國內外盾構行業(yè)著名企業(yè)介紹

1、國內外著名盾構機生產(chǎn)企業(yè)簡介據(jù)不完全統(tǒng)計,目前國外盾構機的主要制造廠有18家,集中在日本和歐美,如日本的三菱重工、川崎重工、小松制作所、日立造船、石川島播磨重工,德國的海瑞克公司、維爾 特公司,美國的羅賓斯公司, 加拿大的羅法特公司等. 各個廠家可以根據(jù)不同的地質條件和 不同的工程對象,以及使用單位的不同要求,設計、生產(chǎn)出不同直徑、不同類型、以及有特 殊要求的盾構機,以滿足用戶的需要,其工藝和設備先進.1、日本小松 Komatsu1、企業(yè)概況株式會社小松制作所即小松集團是全球最大的工程機械及礦山機械制造企業(yè)之一, 成立于1921年,迄今已有90年歷史.小松集團總部位于日本東京,在中國、美國、歐

2、洲、 亞洲和日本設有 5個地區(qū)總部,集團子公司143家,員工3萬多人,2021財年集團銷售額到達217億美元.小松產(chǎn)品以品類齊全、 質量可靠、效勞超群享譽全球,主要產(chǎn)品有挖掘機、 推土機、裝載機、自卸卡車等工程機械,各種大型壓力機、切割機等產(chǎn)業(yè)機械,叉車等物流 機械,TBM、盾構機等地下工程機械,以及柴油發(fā)電設備等.小松的隧道掘進機業(yè)務始于1963年.40多年來,小松致力于為用戶提供最正確的隧道掘進解決方案,迄今已有數(shù)以千計的小松隧道掘進機設備被應用于世界各地的隧道掘進工程. 2001年起,小松地下工程機械開始進入中國,現(xiàn)已累計銷售超過100臺套.小松銳意進取、著力開展領先時代的地下工程機械,

3、從早期的手動開挖式盾構、半機械式盾構起步,到今天已形成涵蓋包括土壓平衡盾構、泥水平衡盾構、敞開式硬巖TBM掘進設備、以及斜井掘進盾構、對接式盾構、雙護盾盾構,矩形盾構等的豐富的產(chǎn)品線,因而在 地鐵建設、公路隧道建設以及電力管線、下水道工程乃至核電站、海底隧道等各個領域都不難見到小松地下工程機械活潑的場景.2、主要產(chǎn)品2.1 盾構（1） 土壓平衡盾構機該類型盾構機自1974年在日本首次使用以來,以其獨到的優(yōu)勢已廣泛用于世界各地的 隧道工程中.我國地鐵隧道工程中普遍使用該類型盾構.小松制造的土壓平衡盾構機,在中國已有100多臺的業(yè)績,分別運用于中國北京、 上海、西安、廣州等十多個省市地區(qū)的地鐵 工

4、程和水利工程等建設,廣受好評.DA通部與機較E油H站里蚓 、般洞(2)泥水平衡盾構泥水平衡式盾構主要用于過江、過河、大斷面隧道等的掘進工程.迄今在中國國內隧道掘進工程中所采用的最大直徑小松盾構機是左圖所示的兩臺直徑11.58m的泥水式盾構機,該機分別于2021年及2021年被用于上海市人民路越江隧道和龍耀路隧道的掘進施工.而 在日本,被應用于東京灣海底隧道掘進工程的小松盾構機直徑達14.14m.AGTATORSHIElO ja：k 5EOiEHT ERECTOR2.2 TBM敞開式TBM設備適用于地質自立性好、但硬度較大地層的掘進作業(yè).敞開式TBM設備是最受歡送的小松地下工程機械之一,被譽為“

5、小松王牌產(chǎn)品,其所采用的小松自主研發(fā)的破巖滾刀刀具及刀盤廣受業(yè)界好評,截至 2021年6月已有40臺以上的小松TBM被用 于60多個掘進施工現(xiàn)場.(1)敞開式TBMiJMfMH片門店 giwnMfli Ih n n| 忖辦 $4ZuA.nrTyfwl* S-MXhim &pwi c.re TBM(2)雙護盾TBMWHET JUavJhMC uJUbiLJuDMHHw Ptat: 5bWH/MIaF. M心囑的 K+mt2-T皿& q 3Ko麗 DflbVv IhifH 修時 rM(3)斜坑TBM年Ml腐尸,斜城全斷面TBM TG660 雙護房型于卵度、丈跖而回坑池工用手現(xiàn) 一個區(qū)間可取的面施三

