可編程控制器原理及應(yīng)用習(xí)題答案

1、 PLC課后習(xí)題部分解答 第一章、可編程控制器概述 1-1、簡(jiǎn)述可編程的定義 答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)器程序指令完成控制而設(shè)計(jì)的裝置，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC。 87年新定義： 可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作。并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1-2、可編程控制器的主要特點(diǎn)有哪些？答：可靠性高，PLC平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)1

2、0萬(wàn)小時(shí)；控制功能強(qiáng)，具有數(shù)值運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)；數(shù)據(jù)通信、中斷處理，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人實(shí)施控制；組建靈活：隨時(shí)可擴(kuò)展各種功能；操作方便：三種語(yǔ)言（LAD、STL、FBD）編程。1-3、可編程控制器有哪幾種分類方法?答：按I/O點(diǎn)數(shù)分類：小型機(jī)I/O256點(diǎn)；中型機(jī)I/O在2561024之間；大型機(jī)I/O1024點(diǎn)； 按結(jié)構(gòu)分類：整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)； 按用途分類：有通用型和專用型。1-4、小型發(fā)展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展：集成度更高、體積更小、質(zhì)量更高更可靠、功能更強(qiáng)、應(yīng)用更廣泛。 第二章、可編程控制器構(gòu)成原理-、PLC由哪幾部分組成？答：PLC由五大部分

3、組成：、中央處理器CPU；、存儲(chǔ)器；、基本I/O接口電路；、接口電路，即I/O擴(kuò)展和通訊部分；、電源（+5V、+24V的產(chǎn)生。2-2、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式? 答：PLC的輸入部分，有三種接口電路：、干結(jié)點(diǎn)式；直流輸入式；、交流輸入式。 PLC的輸出部分，有三種接口電路：、繼電器式；、晶體管式；、晶閘管式 輸入、輸出電路均采用光電隔離形式，以便保護(hù)PLC內(nèi)部電路不受傷害。2-3、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？答：PLC的主要技術(shù)指標(biāo)如下：、點(diǎn)數(shù)、一般以輸入、輸出端子總和給出；、存儲(chǔ)容量，有系統(tǒng)、用戶、數(shù)據(jù)三種存儲(chǔ)器，即用戶可用資源；、掃描速度，即掃描周期，表示運(yùn)算精度和運(yùn)行速度；、可

4、擴(kuò)展性：可擴(kuò)展接口、模數(shù)處理、溫度處理、通訊、高速處理。、指令系統(tǒng)：要求指令功能豐富；、通訊功能：要與其它智能設(shè)備之間的通訊。第三章、系列可編程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列? 答：西門子公司的S7西能系列可編程控制器有三個(gè)子系列：、S7-200PLC 屬小型機(jī)、S7-300PLC屬中型機(jī)、S7-400PLC 屬大型機(jī) 3-2、CPU22X系列PLC有哪些型號(hào)? 答:西門子公司CPU22X系列PLC有如下型號(hào)：見表3.1 P12 、CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226X 3-3、S7-200 PLC有哪些輸出方式？各適應(yīng)什么類型地負(fù)載？ 答：S7-20

5、0PLC輸出方式有兩大類：繼電器輸出；晶體管輸出。 繼電器輸出可帶電機(jī)類電感、電容等負(fù)載，晶體管輸也可帶電阻性負(fù)載。 3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載后放在什么存儲(chǔ)器中，掉電后是否會(huì)丟失？答：當(dāng)用戶程序下載到后，用戶程序、CPU組態(tài)、配置、程序數(shù)據(jù)送入RAM存儲(chǔ)區(qū)、V寄存器和M寄存器中；下電時(shí)又自動(dòng)將V寄存器和M寄存器的內(nèi)容拷貝到EEPROM中，永久保存，程序和數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 3-5、S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分為哪幾個(gè)階段?各執(zhí)行什么操作？ 答： S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分為5個(gè)階段： 、讀輸入階段，將數(shù)字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器；對(duì)于模擬量輸入，需經(jīng)A/D

