數(shù)控車床刀架故障診斷 范例

1、江蘇省徐州機電工程高等職業(yè)學校 屆高職畢業(yè)論文 第16頁1 緒論數(shù)字控制機床用數(shù)字代碼形式的信息，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六方刀架，通過學習此課題使我明白加工盤類零件加工時選用數(shù)控車床六角回轉刀架，而加工軸類零件時卻選用的是四方回轉刀架，刀架在機械加工中具有重要的作用，它能保證加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動強度，保證安全，提高勞動生產(chǎn)率，能以優(yōu)質(zhì)、高效、低耗的工藝去完成零件的加工和產(chǎn)品的裝配。而使用了分度鉆的好處在于，可采用多工位加工，能使加工工序集中，從而減輕工人的勞動強度和提

2、高生產(chǎn)率。使用刀架的最根本目的是獲得好的經(jīng)濟效益。所以設計刀架也和其它技術工作一樣，不僅是一個技術問題，而且是個經(jīng)濟問題。每當設計一套刀架之前，都要進行必要的技術經(jīng)濟分析，使所設計的刀架獲得最佳的經(jīng)濟效果。對設計刀架進行經(jīng)濟技術分析時，應從精度設計和結構設計兩方面考慮。精度設計技術分析，一般來說，刀架的精度越高加工出合格的工件的可能性越大。加工工件的質(zhì)量越穩(wěn)定，刀架的易損件的使用壽命也越長。但從另一方面看，工件的制造精度越高，從而會急劇增加刀架的制造成本，工件的加工成本也隨之增加；反之，刀架制造的精度越小，將會使刀架在夾具中易損件，需頻繁地更換，維修周期短，增加維修費用，從而增加了工件的加工成

3、本。所以刀架精度的設計準則是：應使夾具的設計精度與工件的加工精度要求相適應，不可盲目地提高刀架的精度要求。從原則上講對加工精度要求高的工件，刀架的精度只能略高于工件要求的加工精度，這雖然會使易損件使用期限縮短，更換頻繁，但仍比提高刀架的制造精度經(jīng)濟、合理。對加工精度要求不高的工件，刀架的設計精度要求應以夾具制造車間的平均經(jīng)濟精度為下限而不必過。. 數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。1.1 項目背景 數(shù)控機床是先進制造業(yè)的基礎機械，是最典型的多品種、小批量、高技術含量的機電一體化產(chǎn)品。近期我國在數(shù)控機床的發(fā)展方面，主要采用跟蹤高級型

4、、發(fā)展普及型、擴大經(jīng)濟型，以普及型為主的策略，重點發(fā)展。 最近幾年，我國數(shù)控機床呈現(xiàn)高速發(fā)展、展銷兩旺的態(tài)勢。在今后相當長的一段時間內(nèi)，受我國國民經(jīng)濟增長平穩(wěn)，固定資產(chǎn)投資增長的強勁拉動，機床工具行業(yè)仍將持續(xù)、穩(wěn)定增長，經(jīng)濟效益逐步提高。數(shù)控刀架作為數(shù)控機床必須的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床故障的高發(fā)點。目前我國數(shù)控機床主機廠刀架資源有以下五個來源：（1）主機廠自制；（2）來自意大利和德國；（3）來自煙臺環(huán)球機床附件集團有限公司；（4）來自江蘇常州地區(qū)若干企業(yè)；（5）來自臺灣地區(qū)。其中常州地區(qū)的刀架生產(chǎn)企業(yè)占據(jù)經(jīng)濟性刀架的主流市場。1.2 項目開發(fā)的目的意義 本課題是我校在企業(yè)

5、“華中數(shù)控股份有限公司”的相關人員協(xié)助下自行完成的。目前，我們過多的是實習操作，在操作過程中難免會有一些故障出現(xiàn)，對于數(shù)控機床刀架作為數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床故障的高發(fā)點，因此，我們在熟悉機床運行及刀架結構后，更要深入透徹的研究刀架所會出現(xiàn)的故障，通過對刀架故障研究學習，既鞏固了以前與刀架及機床相關知識，也知道刀架故障一般出現(xiàn)在機械方面，電氣方面和參數(shù)方面，并通過這三方面進行故障排除，通過學習，知識面更廣，也為以后進入企業(yè)打下堅固的基礎，利用所學知識為企業(yè)減輕負擔，提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。1.3 數(shù)控機床刀架目前存在的問題和解決辦法存在問題：（1） 控制粗，自

