機(jī)械原理模擬題

1、1、 填空題（每小題2分，共20分）1、 在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入 個(gè)約束，一個(gè)低副引入 個(gè)約束。 2、 受單力P驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)副自鎖條件是 ；受單力P驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件是 。3、機(jī)械效率等于 功與 功之比。 4、確定移動(dòng)副中總反力方向的條件是 5、平面四桿機(jī)構(gòu)共有 個(gè)速度瞬心；其中 個(gè)是絕對(duì)瞬心。6、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 處，組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 處。7、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙為 ；而側(cè)隙為 。 8、在凸輪機(jī)構(gòu)的推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，具有剛性沖擊的是 ；具有柔性沖擊的是 。9、依據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比，周轉(zhuǎn)輪系分為 和 10、定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式是 二

2、、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）1.什么叫漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度？其含義是什么？2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件是什么？3. 什么叫凸輪機(jī)構(gòu)壓力角？在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)壓力角有何限制？4. 斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？5. 何謂急回運(yùn)動(dòng)?試列出三種具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)三、分析題（每小題10分，共20分） 1.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)分別為:且AD為機(jī)架。試分析：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，的最大值； （2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，的最小值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，的取值范圍2在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，試分析：(1)在圖上畫出該凸輪機(jī)構(gòu)的基圓；(2)畫出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)推桿

3、的位移s；(3)畫出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角。(4)畫出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)900時(shí)的推桿位移s和壓力角。 四、計(jì)算題（每小題10分，共20分） 1求圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度（若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），如果以凸輪為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？為什么 ？2 在圖示的輪系中，所有齒輪皆為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其模數(shù)皆為2mm，并已知齒數(shù)z1=20，z2=32，z2=18，z3=20 ，z4=30，試求：齒輪3和齒輪5的齒數(shù)和該輪系的傳動(dòng)比i1H 。已知:五、設(shè)計(jì)題（每小題10分，共20分） 1. 設(shè)計(jì)一無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知搖桿長(zhǎng) =120mm，搖桿擺角為6

4、0度，搖桿右極位與機(jī)架垂直；試用作圖法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，求得曲柄 AB、連桿BC 和機(jī)架AD的長(zhǎng)度。2.圖示的平面六桿機(jī)構(gòu)（其中CE、EF桿未畫出），各桿尺寸由圖中量出，A、D、F三鉸鏈位于同一直線上。 1)用作圖法作出CD桿的擺角； 2)當(dāng)要求CD桿以其擺角的角平分線對(duì)稱左右擺動(dòng)時(shí)，EF桿也能以圖中FG為對(duì)稱線作1350擺角的擺動(dòng)（即以FG為角平分線，左、右擺動(dòng)67.50）。用圖解法設(shè)計(jì)滿足這一要求的CE桿和EF桿的長(zhǎng)度 答案1.1 2 2.單力作用在摩擦錐內(nèi) 單力作用在摩擦圓內(nèi) 3.阻抗 驅(qū)動(dòng) 4.R21 與N21之間的夾角為當(dāng)量摩擦角；R21與v12之間的夾角為鈍角 5.6 3 6.轉(zhuǎn)動(dòng)副中心

5、 垂直道路的無(wú)窮遠(yuǎn)處 7.0.25m 0 8.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 9. 差動(dòng)輪系 行星輪系10. 從動(dòng)輪齒數(shù)積/主動(dòng)輪齒數(shù)積二1.答：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度指的是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)與基節(jié)之比，其含義是表示每一時(shí)刻平均嚙合輪齒對(duì)數(shù)。2. 答：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：a) 最短桿長(zhǎng)最長(zhǎng)桿長(zhǎng)其余兩桿長(zhǎng)之和，以最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架；b) 最短桿長(zhǎng)最長(zhǎng)桿長(zhǎng)>其余兩桿長(zhǎng)之和，以任意桿為機(jī)架。3. 答：推桿所受的正壓力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，要求壓力角不超過(guò)許用值。4. 答：兩個(gè)齒輪法面模數(shù)相等并等于標(biāo)準(zhǔn)值，兩個(gè)齒輪法面壓力角相等并等于標(biāo)準(zhǔn)值，兩個(gè)齒輪

6、螺旋角相等螺旋方向相同或相反。5. 答：急回運(yùn)動(dòng)指的是往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的現(xiàn)象；具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其具有急回運(yùn)動(dòng)的條件是極位夾角不為零。三1.解：(1) ABCD為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，AB必為最短：AB+500300+350, AB150(mm), 最大值為150mm(2) ABCD為雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，AD必為最短： 1) AB不是最長(zhǎng)，即AB<500,且300+500AB+350, 所以450AB<500 2) AB為最長(zhǎng)桿，即AB500, 且AB+300500+350, 所以500AB550所以最小值

