汽車機(jī)械基礎(chǔ)習(xí)題集答案

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)習(xí)題集答案參考答案第2章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1.n=7,pl=9,ph=lF?3n?2Pl?Ph?3?7?2?9?l?2從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個(gè)原動(dòng)件，而由F原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的白由度數(shù)相等，故該 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2. (a) D、E處分別為復(fù)合較鏈(2個(gè)較鏈的復(fù)合)：B處滾子 的運(yùn)動(dòng)為局部自由度：構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)帶來虛約束。n = 8 , pl=11 , ph = 1F?3n?2Pl?Ph?3?8?2?ll?l?l3.(c)n=6 , pl =7 t ph =3F?3n?2Pl?Ph?3?6?2?7?3?l(e) n = 7 , pl = 10 »

2、ph = 0F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?10?0?l 4.(a) n = 3 , pl = 4 , ph = 1F?3n?2Pl?Ph?3?3?2?4?l?0因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為0,說明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使 機(jī)構(gòu)有1個(gè)自由度(與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同)。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩 種方案。n=4,pl=5,ph=lF?3n?2Pl?Ph?3?4?2?5?l?l此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1、解:2、解：1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目K=N （N-1） /2=6 （6-1） /2=15：2）如圖所示，為了求

3、傳動(dòng)比3 1/32,需找出瞬心P16、P36、P12、P23,并按照三 心定理找出P13： 3）根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比3 1/32計(jì)算公式如下：?1P36PDK13?2PAK16P13由于構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度方向相同，從而只？3和？1同向。3、由相對(duì)瞬心P13的定義可知：?1PO1P13?L?3P03P13?L所以?3?1?PO1P13/P03Pl3方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，（如圖所示）。4、解：5、解：（1）把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢 量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下：vB3?vB2?vB3B2方向 ？AB _LAB向下 BC大小 ？?1?1AB?

4、aB3Cntkr?aB?a?a?a3CB2B3B2B3B2方向 B-C ±BC B-A _LBC 向下BC 大小?32?1BC?12?1AB2?3?vB3B2?（2）標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：6、解：2 £ 3 B（B1,B2,B3） 33 3 A n'大小VI? 方向 ，AB 水平導(dǎo)路?3=VB2 / LAB =pb2?v /LABntkr aB2?aB?a?a?a?a2B2BlB2BlB2Bl?大??？3LAB ?00?方向?AB ?AB導(dǎo)路?3=aB2 / LAB二n' b2' ?a /LAB 7、解：根據(jù)速度多

5、邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；第二步：把矢量c3c2繞32方向 旋轉(zhuǎn)90度得ac2c3方向。kt28、解：在a）圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限擺動(dòng)位置時(shí)，以及滑塊2相對(duì) 于導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限滑動(dòng)位置時(shí)，哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零， 而后者的瞬時(shí)相對(duì)平動(dòng)為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時(shí)為零：相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在b）圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故沒有哥氏加速度存在。9、解：10、解：vC2?vB?vC2B方向 _LDC _LAB 向右 _LBC 大?。?1?1AB?vC4?vC2?vC4C2方向±AC ±DCAC大小 ？?2

6、?1DC?標(biāo)出頂點(diǎn)如圖所示。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)四、解：1）滑塊的行程H、與之對(duì)應(yīng)的曲柄兩位置的夾角（）見下圖；2）曲柄AB為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角a與傳動(dòng)角丫見下圖，當(dāng)AB桿垂直于C' C” 時(shí)會(huì)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角Ymin；3）因?yàn)榛瑝K處于極限位置時(shí)，曲柄兩位置的夾角（）#0,故存在急回特性。 4） 當(dāng)Y=0時(shí)才存在死點(diǎn)，只有當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)才會(huì)有Y=0,故當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)從動(dòng)件 AB處于AB'及AB”兩位置時(shí)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。五、1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和（桿長(zhǎng)條件）：最 短桿必定為機(jī)架或連架桿（最短桿條件）。2） AB為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角a與傳動(dòng)角丫見下圖，當(dāng)AB桿與CD桿在重疊共線 時(shí)即AB桿在ABI、AB1兩位置時(shí)最小傳動(dòng)角ymin為丫1、丫 2之中的一個(gè)：3）因?yàn)榛瑝K處于極限位置時(shí)，AB桿兩位置的夾角0r0,故存在急回特性。4）當(dāng)Y =0時(shí)才存在死點(diǎn)，只有當(dāng)CD桿為主動(dòng)件時(shí)才會(huì)有Y=0,故當(dāng)CD桿為主動(dòng)件時(shí)從動(dòng) 件AB處于AB'及AB”兩位置時(shí)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。六、解:C1C* Y IC Y C2 Y 2BB 0 B1AB2D 根據(jù)題意作圖k-ll. 25T極位夾角 0=180° = 180°