東北大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)B包含答案

1、東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院機(jī)電一體化系統(tǒng)化設(shè)計(jì) 試 卷(作業(yè)考核 線上) B 卷學(xué)習(xí)中心： 院校學(xué)號： 姓名 :共 6 頁)總分題號一二三四五六七八九十得分一、判斷題(正確的在括號中畫“” ，錯(cuò)誤的畫“×”)(每小題 1分, 共 15 分)1對傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行機(jī)電一體化改造一定會提高其設(shè)備的精度。( × )2工業(yè)控制機(jī)一般都采用大底板結(jié)構(gòu)，留給用戶盡可能多的插槽供I/O 擴(kuò) 展用。 ( ×)3地址總線 AB一般為單向傳送總線， 信號通常從處理器發(fā)出， 送往總線上 各部件。 ( )4所有的可編程序控制器 PLC都具有良好的自診斷功能。 ( )5PLC線圈的所有觸點(diǎn)(包括常

2、開、常閉觸點(diǎn))不會象電氣繼電控制中的 繼電器那樣立即動作，而是必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)，才會動作，因此其響應(yīng)速 度略低于繼電器控制。 ( ×)6三菱 PLC的程序執(zhí)行順序與其梯形圖的編寫順序一致。( )7MCS-51系列單片機(jī) 8051/8031/8751/89C51 的差別僅在于內(nèi)部的只讀存 儲器。()8MOV R3,R0 ( ×)9MCS-51系列單片機(jī)的每個(gè)狀態(tài)周期含 2 個(gè)振蕩周期。 ( )10傳感器的敏感元件能將被測量的非電物理量轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成便于測量的電 信號。(×)11傳感器是機(jī)電控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。 所有的自動化儀器和裝置均需要先 經(jīng)過信息檢測才能實(shí)現(xiàn)信

3、息的轉(zhuǎn)換、處理和顯示，而后達(dá)到調(diào)節(jié)、控制的目的。 ()12雖然步進(jìn)電動機(jī)一般只給出空載起動頻率指標(biāo)， 但由于有負(fù)載， 其運(yùn)行 頻率要小于空載起動頻率。 ( ×)13要對直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速， 在調(diào)節(jié)電樞的電壓的同時(shí)， 還要改變電機(jī)電 流的頻率。 ( ×)14滾珠絲杠螺母副傳動效率高、平穩(wěn)、精度高和便于消除傳動間隙，但是 它不能自鎖，因此不能用于升降傳動。 ( ×)15同步齒型帶傳動具有傳動比準(zhǔn)確、效率高 . 、吸振、傳動平穩(wěn)、能高速 傳動等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是安裝精度要求高、中心距無法調(diào)整。( ×)二、選擇題 (每小題 2 分，共 20 分)1機(jī)電一體化技術(shù)是各種

4、技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)中不屬于其主要 相關(guān)技術(shù)的是 。 機(jī)械技術(shù)； 檢測傳感技術(shù)； 自動控制技術(shù)； 多媒體技術(shù) 2工業(yè)控制機(jī)常采用高功率雙冷風(fēng)扇配置， 一方面解決電子元件散熱問題， 另一方面使機(jī)箱內(nèi)部 ，減少粉塵侵入。降低溫度；溫度場均勻； 空氣循環(huán)； 氣壓為正壓力3計(jì)算機(jī)的輸出結(jié)果是數(shù)字量的形式，要對生產(chǎn)過程中的對象實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，除采用工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)之外，還需要配備 等接口產(chǎn)品。模數(shù)轉(zhuǎn)換（ A/D）板卡； 數(shù)模轉(zhuǎn)換（ D/A）板卡；遠(yuǎn)程 I/O 板卡； 通信板卡4PLC的模擬輸入通道加入了 ，可以有效的防止了干擾信號的進(jìn)入。光電耦合器； R-C 濾波器；電磁屏蔽；冗余系統(tǒng) 5如下的應(yīng)用

5、形式中，不適合采用 PLC的是 。開關(guān)邏輯控制；定時(shí)控制；順序（步進(jìn)）控制；科學(xué)計(jì)算6. MCS-51 系列單片機(jī) 8751 內(nèi)部有 4K 的 。ROM； PROM； EPRO；M EEPROM7指令 ADD A，65H 的源操作數(shù)的尋址方式是 。立即尋址； 直接尋址； 寄存器尋址； 寄存器間接尋址8當(dāng)傳感器的輸入量為 時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系為靜態(tài)特性。常量； 隨時(shí)間作緩慢變化； 常量或隨時(shí)間作緩慢變化； 隨時(shí)間變 化9改變步進(jìn)電動機(jī)分配脈沖的相序，則可以改變 。轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)向；步距角； 角位移 10在基頻以上調(diào)速時(shí)，定子電壓受限制不得增加，因此，交流電動機(jī)給定 頻率增加時(shí)，會引起 。

