FANUC刀補(bǔ)詳解

1、程序中指定的 Z與 圖 3 16 ）。 也可以為 “一” 用 G43指令。2.刀具半徑補(bǔ)償指令G40 、G41 、G42精品文檔1. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一一G43、G44、 G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令對(duì)立式加工中心而言，一般用于刀具軸向（Z方向）的補(bǔ)償，它將編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差設(shè)定于刀具偏置存儲(chǔ)器中（圖3 - 1 ）,用 G43或 G44指令補(bǔ)償這個(gè)差值而不用修改程序。圖 3 15為加工中心刀庫(kù)中的部分刀具，它們的長(zhǎng)度各不相同，為每把刀具設(shè)定一個(gè)工件坐標(biāo)系也是可以的（FANUC 0i MB系統(tǒng)可以設(shè)置 54 個(gè)工件坐標(biāo)系 ） 但通過(guò)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在操作上更加方便。圖 3 16

2、 G43、G44與 H指令對(duì)應(yīng)偏置量的運(yùn)算結(jié)果編程格式： H Z44 G43 GG49 Z_G43指令表示刀具長(zhǎng)度正方向補(bǔ)償；G44指令表示刀具長(zhǎng)度負(fù)方向補(bǔ)償；G49指令表示取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。使用 G43、G44指令時(shí),不管是 G90指令有效還是 G91指令有效，刀具移動(dòng)的最終 Z方向位置， 都是H指令的對(duì)應(yīng)偏置量進(jìn)行運(yùn)算（見(jiàn)H指令對(duì)應(yīng)的偏置量在設(shè)置時(shí)可以為“ + ”,它們的運(yùn)算關(guān)系見(jiàn)圖3 16 ,編程時(shí)一般使在加工工件輪廓時(shí)，當(dāng)用半徑為 R的圓柱銃刀加工工件輪廓時(shí)，如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具補(bǔ)償功能，那么編程人員必須要按照偏離輪廓距離為R的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)來(lái)編程，其運(yùn)算有時(shí)是相對(duì)復(fù)雜的 ；

3、而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具的半徑減少，此時(shí)就要按新的刀具中心軌跡進(jìn)行編程， 否則加工出來(lái)的零件要增加 一個(gè)余量（即刀具的磨損量）。對(duì)于有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)， 可不必求刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡， 而只需按被加工工件輪廓曲線(xiàn)編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令， 數(shù)控系統(tǒng)自行計(jì)算后，偏置一定的距離（如刀具半徑或其它設(shè)定值）后進(jìn)行走刀，這樣就可加工出具有輪廓曲線(xiàn) 的零件，使編程工作大大簡(jiǎn)化。刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的移動(dòng)軌跡在G1 7指令有效時(shí)，編程格式： G41（ G42 ）G00（ G01X_ Y_D_F_G40 G00 ( G01 )X_ Y_F_1歡血下載精品文檔其運(yùn)動(dòng)軌跡見(jiàn)圖 3 - 17G41指令

4、表示刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)（見(jiàn)圖 3 17 , 通 常順銃時(shí)采用左側(cè)補(bǔ)償 ）。G42指令表示刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓 的右側(cè)（見(jiàn)圖 3 15 , 通常逆銃時(shí)采用右側(cè)補(bǔ)償）。G40指令表示刀具半徑補(bǔ)償取消當(dāng) G41或G42程序完成后用 G40程序段消除偏置值， 從而使刀具中 心與編程軌跡重合有了刀具補(bǔ)償，除了可免去刀具中心軌跡的人工計(jì)算外，還可以利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況（例如用同一程序進(jìn)行粗加工、半精加工及精加工；刀具磨損后的補(bǔ)償），只需要在系統(tǒng)參數(shù)中更改一下有關(guān)半徑補(bǔ)償量（圖 3 1中 D所對(duì)應(yīng)的值）就可。使用刀具

