全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案說明書

1、M由7玄灰摩機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三）學(xué)生姓名：學(xué)號(hào):20094805專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F09指導(dǎo)教師：2018年12月08日內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí) 現(xiàn)了強(qiáng)洗和弱洗洗方式的選擇，以及高低水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用 了檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)洗衣的方式、洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)行檢測(cè)，并把檢 測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLG由PLC做為中心控制器，來完成進(jìn)水、

2、洗滌、排水、脫水等洗 衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)功能。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC控制系統(tǒng)第1章前言11.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2 控制要求1第2章總體方案設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案22.2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理2第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.1 電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)43.2 確定I/O數(shù)量,選擇PLC類型43.2.1 I/O數(shù)量的確定43.2.2 PLC類型的選擇43.31 /O地址分配53.32 制流程圖63.33 I/O接線圖73.34 制程序梯形圖83.35 序調(diào)試163.36 制程序語句表20結(jié)論26設(shè)計(jì)總結(jié)27謝辭28參考文獻(xiàn)29第1章前言1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門子PLC的S7-200系列

3、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式 強(qiáng) 洗、弱洗）、洗衣的水位選擇 高水位洗衣、低水位洗衣）需要在將衣服放入洗衣機(jī)之 后手動(dòng)來選擇。當(dāng)選擇了一種洗衣模式后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成進(jìn) 水、洗滌、排水、甩干、報(bào)警提示等整個(gè)洗衣過程。需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制，列出I/O點(diǎn)地址分配表；畫出I/O接線圖；繪制 控制流程圖；利用STEP-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。1.2 控制要求具體操作過程見全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖。動(dòng)作要求如下：1 .洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2 .洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。3 .脫

4、水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩 干。4 .洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。5 .洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè) ST3低水位BM位檢測(cè)ST2、零水位BM位檢測(cè)ST1來 檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。9 / 32第2章總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常洗衣機(jī)洗衣服需要經(jīng)歷進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等個(gè)過程，在全自動(dòng) 洗衣機(jī)中，整個(gè)過程全部由PLC控制來完成。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過程見洗衣機(jī) 控制流程圖。其中，洗衣的方式、洗衣的水位選擇兩個(gè)方面需要在將衣服放入洗衣機(jī) 之后手動(dòng)選擇。當(dāng)選擇了

5、一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成整個(gè) 洗衣過程。在全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1 .檢測(cè)功能 1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或弱洗的選擇。 2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或低水位的選擇。 3）檢測(cè)進(jìn)水是否完成。 4）檢測(cè)排水是否完成。2 .控制功能 1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。 2）控制洗滌、脫水的時(shí)間長(zhǎng)短。 3）控制洗滌的次數(shù)。 4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 5）控制洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2.2系統(tǒng)硬件配置及組成原理選擇西門子S7-200系歹PLC作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。PLC主機(jī)具體型號(hào)的 選擇將在后面介紹。啟動(dòng)按鈕用來控

6、制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作。一般地，在用戶將衣服放入洗衣機(jī)， 且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作。在洗衣服的過程中，用戶需 要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高 水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。 反之則是低水位。強(qiáng)洗/弱洗開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng) 洗模式洗衣服。反之，按照弱洗模式洗衣。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的選擇必須在用戶開 始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來檢

7、測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水 位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水 位探測(cè)器直接將低水位探測(cè)器的輸出送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位 探測(cè)器用來探測(cè)是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到設(shè)定的水位 時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑?PL

8、C主機(jī)的數(shù) 字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)輪 流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用 PLC主機(jī)的數(shù) 字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)水的排放。選用數(shù)字式離合器，可以 直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗滌后，需 要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直 接使用PLC主機(jī)的

9、數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速 問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任 務(wù)。蜂鳴器用來提示洗衣機(jī)已經(jīng)完成洗滌，采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)洗衣程序中的 指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)單相異步電動(dòng)機(jī)是一種容量從幾瓦到幾百瓦、由單相交流電源供電的電動(dòng)機(jī)，具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛用于電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電 冰箱、吸塵器、醫(yī)療器械及自動(dòng)化控制裝置中。本設(shè)計(jì)選擇單相異步電動(dòng)機(jī)作為全自 動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖3-1為電動(dòng)機(jī)主電路圖。QSFUKM2圖3-1電動(dòng)機(jī)主電路圖3

