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1、第一章緒論內(nèi)容:掌握工程測(cè)量的基本概念、任務(wù)與作用;理解水準(zhǔn)面、大地水準(zhǔn)面、地理坐標(biāo)系(大 地、天文)、獨(dú)立平面直角坐標(biāo)系、高斯平面直角坐標(biāo)系、絕對(duì)高程、相對(duì)高程和高差的概 念;了解用水平面代替水準(zhǔn)面的限度、測(cè)量工作的組織原則和程序及本課程的學(xué)習(xí)方法。重點(diǎn):測(cè)量上平面直角坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)上笛卡爾平面直角坐標(biāo)系的異同;測(cè)量工作的組織原則和程序。難點(diǎn):大地水準(zhǔn)面、高斯平面直角坐標(biāo)系的概念;地面上點(diǎn)位的確定方法。§1.1測(cè)量學(xué)的發(fā)展、學(xué)習(xí)意義及要求一、測(cè)量學(xué)的發(fā)展概況1、我國(guó)古代測(cè)量學(xué)的成就我國(guó)是世界文明古國(guó) ,由于生活和生產(chǎn)的需要,測(cè)量工作開(kāi)始得很早,在測(cè)量方面也取得了輝煌的成就?,F(xiàn)舉出以下

2、幾例。(1)長(zhǎng)沙馬王堆三號(hào)墓出土的西漢時(shí)期長(zhǎng)沙國(guó)地圖一一世界上發(fā)現(xiàn)的最早的軍用地圖。注:世界上現(xiàn)存最古老的地圖是在古巴比倫北部的加蘇古巴城(今伊拉克境內(nèi)) 發(fā)掘的刻在陶片上的地圖。圖上繪有古巴比倫城、底格里斯河和幼發(fā)拉底河。 大約是公元前 2500 年刻制的,距今大約四千余年了。(2)北宋時(shí)沈括的夢(mèng)溪筆談中記載了磁偏角的發(fā)現(xiàn)。(3) 清朝康熙年間,1718年完成了世界上最早的地形圖之一皇與全圖。在清朝康、雍、乾三位皇帝的先后主持下,自康熙十七年至乾隆二十五年,即1708年至1760年的五十余年間,是中國(guó)大地測(cè)量工作取得輝煌成就,繪制全國(guó)地圖、省區(qū)地圖和各項(xiàng)專(zhuān)門(mén)地圖最多的興盛時(shí)期,亦是世界測(cè)繪史

3、上首創(chuàng)中外人士合作先例,在一千余萬(wàn)平方公里的中國(guó)大陸上完成了大規(guī)模三角測(cè)量的宏偉業(yè)績(jī)。2、目前測(cè)量學(xué)發(fā)展?fàn)顩r及展望(1)全站儀的測(cè)量室內(nèi)外一體化。(2)全球定位系統(tǒng)GPS ( Global positioning system)的發(fā)展。(3)遙感RS (Remote sense )的發(fā)展。(4)地理信息系統(tǒng)GIS ( Geographic information system )的發(fā)展。(5)3S技術(shù)的結(jié)合,和數(shù)字地球(digital earth )的概念。3、本課程的意義及要求學(xué)習(xí)本課程的意義:(1)土木工程(包括公路、建筑、市政)的設(shè)計(jì)、施工、竣工、擴(kuò)建維修及變形監(jiān)測(cè) 均要進(jìn)行測(cè)量工作。(

4、2)從高職專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn),更要學(xué)好測(cè)量。高職教育是培養(yǎng)高等級(jí)專(zhuān)門(mén)應(yīng)用性人才,高 職專(zhuān)業(yè)更加注重動(dòng)手能力的培養(yǎng),而測(cè)量課程是培養(yǎng)動(dòng)手能力的重要途徑之一。掌握好本課程的要求:認(rèn)真聽(tīng)課,做好筆記;獨(dú)立完成作業(yè);實(shí)驗(yàn)課認(rèn)真對(duì)待。4、測(cè)量學(xué)科的分類(lèi)測(cè)量學(xué)的定義:測(cè)量學(xué)是研究地球的形狀和大小以及確定地面(包含空中、地下和海底)點(diǎn)位的科學(xué)。 根據(jù)它的任務(wù)與作用,包括兩個(gè)部分:測(cè)定(測(cè)繪)一一由地面到圖形。指使用測(cè)量?jī)x器,通過(guò)測(cè)量和計(jì)算,得一系列測(cè)量數(shù) 據(jù),或把地球表面的地形縮繪成地形圖。測(cè)設(shè)(放樣)一一由圖形到地面。指把圖紙上規(guī)劃設(shè)計(jì)好的建筑物、構(gòu)筑物的位置在地 面上標(biāo)定出來(lái),作為施工的依據(jù)。測(cè)量學(xué)科的分類(lèi):測(cè)

5、量學(xué)科按照研究范圍和對(duì)象的不同,產(chǎn)生了許多分支科學(xué)。一般分為:普通測(cè)量學(xué)、 大地測(cè)量學(xué)、攝影測(cè)量學(xué)、工程測(cè)量學(xué)和制圖學(xué)。工程測(cè)量是指工程建設(shè)和資源開(kāi)發(fā)的勘測(cè)設(shè)計(jì)、施工、竣工、變形觀測(cè)和運(yùn)營(yíng)管理各階段中進(jìn)行的各種測(cè)量工作的總稱(chēng)。§1.2地面點(diǎn)位的確定地面點(diǎn)位的確定,一般需要三個(gè)量。在測(cè)量工作中,我們一般用某點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的投影 位置(x,y )和該點(diǎn)離基準(zhǔn)面的高度(H )來(lái)確定。一、測(cè)量基準(zhǔn)面1、測(cè)量工作基準(zhǔn)面一一水準(zhǔn)面、大地水準(zhǔn)面。測(cè)量工作是在地球表面進(jìn)行的, 而海洋占整個(gè)地球表面的 71%,故最能代表地球表面 的是海水面,人們將海水面所包圍的地球形體看作地球的形狀。測(cè)量工作基準(zhǔn)面自然

6、選擇海水面。水準(zhǔn)面 一一 靜止海水面所形成的封閉的曲面。大地水準(zhǔn)面一一其中通過(guò)平均海水面的那個(gè)水準(zhǔn)面。水準(zhǔn)面的特性 一一處處與鉛垂線(xiàn)正交、封閉的重力等位曲面。 鉛垂線(xiàn)測(cè)量工作的基準(zhǔn)線(xiàn)。水準(zhǔn)面和大地水準(zhǔn)面圖2、測(cè)量計(jì)算基準(zhǔn)面一一旋轉(zhuǎn)橢球由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布不均勻,引起鉛垂線(xiàn)的方向產(chǎn)生不規(guī)則的變化,致使大地水準(zhǔn)面成為一個(gè)復(fù)雜的曲面, 無(wú)法在這個(gè)曲面上進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的處理。為了計(jì)算方便,通常用一個(gè)非常接近于大地水準(zhǔn)面,并可用數(shù)學(xué)式來(lái)表示的幾何體來(lái)代替地球的形狀,這就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)橢球”勺概念。旋轉(zhuǎn)橢球:由一橢圓(長(zhǎng)半軸a,短半軸b )繞其短半軸 b旋轉(zhuǎn)而成的橢球體。二、地面點(diǎn)的坐標(biāo)坐標(biāo)分為地理坐標(biāo)、高斯平