6、轉(zhuǎn)換后送入輸入映像寄存器；、執(zhí)行程序，按梯形圖（程序）順序執(zhí)行、允許對(duì)I/O量處理、響應(yīng)中斷。、處理通信請(qǐng)求，PLC從通信口收/發(fā)信息；、CPU自診斷。檢查硬件故障和I/O狀態(tài)；、寫輸出，每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把輸出映像寄存器的內(nèi)容送到對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)上。 3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式?在脫機(jī)時(shí)如何改變工作模式？聯(lián)機(jī)操作時(shí)，改變工作模式的最佳方法是什么？ 答：S7-200CPU 有兩種工作模式： 、STOP（停止），CPU停止工作，不執(zhí)行程序，PC機(jī)可向PLC下載程序和系統(tǒng)設(shè)置；、RUN （運(yùn)行），運(yùn)行用戶程序。脫機(jī)時(shí)改變工作模式的方法：、把PLC工作開關(guān)打到“RUN”位置，啟動(dòng)

7、程序運(yùn)行；、把PLC工作開關(guān)打到“”位置，停止程序運(yùn)行。、把PLC工作開關(guān)打到“TERM”位置，暫停。程序暫時(shí)停止運(yùn)行，由軟件改變工作狀態(tài)，在聯(lián)機(jī)時(shí)，用STEP7-Micro/Win32 軟件設(shè)置PLC工作方式，即在“PLC”菜單下，點(diǎn)擊“RUN”，PLC運(yùn)行；點(diǎn)擊“”，PLC停止運(yùn)行。 3-7、S7-200 有哪幾種尋址方式? 答：S7-200有三種尋址方式：、立即尋址：立即數(shù)在指令中以常數(shù)出現(xiàn)。例：JMP 20、直接尋址：直接使用存儲(chǔ)器或元件地址編號(hào)。例：LD I0.1、間接尋址：使用地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。例：MOVW AC，AC0 3-8、S7-200PLC有哪些內(nèi)部元器件？各元

8、件地址分配和操作數(shù)范圍怎么定？ 答：S7-200 PLC有13種內(nèi)部元器件，操作數(shù)范圍按元器件后帶字符而定：B、字節(jié)；W、字；D、雙字。它們規(guī)定了操作數(shù)范圍。內(nèi)部元器件如下： 、I：輸入映像寄存器 I0.0-I15.7、Q：輸出映像寄存器 Q0.0-Q15.7、M：內(nèi)部標(biāo)志寄存器 M0.0-M31.7、SM：特殊標(biāo)志寄存器 SM0.0-.SM179.7、S：順序控制寄存器 S0.0-S31.7、V:變量寄存器 VB0-VB10239、L：局部變量寄存器 LB0-LB63、T：定時(shí)器 T0-T255、C：計(jì)數(shù)器 C0-C255、AI：模擬量輸入映像寄存器 AIW0-AIW62、AQ：模擬量輸出映

9、像寄存器 AQW0-AQW62、AC：累加器 AC0-AC3、HC：高速計(jì)數(shù)器 HC0-HC5 3-9、S7-200PLC有哪幾種擴(kuò)展模塊？最大可擴(kuò)展的I/O地址范圍是多大? 答：S7-200 PLC擴(kuò)展模塊有： 、數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223；、模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM232、EM235；、通信模塊 ：EM227；、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備擴(kuò)展模塊：CP243；最左可擴(kuò)展7個(gè)模塊、I/O點(diǎn)可達(dá)128點(diǎn)。 3-10、梯形圖程序能否轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表程序?所有語(yǔ)句表程序能否轉(zhuǎn)換成梯形圖程序？答：STEP7-Micro/Win32編程軟件具有梯形圖程序和語(yǔ)句表指令的相互轉(zhuǎn)換功能，也就是梯形