10、.2 確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型3.2.1 I/O 數(shù)量的確定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位選擇按鈕、弱洗/強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零 水位探測(cè)器共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排 水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器共10點(diǎn)。3.3.2 PLC類型的選擇由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC中型PLC和大型PLC PLC按結(jié)構(gòu)形式 又可分為整體式和模塊式兩種。整體式 PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低 等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式P

11、LC各模塊做成插件式并組 裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式 PLC配置靈活，裝配和維修 方便，易于擴(kuò)展。一般大中型 PLC都采用這種結(jié)構(gòu)。由于此控制系統(tǒng)共7個(gè)輸入點(diǎn)10個(gè)輸出點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門子S7-200系歹的CPU22弗主機(jī)的PLC可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是： 14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 6個(gè)獨(dú)立的30KHz勺高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出。 具有PID控制器。 1個(gè)RS485信/編程口。 具有多點(diǎn)接口 MPI-*排水.直至水排空理=lOftr投警提示5檸寫機(jī)圖3-2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖3

12、.5 I/O接線圖I/O接線圖是進(jìn)行施工接線的主要技術(shù)文件，如圖 3-3為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 的I/O接線圖。FUPR啟貴按起停止按祖高低水位出扭洗旃蝶式選擇亮水位松洌低水位檢謝零水位檢瀏建水聿機(jī)正轉(zhuǎn)有機(jī)反轉(zhuǎn)排水胡水金鑒進(jìn)水指示臟水指示洗澤指示排水指示士就IV A.C圖3-3 I/O接線圖3.6 控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言，梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。STEP7-Micro/WIN32軟

13、件是西門子S7-200PLC的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也 可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。利用此軟件對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)如下：一.主程序梯形圖主程序主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能：程序的起停控制；高低水位的選擇；洗滌模 式的選擇；在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警等功能；同時(shí) 控制指示燈指示當(dāng)前工作狀態(tài)。錯(cuò)誤!錯(cuò)誤!錯(cuò)誤！網(wǎng)絡(luò)7零水員檢刷MO.OM0.0網(wǎng)絡(luò)10一麗霹?薛13 / 32M0.3M0.0M1.0M0,0Q0,3TI_IF )Q0.4Q1,1；M / C)錯(cuò)誤！Q0L7T )T37p3 TON10D-ETIOOlfil到絡(luò)n定時(shí)id；.洗滌子程

14、序梯形圖該程序段主要進(jìn)行強(qiáng)洗或弱洗模式的選擇網(wǎng)絡(luò)上|定時(shí)10C!-T39IN TONPT 100 ms網(wǎng)絡(luò)3C20CU CTLJR川口PV錯(cuò)誤!C21CU CTU-FtSFV錯(cuò)誤!網(wǎng)絡(luò)5洗菜結(jié)束C20C2115 / 32三.強(qiáng)洗子程序梯形圖該程序段主要執(zhí)行強(qiáng)洗模式下的洗滌過程，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒。T II IId()網(wǎng)絡(luò)2Q0.1T40-I|眄 TON90PT 100巾裳網(wǎng)絡(luò)3 F141PIMIE()錯(cuò)誤!M1.E141IN TONPT 100 rns網(wǎng)絡(luò)5電機(jī)反轉(zhuǎn)8gM17Q0.2（）T42IN TONSOPT1OCL便智停MOOM1.7-143IN

15、 TOWPT 100 ms網(wǎng)絡(luò)7定時(shí)久M17四.弱洗子程序梯形圖該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇弱洗工作模式后，電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒的功能。網(wǎng)絡(luò)1鋼蔬M(jìn)OUM0.0M1.0M23Q0L2Q0L1! IC定時(shí)咨T44IiJTONPT100 ms暫僖MQ工T45I I I t nnT JM2,2)網(wǎng)絡(luò)定時(shí)上M2.2T45INTONPT網(wǎng)絡(luò)5145M0.0Q0.2Q0.INTONPT100 m總錯(cuò)誤!17 / 32錯(cuò)誤!19 / 32網(wǎng)絡(luò)6理停M2.3()網(wǎng)絡(luò)7I留拉一M23147|Fn ton30-PT ICOms3.7程序調(diào)試使用STEP 7-Micro/WIN模

