lcp_modbj5.ll05Tt.CO

16、JM | | X lOC % 有關(guān) MODBUS 協(xié)議各命令字具體含義如下： ! | -TRACE MODE 代碼 名稱 功能 不寄存器的對應(yīng)關(guān)系 數(shù)據(jù)類型 1 Rout Byte(1) 讀取線圈狀態(tài) 讀 0 xxxx 8位 E - Rin Byte(2) 讀取輸入狀態(tài) 讀 1xxxx 8位 i - 1Rout Word(3) 讀取保持寄存器 讀 4xxxx 整型（1個字） Rin Word(4) 讀取輸入寄存器 讀 3xxxx 整型（1個字） W SingleCoil(5) 強置單線圈 寫 0 xxxx 位 W Word(6) 預(yù)置單保持寄存器 寫 4xxxx 整型（1個字） R Excep

17、tion(7) 讀取控制器狀態(tài) 讀 8位 p Rout Float(3) 讀取保持寄存器 讀 4xxxx 浮點型 i - 1Rin Float(4) 讀取輸入寄存器 讀 3xxxx 浮點型 B - W Float(16) 寫保持寄存器 寫 4xxxx 浮點型 W Word(16) 寫保持寄存器 寫 4xxxx 整型（1個字） W Float(16) wait 延遲寫保持寄存器 寫 4xxxx 浮點型 W Word(16) wait 延遲寫保持寄存器 寫 4xxxx 整型（1個字） W Byte(15) 強置多線圈 寫 0 xxxx 8位 通道建立完成后，保存工程文件。 忙 p-rwdb 在工程文件夾 “ IP_modBus 事 tcp*(nodbus,ct m I 1 1中用文本編輯器（如寫字板戒者記事本）創(chuàng)建一個配置文件，文件名為 ，另存文件名時寫字板的保存類型為文本文檔” ；而記事本的保存類型為所有文 9、 *M：設(shè)備的IP地址 件”,編碼為“ ANSI ”，此文件的擴展名無， 切記。 慣番序叵對應(yīng)通道 的站Mt址設(shè)買項 3W昭1】卩:H 也洛1117XH 30C科融 SW泠;1氏翦 ?13期衛(wèi)S IU 加 JM *)r