10、圖程序能轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表程序；但語(yǔ)句表程序中有些語(yǔ)句不能轉(zhuǎn)換成梯形圖：例：END 第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟件的安裝與使用 4-1、對(duì)變化緩慢的輸入信號(hào)能否采用數(shù)字濾波?數(shù)字濾波設(shè)置的最大延時(shí)時(shí)間為多少? 答：PLC允許部分或全部主機(jī)數(shù)字輸入量有選擇地設(shè)置輸入濾波器，對(duì)輸入噪聲脈沖干擾進(jìn)行抑制。最大濾波延遲時(shí)間為12.8ms（范圍：0.2-12.8ms），默認(rèn)延遲時(shí)間為6.4ms。對(duì)于輸入信號(hào)變化緩慢或高速變化信號(hào)，一般不用數(shù)字濾波。 4-2、輸入脈沖過(guò)窄時(shí)（小于一個(gè)機(jī)器掃描周期），采用什么方法可以不丟失脈沖? 答：當(dāng)數(shù)字量輸入脈沖過(guò)窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號(hào)可能

11、會(huì)丟失。為克服此問(wèn)題，需采用脈沖捕捉功能。脈沖截取后，輸入狀態(tài)的改變被鎖存，并保持到下一次輸入更新為止。（如圖4-10、P40所示） 4-3、編譯快捷鍵的功能是什么？ 答：采用“編譯快捷鍵”，會(huì)在編譯后，可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確指出出錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)出錯(cuò)提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至無(wú)誤為止。 4-4、簡(jiǎn)述SIMATIC指令與IEC指令的設(shè)置方法。 答：SIMATIC和IEC兩指令的設(shè)置方法是：拉開工具采單，打開選項(xiàng)目錄，在彈出的對(duì)話框中選擇指令系統(tǒng)。例如，選擇SIMATIC指令、記憶表選國(guó)際（不選SIMATIC），即選中了西門子指令系統(tǒng)。選IEC1131-3

12、也用周樣方法。 4-5、簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)段的拷貝方法 答：網(wǎng)絡(luò)段的復(fù)制：將光標(biāo)拖到網(wǎng)絡(luò)段，按住左鍵不放，拖動(dòng)光標(biāo)或用SHIFT+上、下移動(dòng)鍵，選擇單個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)并變“黑”，然后單擊“編輯復(fù)制”，再移動(dòng)光標(biāo)到所需處，再單擊“粘帖”即可。 4-6、用幫助系統(tǒng)查找STEP7-Micro/Win32編輯軟件主要支持哪些快捷鍵? 答：該編輯軟件的快捷鍵支持有：、F4、彈出觸點(diǎn)菜單；、F6、彈出線圈下拉菜單；、F9、彈出指令合下拉菜單。 4-7、簡(jiǎn)述系統(tǒng)塊配置中脈沖截取位的功能，以及脈沖截取的原理。答：在系統(tǒng)塊界面下、點(diǎn)擊“脈沖截取位”標(biāo)簽，進(jìn)入脈沖捕捉功能選項(xiàng)，如圖所示： 7 6 5 4 3 2 1 0I0I1

13、 在對(duì)應(yīng)選框中的某位點(diǎn)擊一下、即該位便設(shè)置了脈沖捕捉，否則，系統(tǒng)默認(rèn)所有點(diǎn)不為脈沖捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、寫出下面梯形圖程序?qū)?yīng)的語(yǔ)句表指令。 LDI0.0LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1LDI1.0LPSAI1,1=Q0.2L LPP AI1.2 =Q0.3 5-2、根據(jù)下列語(yǔ)句表程序，寫出梯形圖程序。 答：梯形圖程序如下： LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4 A I0.5 OLD LPS A I0.6 = Q0.1 LPP A I0.7 = Q0.2 A I1.1 = Q0.3 5-3、使用置位、