6、診斷功能弱，故障率高，排除時間長；（2） 無鎖緊狀態(tài)、智能識別功能；（3） 控制通用性差；（4） 影響中高檔刀架的推廣。解決辦法：首先按刀架的不同控制方式進行分類，將各種刀架的控制系統(tǒng)程序都集中在單片機上，通過刀架選擇開關確定對不同刀架的控制。其次根據(jù)刀架發(fā)訊裝置的不同，設計專用的接口電路。經(jīng)過這樣設計的刀架控制系統(tǒng)可以控制電動單向轉、電動雙向轉、液壓等各類型刀架且可兼容4工位、6工位、8工位、12工位等多種規(guī)格刀架。實現(xiàn)刀架控制程序的通用性。其次獨立的刀架控制系統(tǒng)可與CNC連接，一方面可以大大簡化CNC側刀架控制程序的編制工作，另一方面可以實現(xiàn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)對雙向轉刀架的控制。該刀架控制系統(tǒng)

7、也可以脫離CNC單獨使用，其內(nèi)裝的刀架自檢測程序可控制刀架運行，在刀架發(fā)生故障時用以判斷故障在刀架側或在CNC側。根據(jù)各種刀架的控制過程，將刀架運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障，制作出診斷表，分配故障代碼，給出故障報警，方便用戶維修。對于電動單向轉刀架的鎖緊控制。采用電流檢測，做到控制精確，以延長刀架的使用壽命、減少故障率。1.4 完成論文（設計）的條件 完成此論文具有充分的條件，硬件設施一應俱全，在校內(nèi)擁有國家級實訓基地，為我們提供了充足且多樣化的數(shù)控機床，還設有相應的維修實驗室，在實驗室內(nèi)，設備齊全，利于我們刀架故障維修實習及電工實習，還有機房以便軟件學習、設計。在軟件方面即理論專業(yè)知識的學習

8、，我們學習了電工電子、機床電氣控制、機械制圖、機械基礎、數(shù)控機床、數(shù)控故障診斷與維護等基礎理論知識。 實踐是檢驗真理的唯一途徑，在學習專業(yè)知識后，進行了相應的實習，如：電工實習、鉗工實習、故障維修實習，還有數(shù)控車床、銑床的實習，并取得了數(shù)控車床高級工證，銑床中級工證，對于計算機的學習，學習了CAD、UG軟件，通過理論知識的學習和動手操作實踐，使之互相鞏固，相互促進，汲取各方面知識，更有利于提升發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，實現(xiàn)自我價值。1.5 項目特色和創(chuàng)新點 本項目采用單片機作為整個控制系統(tǒng)的中心控制部件，以實現(xiàn)刀架的智能化控制。具有以下特色：（1） 通用性好。能控制多種型號的刀架，并

9、可兼容多種CNC系統(tǒng)。方便生產(chǎn)廠家及用戶，做到通用性強，減少維修環(huán)節(jié)，減少成本。（2） 自動識別相序。能自動識別相序的排列，使現(xiàn)場安裝簡單，易于操作。避免相序接錯后刀架的堵轉，進而避免故障率，提高刀架的使用壽命。（3） 鎖緊狀態(tài)智能化識別。自動識別鎖緊力的大小，做到出廠刀架的鎖緊力基本相同，降低刀架制作難度，確保刀架的精度和使用壽命，增強產(chǎn)品的競爭力。（4） 寬電壓使用。對刀架控制器的電源作相應處理，使控制系統(tǒng)的使用較少的受電源的波動。（5） 故障自診斷及報警。本控制系統(tǒng)能根據(jù)刀架產(chǎn)生故障時不同的現(xiàn)象，將其分類，并在顯示窗口上顯示出來，使維修人員能盡快找到故障點，減少維修時間并減少維修人員的工

10、作量。（6） 自檢測、監(jiān)測功能。本功能作為刀架控制系統(tǒng)的一個擴展功能?？勺鳛榈都苌a(chǎn)廠家在刀架出廠時控制刀架做老化試驗。1.6 主要技術參數(shù)機床一般采用四工位和六工位刀臺。刀具用T1位數(shù)指令來選擇刀具的功能。T1T4（或T6）指定相應的刀臺中的任意一把，刀臺接受T指令后正轉，通過刀臺霍爾元件找到刀臺位，正轉停止，反轉接通，刀臺鎖緊。目前，CNC系統(tǒng)還可進行刀具半徑補償、刀具長度補償以及刀具壽命管理和自動刀具測量等。下表2-1和2-2是CK6140數(shù)控車床刀架的主要技術參數(shù)表格2-1技術參數(shù)項目單位技術參數(shù)刀架快速移動速度X/Zm/min3/6刀位數(shù)4刀方尺寸mm20×20X向行程mm