16、擬器進(jìn)行本程序的調(diào)試。調(diào)試方法如下：1 .將在Step 7 MicroWin中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為AWL文件；2 .打開仿真軟件，點(diǎn)“配置” -CPU型號(hào)”，然后選擇CPU 224;3 .點(diǎn)“程序”-“載入程序”；4 .選擇 Step 7 MicroWin 的版本；5 .將導(dǎo)出的AWLt件打開；6 .點(diǎn)“PLC - ”運(yùn)行”，開始調(diào)試程序； 下面是高水位強(qiáng)洗模式下的運(yùn)行情況：按下I0.0按鈕啟動(dòng)程序，然后分別按下高/低水位選擇按鈕I0.2選擇高水位）和強(qiáng)/ 弱洗選擇按鈕I0.3選擇強(qiáng)洗）。止匕時(shí)Q0.0進(jìn)水電磁閥打開，開始進(jìn)水，同時(shí) Q0.6進(jìn) 水指示燈亮。進(jìn)水結(jié)束按下I0.4模擬

17、水到位自動(dòng)閉合），Q1.0洗滌指示燈亮，Q0.1 電機(jī)正傳接觸器閉合，電機(jī)正傳 8s。暫停2s后Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn) 8s,暫停2s。洗滌過程循環(huán)5次后洗滌結(jié)束。Q0.3排水電磁閥打開，開始排水，Q1.1 排水指示燈亮。排水結(jié)束按下I0.6零水位檢測(cè) 模擬水排干自動(dòng)閉合），開始脫水，Q0.7脫水指示燈亮，電機(jī)正傳接觸器 Q0.1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)10s。脫水結(jié)束蜂鳴器Q0.5 亮，報(bào)警5s,洗滌結(jié)束。具體運(yùn)行情況如下：悌瑕圖QB1SIEMENSI o-ifl.3 i-uo & i-w j m圖3-4高水位強(qiáng)洗模式選擇12BFDISMB29 I J VD !1圖3-5進(jìn)水25 / 3

18、2SUfiflOUTlNE_BLOCK 旗盤:Sfi汽i梯形圖OBI&=OI.|Hciwodc 3T12=EWi-HOJ AW0-Ui.S-EkUIlH3TW1圖3-6電機(jī)正轉(zhuǎn)8s梯形圖QB 10 1 2 3 4 E G 7 口1 23 dsI SMB EH I J |UII13楠日？ I J inIIMAl 7W3| |削 TQHM- PT W mi圖3-75uaRClLmKE_BLOCK 弱三.532 R- - 0 0 0 3 0 I M I T MD NNL o A A 旦I高水位造驛LD10 20M0.1AMO.OANHQ.2=MO . 1網(wǎng)絡(luò)3I低水位選擇2 0 12 o o o o

19、 IMMM錯(cuò)誤!4 5 0 15 o oo o OI M M M M7D L o A A =網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)5弱徒逸隆1DNTO3AMO0AMMO3二MO4網(wǎng)絡(luò)B27 / 32區(qū)水位檢測(cè)S 6 0 2 6 o o o o OI M M M MffD I o A A = 同零水位檢源6 0 5o O 10 15 2 o o o O QM MMM00 0-60 0-0 M-QQD D D D N D N L L LOLALAOAA調(diào)用洗謙子程序LDAUMO 0Ml 0LDMOS0M。6ALDLDHO 30MO . 4ALDCALI洗滌SBRO=Q1.0o 付H地址位未SERD洗條子程序錯(cuò)誤!網(wǎng)絡(luò)1121絡(luò)A

20、N o 一一二=TDolQQQo 1 MMo14 7 工 I I I 0 0 0 3 QQQTOS 曲 定20 27r I - 13 10 1TKMM5S 害 艮 4fDIN No o A - TQTQT5 -50 3 0二、子程序語句表I洗4子程序網(wǎng)絡(luò) 1 Wetwork TileI窟溺兔子箱席麗一LDM0,S0M9.6ANM1.0IPSAMO 3CALL強(qiáng)洗：SBR1LPP A MO . 4CALI 弱洗 SBR2符號(hào)1地址注釋觸SBR1強(qiáng)先倒先|SBB2弱至3 4 0 ， It CJS QJ- 0 0 13 3 M- M M T TOS nHH 圭1039 30TM4一 口 O 2 MC