7、面直角坐標(biāo)和平面直角坐標(biāo)。1、地理坐標(biāo)(屬于球面坐標(biāo)系統(tǒng))一一用經(jīng)度和緯度來(lái)表示。適用于:在地球橢球面上確定點(diǎn)位。2、平面直角坐標(biāo) 一一用坐標(biāo)(x , y )來(lái)表示。適用于:測(cè)區(qū)范圍較小,可將測(cè)區(qū)曲面當(dāng)作平面看待。 其與數(shù)學(xué)中平面直角坐標(biāo)系相比,不同點(diǎn):(1)測(cè)量上取南北方向?yàn)榭v軸( X軸),東西方向?yàn)闄M軸( Y軸)(2)角度方向順時(shí)針度量,象限順時(shí)針編號(hào)。相同點(diǎn):數(shù)學(xué)中的三角公式在測(cè)量計(jì)算中可直接應(yīng)用。數(shù)學(xué)上的平面直角坐標(biāo)測(cè)量上的平面直角坐標(biāo)3、高斯平面直角坐標(biāo)適用于:測(cè)區(qū)范圍較大,不能將測(cè)區(qū)曲面當(dāng)作平面看待。當(dāng)測(cè)區(qū)范圍較大,若將曲面當(dāng)作平面來(lái)看待,則把地球橢球面上的圖形展繪到平面上來(lái), 必

8、然產(chǎn)生變形,為減小變形,必須采用適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)解決。測(cè)量上常采用的方法是高斯投影方法。高斯投影方法是將地球劃分成若干帶,然后將每帶投影到平面上。(1)6帶的劃分1)為限制高斯投影離中央子午線(xiàn)愈遠(yuǎn),長(zhǎng)度變形愈大的缺點(diǎn),從經(jīng)度0開(kāi)始, 將整個(gè)地球分成60個(gè)帶,6為一帶。2)公式:中央子午線(xiàn)經(jīng)度;N 投影帶的帶號(hào)。(2)3帶的劃分從東經(jīng) 開(kāi)始, 將整個(gè)地球分成 120個(gè)帶,3為一 帶。有:中央子午線(xiàn)經(jīng)度;N 投影帶的帶號(hào)。4、我國(guó)高斯平面直角坐標(biāo)的表示。方法:(1)先將自然值的橫坐標(biāo)Y加上500000米;(2)再在新的橫坐標(biāo) Y之前標(biāo)以2位數(shù)的帶號(hào)。例題:國(guó)家高斯平面點(diǎn) P ( 3032586.48,

9、20648680.54 ),請(qǐng)指出其所在的帶號(hào)及自然坐標(biāo)為多少?點(diǎn)P至赤道的距離:X= 3032586.48m(2)其投影帶的帶號(hào)為20、 P點(diǎn)離20帶的縱軸 X軸的實(shí)際距離:Y=648680.54-500000= 148680.54m三、地面點(diǎn)的高程1、絕對(duì)高程 H(海拔)一一地面點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面的鉛垂距離。2、相對(duì)高程 H'地面點(diǎn)到假定水準(zhǔn)面的鉛垂距離。3、高差 h AB =H B -H A =H' B -H' A五、我國(guó)的高程系統(tǒng)主要有:(1)1985國(guó)家高程系統(tǒng)(2)1956黃海高程系統(tǒng)(3)地方高程系統(tǒng)。如:珠江高程系統(tǒng)。其中,我國(guó)的水準(zhǔn)原點(diǎn)建在青島市觀象山,在

10、1985年國(guó)家高程系統(tǒng)中,其高程為72.260米;在1956年黃海高程系統(tǒng)中的高程為72.289米。§1.3測(cè)量工作概述一、測(cè)量的基本工作由于地面點(diǎn)間的相互位置關(guān)系,是以水平角(方向)、距離和高差來(lái)確定的,故測(cè)角、量距、測(cè)高程是測(cè)量基本工作,觀測(cè)、計(jì)算和繪圖是測(cè)量工作的基本技能。二、測(cè)量工作中用水平面代替水準(zhǔn)面的限度用水平面來(lái)代替水準(zhǔn)面,可以使測(cè)量和繪圖工作大為減化,下面來(lái)討論由此引起的影響。1、 對(duì)水平角、距離的影響在面積約320平方km內(nèi),可忽略不計(jì)。2、對(duì)高程的影響一一即使距離很短也要顧及地球曲率的影響。三、測(cè)量工作的基本原則1、布局上 由整體到局部”,精度上 由高級(jí)到低級(jí)”,

11、工作次序上 先控制后細(xì)部”。2、又一原則。即:前一步工作未作檢核,不進(jìn)行下一步工作”。第二章水準(zhǔn)測(cè)量?jī)?nèi)容:理解水準(zhǔn)測(cè)量的基本原理;掌握DS3型微傾式水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的構(gòu)造特點(diǎn)、水準(zhǔn)尺和尺墊;掌握水準(zhǔn)儀的使用及檢校方法;掌握水準(zhǔn)測(cè)量的外業(yè)實(shí)施(觀測(cè)、記錄和檢核)及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理(高差閉合差的調(diào)整)方法;了解水準(zhǔn)測(cè)量的注意事項(xiàng)、精密水準(zhǔn)儀和 電子水準(zhǔn)儀的構(gòu)造及操作方法。重點(diǎn):水準(zhǔn)測(cè)量原理;水準(zhǔn)測(cè)量的外業(yè)實(shí)施及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。難點(diǎn):水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正。§.1 高程測(cè)量(Height Measurement )的概念測(cè)量地面上各點(diǎn)高程的工作,稱(chēng)為高程測(cè)量。高程測(cè)量根據(jù)所使用的儀器和施測(cè)方法

12、的不同,分為:(1)水準(zhǔn)測(cè)量(leveli ng)(2)三角高程測(cè)量 (trigo no metric leveli ng)(3)氣壓高程測(cè)量 (air pressure leveli ng)(4)GPS 測(cè)量(GPS leveling)§.2水準(zhǔn)測(cè)量原理一、基本原理水準(zhǔn)測(cè)量的原理是利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線(xiàn)”,測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間高差, 從而由已知點(diǎn)高程推算出未知點(diǎn)高程。a后視讀數(shù) A后視點(diǎn)b前視讀數(shù) B前視點(diǎn)1、A、 B兩點(diǎn)間高差:2、 測(cè)得兩點(diǎn)間高差后,若已知 A點(diǎn)高程,則可得B點(diǎn)的高程:。3、視線(xiàn)高程:4、轉(zhuǎn)點(diǎn)TP(turning point)的概念:當(dāng)?shù)孛嫔蟽牲c(diǎn)的距離較遠(yuǎn),或兩點(diǎn)的高差

13、太大,放 置一次儀器不能測(cè)定其高差時(shí),就需增設(shè)若干個(gè)臨時(shí)傳遞高程的立尺點(diǎn),稱(chēng)為轉(zhuǎn)點(diǎn)。二、連續(xù)水準(zhǔn)測(cè)量如圖所示,在實(shí)際水準(zhǔn)測(cè)量中,A、 B兩點(diǎn)間高差較大或相距較遠(yuǎn),安置一次水準(zhǔn)儀不能測(cè)定兩點(diǎn)之間的高差。此時(shí)有必要沿A、 B的水準(zhǔn)路線(xiàn)增設(shè)若干個(gè)必要的臨時(shí)立尺點(diǎn),即轉(zhuǎn)點(diǎn)(用作傳遞高程)。根據(jù)水準(zhǔn)測(cè)量的原理依次連續(xù)地在兩個(gè)立尺中間安置水準(zhǔn) 儀來(lái)測(cè)定相鄰各點(diǎn)間高差,求和得到A、 B兩點(diǎn)間的高差值,有:h 1 = a 1 b 1h 2 = a 2 b 2則:h AB = h 1 + h 2 + + h n = 工 h = X2a b結(jié)論:A、 B兩點(diǎn)間的高差 等于后視讀數(shù)之和減去前視讀數(shù)之和。§