6、電流減??；磁通增加 ；輸出轉(zhuǎn)矩下降；輸出功率減小三、簡答題 (每小題 5分，共 30 分)1工業(yè)控制機(jī)與通用個(gè)人計(jì)算機(jī)的主要差別是什么？為了適應(yīng)工業(yè)控制要 求，工控機(jī)在軟硬件上采用了哪些措施？答：工業(yè)控制機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)過程測量、控制、數(shù)據(jù)采集等。而通用個(gè)人 計(jì)算機(jī)主要用于科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理等。為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求，工業(yè)控制機(jī) 普遍采用如下措施：(1) 可靠性電源裝置；(2) 雙冷風(fēng)扇配置；(3) 全鋼機(jī)箱和減振，加固壓條 ;(4) 無源底板。(5) 元器件經(jīng)過嚴(yán)格篩選。2大、中、小型可編程控制器 PLC的區(qū)分主要根據(jù)哪些方面？答： (1)CPU 的檔次與位數(shù)：小型采用 8位或 16位微處理器

7、或單片機(jī)；中型采 用16或 32位微處理器或單片機(jī)； 大型 PLC，大多采用 32或 64位高速位片式微處理 器。(2) I/O 的點(diǎn)數(shù)： 小型機(jī) I/O 的點(diǎn)數(shù)一般不超過 256點(diǎn)，中型機(jī)小于 1000點(diǎn)， 而大型機(jī)都在數(shù)千點(diǎn)甚至幾萬點(diǎn)。(3) 存儲器的容量：小型機(jī)小于 8KB，中型機(jī)小于 50KB，而大型機(jī)可在 50KB 以上。(4) 小型機(jī)一般是整體式，中大型機(jī)都是模塊式。3MCS-51系列單片機(jī)有幾個(gè)中斷源？寫出其名稱和各中斷服務(wù)程序入口地答：五個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級。外部中斷 0（ ）：0003H；定時(shí) / 計(jì)數(shù) 器 T0 溢出中斷： 000BH；外部中斷 1（ ）： 0013H；

8、定時(shí) / 計(jì)數(shù)器 T1 溢出 中斷： 001BH；串行口中斷（ TI 、RI ）：0023H。4步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配器的作用是什么？如何實(shí)現(xiàn)？ 答：環(huán)行分配器的主要功能是是將控制脈沖，按步進(jìn)電機(jī)所要求的規(guī)律分配 給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源的各相輸入端，以控制勵磁繞組的通斷、運(yùn)行及換向。 稱為環(huán)行分配器。環(huán)行分配器的功能可用硬件或軟件的方法來實(shí)現(xiàn)。5齒輪傳動間隙的調(diào)整方法有哪些？ 答：常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有以下幾種。（l ）剛性消隙法：包括偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法及斜齒輪法 等。（2）柔性消隙法：包括雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法、斜齒輪軸向壓簧調(diào)整法等.6何謂堆棧？ MCS-51系列單片機(jī)的堆棧

9、指針有何特點(diǎn)？答：堆棧是在片內(nèi) RAM中開辟出來的一個(gè)后進(jìn)先出的特殊數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用于 在子程序調(diào)用或中斷響應(yīng)時(shí)保護(hù)斷點(diǎn)和保護(hù)現(xiàn)場。MCS-51堆棧指針始終指向棧頂。復(fù)位時(shí)被初始化為07H。四、程序分析題 （每個(gè)空 2分，共 16 分） 1執(zhí)行如下程序，并畫出 Y000 的輸出波形。答：2執(zhí)行如下程序，并畫出 Y010 的輸出波形。答：3執(zhí)行程序段：PROG: CLR CMOVA ，#09HRRCAADDA ，#37HMOVB ，ARL ASJMP $結(jié)果為：（ A） = 80H，（ B）= 40H，（C）= 04執(zhí)行程序：PROG: CLR CMOV A，#0FEHMOV 20H， #00HA

10、DD A，#03HMOV 06H， C SJMP $結(jié)果為：（ A）= 01H ； （20H） = 40H四、計(jì)算題 （5 分）1某五相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子有 60 個(gè)齒，若采用五項(xiàng)十拍的通電控制方式， 試計(jì)算其步距角。若要求電動機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)過270o，需要發(fā)出多少個(gè)控制脈沖？解：根據(jù)轉(zhuǎn)子齒數(shù) z=60 齒，得：步距角：3600.6mzk故，要求電動機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)過 270o，需要發(fā)出控制脈沖 N 450 步五、編程題 （7分，7 分。共 14分）1用 MCS-51匯編語言編寫程序段：將數(shù)據(jù)塊從外部 RAM地址 0800H處傳 送到內(nèi)部 RAM地址 40H開始的單元，傳送 25 個(gè)數(shù)據(jù)后停止傳送，并給 p1.0 口 發(fā)送低電平示意程序運(yùn)行完成。 （7 分）1解：MOV DPTR， #0800HMOV R0 ， #40HMOV R1 ， #25BACK： MOVX A ， DPTRMOV R0