




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文檔簡介
1、帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)書姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)1一 傳動(dòng)方案1二 電動(dòng)機(jī)選擇2三 各軸運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3四 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)4五 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)6六 軸及軸相關(guān)的設(shè)計(jì)9七 其它部分設(shè)計(jì)12八 小結(jié)14文檔可自由編輯打印一級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)用于碼頭上的帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置原始數(shù)據(jù):題號(hào)1-9運(yùn)輸帶牽引力F(KN)2.5運(yùn)輸帶速度V/(m/s)1.3卷筒直徑D/mm420工作條件:單班制工作,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),室外工作。使用期限為10年,小批量生產(chǎn),中小型規(guī)模機(jī)械廠。動(dòng)力三相交流(220/380V),運(yùn)輸帶允許速度誤差為。一、 傳動(dòng)方案(V帶一級(jí)齒輪減速器)1)
2、外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。2) 減速器為一級(jí)圓柱齒輪減速器。3) 傳動(dòng)簡圖如圖二、電動(dòng)機(jī)選擇。計(jì)算步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果 1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型。 2、電動(dòng)機(jī)輸出功率 按照工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 (1)滾筒的功率: Pw=Fw.Vw =2500 ×1.3
3、60; =3.25kw電動(dòng)機(jī)輸出功率:根據(jù)簡圖,查手冊得:V帶傳動(dòng)效率 PQ=Pw/又因?yàn)?帶齒聯(lián)軸器滾動(dòng)軸承滾筒 =0.96×0.98×0.99×0.96×0.99×0.99 =0.876P0=PW/ =3.25/0.876=3.71KW
4、(2)滾筒轉(zhuǎn)速:NW=60Vw×1000/D =60×1.3×1000/(3.14×420) =59.145r/min確定總傳動(dòng)比的范圍電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n;按表推薦的各種傳動(dòng)比范圍取V帶傳動(dòng)比i1=(2-4),單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比i2=(3-5),總的傳動(dòng)比范圍為:
5、 i=i1×i2 = (24) ×(35)=620 n=(620) ×59.231 =354.871182.9r/min在該范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有:750r/min、1000r/min、1500r/min,取電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,因此選擇電動(dòng)機(jī)行型號(hào)為:Y132M1-6&
6、#160; 同步轉(zhuǎn)速1000r/min 轉(zhuǎn)速960 r/min 滿載轉(zhuǎn)速:960r/min, 額定功率4KW。型號(hào)額定功率(Kw)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)同步轉(zhuǎn)速(r/min)Y132M1-649601000PW=3.25KWP0=3
7、.71kwNw=59.145r/min同步轉(zhuǎn)速為1000r/min額定功率為4kw 1、計(jì)算總傳動(dòng)比 2、各級(jí)傳動(dòng)比分配 i=nm/nw=960/59.145=16.231 為使V帶傳動(dòng)的外部尺寸不至于過大,初選傳動(dòng)比i=4。則齒輪傳動(dòng)比為:i2=i/i1=16.231/4=4.058 i1=4 i2=4.058 三、各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算計(jì)算步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、0軸(電動(dòng)機(jī)軸) 2、軸(高速軸)
8、160;3、軸(低速軸) 4、軸(滾筒軸) 5、整理表格P0=3.71KW n0=960r/minT0=9550P0/n0 =9550×3.71/960=36.907N.mP1=P0×帶 =3.71×0.96=3.562KWn1=n0/i帶=960/4=240/minT1=9550P1/n帶=9550×3.562/240=141.723N.mP2=P1×齒輪軸承 =4.27×0.98×0.97=3.