14、2.3水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)尺一、水準(zhǔn)儀 (level)如圖所示,由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器和基座三部分組成。DS3微傾式水準(zhǔn)儀自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀1、 望遠(yuǎn)鏡(telescope)由物鏡、目鏡和十字絲(上、中、下絲)三部分組成。2、水準(zhǔn)器(bubble)有兩種:圓水準(zhǔn)器(circular bubble)精度低,用于粗略整平;水準(zhǔn)管 (bubble tube)精度高,用于精平。特性:氣泡始終位于高處,氣泡在哪處,說(shuō)明哪處高。3、基座(tribrach)二、水準(zhǔn)尺(leveli ng staff)水準(zhǔn)尺主要有:?jiǎn)蚊娉?、雙面尺和塔尺。1、尺面分劃為 1cm ,每10cm處(E字形刻劃的尖端)注有阿拉伯?dāng)?shù)字。2、雙面尺的紅面

15、尺底刻劃:一把為 4687mm,另一把為 4787mm。三、尺墊(staff plate)放置在轉(zhuǎn)點(diǎn)上,為防止觀測(cè)過(guò)程中水準(zhǔn)尺下沉。四、水準(zhǔn)儀的使用操作程序:粗平 一一瞄準(zhǔn)一一精平一一讀數(shù)(一) 粗平一一調(diào)節(jié)腳螺旋,使圓水準(zhǔn)氣泡居中。1、 方法:對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋1、 2 使氣泡移至1、 2方向的中間一一轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺 旋3,使氣泡居中。2、規(guī)律:氣泡移動(dòng)方向與左手大拇指運(yùn)動(dòng)的方向一致。(二) 瞄準(zhǔn)1、方法:先用準(zhǔn)星器粗瞄,再用微動(dòng)螺旋精瞄。2、視差概念:眼睛在目鏡端上下移動(dòng)時(shí),十字絲與目標(biāo)像有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生原因:目標(biāo)像平面與十字絲平面不重合。消除方法:仔細(xì)反復(fù)交替調(diào)節(jié)目鏡和物鏡對(duì)光螺旋。(三) 精平1

16、、 方法:如圖所示微傾式水準(zhǔn)儀(tilt level),調(diào)節(jié)微傾螺旋,使水準(zhǔn)管氣泡成像拋物 線(xiàn)符合。2、 說(shuō)明:若使用自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀(pensator level),儀器無(wú)微傾螺旋,故不需進(jìn)行精 平工作。(四) 讀數(shù)一一精平后,用十字絲的中絲在水準(zhǔn)尺上讀數(shù)。1、方法:從小數(shù)向大數(shù)讀,讀四位。米、分米看尺面上的注記,厘米數(shù)尺面上的格數(shù), 毫米估讀。2、規(guī)律:讀數(shù)在尺面上由小到大的方向讀。故對(duì)于望遠(yuǎn)鏡成倒像的儀器,即從上往下讀,望遠(yuǎn)鏡成正像的儀器,即從下往上讀。如圖所示,從小向大讀四位數(shù)為0.725米。§2.4水準(zhǔn)測(cè)量的實(shí)施與成果整理一、水準(zhǔn)點(diǎn)(Be nch Mark)通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量方法獲

17、得其高程的高程控制點(diǎn),稱(chēng)為水準(zhǔn)點(diǎn),一般用BM表示,有永久性和臨時(shí)性?xún)煞N。(見(jiàn)圖)二、 水準(zhǔn)路線(xiàn)(leveli ng line)水準(zhǔn)路線(xiàn)依據(jù)工程的性質(zhì)和測(cè)區(qū)情況,可布設(shè)成以下幾種形式:1、閉合水準(zhǔn)路線(xiàn) (closed leveli ng line)。由已知點(diǎn) BM1已知點(diǎn) BM12、 附合水準(zhǔn)路線(xiàn)(ann exed leveli ng line)。由已知點(diǎn) BM1已知點(diǎn) BM23、 支水準(zhǔn)路線(xiàn) (spur leveling line)。 由已知點(diǎn) BM1某一待定水準(zhǔn)點(diǎn) A 。4、水準(zhǔn)網(wǎng):若干條單一水準(zhǔn)路線(xiàn)相互連接構(gòu)成的圖形。三、水準(zhǔn)測(cè)量的實(shí)施(外業(yè))1、觀測(cè)要求如圖,有:(1)水準(zhǔn)儀安置在離前、

18、后視距離大致相等之處。(2) 為及時(shí)發(fā)現(xiàn)觀測(cè)中的錯(cuò)誤,通常采用兩次儀器高法”或 雙面尺法”。兩次儀器高法:高差之差h-h'< 5mm ;雙面尺法,紅黑面讀數(shù)差 <±3mmh黑-h 紅 <±5mm 。2、水準(zhǔn)測(cè)量記錄表注意:(1)起始點(diǎn)只有后視讀數(shù),結(jié)束點(diǎn)只有前視讀數(shù),中間點(diǎn)既有后視讀數(shù)又有前視讀數(shù)。(2),只表明計(jì)算無(wú)誤,不表明觀測(cè)和記錄無(wú)誤。四、水準(zhǔn)測(cè)量的成果處理(內(nèi)業(yè))(一)計(jì)算閉合差:1、閉合水準(zhǔn)路線(xiàn):2、附合水準(zhǔn)路線(xiàn):(二)分配高差閉合差1、高差閉合差限差(容許誤差)對(duì)于普通水準(zhǔn)測(cè)量,有:式中,高差閉合差限差,單位: mmL 水準(zhǔn)路線(xiàn)長(zhǎng)度,

19、單位:km ; n測(cè)站數(shù)2、分配原則:按與距離L或測(cè)站數(shù)n成正比,將高差閉合差反號(hào)分配到各段高差上。(三)計(jì)算各待定點(diǎn)高程用改正后的高差和已知點(diǎn)的高程,來(lái)計(jì)算各待定點(diǎn)的高程。五、水準(zhǔn)測(cè)量的成果實(shí)例【例】如圖為按圖根水準(zhǔn)測(cè)量要求施測(cè)某附合水準(zhǔn)路線(xiàn)觀測(cè)成果略圖。BM-A和BM-B為已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn), 圖中箭頭表示水準(zhǔn)測(cè)量前進(jìn)方向,路線(xiàn)上方的數(shù)字為測(cè)得的兩點(diǎn)間的高差(以m為單位),路線(xiàn)下方數(shù)字為該段路線(xiàn)的長(zhǎng)度(以km為單位),試計(jì)算待定點(diǎn)1、2、3點(diǎn)的高程。解算如下:第一步計(jì)算高差閉合差:第二步計(jì)算限差: 因?yàn)?,可進(jìn)行閉合差分配。第三步計(jì)算每 km改正數(shù):第四步計(jì)算各段高差改正數(shù):。四舍五入后,使。

20、故有: V 1 =- 8mm , V 2 =- 11mm , V 3 =- 8mm , V 4 =- 10mm。第五步計(jì)算各段改正后高差后,計(jì)算1、 2、 3各點(diǎn)的高程。改正后高差=改正前高差+改正數(shù)V iH 1 =H BM-A +(h 1 +V 1 )=45.286+2.323=47.609(m)H 2 =H 1 +(h 2 +V 2 )=47.509+2.802=50.411(m)H 3 =H 2 +(h 3 +V 3 )=50.311-2.252=48.159(m)HBM-B =H 3 +(h 4 +V 4 )=48.059+1.420=49.579(m)可用EXCEL軟件計(jì)算如下圖:&

