點(diǎn)焊機(jī)操作說(shuō)明

1、半自動(dòng)單點(diǎn)電池點(diǎn)焊機(jī)操作說(shuō)明書(shū)（電氣）OPERATION INSTRUCTIONS忠告!！使用前先詳細(xì)閱讀操作說(shuō)明書(shū)或者在有 專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行操作。一安全防范1.1安裝安裝點(diǎn)附近不要堆放易燃品。否則，可能引起火災(zāi)。搬運(yùn)時(shí)一定要抓緊支撐部分。否則，可能有跌倒損壞危險(xiǎn)。請(qǐng)防止外部異物進(jìn)入到設(shè)備內(nèi)部。否則，可能引起短路。請(qǐng)確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。布線必須由合格的電氣專業(yè)人員作業(yè)。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。請(qǐng)確保安裝空間有良好的通風(fēng)條件，避免運(yùn)行環(huán)境中有灰塵、腐蝕氣體、易燃?xì)怏w等。避免安裝空間有震動(dòng)，不牢固。否則，可能引起短路或損壞 請(qǐng)確保電壓、氣源滿足以下條件：電源1 +N A

2、C220V 50/60Hz, 3kW氣源0.150.2Mpa1.2操作斷開(kāi)輸入電源超過(guò)10分鐘后，再進(jìn)行維護(hù)和檢查。否則，有電擊危險(xiǎn)。請(qǐng)確保由合格電氣操作人員在經(jīng)授權(quán)后進(jìn)行維護(hù)、檢查和更換零件。否則 有電擊危險(xiǎn)。不要用濕手操作。否則，有電擊危險(xiǎn)。請(qǐng)確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。通電 狀態(tài)下不能接觸設(shè)備內(nèi)部配件。否則，可能引起電擊。發(fā)熱組件溫度非常高，請(qǐng)不要觸及。否則，有燒傷的危險(xiǎn)。二安裝使用條件2.1安裝條件電 源1 +N AC220V 50/60Hz, 3kW氣 源0.150.2Mpa機(jī)臺(tái)尺寸850X 1000X 20002.2使用環(huán)境溫 度25 ± 5 C相對(duì)濕度40%

3、95%6 結(jié)露三操作說(shuō)明3.1系統(tǒng)上電1）確認(rèn)機(jī)臺(tái)電源線、氣源（空壓機(jī)）電源線及米亞基焊接主機(jī)電源線已正確連 接；2）確認(rèn)機(jī)臺(tái)斷路器處于接通狀態(tài)， 且氣源開(kāi)關(guān)和米亞基焊接主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)處 于ON犬態(tài)；3）按下操作面板箱上的電源開(kāi)關(guān)，并確認(rèn)紅色電源指示燈點(diǎn)亮；4）待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖 3.1所示的開(kāi)機(jī)畫(huà)面時(shí)，表示系統(tǒng)已上電 完成。3.2 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電完成后，觸摸屏?xí)@示如圖3.1所示的開(kāi)機(jī)畫(huà)面。此時(shí)會(huì)顯示機(jī)臺(tái) 當(dāng)前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài)，長(zhǎng)按屏幕左下方的“一鍵復(fù)位”按鈕 1秒，待 “一鍵復(fù)位”按鈕顯示為綠色黃色“復(fù)位中”時(shí)，機(jī)臺(tái)開(kāi)始初始化，即復(fù)位伺服 電機(jī)位置及掃描焊接主機(jī)是否

4、正常。圖3.1系統(tǒng)開(kāi)機(jī)畫(huà)面系統(tǒng)初始化時(shí)，若沒(méi)有接通焊接機(jī)電源，則會(huì)彈出如圖3.2所示的米亞基初 始化失敗提示窗，如果是正常作業(yè)，則需要確認(rèn)米亞基焊接主機(jī)是否已經(jīng)正常供電；如果只是進(jìn)行對(duì)位測(cè)試，則只需長(zhǎng)按窗口右下方的“跳過(guò)自檢”按鈕直至窗口自動(dòng)關(guān)閉為止即可。圖 3.2 米亞基焊接主機(jī)初始化失敗提示3.3 手動(dòng)操作當(dāng)機(jī)臺(tái)初始化完成后，開(kāi)機(jī)畫(huà)面上的“一鍵復(fù)位”按鈕會(huì)重新轉(zhuǎn)為灰色，而手動(dòng)模式按鈕會(huì)變?yōu)榫G色，此時(shí)機(jī)臺(tái)上方的三色塔燈的綠燈會(huì)以1Hz的頻率閃爍，且觸摸屏開(kāi)機(jī)界面上的機(jī)臺(tái)狀態(tài)會(huì)顯示為灰白色的“手動(dòng)”狀態(tài)，此時(shí)機(jī)臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式。圖 3.3 動(dòng)作測(cè)試界面3.3.1 伺服點(diǎn)動(dòng)操作在手動(dòng)操作模