6、3.3特殊盾構(1)地下對接盾構刀盤伸出時的狀態(tài)用比郵寄進郵月點縮進時的狀態(tài)使用2g話構在地下對接工法,那么可以告理到達并的工作.Ths u ndfrrflrcjjnd cocrecrion of two shild permits omiss on of fin arrival sbaff(2)急曲線盾構日帝才小廝率半徑52; SnirriiJ； 2 惇fH52*0nim E P.B ShM底幸棄輜；8mRadcf cur- abjra Ef(3)母子盾構母子盾構,是通過子盾構脫離母盾構可以繼續(xù)掘進的方式,來實現(xiàn)不同內徑隧道的挖掘 工程.094y畤加乾拿心山日-4加卡國/T*融 H Ml*l

7、up/miE *.;?吊 Mnmn 虎水屆梅 毅qmOrm * 33 Qnm SLiriy 部wid子榴扉就狀就因i：ype ff-丁n -rfh ewi c/n 町正,我E,.瑞：FE 窕水直相.UraWH * *7和SM.SFiitfd干槌聯(lián)腹就m(4)矩形盾構、半機械掘進機、垂直掘進機拒尸百切半磯唯卸2、德國海瑞克1、企業(yè)概況：德國海瑞克公司成立于 1977年,由馬丁海瑞克先生創(chuàng)辦, 公司總部設在德國南部城市 施瓦諾.公司員工分布于世界各地,已超過 1,400人.其中,公司總部有 1,000人.公司的 生產(chǎn)和組裝面積已增長到59,900m2,擁有現(xiàn)代化的生產(chǎn)廠房和辦公設施.海瑞克參與了眾

8、多著名工程的建設,這些工程遍布于整個歐洲大陸、亞洲、北美和南美洲以及澳大利亞,包括世界上最長的鐵道隧道一一哥達隧道、德國漢堡易北河隧道工程、香港九龍鐵路南線工、上海長江隧橋工程、南京地鐵工程、北京地鐵施工、南水北調穿黃工程海瑞克生產(chǎn)的盾構機產(chǎn)品占中國市場的90%左右.截至2021年,海瑞克集團已經(jīng)在全世界范圍內提供了超過2500臺設備,年度總營業(yè)額也到達了 1110百萬歐元(約110億人民幣).總營業(yè)額(百萬歐元)11102、主要產(chǎn)品作為隧道設備生產(chǎn)商,海瑞克公司的設備尺寸完全,能適應各種地質狀況.因此,從設備覆蓋范圍方面來說,海瑞克公司是獨一無二的：(1)各種盾構機：直徑從 4,000mm到

9、15,440mm用于公路、鐵路、地鐵及輸水隧道施工的各種土壓平衡盾構、泥水平衡盾構以及復合盾構(2)直徑僅100mm的全自動微型隧道掘進機(3)各種鉆進設備,包括螺旋鉆孔機以及水平定向HDD鉆機機器適用于從軟質、含水非粘性地層到抗壓強到達300MPa的硬巖的各種地質條件.3、核心技術(1)大直徑盾構的研制 2021年意大利sparvo直徑15.62m的土壓平衡盾構用于圣彼得堡的直徑 19.25m的復合式盾構(2)針對隧道和礦山定制的皮帶機系統(tǒng)：實現(xiàn)快速、長距離、靈活出硝.(3)導向和監(jiān)測系統(tǒng),工業(yè)和隧道測量技術,保證始終不偏離方向.3、美國羅賓斯1、企業(yè)概況1952年James Robbins

10、先生建立了羅賓斯公司,不久之后在美國南達科塔州府皮耶爾市奧瓦希壩(Oahe Dam)工程里,設計并制造了世界上第一臺硬巖隧道掘進機.羅賓斯也創(chuàng)造了第一臺主梁式和雙護盾掘進機.羅賓斯在主梁式掘進機久負盛名, 同時也是雙護盾掘進機的先鋒. 為85個工程提供了超過 50臺雙護盾掘進機,完成超過550公里 隧道.1956年,硬巖隧道掘進機的第一次在設計上發(fā)生了重大的變革一一首次成功將滾刀被 應用在硬巖掘進中. 只有最早的幾臺機器中同時運用刮刀和滾刀,自此以后,所有的硬巖掘進機只使用滾刀開挖巖石.今天,羅賓斯是一個國際跨國知名企業(yè),總部設于美國,并有3個工廠,在9個國家及地區(qū)有10個分支機構以及 20多