21、#167;2.5水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正一、水準(zhǔn)儀軸線(xiàn)的幾何關(guān)系水準(zhǔn)儀軸線(xiàn)應(yīng)滿(mǎn)足的幾何條件是:1、水準(zhǔn)管軸 LL/視準(zhǔn)軸CC2、圓水準(zhǔn)軸 L ' L ' /豎軸VV3、橫絲要水平(即: 丄豎軸 VV )如下圖所示:二、水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正(一) 圓水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)與校正1、 檢驗(yàn):氣泡居中后,再將儀器繞豎軸旋轉(zhuǎn)180 °看氣泡是否居中。2、 校正:用腳螺旋使氣泡向中央移動(dòng)一半,再用撥針撥動(dòng)三個(gè) 校正螺旋”,使氣泡居 中。(二) 十字絲橫絲的檢驗(yàn)與校正1、檢驗(yàn):整平后,用橫絲的一端對(duì)準(zhǔn)一固定點(diǎn)P,轉(zhuǎn)動(dòng)微動(dòng)螺旋,看P點(diǎn)是否沿著橫絲移動(dòng)。2、 校正:旋下目鏡處的十字絲環(huán)外罩,轉(zhuǎn)動(dòng)左右2

22、個(gè) 校正螺絲”。(三) 水準(zhǔn)管軸平行于視準(zhǔn)軸(i角)的檢驗(yàn)與校正1、檢驗(yàn):(1) 平坦地上選 A、 B兩點(diǎn),約 50m。(2) 在中點(diǎn) C架儀,讀取 a 1、 b 1,得h 1 =a 1 -b 1(3) 在距 B點(diǎn)約 2 3m 處架儀,讀取 a 2、 b 2 ,得 h 2 =a 2 -b 2(4) 若h 2豐h 1則水準(zhǔn)管軸不平行于視準(zhǔn)軸,有i角。因?yàn)閔1為正確高差b2的誤差可忽略不計(jì),故有:對(duì)于S3水準(zhǔn)儀,若i角大于 時(shí),需校正。2、校正方法有二種:(1)校正水準(zhǔn)管旋轉(zhuǎn)微傾螺旋,使十字絲橫絲對(duì)準(zhǔn)(a 2 ' =h 1 +b 2 ),撥動(dòng)水準(zhǔn)管 校正螺絲”,使水準(zhǔn)管氣泡居中。(2)校正

23、十字絲 一一可用于自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀保持水準(zhǔn)管氣泡居中,撥動(dòng)十字絲上下兩個(gè)校正螺絲”,使橫絲對(duì)準(zhǔn) a 2 '。§2.6自動(dòng)安平、精密、電子水準(zhǔn)儀簡(jiǎn)介一、 自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀(pe nsator level)1、原理一一與普通水準(zhǔn)儀相比,在望遠(yuǎn)鏡的光路上加了一個(gè)補(bǔ)償器。2、 使用粗平后,望遠(yuǎn)鏡內(nèi)觀察警告指示窗若全部呈綠色,方可讀數(shù);最好狀態(tài)是 指示窗的三角形尖頂與橫指標(biāo)線(xiàn)平齊。3、檢校一一與精通水準(zhǔn)儀相比,要增加一項(xiàng)補(bǔ)償器的檢驗(yàn),即:轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋,看警告 指示窗是否出現(xiàn)紅色;以此來(lái)檢查補(bǔ)償器是否失靈。二、 精密水準(zhǔn)儀(precise level )(每公里往返平均高差中誤差1mm )1、

24、精密水準(zhǔn)儀一一提供精確的水平視線(xiàn)和精確讀數(shù)。精密水準(zhǔn)儀2、 精密水準(zhǔn)尺刻度精確(銦鋼帶水準(zhǔn)尺 invar leveling staff)。3、讀數(shù)方法(1)精平后,轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微螺旋,使十字絲的楔形絲精確夾準(zhǔn)某一整分劃線(xiàn)。(2) 讀數(shù)時(shí),將整分劃值和測(cè)微器中的讀數(shù)合起來(lái)。如:14865.0mm。三、 數(shù)字水準(zhǔn)儀 (digital level) 及條紋碼水準(zhǔn)尺 (codi ng level staff)1、具有自動(dòng)安平、顯示讀數(shù)和視距功能。2、能與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊,避免了人為觀測(cè)誤差。§2.7水準(zhǔn)測(cè)量誤差及注意事項(xiàng)來(lái)源有:儀器誤差、操作誤差、外界條件影響。一、儀器誤差主要有:視準(zhǔn)軸不平行于水準(zhǔn)

25、管軸(i角)的誤差、水準(zhǔn)尺誤差二、操作誤差主要有:水準(zhǔn)氣泡未嚴(yán)格居中、視差、估讀誤差、水準(zhǔn)尺未豎直。三、外界條件影響的誤差主要有:儀器下沉、尺墊下沉、地球曲率、大氣折光、氣溫和風(fēng)力。四、水準(zhǔn)測(cè)量的注意事項(xiàng):(一)觀測(cè):1、觀測(cè)前應(yīng)認(rèn)真按要求檢驗(yàn)水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)尺;2、儀器應(yīng)安置在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)處,并踩實(shí)三角架;3、前后視距應(yīng)盡可能相等;4、每次讀數(shù)前要消除視差,只有當(dāng)符合水準(zhǔn)氣泡居中后才能讀數(shù);5、 注意對(duì)儀器的保護(hù),做到“人不離儀器”;6、只有當(dāng)一測(cè)站記錄計(jì)算合格后才能搬站,搬站時(shí)先檢查儀器連接螺旋是否固緊,一 手托住儀器,一手握住腳架穩(wěn)步前進(jìn)。(二) 記錄:1. 認(rèn)真記錄,邊記邊回報(bào)數(shù)字,準(zhǔn)確無(wú)誤的

26、記入記錄手簿相應(yīng)欄中,嚴(yán)禁偽造和傳抄;2. 字體要端正、清楚、不準(zhǔn)涂改,不準(zhǔn)用橡皮擦,如按規(guī)定可以改正時(shí),應(yīng)在原數(shù)字 上劃線(xiàn)后再在上方重寫(xiě);3. 每站應(yīng)當(dāng)場(chǎng)計(jì)算,檢查符合要求后,才能通知觀測(cè)者搬站。(三) 扶尺:1扶尺人員認(rèn)真豎立水準(zhǔn)尺;2轉(zhuǎn)點(diǎn)應(yīng)選擇土質(zhì)堅(jiān)實(shí)處,并踩實(shí)尺墊;3水準(zhǔn)儀搬站時(shí),應(yīng)注意保護(hù)好原前視點(diǎn)尺墊位置不移動(dòng)。第三章角度測(cè)量?jī)?nèi)容:理解水平角、豎直角測(cè)量的基本原理;掌握光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造、操作與讀數(shù)方法;水平角測(cè)量的測(cè)回法和方向觀測(cè)法;掌握豎盤(pán)的基本構(gòu)造及豎直角的觀測(cè)、計(jì)算方法;掌握光學(xué)經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正方法;了解水平角測(cè)量誤差來(lái)源及其減弱措施及電子經(jīng)緯儀的測(cè)角 原理及操作方法。