5、式下，長(zhǎng)按“手動(dòng)模式”按鈕 1 秒，觸摸屏?xí)詣?dòng)跳轉(zhuǎn)至“動(dòng)作測(cè)試”界面（如圖 3.3 所示） ，即手動(dòng)操作界面。在手動(dòng)操作界面中，可以通過(guò)左側(cè)的“伺服JOG中的“操作盒/觸摸屏”選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇伺服點(diǎn)動(dòng)的操作方式，系統(tǒng)默認(rèn)為操作盒點(diǎn)動(dòng)，即通過(guò)機(jī)臺(tái)外部的操作手柄對(duì) XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。當(dāng)觸摸屏上的“操作盒 / 觸摸屏”選擇開(kāi)關(guān)切換至“觸摸屏”時(shí)，則需要通過(guò)觸摸屏對(duì)伺服的XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，而操作手柄的點(diǎn)動(dòng)操作則變?yōu)闊o(wú)效操作。3.3.2 手動(dòng)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)當(dāng)需要手動(dòng)對(duì)伺服軸進(jìn)行強(qiáng)制移動(dòng)時(shí)，需要首選進(jìn)入到如圖3.4 所示的 “功能選擇”界面中，點(diǎn)擊“調(diào)試”功能按鈕，當(dāng)“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時(shí)，再返回至“

6、動(dòng)作測(cè)試”界面進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)作。圖 3.4 功能選擇界面在進(jìn)行XYZ軸手動(dòng)強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)，首選需要長(zhǎng)按“首行首列”按鈕 1秒，使伺 服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至設(shè)定好的首個(gè)焊接點(diǎn)的位置； 然后在“強(qiáng)制動(dòng)作”欄中的行 號(hào)、列號(hào)輸入框中分別錄入需要跳轉(zhuǎn)的目的行列號(hào)，并長(zhǎng)按“強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)”按鈕 1 秒，使焊接走位的伺服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至目的焊點(diǎn)位置。在對(duì)焊接點(diǎn)高度進(jìn)行調(diào)整和測(cè)試時(shí)，首選需要通過(guò)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使XY軸跳轉(zhuǎn)至焊接位置，然后通過(guò)JOG（點(diǎn)動(dòng)）*g式調(diào)整Z軸高度；如果焊接點(diǎn)高度值已 經(jīng)設(shè)定完成，僅對(duì)高度各點(diǎn)高度進(jìn)行測(cè)試，則可以直接長(zhǎng)按 “強(qiáng)制動(dòng)作”中的 “ Z軸焊接位”按鈕 1 秒，使 Z 軸直接下降到焊接位置，

7、待確認(rèn)完成后，再長(zhǎng)按“Z軸等待位”將 Z 軸提升到焊接等待位置。通過(guò)手動(dòng)模式對(duì)主/ 次焊點(diǎn)位置進(jìn)行對(duì)位時(shí)，首選通過(guò)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使XYZ軸移動(dòng)到焊接位置，然后長(zhǎng)按“次焊位”按鈕，使 Y軸移動(dòng)到當(dāng)前焊點(diǎn)的次焊位 位置，再將Z 軸移動(dòng)到焊接位，確認(rèn)主次焊點(diǎn)間的間距是否合適。3.3.3 手動(dòng)焊接在對(duì)電池進(jìn)行手動(dòng)焊接時(shí)，首選需要確認(rèn)的是 “功能選擇”界面中的 “調(diào)試”功能是否已經(jīng)開(kāi)啟，如未開(kāi)啟，需要先將“調(diào)試”功能開(kāi)啟；其次，通過(guò)“強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)”功能使XYZ軸移動(dòng)到需要焊接的位置；再次，長(zhǎng)按“強(qiáng)制動(dòng)作”中的焊接按鈕，此時(shí)，焊接Z 軸會(huì)自行下降到焊接位置，當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)中的傳感器發(fā)訊，且焊接 Z 軸到達(dá)焊接位置時(shí)