11、個國家設有獨立代表處.90%羅賓斯擁有行業(yè)內最優(yōu)秀資深的工程設計團隊,以及全球化的制造基地.世界上 以上的高速隧道掘進記錄都是由羅賓斯掘進機創(chuàng)造的.這些世界記錄足以證實羅賓斯隧道掘進設備可靠和高效的性能.2、主要產(chǎn)品羅賓斯的產(chǎn)品是以高性能和耐用為宗旨而設計的,保證在最困難的地質環(huán)境下,也能成功完成隧道掘進.羅賓斯公司以其高品質的大型隧道掘進機在世界隧道行業(yè)享譽盛名.羅賓斯的隧道掘進機可用于各種地質類型,無論是世界上最堅硬的巖石還是普通的沙石和礫石. 同時,羅賓斯專長設計和生產(chǎn)用于后配套系統(tǒng)的連續(xù)延伸的輸送機,為掘進機的快速掘進提供有力的后勤保證.此外,羅賓斯還提供所有地下掘進設備的一體化效勞.

12、(1)主梁式硬巖掘進機在硬巖作業(yè)里,沒有任何設備的挖掘速度快得過主梁式隧道掘進機.(2)雙護盾硬巖掘進機(3)單護盾硬巖掘進機（4） 土壓平衡盾構機(5)其他配套設備：刀具、皮帶輸送機、后配套設備等.3、核心技術(1)快速掘進技術：世界上 90%以上的高速隧道掘進記錄都是由羅賓斯掘進機創(chuàng)造的(2)羅賓斯的企業(yè)創(chuàng)新精神：擁有60多年的經(jīng)驗,羅賓斯一直引領者世界隧道掘進設備的創(chuàng)新.羅賓斯公司擁有或 曾經(jīng)擁有下述產(chǎn)品的專利創(chuàng)造權：? 第一臺主梁式隧道掘進機創(chuàng)造者? 第一個將滾刀應用到硬巖掘進工程? 第一臺浮動撐靴式隧道掘進機創(chuàng)造者,實現(xiàn)連續(xù)掘進? 第一臺雙護盾硬巖掘進機的創(chuàng)造者? 第一個將VFD變頻

13、驅動系統(tǒng)應用在刀盤驅動? 19寸滾刀創(chuàng)造者? 鍥鎖式刀具系統(tǒng)創(chuàng)造者? 第一個成功將硬巖掘進刀盤應用到螺旋鉆機截止到2021年5月,我國十大城市地鐵運營總里程為1039公里,已批復獲準興建的27座城市,2021年年底前擬建92條線路,總長度 2677公里,總投資到達 10734億元.其 中北京2021年地鐵通車里程為 330公里,2021年規(guī)劃580公里,2021年規(guī)劃1000公里; 上海2021年通車里程為 420公里,2021年將超過620公里.據(jù)預測,2021年,我國將有 36個城市擁有地鐵,城市軌道交通累計營業(yè)里程將到達11042公里.可見,未來 510年,將迎來地鐵的開展頂峰期,這將帶

14、來巨大的盾構機市場.4、中交天和機械設備制造1、概述中交天和機械設備制造系國資委下屬中國交通建設股份成員公司,由中交天津航道局和中和物產(chǎn)株式會社合資于2021年4月2日注冊成立,公司注冊資金3億元人民幣.公司位于江蘇省常熟經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)園,工廠占地面積31萬平方米465畝,工程總投資6.7億元人民幣.公司主要產(chǎn)品為隧道掘進機盾構機 用錨機、拖纜機等.公司已擁有創(chuàng)造專利 40臺最大直徑達16米、大型鋼結構、大型抓斗挖泥船18 m3以上、大型鋼結構、船 4項,實用新型專利1項,目前已具備年產(chǎn)盾構機5萬噸的生產(chǎn)水平.2、主要產(chǎn)品該公司2003年開始制造盾構機已經(jīng)制造銷售近50臺.（5） 土壓