27、重點(diǎn):光學(xué)經(jīng)緯儀的使用方法;水平角測(cè)回法測(cè)量方法;豎直角測(cè)量方法; 難點(diǎn):光學(xué)經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正。§3.1角度測(cè)量原理角度測(cè)量(angular observation)包括水平角(horizontal angle)測(cè)量和豎直角(vertical angle)測(cè)量。一、水平角定義從一點(diǎn)出發(fā)的兩空間直線(xiàn)在水平面上投影的夾角即二面角,稱(chēng)為水平角。其范圍:順時(shí)針 0° 360°二、豎直角定義在同一豎直面內(nèi),目標(biāo)視線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角,稱(chēng)為豎直角。其范圍在0。均0。之間。如圖當(dāng)視線(xiàn)位于水平線(xiàn)之上,豎直角為正,稱(chēng)為仰角;反之當(dāng)視線(xiàn)位于水平線(xiàn)之下,豎直角 為負(fù),稱(chēng)為俯角。§

28、;3.2 光學(xué)經(jīng)緯儀 (optical theodolite )DJ6 、DJ2兩種。表示一測(cè)回方向觀測(cè)經(jīng)緯儀是測(cè)量角度的儀器。按其精度分,有 中誤差分別為6"、2"。DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀圖1、照準(zhǔn)部(alidade)2、 水平度盤(pán)(horizo ntal circle)3、基座(tribrach)二、J6的讀數(shù)方法1、J6經(jīng)緯儀采用 分微尺測(cè)微器讀數(shù)法”分微尺的分劃值為 1;估讀到獲6")。如圖,水平度盤(pán)讀數(shù)為:73 ° 04 ; 24"2、 “ H ”一水平度盤(pán)讀數(shù),“ V ” 一豎直度盤(pán)讀數(shù)。三、J2光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造如圖

29、與J6相比,增加了:1、測(cè)微輪一一用于讀數(shù)時(shí),對(duì)徑分劃線(xiàn)影像符合。2、換像手輪一一用于水平讀數(shù)和豎直讀數(shù)間的互換。3、豎直讀盤(pán)反光鏡一一豎直讀數(shù)時(shí)反光。四、J2的讀數(shù)方法一般采用對(duì)徑重合讀數(shù)法一一轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪,使上下分劃線(xiàn)精確重合后讀數(shù)。五、經(jīng)緯儀的安置內(nèi)容及要求:對(duì)中(centering) /小于 3mm整平(leveling)小于1格1、垂球?qū)χ姓椒ú襟E(1) 移動(dòng)或伸縮三腳架(粗略對(duì)中)(2) 腳架頭上移動(dòng)儀器(精確對(duì)中)(3) 旋轉(zhuǎn)腳螺旋使水準(zhǔn)管氣泡居中(整平)(4) 反復(fù)(2)、(3)兩步。2、光學(xué)對(duì)中整平法步驟(1) 大致水平大致對(duì)中眼睛看著對(duì)中器,拖動(dòng)三腳架2個(gè)腳,使儀器大致對(duì)中

30、,并保持 “架頭”(2) 伸縮腳架粗平根據(jù)氣泡位置,伸縮三腳架2個(gè)腳,使圓水準(zhǔn)氣泡居中。(3) 旋轉(zhuǎn)三個(gè)腳螺旋精平按 左手大拇指法則”旋轉(zhuǎn)三個(gè)腳螺旋,使水準(zhǔn)管氣泡居中。1) 轉(zhuǎn)動(dòng)儀器,使水準(zhǔn)管與1、2腳螺旋連線(xiàn)平行。2) 根據(jù)氣泡位置運(yùn)用法則,對(duì)向旋轉(zhuǎn)1、2腳螺旋。3) 轉(zhuǎn)動(dòng)儀器 90°,運(yùn)用法則,旋轉(zhuǎn)3腳螺旋。(4) 架頭上移動(dòng)儀器,精確對(duì)中(5) 腳螺旋精平。(6) 反復(fù)(4)、(5)兩步。旋轉(zhuǎn)三個(gè)腳螺旋進(jìn)行精平的示意圖§3.3 水平角測(cè)量 (horizontal angle observation)水平角的測(cè)量方法常用的有測(cè)回法(method of observati

31、on set)、方向觀測(cè)法direct ion observati on)。一、經(jīng)緯儀(theodolite , transit)的安置內(nèi)容及要求:0.1 ; 即:大致水平。(method of對(duì)中(centering) /小于 ±3mm整平(leveling)小于1格1、垂球(plumb bob)法2、光學(xué)對(duì)中器( optical plummet )法 、瞄準(zhǔn)方法步驟:粗瞄一制動(dòng)一調(diào)焦一微動(dòng)精瞄。兩個(gè)基本概念:盤(pán)左(正鏡)、盤(pán)右(倒鏡) 三、測(cè)回法1、適用:兩個(gè)方向的單角(/ AOB )。2、觀測(cè)步驟:(1) 盤(pán)左瞄準(zhǔn)左邊 A,配度盤(pán)至 0° 0X,'讀取a1。(

32、2) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)右邊B,讀取b1。則上半測(cè)回角值:3 1 =b1-a1。(3) 倒鏡成盤(pán)右,瞄準(zhǔn)右邊B,讀取b2。(4) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)左邊A,讀取a2。則下半測(cè)回角值:3 2 =b2-a2(5) 計(jì)算角值。若3 1- 3 2 <± 40"圖根級(jí))則有: 3=(3 1 + 32/23、記錄格式測(cè)站盤(pán)位目標(biāo)水平度盤(pán)讀數(shù)O/ff半測(cè)回角值O/一測(cè)回角值O/備注O左A00 01 1270 12 3670 12 33B70 13 48右A180 01 2470 12 30B250 13 54180°/n的差值來(lái)配置水平若要觀測(cè)n個(gè)測(cè)回,為減少度盤(pán)分劃誤差,各測(cè)回

33、間應(yīng)按 度盤(pán)。測(cè)回法測(cè)水平角方法,可小結(jié)如下: 四、方向觀測(cè)法1、適用:在一個(gè)測(cè)站上需要觀測(cè)兩個(gè)以上方向。2、觀測(cè)步驟:(如下圖,有四個(gè)觀測(cè)方向)(1) 上半測(cè)回選擇一明顯目標(biāo) A作為起始方向(零方向),用盤(pán)左瞄準(zhǔn) A,配置度盤(pán),順時(shí)針依次 觀測(cè) A、 B、 C、 D、A。(2) 下半測(cè)回倒鏡成盤(pán)右,逆時(shí)針依次觀測(cè)A、 D、 C、 B、A。同理各測(cè)回間按 180°/n的差值,來(lái)配置水平度盤(pán)。3、記錄、計(jì)算(1) 2C值(兩倍照準(zhǔn)誤差):2C =盤(pán)左讀數(shù)(盤(pán)右讀數(shù) ±180 °。一測(cè)回內(nèi)2C互差,對(duì) J2 < 18"對(duì)J6不作要求。(2) 半測(cè)回歸零

34、差:對(duì) J2 < 12"對(duì) J6 < 18”。(3) 各方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值:平均值=盤(pán)左讀數(shù)+ (盤(pán)右讀數(shù)±180 ° /2注意:零方向觀測(cè)兩次,應(yīng)將平均值再取平均。(4) 歸零方向值:將各方向平均值分別減去零方向平均值,即得各方向歸零方向值。(5) 各測(cè)回歸零方向值的平均值:同一方向值各測(cè)回間互差,對(duì)J2 < 12"對(duì)J 6 < 24"方向觀測(cè)法可小結(jié)如下:§3.4豎直角測(cè)量一、 豎直度盤(pán)(vertical circle )的構(gòu)造1、 豎直度盤(pán)的構(gòu)造包括:(1) 豎盤(pán)(vertical circle)