14、復(fù)位指令，編寫兩套電動(dòng)機(jī)（兩臺(tái)）的控制程序，兩套控制程序要求如下： 、啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)，才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2；停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止。、啟動(dòng)時(shí)、電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)啟動(dòng)；停止時(shí)，只有在電動(dòng)機(jī)M2停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1才 能停止。 解、編輯的程序如下：LD I0.0S Q0.0, 1TON T37, 50LD T37A Q0.0S Q0.1, 1LD I0.1R Q0.0, 1R Q0.1, 1解、編輯的程序如下：LDI0.0SQ0.0，1SQ0.1，1LDI0.1RQ0.1，1TONT33，+500LDT33RQ0.0，1 5-4、設(shè)計(jì)周期為5S，占空比為20的方波輸出信號(hào)程序（輸

15、出點(diǎn)可以使用Q0.0）.解：輸出方波程序如下：LD I0.0 LPS AQ0.0 TONT33, +100 LRD AT33 EU RQ0.0, 1 LRD ANQ0.0 TONT34, +400 LPPAT34EUSQ0.1, 1 5-5、編寫斷電延時(shí)5S后，M0.0和Q0.0置位的程序。 解：電延時(shí)5S后，M0.0和Q0.0置位的程序如下： LDI0.0TOFT37, +50R M0.0,1RQ0.0,1 LDNT37 SM0.0, 1 SQ0.0, 15-6、運(yùn)用算術(shù)指令完成下列算式的運(yùn)算：、（100+200）×10/3 程序如下：LDI0.0MOVW+100, AC0+I+2

16、00, AC0MOVWAC0, AC1*I+10, AC1MOVWAC1, AC2/I+3, AC2、計(jì)算6解： =EXP 68*LN (6)LDI0.0LN6, AC0MOVRAC0, AC1*R68, AC1結(jié)果：AC1 = 1123266021、求Sin(65°)的函數(shù)值解：先將65°化為弧度值，然后再求Sin值，程序如下：LDI0.0MOVR3.141592, AC0/R180.0, AC0*R65.0, AC0SINAC0, VD10運(yùn)行結(jié)果：VD0 = 0.906315-7、用邏輯操作指令編寫一段數(shù)據(jù)處理程序，將累加器AC0與VW100存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)邏輯與操作

17、，并將運(yùn)算結(jié)果存入累加器AC0中。解：程序如下：LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1結(jié)果 VW300=260 5-8、編寫一段程序，將VB100開始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)傳送到VB1000開始的存儲(chǔ)區(qū)中。 解：先將VB100開始的50個(gè)字賦值，然后才傳送。程序如下： LD I0.0FILL 5555,VW100,50BMB VB100,VB1000,100 5-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的區(qū)別。 答：、當(dāng)移位次數(shù)N = 正數(shù)，為左移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部左移一位： 、數(shù)據(jù)從最

18、低位S_Bit移入 、數(shù)據(jù)從最高位SMB移出，并送SM1.1 、當(dāng)移位次數(shù)N = 負(fù)數(shù)，為右移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部右移一位： 、數(shù)據(jù)從最高位SMB移入 、數(shù)據(jù)從最低位S_Bit移出，并送SM1.1 、寄存器移位，不論左移、右移，數(shù)據(jù)再SMB-S_Bit區(qū)間移動(dòng)，其余位不管； 、最高位的計(jì)算公式 的字節(jié)號(hào) （余數(shù)為MSB的位號(hào)） 得出：移位后的字節(jié)號(hào)和MSB.b的位號(hào)。 例： = V33.4 N = 14 則MSB.b = v33.4 + = v33 + =v33 + 2 （余1）余0則為V35.0，余1則為V35.1 =V35.1 5-10、編寫一段程序，將VB0開始的256個(gè)字

19、節(jié)存儲(chǔ)單元清零。 解：程序如下 LD I0.0 MOV-B 0, VB300 BMB VB300, VB0, 255 5-11、編寫出將IW0字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換。然后，送入定時(shí)器T37作為定時(shí)器的預(yù)置值的程序段。程序如下：LD I0.0MOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4 BTI VB0,VW10TON T37, VW10=Q0.0 T37的PT=25600 檢驗(yàn)5-12、寫出能循環(huán)執(zhí)行五次程序段的循環(huán)體梯形圖。 解：梯形圖程序如下：LD I0.0MOVW 0, COFOR CO, 1,5LD I0.1FOR CO 1,5LDW=C0,5=Q0.0NEXT 5-13、使用順

