實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

1、北京達(dá)盛科技有限公司實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹竭M(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱2、8051CPU模塊3、電機(jī)綜合模塊三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單片機(jī)通過(guò)244設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的步數(shù)和方向，并顯示在數(shù)碼管上，同時(shí)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)按照設(shè)定的步數(shù)和方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在數(shù)碼管上顯示電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)原理步進(jìn)電機(jī)工作原理見(jiàn)模塊說(shuō)明書(shū)，控制電路如下圖：五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線：P1 口的P1.0-P1.3 分別接模塊上的 A B、C Do CS24帔 CS0,244的輸入IN0-IN7 接平推開(kāi)關(guān) KK1-KK8的輸入K1-K8 。P1.7接單脈沖輸出 P-o2

2、、運(yùn)行Keil C運(yùn)行環(huán)境，打開(kāi) Step4文件夾下的Step4.uv2,檢查工程的 Debug 參數(shù)設(shè)置是否正確，然后全速運(yùn)行，數(shù)碼管的左兩位顯示設(shè)定的步數(shù)（16進(jìn)制），可以通過(guò)改變平推開(kāi)關(guān)kk1 - kk7的狀態(tài)設(shè)定不同的運(yùn)行步數(shù)，改變 kk8的狀態(tài)可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在數(shù)碼管上當(dāng)數(shù)值位的小數(shù)點(diǎn)位點(diǎn)亮?xí)r，表示為逆時(shí)針?lè)较颍駝t 為順時(shí)針?lè)较?。完成設(shè)置后，按動(dòng)單脈沖開(kāi)關(guān)Pules,電機(jī)按照設(shè)定的方向和步數(shù)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在數(shù)碼管的右側(cè)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。51實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)第2頁(yè)北京達(dá)盛科技有限公司3、觀察步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)與設(shè)定值是否一致。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸入運(yùn)行步數(shù) N,

3、電機(jī)運(yùn)行N步后停止，且方向與設(shè)定方向一致。七、程序框圖實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆罩绷麟姍C(jī)測(cè)速和調(diào)速的工作原理二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱2、8051CPU模塊3、電機(jī)綜合模塊三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，SIGNAL端產(chǎn)生一如圖所示的脈沖，通過(guò)用INTO檢測(cè)該脈沖的高 電平，并從P10輸出輸出一 8253的GATA信號(hào)來(lái)控制8253計(jì)數(shù)器的啟停。J(JUATA II通過(guò)8253的計(jì)數(shù)值計(jì)算轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速值經(jīng)主機(jī)箱 RS232串口送至PC機(jī)，在PC機(jī) 上進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果通過(guò)串口送給CPU,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成電壓，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。四、實(shí)驗(yàn)原理（詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)模塊說(shuō)明書(shū)）

4、（當(dāng)做綜合模塊其它實(shí)驗(yàn)時(shí)，DRV端應(yīng)接+5V,或調(diào)整電位器 DC MOTOR使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。）五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線：CP版上的INT0接電機(jī)模塊上的SIGNAL。試驗(yàn)箱（臺(tái)）上的 CS0832選擇CS1, A/D模塊上的DS勺1、2腳短接，DAOU接電機(jī) 模塊的DRM試驗(yàn)箱（臺(tái)）上的 CS244接CS0,244的輸入IN0-IN7接平推開(kāi)關(guān)KK1-KK8的輸入 K1-K82、在斷開(kāi)DRV的情況下，調(diào)節(jié)電機(jī)模塊的R9即標(biāo)號(hào)為" DC_MOTOR ”的電位器，使“ MOTOR-"端（即D880的C集電極）電壓約為 9V左右，使直流電機(jī)剛好 能通電自由轉(zhuǎn)動(dòng)即可。3、運(yùn)行Kei

5、l C運(yùn)行環(huán)境，打開(kāi)dcMOTOR文件夾下的dcMOTOR.uv2 ,檢查工程 的Debug參數(shù)設(shè)置是否正確，然后全速運(yùn)行。（由于本實(shí)驗(yàn)改變了 0832輸出電壓范圍，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后或在做其它 0832實(shí)驗(yàn)前應(yīng) 重新調(diào)整0832輸出電壓基準(zhǔn)值）六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果全速運(yùn)行程序后，在數(shù)碼管的左兩位顯示設(shè)定的轉(zhuǎn)速（16進(jìn)制），此數(shù)值可通過(guò)與244輸入端相連的8個(gè)平推開(kāi)關(guān)kk1-kk8設(shè)定，同時(shí)在數(shù)碼管的右兩位顯示電機(jī)實(shí) 際轉(zhuǎn)速，顯示的格式同左兩位。認(rèn)真觀察數(shù)碼管的右兩位數(shù)值的變化，可以了解電機(jī) 轉(zhuǎn)速的控制過(guò)程。備注：轉(zhuǎn)速的設(shè)定值在 30B0之間，當(dāng)?shù)陀?0時(shí)，電機(jī)可能停轉(zhuǎn)，高于 B0時(shí)，因 轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大，可