35、(2) 豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管(vertical in dex bubble tube)(3) 豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋。其中,豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管和豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋,可采用豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償器 (vertical index pensator) 來(lái)替代。2、指標(biāo)線(xiàn)固定不動(dòng),而整個(gè)豎盤(pán)隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。3、豎盤(pán)的注記形式有順時(shí)針與逆時(shí)針兩種。二、豎直角 (vertical angle)的計(jì)算公式1、順時(shí)針注記形式故有: a 左=90°-L , a 右=R-270°一測(cè)回豎直角 a = ( a左+ a右)/22、逆時(shí)針注記形式有:a左=L-90 ° , a 右=270

36、76; -R一測(cè)回的豎直角為:a =( a左+ a右)/2三、 豎盤(pán)指標(biāo)差 (in dex error of vertical circle)1、定義由于指標(biāo)線(xiàn)偏移,當(dāng)視線(xiàn)水平時(shí),豎盤(pán)讀數(shù)不是恰好等于90°或270。上,而是與 90°或270°相差一個(gè)x角,稱(chēng)為豎盤(pán)指標(biāo)差。當(dāng)偏移方向與豎盤(pán)注記增加方向一致時(shí),x為正,反之為負(fù)。2、計(jì)算公式(1) 指標(biāo)差:x= ( L+R-3600 ) /2對(duì)于順時(shí)針注記的:正確的豎直角 a =(90 ° + xL= a左+ xa =R(270 ° +x )=右-x(2) 結(jié)論:取盤(pán)左盤(pán)右的平均值,可消除指標(biāo)差的

37、影響。四、豎直角的觀測(cè)及記錄(格式見(jiàn)表)般規(guī)范規(guī)定,指標(biāo)差變動(dòng)范圍,J6 < 25"、 J2 < 15"。測(cè)站目標(biāo)盤(pán)位豎盤(pán)讀數(shù)O/ff半測(cè)回豎直角O/指標(biāo)差(")一個(gè)測(cè)回豎直 角備注O/ffOM左76 45 1213 14 48-613 14 42豎直度盤(pán)是 順時(shí)針注記 的。右1283 14 3613 14 36N左122 03 36-32 03 3612-32 03 24右237 56 48-32 03 12§3.5光學(xué)經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正如圖所示,經(jīng)緯儀的主要軸線(xiàn)1、豎軸 W(vertical axis)2、水準(zhǔn)管軸 LL(bubble t

38、ube axis)3、橫軸 HH(horizo ntal axis)4、視準(zhǔn)軸 CC(collimation axis)5、圓水準(zhǔn)器軸 L'L'(circle bubble axis)一、經(jīng)緯儀軸線(xiàn)應(yīng)滿(mǎn)足的條件1、W 丄LL 照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸的檢校。2、HH丄十字絲豎絲 十字絲豎絲的檢校3、HH丄CC 視準(zhǔn)軸的檢校4、HH丄VV橫軸的檢校5、 豎盤(pán)指標(biāo)差應(yīng)為零指標(biāo)差的檢校6、光學(xué)垂線(xiàn)與 VV重合 一一光學(xué)對(duì)中器的檢校7、 圓水準(zhǔn)軸 L'L' / VV 圓水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)與校正(次要)二、經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正1、照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸的檢校(1) 檢驗(yàn):用任意兩腳螺旋使水準(zhǔn)管氣泡

39、居中,然后將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)180°若氣泡偏 離1格,則需校正。(2) 校正:用腳螺旋使氣泡向中央移動(dòng)一半后,再撥動(dòng)水準(zhǔn)管校正螺絲,使氣泡居中。此時(shí)若圓水準(zhǔn)器氣泡不居中,則撥動(dòng)圓水準(zhǔn)器校正螺絲。2、十字絲豎絲的檢校(1) 檢驗(yàn):用十字絲交點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)一目標(biāo)點(diǎn),再轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋,看目標(biāo)點(diǎn)是否始終 在豎絲上移動(dòng)。(2 )校正:微松十字絲的四個(gè)壓環(huán)螺絲,轉(zhuǎn)動(dòng)十字絲環(huán),使目標(biāo)點(diǎn)始終在豎絲上移動(dòng)。3、視準(zhǔn)軸的檢校(1)檢驗(yàn):如圖,在平坦地面上選擇一直線(xiàn)AB,約60m100m,在AB中點(diǎn)0架儀,并在 B點(diǎn)垂直橫置一小尺。盤(pán)左瞄準(zhǔn)A,倒鏡在 B點(diǎn)小尺上讀取 B1 ;再用盤(pán)右瞄準(zhǔn) A,倒鏡在 B點(diǎn)小尺上讀取

40、 B2。J6 : 2c >60" ; J2 : 2c >30"時(shí),則需校正。B2點(diǎn)移至BB2中點(diǎn)(2 )校正:撥動(dòng)十字絲左右兩個(gè)校正螺絲,使十字絲交點(diǎn)由B3。4、橫軸的檢驗(yàn)與校正(1) 檢驗(yàn):如圖,在20 30m處的墻上選一仰角大于30°的目標(biāo)點(diǎn)P,先用盤(pán)左瞄準(zhǔn) P點(diǎn),放平望遠(yuǎn)鏡,在墻上定出P1點(diǎn);再用盤(pán)右瞄準(zhǔn) P點(diǎn),放平望遠(yuǎn)鏡,在墻上定出P2點(diǎn)。對(duì)J6經(jīng)緯儀:i>20"時(shí),則需校正。(2) 校正:用十字絲交點(diǎn)瞄準(zhǔn) P1 P2的中點(diǎn)M,抬高望遠(yuǎn)鏡,并打開(kāi)橫軸一端的護(hù)蓋,調(diào)整支承 橫軸的偏心軸環(huán),抬高或降低橫軸一端,直至交點(diǎn)瞄準(zhǔn)P點(diǎn)。此項(xiàng)

41、校正一般由儀器檢修人員進(jìn)行。5、指標(biāo)差的檢校(1) 檢驗(yàn):用盤(pán)左、盤(pán)右先后瞄準(zhǔn)同一目標(biāo),計(jì)算指標(biāo)差x=(L+R-360 ° )/2。對(duì)J6經(jīng)緯儀:x>1' J2經(jīng)緯儀:x>30"時(shí),要進(jìn)行校正。(2) 校正:用指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋使中絲對(duì)準(zhǔn)( R-x)位置,再有撥針使指標(biāo)氣泡居中。6、光學(xué)對(duì)中器的檢校(1) 檢驗(yàn):精密安置儀器后,將刻劃中心在地面上投下一點(diǎn),再旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部,每隔120° 投下一點(diǎn),若三點(diǎn)不重合,則需校正。(2) 校正:用撥針使刻劃中心向三點(diǎn)的外接圓心移動(dòng)一半。7、圓水準(zhǔn)器的檢校(次要)(1) 檢驗(yàn):精平(水準(zhǔn)管氣泡居中)后,若圓水準(zhǔn)