20、序控制程序結(jié)構(gòu)、編寫出實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號(hào)燈循環(huán)顯示程序（要求循環(huán)時(shí)間間隔為1S），并畫出該程序的功能流程圖。解：梯形圖程序如下： LD I0.0 S M0.0, 1 LD I0.0 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD M0.0 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.2, 1TON T37, +20LD T37SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD M0.0R Q0.0, 1S Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T38, +20LD T38SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1S Q0.2, 1

21、TON T39, +20 LD T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1 TON T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1注：1、啟動(dòng)時(shí)，I0.0、I0.1、I0.2為“1”；2、在輸出由Q0.0到Q0.1轉(zhuǎn)換之間，關(guān)閉I0.0、I0.1、I0.2，仍可自動(dòng)循環(huán)。 5-14、用循環(huán)指令編寫一段輸出控制程序，假設(shè)有8個(gè)指示燈，從左到右0.5秒速度依次點(diǎn)亮，保持任一時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最右端后，再?gòu)淖蟮接乙来吸c(diǎn)亮，每按一次啟動(dòng)按鈕，循環(huán)顯示20次。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB1, QB0 SM0.0, 1 MOV

22、W1, C0 LDM0.0 FORC0, 1, 9 LDNT32 TONT32, 100 LDT32 R0L-BQB0, 1 NEXT LDT32 LDNM0.0 CTUC1, 20 LDW>=C1, 20 RM0.0, 1結(jié)論：1.依次點(diǎn)亮1-8個(gè)燈，循環(huán)20次 2.參數(shù)還需進(jìn)一步調(diào)整 第六章、S7-200系列PLC功能指令 6-1、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)100英寸轉(zhuǎn)換成厘米解：按照題意，所編梯形圖程序如下：LDI0.0MOVW100, AC1MOVR2.54, VD4LDI0.1DTRAC1, VD0 MOVRVD0, VD8 *RVD4, VD8 ROUNDVD8, VD12 /實(shí)

23、數(shù)轉(zhuǎn)換到字整數(shù) 結(jié)果：（VD12） = 254 6-2、編程輸出字符A的七段顯示碼 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB10, VB0 /將“A”先送到VB0 SEGVB0, QB0 /再將VB0中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼 結(jié)果：在QB0端輸出字符“A” 6-3、編程實(shí)現(xiàn)將VD100中存儲(chǔ)ASCII碼字符串37，42，44，32轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)，并存儲(chǔ)到VW200中。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 MOVB16#37, VB100 MOVB16#42, VB101 MOVB16#44, VB102 MOVB16#32, VB103 LDI0.2 ATHV

24、B100, VB200 MOVBVB200, VB300 MOVBVB201, VB301運(yùn)行結(jié)果：（VB201）= 210 （VB200）= 123 16進(jìn)制數(shù)為：1000010000000100100011 6-4、編制實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，當(dāng)連接在輸入端I0.1的開關(guān)接通時(shí)，閃爍頻率減半；當(dāng)連接在輸入端I0.0的開關(guān)接通時(shí)，又恢復(fù)原來(lái)的閃爍頻率。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 /當(dāng)I0.2=“1”， /調(diào)用子程序 CALLSBR_0, SBR0 / 子程序 LD SM0.0 /SMB34為設(shè)置 定時(shí)中斷（中MOVB 100, SMB34 /的時(shí)間間隔100ms,即100ms產(chǎn)

25、ATCHINT_0, INT0 /生一個(gè)定時(shí)中 斷。EIN /連接：中斷事件（定時(shí)中斷為0）LD SM0.0 /為10號(hào)事件MOVWAIW4, VW100 /SM0.0上電后 為“1” LD SM0.5 /每隔100ms讀一次 AIW4的值A(chǔ) I0.1 /SM0.5周期為1秒脈沖的脈沖串LD C1 / STD C1, 1 /當(dāng)I0.1=“1”，C1計(jì)數(shù)產(chǎn)生方波LDSM0.5 /輸出.F=fAI0.0 /當(dāng)I0.0=“1”，C0計(jì)數(shù)器產(chǎn)生方波 / 輸 出，F(xiàn)=1fLDC1 /用C0，C1去置位、復(fù)位Q0.1 A I0.1 /產(chǎn)生閃爍效果。 OLD / SQ0.1, 1 LDC0 AI0.0 LD