11、200Z向行程mm800表格2-2代碼G代碼組功能G4007取消刀尖補償G41刀尖半徑R補償（左）G42刀尖半徑R補償（右）1.7 主要技術指標(1) 可以控制電動單向轉、電動雙向轉、液壓等各類型刀架(2) 能夠自動識別相序(3) 能夠識別鎖緊狀態(tài)(4) 允許電源電壓波動的范圍達±15%(5) 本產(chǎn)品設計完成后將達到功能完善、性能優(yōu)良、運行可靠、自動化程度高等特點。2數(shù)控機床刀架故障診斷研究方案2.1 數(shù)控機床刀架基本概念及工作原理經(jīng)濟型數(shù)控車床具有手動和自動兩種，刀架有4工位、6工位、8工位、12工位等多種規(guī)格刀架，其中常用的為方刀架。方刀架是在普通車床四方刀架的基礎上發(fā)展的一種自

12、動換刀裝置，其功能和普通四方刀架一樣，有四個刀位，能裝夾四把不同功能的刀具，方刀架回轉90°時，刀具交換一個刀位，但方刀架的回轉和刀位號的選擇是由加工程序指令控制。2.1.1 數(shù)控車床刀架(1) 數(shù)控機床方刀架 （見附錄）換刀時方刀架的動作順序是：刀架抬起刀架轉位刀架定位夾緊刀架。(2) 數(shù)控機床六角回轉刀架 （見附錄）(3) 盤形自動回轉刀架(4) 車削中心用動力刀架2.1.2 加工中心自動換刀裝置(1) 轉塔式自動換刀裝置(2) 180°回轉式換刀裝置(3) 回轉插入式換刀裝置(4) 二軸轉動式換刀裝置(5) 無機械手交換刀具方式(6) 機械手換刀為完成上述動作要求，要

13、有相應的輔助機構來實現(xiàn)，下面就介紹一下常見數(shù)控車床刀架的工作順序的完成步驟。這樣才會達到功能完善、性能優(yōu)良、運行可靠、自動化程度高等特點。刀架動作順序如圖所示：具體工作順序為：當主機系統(tǒng)發(fā)出轉位信號后，刀架電動機轉動，電機帶動蝸輪轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪與螺桿用鍵連接，螺桿轉動把夾緊輪往上抬，從而使三齒圈（內(nèi)齒圈、外齒圈、夾緊圈）都松開。這時，離合銷進入離合盤槽內(nèi)，反靠銷同時脫離反靠盤槽子，上刀體開始轉動，當上刀體轉到對應的刀位時，磁鋼與發(fā)訊盤上的霍爾元件相對應，發(fā)出到位信號。系統(tǒng)收到信號后發(fā)出電機反轉延時信號，電機反轉，上刀體稍有反轉，反靠銷進入反靠盤槽子實行初定位，離合銷脫離離合盤槽子

14、，夾緊輪往下壓緊內(nèi)外齒圈直至鎖緊，延時結束。主機系統(tǒng)指令下一道工序。2.2 數(shù)控機床刀架故障診斷機械方面數(shù)控機床刀架機械結構裝配圖及零件拆分圖并加以標注說明（機械結構圖及零件拆分圖見附錄）2.3 數(shù)控機床刀架故障診斷電氣方面強電 控制電機正、反轉電路圖弱電 控制電路 刀位信號線（電路圖及明細表見附錄）2.4數(shù)控機床刀架故障實例分析與故障排除2.4.1 常見故障及排故分析：一、在數(shù)控車床的使用過程中，自動回轉刀架常常會發(fā)生故障?，F(xiàn)在簡單介紹一下常用車床回轉刀架中常見的故障及排除措施。故障1：刀架不轉位（一般系統(tǒng)會提示刀架位置信號錯誤）。原因分析：刀架繼電器過載后斷開。刀架電動機380V相位錯誤。