15、平衡式盾構機面板式盾構機雙圓土壓式盾構機目前正在制造世界上難度最大的.14930mm的泥水氣壓復合式盾構施工水壓高達0.77MPa,集成世界上各項成熟的技術,具有世界領先水平.2泥水平衡式盾構機3、主要技術水平(1)盾構密封性能：刀盤密封耐壓1MPa,盾尾密封采用3層鋼絲刷,耐水壓高達1MPa, 更具有耐久性.(2)管片拼裝機：中交天和的管片拼裝機,以定位準確、操作方便、質量可靠,在業(yè) 界位列第一.可以方便準確的將管片送到指定位置.由于采用自帶電纜卷筒和油箱,不易損壞管路,方便維修.(3)螺旋輸送機：根據(jù)不同地質條件可以選擇采用帶式和軸式螺旋輸送機.提升了對 地質條件的適應性.(4)特色產(chǎn)品：

16、目前已制造世界上難度最大的.14930mm的泥水氣壓復合式盾構施工 水壓高達0.77MPa,集成世界上各項成熟的技術,具有世界領先水平.“天和一號,直徑14.93米,單套總重 4500噸,是為中交集團承建的南京緯三路過江隧道工程量身打造的、 中國首套擁有自主知識產(chǎn)權、最大的泥水氣壓平衡復合式隧道掘進機.該機集成了世界上現(xiàn)有盾構機的前沿生產(chǎn)技術,為適應長江過江隧道復雜地質條件超難施工要求,在挖掘高強度的硬巖層和粘土復合層,以及實現(xiàn)泥水氣壓平衡要求等關鍵技術難題上實現(xiàn)了一系列重大突 破.可以滿足在施工水壓高達0.74Mpa,石英含量高達 50%的砂卵石層、強度可達 120Mpa的巖層、粘土層,特別

17、是上軟下硬得的復合地層的長度達742米,總長達4137米的長江隧道施工技術要求,且充分考慮了地質狀況向不利方向變化25%的可能性.滿足 5cm/min的掘進速度,日最大掘進水平到達20米的施工進度要求,是國內最大的泥水氣壓平衡復合式隧道掘進機,投入使用后,將是世界上技術最前沿、最復雜的產(chǎn)品.其中,超長掘進距離刀盤、刀盤伸縮機構、盾尾冷凍系統(tǒng)、飽和潛水作業(yè)人行閘、觀測 可視攝像系統(tǒng)五項技術成果屬世界首創(chuàng),多項技術成果屬國內首創(chuàng).5、北京華隧通掘進裝備1、企業(yè)概述北京華隧通掘進裝備是一家集掘進裝備科研、設計、生產(chǎn)、銷售、效勞于一體的專業(yè)公司.公司由秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份出資設立,與日本日立造船株式

18、會社進行技術合作,針對國內外不同國家、 不同地區(qū)的地質條件, 根據(jù)用戶的具體需求超聲探傷 儀攪拌機PCB設計測厚儀磷化液分散機測斜儀,進行設計、制造.主要產(chǎn)品有盾構機、 TBM、管片模具等,集機、電、液、光、控、氣、信息為一體,廣泛應用于鐵路、公路、水利隧道、地鐵隧道、城市市政地下管網(wǎng)、給排水、電力管道等施工中.華隧通同時與北京交通大學隧道中央和石家莊鐵道學院合作,兩大院校在隧道工程、盾構機及地下施工方面均在國內處于研究前沿.北京交通大學隧道與地下工程實驗中央有一批以院士為首的隧道和盾構機施工領域的專家,石家莊鐵道學院有一批常年活潑在施工現(xiàn)場的青年專家,對盾構機掘進施工十分熟悉.華隧通與兩大高