26、C1 AI0.1 OLD RQ0.1說(shuō)明：運(yùn)行結(jié)果：I0.0=“1”時(shí)，閃頻=1；當(dāng)I0.1= “1”時(shí)，閃頻=。 6-5、編寫一段輸入輸出中斷程序：實(shí)現(xiàn)從0到255的計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入端I0.0為上跳時(shí)，程序采用加計(jì)數(shù)；當(dāng)輸入端I0.0為下降沿時(shí)程序采用減計(jì)數(shù)。解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 CALLSBR_0, SBR0 LDSM0.0MOVB 1, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10 ENI LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 LD SM0.5 A I0.1 LD C1CTU C1, 255LDSM0.5ANI0.1LDC0CTDC0, 255L

27、DWC0,125ANI0.1LDWC1,125AI0.1OLDSQ0.1,1LDWC0,125 ANI0.1 LDWC1,125AI0.1 OLDNOT RQ0.1, 1 結(jié)果：運(yùn)行正常。 6-6、用高速計(jì)數(shù)器HSC1實(shí)現(xiàn)20KHZ的加計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于100時(shí)，將當(dāng)前值清零。 解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDI0.0 SM0.0, 1 LDM0.0 MOVB16#F8, SMB47 /控 制字 MOVD+0, SMD48 /初 始值 MOVD+100, SMD52 /預(yù)置值 HDEF1, 0 /設(shè)定工作 模式 MOVB15, SMB34 /ATCHINT-0, 10HSC1 /連接高

28、速計(jì)數(shù)器ENILDI0.1 /R M0.0 ,1 /LD M0.0LPSMOVDHC1, VD0MOVW +100, VW200ATTVD0, VW200ATTVD0, VW200FIFOVW200, VW6AW=VW202, +100FIFO VW200, VW6MOVD +100, SMD52LRDMOVD +0, SMD48LPPCRETI 6-7、編程實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制PWM程序 要求：周期固定為5S，脈寬初始值為0.5S，脈寬每周期遞增0.5S。當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)，脈寬改為每周期遞減0.5S，直到脈寬為零為止。以上過(guò)程周而復(fù)始。解：按照題意，所編梯形圖程序如下： LDSM0.0 CA

29、QLLSBR_0, SBR0 RQ0.1, 1 /清0，Q0.1 LDSM0.0 FORVW10, +1, +9 /循環(huán)9次，每次0.5 秒 LDSM0.0MOVB 16#DB, SMB77 /存放PLS控制字，以/1ms為單位計(jì)數(shù) MOVW +5000, SMW78 /存放脈沖周期 MOVWVW10, SMW80 /存放脈沖寬度PLS1LDWVW10,+4500+I+500, VW10LDWVW10,0-I+500, VW10NEXT 結(jié)果：符合題意第七章、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7-1、PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容是什么？ 答：硬件、軟件設(shè)計(jì)原則是：提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)

30、效率、降低成本。 、在滿足生產(chǎn)工藝前提下，盡可能使PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用；、保證控制系統(tǒng)的安全可靠、維護(hù)方便；、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展、工藝的改進(jìn)，在選型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)，存儲(chǔ)容量時(shí)，適當(dāng)留有余量，以利于調(diào)整、擴(kuò)充；、最大限度滿足被控對(duì)象工藝要求、工藝流程，解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。 軟件設(shè)計(jì)：繪制梯形圖或編寫語(yǔ)句表：、網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、邏輯清晰、注釋明了、動(dòng)作可靠、經(jīng)實(shí)用檢驗(yàn)；、程序簡(jiǎn)潔。占內(nèi)存少；、具有可讀性。 7-2、選擇PLC機(jī)型的主要依據(jù)是什么？ 答：機(jī)型選擇依據(jù)：根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、產(chǎn)品的性能、技術(shù)指標(biāo)和使用要求 而定。其中，輸入輸出點(diǎn)數(shù)多少是選擇PLC規(guī)模大小的依據(jù)，另外，存儲(chǔ)容量 、指令