8、，米亞基焊接主機(jī)會(huì)進(jìn)行放電焊接，同時(shí)， 觸摸屏的開(kāi)機(jī)畫(huà)面中會(huì)顯示當(dāng)前焊點(diǎn)的焊接數(shù)據(jù)。3.4 參數(shù)設(shè)定在如圖 3.1 所示的開(kāi)機(jī)界面中點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”按鈕，觸摸屏?xí)棾鋈鐖D3.5 的權(quán)限登錄界面，錄入正確的用戶名和密碼后，觸摸屏?xí)苯舆M(jìn)入到如圖3.6所示的XY軸坐標(biāo)設(shè)定界面，此時(shí)，再次點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”，觸摸屏?xí)棾鰠?shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單（如圖3.7） ，點(diǎn)擊“焊接參數(shù)”按鈕，進(jìn)入焊接參數(shù)界面，在焊接參數(shù)界面中修改“總行數(shù)”、 “奇數(shù)行列式”、 “偶數(shù)行列數(shù)”、 “行間距”以及“列間距” 、 “主次焊點(diǎn)相對(duì)位置”等相關(guān)參數(shù)，如有需要，可對(duì)焊接參數(shù)界面中的“ Z軸坐標(biāo)”進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹D 3.5 權(quán)限登錄

9、窗口圖 3.6 XY 軸焊接坐標(biāo)設(shè)定界面圖 3.7 參數(shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單焊接參數(shù)修改完成后，長(zhǎng)按屏幕右上角的 “參數(shù)保存”按鈕， 待 “參數(shù)保存”按鈕變?yōu)辄S色點(diǎn)亮狀態(tài)并再次熄滅后，參數(shù)保存完成；此時(shí)，再次進(jìn)入“焊接坐標(biāo)”界面，設(shè)定焊接首位的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)，坐標(biāo)輸入完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù) 設(shè)定的行、列數(shù)及行列間隔自動(dòng)計(jì)算各行列的 XY軸坐標(biāo)，并填寫(xiě)在黃色的參數(shù) 設(shè)定框中，確認(rèn)無(wú)誤后，長(zhǎng)按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)電池陣列為直角坐標(biāo)系排列，若為點(diǎn)陣排列，可長(zhǎng)按右側(cè)的“坐標(biāo)調(diào)整”按鈕，帶按鈕變亮后，將計(jì)算出的偶數(shù)行首列的X軸坐標(biāo)（通常情況下的計(jì)算公式為：偶數(shù)行 首列X軸坐標(biāo)二奇數(shù)行首列X軸坐

10、標(biāo)-列間距/2 ）重新錄入到各偶數(shù)行的首列點(diǎn)輸 入框中，然后再次長(zhǎng)按“參數(shù)保存”按鈕即可。在設(shè)置、修改控制參數(shù)時(shí)，需要值得注意的是，每次修改完參數(shù)后，必須要長(zhǎng)按 “參數(shù)保存”按鈕對(duì)設(shè)置、修改后的參數(shù)進(jìn)行保存，否則設(shè)定后的參數(shù)無(wú)效；另外， 在機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中使，無(wú)法對(duì)當(dāng)前使用的參數(shù)進(jìn)行修改，僅在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以修改控制參數(shù)。四報(bào)警處理序號(hào)報(bào)警內(nèi)容報(bào)警原因處理方式1X軸定位失敗Y軸定位失敗Z軸定位失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因位置超出極限傳感器調(diào)整極限傳感器位置定位時(shí)間設(shè)定過(guò)短調(diào)整定位時(shí)間參數(shù)2氣缸夾緊失敗氣缸放松失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因氣缸定位傳感器位置異常調(diào)整氣缸定位傳感器位置氣源異常排除氣源、二聯(lián)件、泄壓閥3點(diǎn)檢失敗點(diǎn)檢壓力異常，壓力超過(guò)設(shè)定值誤差允許范圍確認(rèn)點(diǎn)檢壓力、點(diǎn)檢高度及焊接機(jī)構(gòu)中的壓力彈簧的壓力4機(jī)臺(tái)初始化失敗初始化過(guò)程中壓到急停按鈕、遮擋光柵、打開(kāi)