42、氣泡不居中,則需校正。(2) 校正:用圓水準(zhǔn)氣泡校正螺絲使其居中。§3.6水平角觀測(cè)的誤差分析、儀器構(gòu)造誤差(一) 視準(zhǔn)軸誤差的影響,盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)的平均值可抵消該誤差。(二) 橫軸不水平誤差的影響,盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)的平均值可抵消該誤差。(三) 縱軸誤差的影響(1) 縱軸誤差的影響不僅隨觀測(cè)目標(biāo)的垂直角的增大而增大,而且與橫軸所處的方向有 關(guān);(2) 盤(pán)左盤(pán)右取平均不能消除該項(xiàng)誤差。(四) 照準(zhǔn)部偏心差的影響在度盤(pán)對(duì)徑方向上讀取讀數(shù)而取平均值的方法及盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值都可消除該項(xiàng)誤差的影響。(五) 其他儀器誤差的影響度盤(pán)刻劃不均勻誤差,豎盤(pán)指標(biāo)差。二、與觀測(cè)者有關(guān)的誤差(1) 儀器對(duì)中

43、誤差(2) 目標(biāo)偏心誤差(3 )照準(zhǔn)誤差(4 )讀數(shù)誤差三、與外界條件有關(guān)的誤差(1) 溫度的變化(2) 大風(fēng)的影響(3 )大氣折光(4) 大氣透明度(5) 地面穩(wěn)定性四、角度測(cè)量的注意事項(xiàng):1、觀測(cè)前應(yīng)檢校儀器。2、安置儀器要穩(wěn)定,應(yīng)仔細(xì)對(duì)中和整平。一測(cè)回內(nèi)不得再對(duì)中整平。3、目標(biāo)應(yīng)豎直,盡可能瞄準(zhǔn)目標(biāo)低部。4、嚴(yán)格遵守各項(xiàng)操作規(guī)定和限差要求。5、 當(dāng)對(duì)一水平角進(jìn)行m個(gè)測(cè)回觀測(cè),各測(cè)回應(yīng)配度盤(pán),每測(cè)回觀測(cè)度盤(pán)起始讀數(shù)變 動(dòng)值為180/m6、觀測(cè)時(shí)盡量用十字絲中間部分。水平角用豎絲,豎直角用橫絲。7、 讀數(shù)應(yīng)果斷、準(zhǔn)確。特別應(yīng)注意估讀數(shù)。 當(dāng)場(chǎng)計(jì)算,如有錯(cuò)誤或超限,應(yīng)立即重測(cè)。 &選擇

44、有利的觀測(cè)時(shí)間和避開(kāi)不利的外界條件。§3.7電子經(jīng)緯儀60年代以來(lái),隨著近代光學(xué)、電子學(xué)的發(fā)展,使角度測(cè)量向自動(dòng)化記錄方向改進(jìn)有了 技術(shù)基礎(chǔ),從而出現(xiàn)了電子經(jīng)緯儀等自動(dòng)化測(cè)角儀器。電子經(jīng)緯儀在結(jié)構(gòu)及外現(xiàn)上和光學(xué)經(jīng)緯儀相類(lèi)似,主要不同點(diǎn)在于讀數(shù)系統(tǒng),它采用光電掃描和電子元件進(jìn)行自動(dòng)讀數(shù)和液晶顯示。電子測(cè)角雖然仍舊是采用度盤(pán)來(lái)進(jìn)行,但不是按度盤(pán)上的刻劃,用光學(xué)續(xù)數(shù)法讀取角度值,而是以度盤(pán)上取得電信號(hào),再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角度值。電子測(cè)角的度盤(pán)主要有編碼度盤(pán)、光柵度盤(pán)和動(dòng)態(tài)測(cè)角度盤(pán)三種形式。因此,電子測(cè)角也就有編碼度盤(pán)測(cè)角,光柵度盤(pán)測(cè)角和編碼度盤(pán)結(jié)合測(cè)角,以及動(dòng)態(tài)測(cè)角等四種形式。如瑞士克恩(K

45、ERN )廠的E 1型和E 2型電子經(jīng)緯儀采用光柵度盤(pán),德國(guó)OPTO NJ于1978年生產(chǎn)的Elta-2型電子速測(cè)儀,采用的是編碼度盤(pán),而現(xiàn)在主流速測(cè)儀的測(cè)角系統(tǒng)大多用的是動(dòng)態(tài)測(cè)角系 統(tǒng),測(cè)角精度可達(dá) 0.5 。從90年代起,國(guó)內(nèi)廠家如北京光學(xué)儀器廠、南方測(cè)繪儀器公司生 產(chǎn)的電子經(jīng)緯儀測(cè)角精度均在在5左右。以下是北京和蘇州生產(chǎn)的兩款電子經(jīng)緯儀。第四章距離測(cè)量 (distanee measure)與直線(xiàn)定向(line orientation)內(nèi)容:理解距離的概念、了解距離測(cè)量的儀器和工具,掌握鋼尺普通量距、精密量距的實(shí)施及成果三項(xiàng)改正、精度評(píng)定方法;掌握電磁波測(cè)距的基本原理和使用;掌握直線(xiàn)定位、

46、方位角的概念及方位角的計(jì)算;了解磁偏角和子午線(xiàn)收斂角的含義及用羅盤(pán)儀測(cè)定磁方位角的方法。重點(diǎn):鋼尺量距、電磁波測(cè)距的方法;方位角的概念及計(jì)算方法。 難點(diǎn):精密量距的三項(xiàng)改正;磁偏角和子午線(xiàn)收斂角的含義。距離測(cè)量的方法,主要有以下幾種:電磁波測(cè)距 EDM(electro-mag netic dista nee measuri ng)鋼尺量距 (steel tape measuri ng)視距法測(cè)距(stadia measureme nt)§4.1 鋼尺量距 (steel tape measuri ng)一、量距工具有:鋼尺 (steel tape)、標(biāo)桿 (measuring bar)

47、、垂球 (plumb bob)、測(cè)釬 (measuring rod)、溫度計(jì) (thermometer)、彈簧秤(spring balanee)。二、鋼尺量距鋼尺量距最基本的要求一一平、準(zhǔn)、直按精度分:一般量距和精密量距(一)一般量距步驟1、 定線(xiàn)(line alignment)。按精度分:目估法和經(jīng)緯儀法。2、丈量。(1) 喊 預(yù)備” 好”前后尺手同時(shí)讀數(shù)。(2) 在山區(qū)丈量時(shí),可采用平量法、斜量法。目估法直線(xiàn)定線(xiàn)圖 平量法示意圖 斜量法示意圖3、內(nèi)業(yè)成果整理。丈量精度用相對(duì)誤差”來(lái)衡量:要求:一般量距 < 1/3000(平坦),< 1/1000 (山區(qū))。(二)精密量距步驟(*

48、 )1、經(jīng)緯儀定線(xiàn)。在樁頂畫(huà)出十字線(xiàn)。2、精密丈量。(1) 前尺手零端用標(biāo)準(zhǔn)拉力拉緊鋼尺。(2) 前讀尺員發(fā) 預(yù)備”后讀尺員發(fā) 好”;此時(shí)前后尺手同時(shí)讀數(shù)。(3) 移動(dòng)后尺整厘米刻劃,按上述方法再測(cè)二次,三次較差不超限時(shí)(一2 3mm ),取平均值作為尺段結(jié)果。每測(cè)完一尺段,用溫度計(jì)讀取一次溫度。(4) 要進(jìn)行往返測(cè)量。精密丈量示意圖3、測(cè)量各樁頂間高差。4、內(nèi)業(yè)成果整理某鋼尺的尺長(zhǎng)方程式:鋼尺在t溫度時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度;一一鋼尺的名義長(zhǎng)度檢定時(shí),鋼尺實(shí)際長(zhǎng)與名義長(zhǎng)之差;一一鋼尺的膨脹系數(shù)鋼尺使用時(shí)的溫度;一一鋼尺檢定時(shí)的溫度。斜距的各項(xiàng)改正:(1) 尺長(zhǎng)改正(2) 溫度改正(3) 傾斜改正故斜距經(jīng)