31、系統(tǒng)的豐富程度、掃描速度等也是選擇機(jī)型的依據(jù)之一。 7-3、用功能流程圖的方法分析圖7.6的PLC控制程序。 答：圖7.6的示意圖和工序流程圖如下：I/O地址分配表：序號(hào)輸 入地址功 能備 注1停止按鈕SB1I0.0停止2啟動(dòng)按鈕SB2I0.1啟動(dòng)3行程開關(guān)SQ1I0.2回到原位的到位行程開關(guān)4行程開關(guān)SQ2I0.3快進(jìn)到位的行程開關(guān)5行程開關(guān)SQ3I0.4工進(jìn)到位的行程開關(guān)6主電動(dòng)機(jī)KMI0.5啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)Q0.0Q0.0工進(jìn)8驅(qū)動(dòng)Q0.1Q0.1快退9驅(qū)動(dòng)Q0.2Q0.2快進(jìn) 根據(jù)工序流程圖所編的梯形圖程序如下： 當(dāng)啟動(dòng)后、非工進(jìn)狀態(tài)、非停止?fàn)?態(tài)、又當(dāng)主電機(jī)啟動(dòng)后，加工頭進(jìn)行快進(jìn)；

32、并保持快進(jìn)；LDI0.1OQ0.2ANI0.3ANI0.4AI0.5=Q0.2 當(dāng)快進(jìn)到位后、不是快退、不是停止?fàn)顟B(tài)下，進(jìn)行加工操作；并保持加工操作；LDI0.1OQ0.0ANI0.4ANI0.0=Q0.0 加工完成、非工進(jìn)、非停止時(shí)， Z”1”M0.0，中間繼電器LDI0.4OM0.0ANQ0.1ANI0.0=M0.0 /當(dāng)中間繼電器為1時(shí)，停留2秒， /抬起工作臺(tái)來(lái)；LDM0.0TONT37，+20 /當(dāng)工作臺(tái)抬起來(lái)后（2秒時(shí)間到了）、 /非原位、非停止時(shí)，執(zhí)行快退，返 /回到原位。 LDT37Q0.1ANI0.2ANI0.0=Q0.17-4、在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)如何考慮其驅(qū)動(dòng)能力? 現(xiàn)有

33、三條運(yùn)輸皮帶，每條皮帶都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)運(yùn)輸皮帶開始運(yùn)行。5S以后，2號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)，在過(guò)5S以后，1號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)。停機(jī)的順序與啟動(dòng)的順序正好相反，間隔時(shí)間仍為5S。試設(shè)計(jì)出該系統(tǒng)的PLC接線圖以及相應(yīng)的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)根據(jù)PLC的輸出實(shí)際能力來(lái)考慮驅(qū)動(dòng)能力：如果是電阻性負(fù)載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅(qū)動(dòng)；如果是電感式或電容式負(fù)載，可選用繼電器式輸出驅(qū)動(dòng)；如果驅(qū)動(dòng)負(fù)載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅(qū)動(dòng)模塊；如果是要求響應(yīng)速度快，則選用高速輸出驅(qū)動(dòng)模塊。 三條運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)程序如下： I/O 地址分配表啟動(dòng)I0.0停止I0.1驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)

34、Q0.2驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)Q0.1驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)Q0.0 LDI0.0 ANI0.1 SM0.0，1 SS0.0，1 RM0.1，1 LDI0.1 SM0.0，1 LSCRS0.0 LDM0.0 RQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT32,+500 LDT32LPSANM0.1SCRES0.1LPPAM0.1SCRTS0.0SCRE LSCRS0.1 LDM0.0 SQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT37,+50 LDT37LPSANM0.1SCRTS0.2LPPAM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.2LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1RQ0.2,