15、由于刀架只能順時針轉動（刀架內(nèi)部有方向定位機械機構），若三相位接錯，刀架電動機一通電就反轉，則刀架不能轉動。刀架電動機三相電缺相。刀架位置信號所用的24V電源故障。刀架內(nèi)中心軸上的推力球軸承被軸向定位盤壓死，軸承不能轉動，使得刀架電動機不能帶動刀架轉動。拆下零件檢查原因，發(fā)現(xiàn)由于刀架轉位帶來的震動，使得螺釘松動，定位鍵長時間承受正反方向的切向力，會使得定位鍵損壞，螺母和定位盤向下移動，給軸承施加較大軸向力，使其轉動不得?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)的“系統(tǒng)位置板”故障，刀架到位后，“系統(tǒng)位置板”應能檢測到刀架位置信號。排除措施：檢查機床強電線路，拆開刀架，調(diào)整推力球軸承向間隙，更換損壞零件，檢查24V電源，更換

16、“系統(tǒng)位置板”。故障2：刀架轉位，但刀架鎖不緊或不到位，用手扳動時，刀架可左右晃動。原因分析：刀架電動機反轉電路故障，電動機不反轉，因為當?shù)毒咿D動到位后，電動機應即刻反轉，將刀架落下，定位并鎖定于刀架底座定位槽中。如果電動機不反轉，則不能完成動作，必將造成刀架松動。刀架轉動時，用于提升刀架的螺桿初始位置不對，使回復位置也不對。在刀架內(nèi)部定位中心軸上，裝有一個用于提升和落下刀架的螺桿，其底部的凸臺應與刀架蝸輪上的凹槽相配合，初始位置應使凸臺與凹槽鑲入適當深度，使刀架提升和落下高度一樣，此時，刀架才能處于鎖緊位置。排除措施：檢查電動機反轉控制電路，拆開刀架體，調(diào)整螺栓桿凸臺和覘輪上凹槽的初始位置。

17、故障3：刀架轉位，但刀架轉過多個刀位，并且不能固定于任意刀位處。原因分析：檢測刀架位置的霍爾元件故障。控制系統(tǒng)中CPU板故障或位置信號板故障。排除措施：檢測霍爾元件靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，若參數(shù)不正常則更換元件?，F(xiàn)換CPU板和位置倍板。二、刀架作為數(shù)控車床的重要配置，在機床運行工作中起著至關重要的作用，一旦出現(xiàn)故障很可能造成工件報廢，甚至造成卡盤與刀架碰撞的事故。因此，在查找故障原因時要綜合機械與電氣兩方面同時查找。故障1：刀架換刀不到位或刀架不能鎖緊的故障現(xiàn)象及原因。某車床在加工工件外圓時，外圓刀突然出現(xiàn)“扎刀”，待操作人員按“復位”按鈕退回參考點后，仔細檢查：首先檢查刀具是否松動或破損，檢查后

18、刀具完好；其次檢查工件毛坯余量是否過大，經(jīng)測量符合要求；由于是中途出現(xiàn)這一現(xiàn)象，可以肯定加工程序不會有問題；于是操作人員又懷疑可能是“刀具補償值”改錯了，經(jīng)重新對刀后，“刀具補償值”與原來的一樣；故障原因一時難以查出。原因分析：操作人員將機床系統(tǒng)復位后重新裝夾另一個工件試車，結果運行正常。就在連續(xù)加工幾個工件后，突然又出現(xiàn)同樣的故障，再次經(jīng)過上述一系列的檢查，故障原因仍然沒有查出，最后找來了專業(yè)維修人員，經(jīng)過與操作人員溝通后，維修人員首先測量機床系統(tǒng)輸入電壓和電流，結果均正常，懷疑可能是機械故障。于是手動試車，移動縱橫向拖板、啟動主軸、轉動刀架，就在連續(xù)手動轉動刀架時，突然發(fā)現(xiàn)刀架有些松動，在

19、機床運行過程中并未自動鎖緊，判斷是刀架系統(tǒng)故障，可是在加工過程中出現(xiàn)故障后并未顯示“報警號”，于是肯定是刀架機械故障。維修人員將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂（數(shù)控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷），在加工工件過程中，當毛坯余量稍大或硬度過高時，刀架轉動到某一工位，未斷裂的彈簧定位反靠銷受力時，刀架可以自動鎖緊，刀具車削正常，當?shù)都苻D動到某一工位，斷裂的彈簧定位銷受力過大時，刀架便不能自動鎖緊，刀具車削時便出現(xiàn)此故障。排除措施：經(jīng)過全面檢查，刀架電器控制部分正常，屬機械故障，經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后，安裝好刀架重新試車，故障得到排除。故障2：刀架連續(xù)運轉或某刀位不