5、半徑補(bǔ)償指令時(shí)應(yīng)注意：（1 ）從無(wú)刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償方式時(shí)，或在撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必須移動(dòng)一段距離否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)的法向直接偏移一個(gè)半徑量，很容易出意外，特別在加工全切削的型腔時(shí)，刀具無(wú)回空間，會(huì)造成刀具崩斷。（2 ）在執(zhí)行 G41、G42及G40指令時(shí)，其移動(dòng)指令只能用 G01或 G00 ,而不能用 G02或 G03。（3 ）為了保證切削輪廓的完整性、平滑性，特別在采用子程序分層切削時(shí)， 注意不要造成欠切或過(guò)切的現(xiàn)象。內(nèi)、外輪廓的走刀方式見(jiàn)圖3 18 。具體為：用G41或G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償-走過(guò)渡段 -輪廓切削-走過(guò)渡段-用G40指令取消刀具半徑補(bǔ)償。（4 ） 切入點(diǎn)

6、應(yīng)選擇那些在 XY平面內(nèi)最左（或右）、最 上（或下）的點(diǎn)（如圓弧的象限點(diǎn)等）或相交的 點(diǎn)。圖3 18內(nèi)、外輪廓刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的切入、切出（圖中都為順銃）a -輪廓尺寸較大時(shí)的過(guò)渡段 b -輪廓尺寸較小時(shí)的過(guò)渡段c -輪廓有交角時(shí)的過(guò)渡段（5 ）用 G18、 G19指令平面時(shí)（用球銃刀切削曲面），注意 G41與 G42指令的左、右偏方向。圖 3 19過(guò)切現(xiàn)象（6 ）在刀具半徑補(bǔ)償?shù)那邢鞒绦蚨沃?，即?G41 （或 G42 ）開(kāi)始的 程序段到 G40結(jié)束的程序段之間，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)對(duì)處理 2個(gè)或更多刀具在平面內(nèi)不移動(dòng)的程序段（如暫停、M99返回主程序 、 子程序名 、 第三軸移動(dòng)等等），刀具將產(chǎn)生

7、過(guò)切現(xiàn)象。如用 10mm小立銃刀對(duì)圖3 - 19所示矩形進(jìn)行輪廓銃削，程序如下：2歡血下載精品文檔:3103 主程序名M6 T1 換上 1 號(hào)刀G54 G90 G0 G43 H1 Z100 選擇坐標(biāo)系，引入長(zhǎng)度補(bǔ)償 M3 S600主軸正轉(zhuǎn)X - 30 Y20 Z1 到達(dá)起刀點(diǎn) G41 Y12.5 D1引入刀具左側(cè)半徑補(bǔ)償 X - 20過(guò)渡段M98 P23014 調(diào)用 O3014子程序 2 次 G0 Z100主軸上升Y20過(guò)渡段G40 X - 30取消半徑補(bǔ)償G49 Z0取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，到機(jī)床坐標(biāo)ZM30程序結(jié)束 % % :3104 子程序名G1 G91 Z - 5 F30 在 A 點(diǎn)處沿 Z 增

8、量切削 G90 X20 F100至ijB點(diǎn)（BUC 自動(dòng)完成）Y 12.5 至ij D點(diǎn)（D至ijE自動(dòng)完成 ）X 20至ij F點(diǎn)（F至ij G自動(dòng)完成） Y12.5 至 U H 點(diǎn) M99子程序結(jié)束并返回 % 子程序修改為： % :3104 G1 G91 Z - 5 F30 G90 X20 F100 Y 12.5X 20Y12.5 M99 % % 在編制程序時(shí)，如果把刀具半徑補(bǔ)償引入與取消的程序段放在主程序 中（在加工平面凸輪的槽時(shí)必須這 樣），那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓的程序）的次數(shù)超過(guò)1次，在切削第 2次的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)過(guò)切現(xiàn)象（圖3-19中打剖面線(xiàn)部分）。這主要由于在上面的程序中， 程