7、為450mm。(3) ABCD為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)構(gòu)只有不滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)才成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。AB是最短桿，即AB<300, 且 AB +500> 300 +350, 所以150<AB<3001) AB是其余桿，即300 <AB<500, 且300+500>AB+350, 所以300<AB<450 2) AB為最長(zhǎng)桿，即AB500, 且AB+300>500+350, 所以AB>550由機(jī)構(gòu)組成條件得: AB<1150AB變化范圍為(150,450)和(550,1150)2.答：(1)機(jī)構(gòu)的基圓為以r0為半徑的圓；(2)推桿的位移

8、s如圖所示；(3)壓力角a如圖所示(4) 轉(zhuǎn)過(guò)900時(shí)的推桿位移s和壓力角。四1.(1) 機(jī)構(gòu)有復(fù)合鉸鏈，在C處；局部自由度F處；虛約束E或E處。機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)目，低副、高副個(gè)數(shù)分別為： 機(jī)構(gòu)自由度當(dāng)以凸輪作為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)不具有確定的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度數(shù)不等于原動(dòng)件的數(shù)目2.解：由同心條件可得： 同理將上述條件代入（1）、（2）兩式，得五1.解:作圖法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)結(jié)果如下圖所示。求得曲柄 AB的長(zhǎng)度為60，連桿BC的長(zhǎng)度為180 和機(jī)架AD的長(zhǎng)度為120 /3。2.復(fù)習(xí)思考題一、1)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析包括哪些主要內(nèi)容?對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的目的何在?2)何謂構(gòu)件?構(gòu)件與零件有何區(qū)別?3)何謂高

9、副?何謂低副?在平面機(jī)構(gòu)中高副和低副一般各帶入幾個(gè)約束?齒輪副的約束數(shù)應(yīng)如何確定?4)何謂運(yùn)動(dòng)鏈?運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)有何聯(lián)系和區(qū)別?5)何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?它與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別?6)何謂機(jī)構(gòu)的自由度?在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?7)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是說(shuō)明？二、1)何謂速度瞬心?相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心有何區(qū)別?2)何謂三心定理?有何用途？3)速度瞬心法一般適用于什么場(chǎng)合?能否利用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析? 4)何謂速度影像和加速度影像, 有何用途？5) 機(jī)構(gòu)中機(jī)架的影像在圖中的何處?三、1) 何謂驅(qū)動(dòng)力?何謂阻抗力?何謂有效阻力?何謂有害阻力?2)  

10、   何謂質(zhì)量的動(dòng)代換和靜代換?各需滿足哪些條件?3） 構(gòu)件所受的摩擦力的方向總與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度方向相反,對(duì)嗎?4)      何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)?何謂當(dāng)量摩擦角?為何要引進(jìn)當(dāng)量摩擦的概念?為什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因?yàn)椴勖婺Σ恋哪Σ料禂?shù)f大于平面摩擦的摩擦系數(shù)所致?5)      何謂摩擦圓?摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)?在轉(zhuǎn)動(dòng)副中如何確定其總反力的方位?6) 何謂機(jī)械效率?對(duì)機(jī)械效率的力比形式的計(jì)算公式應(yīng)如何理解?在使用中應(yīng)注意什么問(wèn)題?7)&#

11、160;何謂機(jī)械的自鎖現(xiàn)象?對(duì)于機(jī)械自鎖時(shí),其效率0應(yīng)如何理解?四、1)      平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是什么?它有哪些演化型式? 2) 何謂曲柄?四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件是什么?曲柄是否就是最短桿? 3) 何謂行程速比系數(shù)?何謂急回作用?何謂極位夾角?三者之間的關(guān)系如何? 4) 何謂連桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角?在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中對(duì)傳動(dòng)角有何限制? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置? 5) 在四桿機(jī)構(gòu)中,死點(diǎn)出現(xiàn)在什么位置? 6) 死點(diǎn)與自鎖有什么區(qū)別?五、1) 在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中有哪幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律? 2）在選擇推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),主要應(yīng)考慮哪些因素? 3)  指出哪些運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊?哪些運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊?哪些運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊? 4)何謂凸輪機(jī)構(gòu)的基圓？5）何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?壓力角的大小在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要意義? 6)影響凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的因素有哪些？7）平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多少?六、1)一對(duì)齒廓做定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件是什么？2)何謂齒輪的模數(shù)?為什么要規(guī)定模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值? 3)漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)有哪些?其中哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的? 4)漸開(kāi)線的形狀因何而異? 5)何謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪?何謂標(biāo)準(zhǔn)中心距?一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距a略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí),其傳動(dòng)比有無(wú)變化?仍能繼續(xù)正確嚙合嗎?其頂隙、