49、改正后為:例題:某鋼尺的尺長(zhǎng)方程式為 It =30 + 0.0025 + 1.2 10 -5 X3® X( 尺段量得 AB兩點(diǎn)間的距離為 29.8755 m,丈量時(shí)的溫度為 26.5度, 為-0.115 m。求AB兩點(diǎn)間的水平距離。解: DAB = 29.8755 + ( 0.0025 / 30 )29.8755<+ 1.210 適 29.8755,般不得超過(guò)t - 20 )。該鋼尺一AB的兩點(diǎn)間高差< 26.5 - 20 )+-(-0.115 ) 2 / ( 229.8755 ) = <9.8801 m§4.2電磁波測(cè)距(EDM )簡(jiǎn)介一、 電磁波測(cè)距(

50、electro-magnetic distanee measuring )的基本原理如圖所示,電磁波測(cè)距是通過(guò)測(cè)定光波在兩點(diǎn)間傳播的時(shí)間計(jì)算距離的方法。有:D=ct/2式中:c為空氣中的光速;t為光波在兩點(diǎn)間往返的時(shí)間。二、分類(lèi)1、按測(cè)程分:短程、中程、遠(yuǎn)程。2、按傳播時(shí)間t的測(cè)定方法分:脈沖法測(cè)距、相位法測(cè)距。3、按測(cè)距儀所使用的光源分:普通光源、紅外光源、激光光源。4、按測(cè)距精度分:i級(jí)、n級(jí)、川級(jí)。注:測(cè)距誤差及標(biāo)稱(chēng)精度測(cè)距儀測(cè)距誤差可表示為:式中,A 固定誤差;B 比例誤差系數(shù)。女口:某測(cè)距儀出廠時(shí)的標(biāo)稱(chēng)精度:±( 5 + 5 X10 -6 D ) mm ,簡(jiǎn)稱(chēng)“ 5+5 ”

51、三、使用1、一般安裝在經(jīng)緯儀上使用。見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)。2、常數(shù)預(yù)置3、 設(shè)置棱鏡常數(shù)。一般原配棱鏡為零,國(guó)產(chǎn)多為-30mm。(具體見(jiàn)說(shuō)明書(shū))4、置乘常數(shù)。輸入氣溫、氣壓或用有關(guān)公式計(jì)算出值。5、 傾斜改正。有:,由測(cè)距儀自動(dòng)改正。§4.3直線(xiàn)定向及方位角測(cè)量直線(xiàn)定向(line orientation )的定義:確定地面直線(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)方向間的水平夾角。一、標(biāo)準(zhǔn)方向(基本方向)分類(lèi)1、 真子午線(xiàn)方向(ture meridia n direction )地面上任一點(diǎn)在其真子午線(xiàn)處的切 線(xiàn)方向。2、 磁子午線(xiàn)方向( mag netic meridian direction )地面上任一點(diǎn)在其磁子午線(xiàn)

52、處 的切線(xiàn)方向。3、 軸子午線(xiàn) (坐標(biāo)縱軸)方向(ordinates axis direction)地面上任一點(diǎn)與其高斯 平面直角坐標(biāo)系或假定坐標(biāo)系的坐標(biāo)縱軸平行的方向。磁偏角(magnetic declination) S面上同一點(diǎn)的真、磁子午線(xiàn)方向不重合,其夾角稱(chēng)為磁偏角&磁子午線(xiàn)方向在真子午線(xiàn)方向東側(cè),稱(chēng)為東偏,S為正。反之稱(chēng)為西偏,S為負(fù)。子午線(xiàn)收斂角(mappi ng an gle) 丫一當(dāng)軸子午線(xiàn)方向在真子午線(xiàn)方向以東,稱(chēng)為東偏, 丫為正。反之稱(chēng)為西偏, 丫為負(fù)??梢?jiàn)在中央子午線(xiàn)上,真子午線(xiàn)與軸子午線(xiàn)重合,其他地 區(qū)不重合,兩者的夾角即為 丫。二、方位角( azimuth

53、)1、定義:由子午線(xiàn)北端順時(shí)針?lè)较蛄康綔y(cè)線(xiàn)上的夾角,稱(chēng)為該直線(xiàn)的方位角。其范圍為 0° 360° 有:真方位角A(ture meridian azimuth)、磁方位角( magnetic meridian azimuth )、坐標(biāo)方位角 (grid bearing)2、分類(lèi)及關(guān)系:(1) 真方位角人=磁方位角A-m +磁偏角3=坐標(biāo)方位角 a+子午線(xiàn)收斂角 丫(2) 磁方位角 Am若PN為磁子午線(xiàn)方向,則各角分別為相應(yīng)直線(xiàn)的磁方位角。磁方位角用Am表示。(3) 坐標(biāo)方位角 a若PN為坐標(biāo)縱軸方向,則各角分別為相應(yīng)直線(xiàn)的坐標(biāo)方位角,用a表示之。同一直線(xiàn)正反坐標(biāo)方位角相差18

54、0 ° 正反方位角關(guān)系圖如圖所示,直線(xiàn) AB的點(diǎn)A是起點(diǎn),點(diǎn) B是終點(diǎn);通過(guò)起點(diǎn) A的坐標(biāo)縱軸方向與 直線(xiàn)AB所夾的坐標(biāo)方位角a AB,稱(chēng)為直線(xiàn) AB的正坐標(biāo)方位角;通過(guò)終點(diǎn) B的坐標(biāo)縱軸方向與直線(xiàn) AB所夾的坐標(biāo)方位角a BA,稱(chēng)為直線(xiàn) AB的反坐標(biāo)方位角(又稱(chēng)為直線(xiàn)BA的正坐標(biāo)方位角)。正、反坐標(biāo)方位角相差180°,即:a AB =a BA ± 180°例題已知 a CD = 78 ° 20; 2aJK =326 ° 12;求0a DC, oKJ ;解: a DC =258° 20; 24a KJ =146°

55、12; 303、幾種方位角之間的關(guān)系(1) 真方位角與磁方位角之間的關(guān)系 過(guò)地面上某點(diǎn)的真子午線(xiàn)方向與磁子午線(xiàn)方向常不重合,兩者之間的夾角稱(chēng)為磁偏角,如圖中的 &磁針北端偏于真子午線(xiàn)以東稱(chēng)東偏,3為正,偏于真子午線(xiàn)以西稱(chēng)西偏,3為負(fù)。真方位角與磁方位角之間的關(guān)系圖(2) 直線(xiàn)的真方位角與磁方位角之間可用下式進(jìn)行換算:A = A m +3式中的3值,東偏取正值,西偏取負(fù)值。我國(guó)磁偏角的變化大約在-10 °到 +6°之間。(二)真方位角與坐標(biāo)方位角之間的關(guān)系地面點(diǎn)M、 N兩點(diǎn)的真子午線(xiàn)方向與中央子午線(xiàn)之間的夾角,稱(chēng)為子午線(xiàn)收斂角, 用丫表示。丫角有正有負(fù)。在中央子午線(xiàn)以東地區(qū),各點(diǎn)的坐標(biāo)縱軸偏在真子午線(xiàn)的東邊, 丫為正值;在中央子午線(xiàn)以西地區(qū),丫為負(fù)值。(1) 真方位角 A與坐標(biāo)方位角 a之間的關(guān)系:A12 = a 12 + 丫(2) 坐標(biāo)方位角與磁方位角的關(guān)系:若已知某點(diǎn)的磁偏差3與子午線(xiàn)收斂角 丫,則坐標(biāo)方位角 a

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