9、序段 M99、O3014、 G1 G91 Z - 5 F30 已超過(guò) 2 個(gè)以上沒(méi)有 X、 Y的移動(dòng)，所以系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)完成H到 A （圖中黑線(xiàn)圓?。┑那邢?，從而引起過(guò)切。此時(shí)可 采取減少程序段的方法，把子程序名放到第一個(gè)程序段的段首；把 M99放到 最后一個(gè)程序段的段尾。另外 必須嚴(yán)格按照上面 （3 ）所確定的切入方法，即必須有過(guò)渡段，否 則刀具補(bǔ)償沒(méi)有完成，同樣會(huì)產(chǎn)生過(guò)切的3歡血下載精品文檔現(xiàn)象。圖3 - 20刀具半徑補(bǔ)償及調(diào)用子程序舉例例3 6刀具半徑補(bǔ)償及調(diào)用子程序舉例。加工圖 3-20所示工 件的外輪廓。加工程序如下：主程序：%:3006 程序名N10 M6 T4 換上 4 號(hào)刀， 1

10、6mm小 鍵槽銃刀N20 G54 G90 G0 G43 H4 Z200 選擇坐標(biāo)系，引入長(zhǎng)度補(bǔ)償N30 M3 S600主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 600r/minN40 X140 Y70刀具快速移動(dòng)到 P點(diǎn)上方N50 Z2 M8快速下降，切削液開(kāi)N60 G1 Z 6 F50 進(jìn)給到 Z - 6N70 M98 P3106 調(diào)用 O3106 子程序一次N80 G1 Z 13 F50 進(jìn)給到 Z - 13N90 M98 P3106 調(diào)用 O3106 子程序一次N100 Z100 M9 Z 軸快速上移，切削液關(guān)N110 G49 G90 Z0取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，Z軸快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo) Z0處N120 M30 程序結(jié)束

11、%子程序：%:3106 子程序名N10 G0 G41 X100 D4刀具左側(cè)補(bǔ)償，快速移動(dòng)到點(diǎn)A ,引入刀具半徑補(bǔ)償N20 G1 Y40 F100刀具以 100mm/min的速度直線(xiàn)插補(bǔ)到點(diǎn)B （走過(guò)渡段）N30Y20 到點(diǎn)CN40X75 到點(diǎn)DN50G3 Y 20 R-20 F60逆圓到點(diǎn) E。進(jìn)給速度修調(diào)N60G1 X100F100 到點(diǎn)FN70 Y - 40 到點(diǎn) GN80 X0到點(diǎn) HN90 G2 Y40 R - 40 F120 順圓到點(diǎn) I 。進(jìn)給速度需修調(diào)N100 G1 X100 F100 到點(diǎn) BN110 X140 到點(diǎn) JN120 G40 G0 Y70取消刀具半徑補(bǔ)償，快速到點(diǎn)PN130 M99子程序結(jié)束并返回到主程序%刀具補(bǔ)償功能給數(shù)控加工帶來(lái)了許多方便，簡(jiǎn)化了編程工作。編程人員不但可以直接按工件輪廓編程，而且還可以用同一個(gè)加工程序?qū)ぜ喞M(jìn)行粗、精加工。當(dāng)按工件輪廓編程以后，在粗加工零件時(shí)我們4歡血下載精品文檔可以把偏置量設(shè)為R + A ,其中 A為精加工前的加工余量；而在精加工零件時(shí)，偏置量仍然設(shè)為R （對(duì)于有公差要求的零件，精加工時(shí)的偏置量應(yīng)設(shè)置為R +平均偏差 /23.用程序輸入補(bǔ)償值指令一一G10H的幾何補(bǔ)償值編程格式：G10L10P_R_H的磨損補(bǔ)償值編程格式：G10L11P_R_D的幾何補(bǔ)償值編程格式：G10L12P_R_D的磨損補(bǔ)償值編程格式