機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第5章檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ppt課件

1、100%maxFSyLxyS0%100FSmyHH100%FSmRyR 1322nyyyiFSR32411.標(biāo) 尺 光 柵 2.指 示 光 柵3.光 電 元 件 4.光 源ddffddBffddW/2WddW/2指示光柵標(biāo)尺光柵WWB2sin2U0UW/2oUm2W3W/2WxWxUUUm2sin04lcos360cos2ssKUTxKUUosin360sin2ccKUTxKUUosincos222csKUKUUUUTxTx2360)(otmsUUsintUUmccos222UUU)sin(sincoscossintKUtKUtKUmmmTxo360tmUUssinsintmUUcsincos

2、tKUUUUmsin)sin(222輸 出 信 號(hào)勵(lì) 磁 電 源654S S3N NS SS7N N1SNN200a bxtxUUsin2sin0 xUU2sin01xUU2cos02txUUcos2sin01txUUsin2cos02txUU2sin0Z12ZDD21UD13U24DZ3U3Z4tUUmsin1tUUmcos2)cos()90sin(sin213tkUkUkUUmocos1sin13kkUU3DZ2U11DZ43D24DU3Z1Z1 1 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 00 1 1 10 1 0 01 0 1 01 0 0 11 0 0 01 0 1 11 1

3、1 10 0 0 10 0 1 00 0 0 01 1 1 01 1 0 11 1 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 00 1 1 10 1 0 01 0 1 01 0 0 11 0 0 01 0 1 11 1 1 10 0 0 10 0 1 00 0 0 01 1 1 01 1 0 11 0 0 10 1 1 11 1 1 10 1 0 00 1 0 11 1 0 01 1 0 11 1 1 01 0 1 01 0 1 10 0 0 10 1 1 00 0 1 00 0 1 00 0 1 10 0 0 01 0 0 00 1 0 01 1 0 11 1 1 111101 0 1

4、01 1 0 01 0 1 00 1 1 10 1 1 00 0 1 00 0 1 11 0 1 11 0 0 01 0 0 10 0 0 00 0 0 1MI0RLV0 x00ett光電池?fù)醢錠速度測(cè)量0e微分電路txV/透鏡光源光電器件帶縫隙圓盤指示縫隙盤tZNn60tItimsin)(0I交 流電 源直 流電 源加 法 器跟 隨 器跟 隨 器i(t)xd xd t減法器低通濾波器放大器UvkIUv02應(yīng)變片m懸臂梁Z (t)0Z (t)1充以阻尼液體的殼體引 出 線3質(zhì) 量 塊1 殼 體壓 電 晶 片m4 2 3241C12Ca)PPb)P1R4R2R4R1R2RR3R3Pc)RR1R3

5、A1RD R3R42B4R2CR1RR2R4(R )(R )R13bR43lhAR1PD3RR2CBEbhPL26顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器量程變換電路傳感器振 蕩 器放大器運(yùn)算電路解調(diào)器濾波器計(jì)算機(jī)顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器量程變換電路傳感器振 蕩 器放大器運(yùn)算電路解調(diào)器濾波器計(jì)算機(jī)放大整形光電轉(zhuǎn)換傳感器糾錯(cuò)電路碼制變換顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)譯碼器傳感器脈沖當(dāng)量變換電路放大器細(xì)分電路整形電路寄存器計(jì)數(shù)器計(jì)算機(jī)顯示執(zhí)行辨向電路 傳感器的輸出多數(shù)為正弦波信號(hào)，需先經(jīng)放大、整形后變成數(shù)字脈沖信號(hào)。但在多數(shù)情況下，為提高分辨率，常采用細(xì)分電路使傳感器信號(hào)每變化1/n個(gè)周期計(jì)一個(gè)數(shù)，其中n稱為細(xì)分?jǐn)?shù)。辨向電路用于區(qū)

6、分被丈量的變化方向。當(dāng)脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的被丈量不便讀出和處置時(shí)，需進(jìn)展脈沖當(dāng)量變換。計(jì)算機(jī)可對(duì)信號(hào)進(jìn)展復(fù)雜的運(yùn)算處置，并將結(jié)果直接送去顯示或打印輸出，或求取控制量去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器傳感器傳感器采樣/保持采樣/保持多路模擬開關(guān)控制器A/D緩沖器總線A/D總線傳感器多路模擬開關(guān)總線放大采樣/保持控制器A/D采樣/保持A/D采樣/保持A/D采樣/保持A/D總線傳感器輸入并行輸入口a)b)c)d). 三態(tài)緩沖器開 關(guān) 地 址 輸 入 端開 關(guān) 控 制 與 驅(qū) 動(dòng) 電 路選 通 信 號(hào)5模擬輸入通道7862431S0S4S6S7S5S1S2S3A/D轉(zhuǎn) 換 器.A D 7501A2譯 碼 驅(qū) 動(dòng)電 平

7、 轉(zhuǎn) 換 電 路(-15V )(+ 15V )O U TS1地VSSVD DS2321G N DVSS15A1A016E NVD DS114E NA1A2A08765411S8S7O U T1213S2S6S510S3S49 上圖是上圖是AD7501型多路模擬開關(guān)集成芯片的管腳功型多路模擬開關(guān)集成芯片的管腳功能圖，這是具有能圖，這是具有8路輸入通道、路輸入通道、1路公共輸出的多路開關(guān)路公共輸出的多路開關(guān)CMOS集成芯片。由三個(gè)地址線集成芯片。由三個(gè)地址線A0、A1、A2的的形狀及形狀及EN端來(lái)選擇端來(lái)選擇8個(gè)通道之中的一路，片上一切的邏個(gè)通道之中的一路，片上一切的邏輯輸入端與輯輸入端與TTL/

8、DTL及及CMOS電路兼容。其真值表如電路兼容。其真值表如下下:VFUcuiN1CN20uVFUcuiN1CN20u全 隊(duì) 列 數(shù) 據(jù) 求 累 加 和修 改 隊(duì) 尾 指 針新 值 放 入 隊(duì) 尾 沖 去 舊 值返 回求 平 均 值采 樣 一 次入 口o00ooiudtduudtduRCuiRu) 1()()(nYtnXttnYt) t/(t)1()1()()(nYnXnYttfC2)1 (221返 回累 加 到Y(jié)(n)中計(jì) 算 （ 1）Y(n 1)計(jì) 算X(n),暫 存 于Y(n)中將 已 有 輸 出 作 為 上 次 輸 出 Y (n 1)取 新 采 樣 值X(n)入 口0b)xiux0c)uixxia)0ud)y=xx 微型計(jì)算機(jī)/處理器傳感器及其 調(diào)理電路xA/Duy=xniniiiiuuuux.)(2210),()()(1022210211naaaFNnnNiiiiiiiiixuauauaaxux最小值0),010aaa