35、1TONT38,+50LDT38,LPSSCRTS0.3LPP AM0.1 SCRTS0.1 SCRE LSCRS0.3 LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1SQ0.2,1TONT39,+50LDT39LPSANM0.1SCRTS0.4LPPAM0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.4LDM0.0TONT40,+50LDT40LPS ANM0.1 SCRTS0.5 LPP AM0.1 SCRTS0.3 SCRE LSCRS0.5 LDT40 ED LDM0.1 ANT40 CTUC0,+1 LDW C0,0 SCRTS0.3 LDW C0,1 SCRT S0.4 SCRE LDI0.

36、2 RM0.0,1 7-5、某自動(dòng)生產(chǎn)上,使用有軌小車來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行其行駛示意圖如圖所示。電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退?？刂七^(guò)程為：、小車從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后，立即返回原位；、接著直向2號(hào)位駛?cè)ィ竭_(dá)后立即返回原位；、第三次出發(fā)一直駛向3號(hào)位，到達(dá)后返回原位；、必要時(shí)，小車按上述出發(fā)三次運(yùn)行一人周期后能停下來(lái)；、根據(jù)需要，小車能重復(fù)上述過(guò)程，不停地運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。 要求：按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)。I/O地址分配表啟動(dòng)I0.0說(shuō) 明停止I0.11號(hào)位行程開關(guān)I0.22號(hào)位行程開關(guān)I0.33號(hào)位行程開關(guān)I0.4

37、原位到位開關(guān)I0.5原位到位行程開關(guān)工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）I0.6工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）原位顯示Q0.0Q0.0= 原位顯示驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)Q0.1Q0.1=1正轉(zhuǎn)；q0.0=1反轉(zhuǎn)7-41、在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)如何考慮其驅(qū)動(dòng)能力? 現(xiàn)有三條運(yùn)輸皮帶，每條皮帶都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)運(yùn)輸皮帶開始運(yùn)行。5S以后，2號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)，在過(guò)5S以后，1號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)。停機(jī)的順序與啟動(dòng)的順序正好相反，間隔時(shí)間仍為5S。試設(shè)計(jì)出該系統(tǒng)的PLC接線圖以及相應(yīng)的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)根據(jù)PLC的輸出實(shí)際能力來(lái)考慮驅(qū)動(dòng)能力：如果是電阻性負(fù)載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅(qū)動(dòng)；如

38、果是電感式或電容式負(fù)載，可選用繼電器式輸出驅(qū)動(dòng)；如果驅(qū)動(dòng)負(fù)載的功率要求較大，則選用有功率放大的功率驅(qū)動(dòng)模塊；如果是要求響應(yīng)速度快，則選用高速輸出驅(qū)動(dòng)模塊。 三條運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)程序如下： I/O 地址分配表啟動(dòng)I0.0停止I0.1驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)Q0.2驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)Q0.1驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)Q0.0第八章、可編程控制器聯(lián)網(wǎng)通信8-1、數(shù)據(jù)通信方式有哪兩種？它們分別有什么特點(diǎn)？ 答：數(shù)據(jù)通信方式有串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送兩種方式。它們的特點(diǎn)是： 串行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位傳送的，它只需要一對(duì)數(shù)據(jù)線就行了。它適合長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送。PLC網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)大多采用串行數(shù)據(jù)傳送方式。在串行發(fā)送或接收端，智能設(shè)備內(nèi)部要進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換或串并轉(zhuǎn)換。 并行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)位是同時(shí)傳送的，是字或字節(jié)為單位傳送的。他傳送速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離傳送數(shù)據(jù)。一般在PLC內(nèi)部各元件之間、主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能設(shè)備之間采用并行數(shù)據(jù)傳送方式進(jìn)行通信。它提高了數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送速率，但對(duì)通信系統(tǒng)要求較高； 8-2、串行通信方式包含哪兩種傳輸方式？ 答