21、MOOC23 1 O 2 NCMOLD絡(luò)一網(wǎng)OC2LDO1 2 1CMOO29 / 32三、強(qiáng)洗子程序語句表I I強(qiáng)洗網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題電機(jī)正轉(zhuǎn)LDMO3AMO0AHMl.0AMMl6AHMl1AHQO2-QO,1網(wǎng)絡(luò)2LDQ0.1TUNT40, &0網(wǎng)絡(luò)3 暫停一IDT4(J0Ml 6AMO 0ANT41=Ml .6網(wǎng)絡(luò)4I怎寸區(qū) 一LDMl.6TOKT41, 20錯(cuò)誤!錯(cuò)誤!網(wǎng)絡(luò)531 / 32_o 82 0 7 2 *1 2 4 0 0-104 T Q M M Q TD No L o A A - T7 o- 7 2,3, 4 14 0 1 T M T M M|定時(shí)禹工DH1.7TONT43

22、. 20四、弱洗子程序語句表弱洗電機(jī)正轉(zhuǎn)4 0 0 2 3 2 1 0012200M M MM MQQ2D N N N H L A A A A A =， w定時(shí)力1 / 4 o 4 QT2 0 24- I 串4 2 0 4 2T MM TH普)LDO宣AN網(wǎng)絡(luò)4閏LDTON豳33 / 32電機(jī)反轉(zhuǎn)飛口 22 0 3 2 / F& I I I i CU 4 0 0 2 0 4 T QMM QT切。品嬴m3 0 3I I 0/ 4 2 0 4 2T M M T M?？DOAAH定時(shí)力LDM2.3TONT47h 30結(jié)論此PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電

23、磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè) ST3,低水位BM位檢測(cè)ST2零水位限位檢測(cè)ST1來檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按 鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng) 然，此設(shè)計(jì)也存在一些不足之處，隨著要求的日益提高還有待于進(jìn)一步完善。37 / 32設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一個(gè)多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì)，但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì) 的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，從困苦中學(xué)到了很多知

24、識(shí)。課程設(shè)計(jì)是培 養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要 環(huán)節(jié)。是對(duì)我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。這次課程設(shè)計(jì)是為畢業(yè)設(shè)計(jì)做 最后一次準(zhǔn)備，引起了我的十分重視。本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次 課程設(shè)計(jì)，我再次認(rèn)真的復(fù)習(xí)了機(jī)電傳動(dòng)與控制這門課程，對(duì)課本中的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、 類型與工作原理以及繼電器一接觸器控制尤其是 PLC控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌腜LC設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比較復(fù)雜一些。我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣過程 有所了解，對(duì)

25、全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配；接下來最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有許多不懂的地方，所 設(shè)計(jì)的程序也有很多缺陷。經(jīng)過老師耐心的指導(dǎo)，與同學(xué)的互相交流，我一次次修改 并完善了程序。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會(huì)有許多不了解或不懂的地方，但是 我們用自己的力量去解決問題，在這一過程中，我們不但增長(zhǎng)了知識(shí)，也體會(huì)到了快 樂。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為空前活躍的領(lǐng)域，在生活中無處不 在，因此對(duì)于我們專業(yè)的學(xué)生來說掌握 PLC技術(shù)是十分重要的，對(duì)我們將來從事本行 業(yè)打下一定基礎(chǔ)。雖然課程結(jié)束了，但是極大的鍛煉了我實(shí)際工作的能力，最重要的就是老師經(jīng)常 提的設(shè)計(jì)理念，在整個(gè)過程中給我們貫穿的設(shè)計(jì)思想。在這過程中不乏遇到困難，但 是在王老師的指導(dǎo)和與其他同學(xué)的討論下 ，自己終于圓滿完成了課程設(shè)計(jì)。在做課程設(shè)計(jì)之前的確覺得困難比較多，我