19、校真誠合作,共同擔起盾構國產(chǎn)化 的民族使命.2、主要產(chǎn)品(1)開敞式盾構機手握式半機械式機械式(2) TBM(3)泥水式盾構機(4) 土壓平衡式盾構機(5)地鐵管片模具3、主要技術水平(1)專利：盾構機管片清洗系統(tǒng)中清洗球接收裝置(2)管片模具：側模采用平開式開模方式,克服了咬邊的現(xiàn)象；端模采用四連桿或絲杠結構,操作簡單.每組模具一次開合模只需要5分鐘左右的時間,大大提升了工作效率,尤其適合管片自動生產(chǎn)線模式.管片模具的結構形式經(jīng)過反復改進、完善,采用平開式開閉模方式.可以采用人工振搗、吸附式振搗或振搗臺式振搗；這些結構方式的采用有效延長了 模具精度的保持時間, 保證了管片模具的經(jīng)久耐用. 管

20、片模具部件的組合成型都是由計算機 反復強度演算后,再由高精度數(shù)控加工設備加工而成,這樣保證了所生產(chǎn)出盾構管片具有很高的精度.6、北方重工集團北方重工集團 (簡稱北方重工) 是在沈陽重型機械集團有限責任公司和沈陽礦 山機械(集團)有限責任公司合并重組根底上組建的國有獨資公司.2007年并購德國維爾特控股公司/法國NFM公司后,成為跨國經(jīng)營企業(yè).2021年跨進中國企業(yè) 500強行列.北方重工位于沈陽經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū),占地面積141萬平方米,在崗員工一萬余人.公司有完整的設計、試驗、檢測和計量手段,有煉鋼、鑄造、鍛造、熱處理、焊接、機械加工及裝配等現(xiàn)代化裝備和完整的生產(chǎn)制造體系.公司通過了ISO900

21、1質量治理體系、ISO14001環(huán)境治理體系、GB/T28001職業(yè)健康平安治理體系和ISO10012測量治理體系四項 “一體化認證.公司主要為隧道掘進、冶金、礦山、煤炭、電力、建材、港口、化工、環(huán)保等行業(yè)提供重大技術裝備和效勞,產(chǎn)品遠銷世界五大洲30多個國家和地區(qū).北方重工全體員工堅持以科學開展觀為指導,滿懷開展激情,實施“三大戰(zhàn)略、“四個結構調整,以“重大裝備,高端成套為主攻方向,以打造具有核心競爭力的國際化知名 企業(yè)為目標,發(fā)揚“細、嚴、實的工作作風,銳意創(chuàng)新,開拓進取,近年來實現(xiàn)了較好快 速的開展.2021年,實現(xiàn)銷售收入126億元,同比增長9%,實現(xiàn)工業(yè)增加值12.7億元,同 比增長

22、29.6%,出口創(chuàng)匯交貨值3.24億美元,同比增長 54.3%,實現(xiàn)利潤2.4億元,同比增長285%,上繳稅金3.71億元,同比增長 41%.北方重工秉承“高端成套,綠色成長的開展理念,肩負“提供重大裝備,造福人類社會的企業(yè)使命,以“精誠圖強 ,創(chuàng)新突破的企業(yè)精神,持續(xù)為顧客、員工、股東和社會 創(chuàng)造價值.北方重工以科學開展觀為指導,堅持走新型工業(yè)化道路,把企業(yè)打造成為具有核心競爭力的國際化知名企業(yè).2、主要產(chǎn)品1敞開式硬巖掘進機：敞開式硬巖掘進機主要應用于巖石條件較好,沒有較大的破 碎帶、斷層和地下水的地質狀況.敞開式硬巖掘進機在對付較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖時, 能充分發(fā)揮出優(yōu)勢. 特別是在

23、硬巖、中硬巖掘進中,強大的支撐系統(tǒng)為刀盤提供了足夠的推 力,使用敞開式硬巖掘進機施工可以直接觀測到被開挖的巖面,從而方便對已開挖的隧道進行地質描述.5F設備名稱簽訂日期工程名褥掘進里程FI麓工單位1地開式硬巖掘 進機g即m11997秦嶺鐵路隧道10000中隧集團E敞開式硬巖掘 進機電亂80 m11由1秦嶺鐵路障道100CO中鐵十JUSE士壓平衡/他開 式盾構2香港嵐地鐵5000rnnglanF Bouygues)Dredging APublic Works (FZen Pacific亞太建設2護盾式硬巖掘進機：雙 單護盾硬巖掘進機適用于以各類巖石構成為主的山體等地質狀況.巖石類地質具有一定的自