20、停的故障現(xiàn)象及原因。某車床在自動運行過程中，偶爾出現(xiàn)刀架連續(xù)運轉或某刀位不停的現(xiàn)象，有時連續(xù)運轉23個刀位后又停轉鎖緊了。當連續(xù)運轉或某刀位不停時顯示屏上出現(xiàn)報警（刀架故障），機床自動運行停止，當連續(xù)運轉23個刀位停轉鎖緊后并未顯示報警號，機床自動運行正常。原因分析：由于該故障是隨機性的沒有規(guī)律，所以不便于查找，維修人員檢查后，判定屬于電器控制故障。經(jīng)過對刀架控制系統(tǒng)輸出電壓測量，結果正常，檢測刀架控制系統(tǒng)繼電器也正常。最后拆開刀架頂端的防護罩，逐根測量霍爾元件信號線輸入電壓，結果發(fā)現(xiàn)信號線中間銅芯斷裂，暫時由電線保護橡膠皮連接，當?shù)都苻D到某一位置時，電線保護橡膠皮受力拉緊，銅芯線兩端無法正常

21、接通，程序控制系統(tǒng)無法找到相應的刀號便出現(xiàn)報警。當機床復位后，手動方式將刀架轉動到一定位置時，電線保護橡膠皮放松，銅芯線兩端接通，刀架轉動正常，不再出現(xiàn)報警號。排除措施：經(jīng)過維修人員將霍爾元件連接信號線重新更換后試車，故障得到排除，機床運行正常。綜合分析以上兩例故障的查找及排除過程，我們可以明確，數(shù)控機床故障不僅僅發(fā)生在電氣部分，也可能出現(xiàn)在機械部分或參數(shù)部分。對于配備以上兩種系統(tǒng)的數(shù)控車床，均屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其次還有開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。其中半閉環(huán)系統(tǒng)不具備機械故障反饋功能，在操作使用時，要加強日常維護和保養(yǎng)，出現(xiàn)故障后若未顯示“報警號”很可能屬于機械故障，維修時要重點檢查機械部分，這對于

22、維修人員來說，會更準確更及時地排除故障。三、在日常工作中遇見的四工位電動刀架各類故障及相應地解決方法。以廣州數(shù)控設備有限公司所生產(chǎn)的GSK系列車床數(shù)控系統(tǒng)為例說明。故障現(xiàn)象：電動刀架鎖不緊故障原因及處理方法：發(fā)信盤位置沒對正 :拆開刀架的頂蓋，旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置；系統(tǒng)反鎖時間不夠:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間數(shù)即可（新刀架反鎖時間.2即可）；鎖緊機構故障 :拆開刀架，調(diào)整機械，并檢查定位銷是否折斷。2.4.2 經(jīng)濟型數(shù)控車床自動回轉刀架的故障分析及排除經(jīng)濟型數(shù)控車床一般都配有四工位自動回轉刀架，它是根據(jù)微機數(shù)控系統(tǒng)改造傳統(tǒng)機床設備的需要，同時兼顧刀架在機床上

23、能夠獨立控制的需要而設計的。現(xiàn)有自動回轉刀架，其結構主要有插銷式和端齒盤式。由于刀架生產(chǎn)廠家無統(tǒng)一標準，因此，其結構、尺寸各異。而無論是哪一類刀架，要使其正常工作，均涉及到機械、電氣、控制系統(tǒng)等多方面的穩(wěn)定、可靠工作。一旦出現(xiàn)某種故障現(xiàn)象，則可能是機械原因，也可能是電氣、控制系統(tǒng)方面的原因。因此，應根據(jù)不同故障類型，找準原因，準確迅速確定故障點，方能及時排除故障?，F(xiàn)以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架可能出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象加以分析，確定其排除方法。其它類型的刀架，雖其結構、尺寸、元器件類型號各有差異，但故障原因大多雷同。1、刀架不能啟動（1）機械方面的原因1)刀架預緊力過大。當用六角扳手插入

24、蝸桿端部旋轉時不易轉動，而用力時，可以轉動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大，可通過調(diào)小刀架電機夾緊電流排除之。2) 刀架內(nèi)部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時，順時針方向轉不動，其原因是機械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉件研死，此時，應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。（2）電器方面的原因1)電源不通、電機不轉。檢查溶芯是否完好、電源開關是否良好接通、開關位置是否正確。當用萬用表測量電容時