6、能超過(guò)電機(jī)的極限速度而達(dá)不到設(shè)定值。當(dāng)初次上電電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可輕輕撥動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)盤使電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)或微調(diào)模塊上的電位器DC MOTOR使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。實(shí)驗(yàn)溫度PWM控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鉁囟瓤刂葡到y(tǒng)的特點(diǎn)。2、二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱2、8051CPU模塊3、電機(jī)綜合模塊三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、設(shè)定爐子的溫度在一恒定值。2、系統(tǒng)能夠自動(dòng)穩(wěn)定在設(shè)定溫度。1、溫度控制電路原理說(shuō)明：由溫度信號(hào)采集單元、加熱信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元、模塊溫箱加熱控制電路組成。溫度信號(hào)采集單元電路的熱敏電阻（接在HR1與HR2之間）的阻值隨溫度的變化而變化，經(jīng)運(yùn)放LM358處理，輸出一個(gè)電壓變化的溫度信號(hào)給系統(tǒng)板的A

7、/D采集輸入端；加熱信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元將系統(tǒng)送來(lái)的加熱信號(hào)分兩路處理：一路經(jīng)Q1隔離放大后驅(qū)動(dòng)加熱指示二極管發(fā)光；另一路經(jīng)隔離后驅(qū)動(dòng)可控硅導(dǎo)通。模擬溫箱加熱控制電路由加熱信 號(hào)隔離電路、AC220V控制電路（可控硅電路組成），基原理圖見(jiàn)模塊說(shuō)明。2、五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線試驗(yàn)箱（臺(tái)）上的CS244接CS0,244的輸入IN0-IN7接平推開(kāi)關(guān)KK1-KK8的輸 入 K1-K8試驗(yàn)箱（臺(tái)）上的 CS080眼CS2,模塊上的TEMP_OUT0809的輸入ADIN0, CPIM上的P15接模塊上的HEATER.2、在室溫（25C）條件下，調(diào)節(jié)溫控部分10K電位器，使TEMPOUT的輸出近似為3.75V。

8、接通溫控模塊的 220V電源。3、運(yùn)行Keil C運(yùn)行環(huán)境，打開(kāi) Wk文件夾下的 Wk.uv2 ,檢查工程的 Debug參數(shù) 設(shè)置是否正確，然后全速運(yùn)行。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果全速運(yùn)行程序后， 通過(guò)與244輸入端相連的8個(gè)平推開(kāi)關(guān)kk1-kk8設(shè)置設(shè)定溫度， 并在數(shù)碼管的左兩位顯示（10進(jìn)制），此數(shù)值白設(shè)定范圍為0-79。同時(shí)在數(shù)碼管的右兩位顯示實(shí)際溫度，認(rèn)真觀察數(shù)碼管的右兩位數(shù)值的變化，可以了解溫度的控制過(guò) 程。七、程序框圖51實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)第10頁(yè)實(shí)驗(yàn)繼電器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆绽^電器控制的基本方法和經(jīng)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱2、8051CPU模塊3、電機(jī)綜合模塊三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單片機(jī)對(duì)繼電器控制，觀察繼電器常開(kāi)、常閉端的導(dǎo)通狀態(tài)。 四、實(shí)驗(yàn)原理當(dāng)控制端A-TRL為高電平時(shí)，繼電器斷開(kāi)，KA由常開(kāi)端A-NO打到常閉端A-NC , A-COM與A-NC連通；當(dāng)控制端A-TRL為低電平時(shí)，繼電器吸合，KA由常閉端A-NC 打到常開(kāi)端 A-NO , A-COM 與A-NO連通。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線P1 口的P1.4、P1.6分別接模塊上的 A-CTL、B-CTL。模塊上的A-CO防口 B-COMTB接到試驗(yàn)箱的GNDh。試驗(yàn)箱的發(fā)光二極管 L1-L4的輸入LED1-LED4分別接到模塊