24、穩(wěn)性,因此不需要平衡開挖面,具有掘進速度快,隧道成形好等特點.某些好的地質狀況, 可以不拼裝管片,直接利用巖石自身作為支護.與傳統(tǒng) 隧道掘進技術相比,雙單護盾硬巖掘進機具有隧道斷面一次成形、支護和襯砌同步,施工 平安可靠、工作環(huán)境好、超挖量少、掘進速度快和施工本錢低的特點.再設備名稱臺工程名稱建饕施工單位1態(tài)小盾硬巖掘進機電175 m21閱6臺灣坪林傳道_J0000榮艮工程事業(yè)治理處2雙護盾硬巖掘進機04.88上_119U7山西萬家寨引黃工程10000:CMC+中國水電四局3雙加盾硬巖掘S*幾1g 93米12D05青海省弓1水工理24300中鐵隧道q單護盾便巖掘進機舊5.布米1 2D0T1引桃

25、工程172S5木鐵隧道5雙護盾硬巖儂機死.73米12007引洪工程18275中意聯(lián)臺體合計63頂管機： mts1000:適用于中小直徑的短距離管道施工鉆機施工系統(tǒng)、泥水施工系統(tǒng) mts2000:適用于中大直徑,長距離,小轉彎半徑,地質復雜的隧道施工鉆機施工系統(tǒng)、土壓施工系統(tǒng)、泥水施工系統(tǒng)、硬巖施工系統(tǒng)、混合施工系統(tǒng)該技術不需要開挖面層, 通過工作井把要埋設的管子頂入土內, 并且可以曲線穿行, 以 繞開一些地下管線或障礙物.頂管機廣泛用于城市地下給排水管道、 天然氣石油管道、通訊 電纜等各種管道的非開挖鋪設.(4)復合式盾構機：復合盾構可以根據(jù)土層地質和水文條件作調整,其本質上是對開挖面支撐方式

26、以及刀具、出渣運輸系統(tǒng)和其他設備調整.復合盾構的組合模式有泥水式、敞開式盾構；土壓平衡、敞開式盾構；泥水式、土壓平衡盾構；敞開式、泥水式、土壓平衡盾 構等.廣州地鐵及亞運會電力隧道的?6.28米復合式土壓平衡盾構機13!1地質情況盾構開桎直便280m (撕裂刀)以軟硬相間的紅色砂泥巖為主 ,松軟富水的淤泥質土-.中緬 砂層,較堅硬的砂礫巖、花崗 1片麻巖 混臺選以及具有不同風化程度的軟克硬塑狀粘 性土層Il管片內徑B400nvn主機長度9.5m整機長度我T如唐佝及后陽春恿重L45otn!最小轉彎半住|250m主驅動裝機功率P945kv|3600DIN最大理詫額定扭矩73400m|最高轉速理論招

27、矩2 匹 OkNmJIIzatessw; 力盤轉速0-3.75rpm1當前實際最高日掘邂聚二i2部/日當前實除最高月掘進紀錄4 2 6環(huán)/月深圳地鐵的?6.28米復合式土壓平衡盾構機|帝舊名稱多數(shù)地質情況|盾構開挖直徑S300nm不同風化程度的花質巖、在百 片麻巖.解藪質蒯巖.以笈 薪層泥,斷孱角礫管片內接54G01O主機長度9.甄版|_約 aOm盾構及后配套總重45Dt最小轉彎半柱200* 理詒18%主驅動裝機功率945kw|總推力360COkK最大實際顏定扭矩|490CkNn最高菊速實際扭矩州 -尸產(chǎn)11gLrlEMkMn實際脫困扭矩5300kNn|_工1盤轉速_當前實際量局日掘進紀錄 I0-3, 75中昨I22環(huán)/日j當首賣昧最高月掘進紀/_1| 426杯/月5泥水平衡盾構機：泥水平衡盾構機主要適用于地下水壓大,土體滲透系數(shù)大的地質狀況.泥水平衡盾構機的壓力艙由泥水艙開挖艙和氣墊艙組成,通過改變氣墊艙的壓力,間接調整泥水艙的工作壓力,這種限制方式反響靈敏,限制精度高.泥水艙內部的膨潤土泥水在壓力作用下,能夠迅速滲入開挖面50100mm深度,提升開挖面的穩(wěn)定性,阻止地下