25、，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，可通過更換保險、調(diào)整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。2)電源通，電機反轉，可確定為電機相序接反。通過檢查線路，變換相序排除之。3)手動換刀正常、機控不換刀，應重點檢查微機與刀架控制器引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。2、刀架不能正常夾緊出現(xiàn)該故障時，首先檢查夾緊開關位置是否固定不當，并調(diào)整至正常位置；其次，用萬用表檢查其相應線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。若仍不能排除，則應考慮刀架內(nèi)部機械配合是否松動。有時會出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎

26、屑造成夾緊不牢而使定位不準，此時，應調(diào)整其機械裝配并清潔內(nèi)齒盤。3、其它故障現(xiàn)象除以上故障外，有時還出現(xiàn)：無法機控選刀、夾緊后無回答信號、啟動或松開手控按紐刀架返原來位置等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致，可分別讀其加以調(diào)整、修復，使故障排除。3 數(shù)控機床刀架故障診斷應用3.1 取得的成果本課題研究成功后，對提升數(shù)控刀架的整體水平和使用效率、壽命，促進數(shù)控刀架的發(fā)展也具有重要的意義。本項目運用于刀架控制的升級換代，提高刀架運行的可靠性。由于刀架是運用到數(shù)控機床的一個重要運行部件，其性能的穩(wěn)定性必將提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。3.2存在的問題A

27、TC機構回轉刀架轉不?；驔]有回轉、有夾緊或沒有夾緊、沒有切削液等；換刀定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)定、機械手運動誤差過大等都會造成換刀動作卡住，整機停止工作。下表中列出了刀架及換刀裝置常見的一些故障及其診斷方法序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1轉塔刀架沒有抬起動作控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號如未能輸出，請電器人員排除抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死修理或清除污穢，更換電磁閥壓力不夠檢查油箱并重新調(diào)整壓力抬起液壓缸研損或密封圈損壞修復研損部分或更換密封圈與轉塔抬起聯(lián)接的機械部分研損修復研損部分或更換零件2轉塔轉位速度緩慢或不轉位檢查是否有轉位信號輸出檢查轉位繼電器是否吸合轉位電磁閥斷線或閥桿卡死修理

28、或更換壓力不夠檢查是否液壓故障，調(diào)整到額定電壓轉位速度節(jié)流閥是否卡死清洗節(jié)流閥或更換液壓泵研損卡死檢修或更換液壓泵凸輪軸壓蓋過緊調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘抬起液壓缸體與轉塔平面產(chǎn)生摩擦、研損松開聯(lián)接盤進行轉位試驗；取下聯(lián)接盤配磨平面軸承下的調(diào)整墊，并使相對間隙保持在0.04mm安裝附件不配套重新調(diào)整附具安裝，減少轉位沖擊3轉塔轉位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短調(diào)整抬起延時參數(shù)，增加延時時間4轉塔不到位轉位盤上的撞塊與選位開關松動，使轉塔到位時傳輸信號超期或滯后拆下護罩，使轉塔處于正位狀態(tài)，重新調(diào)整撞塊與選位開關的位置并緊固上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大，產(chǎn)生位移偏大，落下時易碰牙頂，引起不到位重新調(diào)整聯(lián)接盤

29、與中心軸的位置；間隙過大可更換零件轉位凸輪與轉位盤間隙過大塞尺測試滾輪與凸輪，將凸輪調(diào)至中間位置，轉塔左右竄量保持在二齒中間，確保落下時順利咬合；轉塔抬起時用手擺，擺動量不超過二齒的1/3凸輪在軸上竄動調(diào)整并緊固固定轉位凸輪的螺母轉位凸輪軸的軸向預緊力過大或有機械干涉，使轉塔到位重新調(diào)整預緊力，排除干涉5轉塔轉位不停兩計數(shù)開關不同時計數(shù)或復位開關損壞調(diào)整兩個撞塊位置及兩個計數(shù)開關的計數(shù)延時，修復復位開關轉塔上的24V電源斷線接好電源線6轉塔刀重復定位精度差液壓夾緊力不足檢查壓力并調(diào)整到額定值上下牙盤受沖擊，定位松動重新調(diào)整固定兩牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間清除污物保持轉塔清潔，檢修更換滾針轉塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）檢查排除機械干涉夾緊液壓缸拉毛或研損檢修拉毛研損部分更換密封圈轉塔液壓缸拉毛或研損修理調(diào)整壓板和楔鐵，0.04mm塞尺塞不入4