9、456KWn2=n1/i2=240/4.058=59.142r/minT2=9550P2/n2=9550×3.456/59.142=557.974N.mPW=P2×3×4 =4.06×0.97×0.96=3.387KWnw=n2=59.142r/min Tw=9550Pw/nw=9550×3.387/59.142=552.394N.m參 數(shù)軸 號(hào)0軸1軸2軸W軸功P(K
10、W)3.713.5623.4563.387轉(zhuǎn)速n(r/min)96024059.14259.142轉(zhuǎn)矩T(N.m)36.907141.723557.974552.394傳動(dòng)比i44.0581效率0.960.970.98P0=3.71KWn0=960r/min P1=3.562KW n1=240r/min T1=141.723N.mn2=59.142r/min T2=557.974N.m PW=3.387KWnw=59.142r/minTW=552.394N.m 四、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 計(jì)算步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、
11、; 確定設(shè)計(jì)功率PC2、 選擇普通V帶型號(hào)3、 確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2。 4、 驗(yàn)證帶速V5、 確定帶的基準(zhǔn)長度Ld和實(shí)際中心距a。
12、60; 6、 確定V帶根數(shù)Z 7、設(shè)計(jì)結(jié)果 由<<機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)>>得KA=1.3PC=KAP0=1.3×3.71=4.823KW根據(jù)PC=4.823KW,n0=960r/min。由圖8.13選B型V帶。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖8.13取dd1=180mm,dd1=180mmdd2=n0dd1
13、/n1=720mm按表8.3取標(biāo)準(zhǔn)直徑dd2=720mm,則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為: i=dd2/dd1=720/180=4 n2=n1/i=960/4=240從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為(240-240)/240=0%在±5%以內(nèi),為允許值。V=dd1n1/60×1000=(180××960)/(60×1000)m/s=9.0432m/s帶速在525m/s范圍內(nèi)。由式(8.14)得0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)0.7(160+640)a02(160+640)630a0180
14、0取a0=700由式(8.15)得 L0=2a0+(dd1+dd2) /2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×700+(800)/2+(480)2/(4×700)=2813.4mm由表8.4選取基準(zhǔn)長度La=2800mm由式(8.160得實(shí)際中心距a為 aa0+(La-L0)/2=700-6.7 =693.3mm693mm中心距a的變動(dòng)范圍為amin=a-0.015Ld =693-0.015×2800 =651mmamax=a+0.03Ld=69
15、3+0.03×2800=777mm由式(8.18)得 ZPc/(P0+P0)KaKL 根據(jù)dd1=180mm,n1=960r/min,查表8.9得,用內(nèi)插法得 P0 =3.22KW由式(8.11)得功率增量P0為 P0=Kbn1(1-1/Ki)由表8.18查的Kb=1.0275×10-3根據(jù)傳動(dòng)比i=3.6,查表8.19得Ki=1.1373,則P0=1.0275×10-3×960(1-1/1.1373)kw=0.12kw由表8.4查得帶長度修正系數(shù)
16、KL=1.06,由圖8.11查得包角系數(shù)K=0.96,得普通V帶根數(shù) 圓整得2根 選用2根B型中心距a=694mm,帶輪直徑dd1=180,dd2=720mm。 KA=1.3Pc=4.823kw dd1=180mmdd2=720mm i=4n2=240 V=9.0432m/s a0=700 La=2800mm a693mm amin=651mm
17、60; amax=777mm P0=3.22kw Z=2五、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器中齒輪傳動(dòng),已知:傳遞功率P1=3.562KW,小齒輪轉(zhuǎn)速n1=240r/min,大齒輪轉(zhuǎn)速n2=59.142r/min,傳遞比i=4.058,單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,使用期限十年,單班工作。 設(shè)計(jì)步驟計(jì)算方法和內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、 &
18、#160; 選擇齒輪材料 2、按齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3、主要尺寸計(jì)算 4、從動(dòng)大齒輪設(shè)計(jì)
19、;小齒輪選用45Cr調(diào)質(zhì)鋼,硬度為240HBS;大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為550HBS。因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):(1) 轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55×1000000P/n =9.55×1000000×/n =141
20、738N.mm(2) 載荷系數(shù)K 查表取K=1.1(3) 齒輪Z1和齒寬系數(shù)d確定取齒寬系數(shù)d=1小齒輪分度圓直徑d1=68.002a=d1(1+i)/2=171.98m=(0.0070.02)a=1.23.439取m=3小齒輪的齒數(shù)z1=d1/m=22.67取為24,則大齒輪齒數(shù)Z2=4.058×24=97.392,故Z2=98 。(4)實(shí)際齒數(shù)比i實(shí)際=98/24=4.0833(5) 許用接觸應(yīng)力【H】由圖機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)查得Hlim1=636MPa Hlim2=52
21、7Mpa由表10.10查得SH=1.1 SF=1.25F1=472 MPa F1=320 MPa 取K=1.2YFa1=2.72 YSa1=1.58YFa2=2.25 YSa2=1.8F1=2KT1 YFa1 YSa1/bmmz1=93.99 MPa F1 F2=F1 YFa2 YSa2/ YFa1 YSa1=88.57 MPa F2安全 m= 3由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3mmd1=mz1=3×24mm=72mmd2=mz2=3×98=294mm 齒頂圓直徑da: da1=d1+2ha=(24+2)3=78mm
22、 da2=d2+2ha=(98+2)3=300mm齒全高h(yuǎn)(c=0.25):h=(2ha+c)m=6.75mm齒厚s:s=p/2=4.71mm齒根高h(yuǎn)f:hf=(ha+c)m=3.75mm齒頂高h(yuǎn)a:ha=ham=3mm齒根圓直徑df:df1=d1-2hf=64.5mmdf2=d2-2hf=286.5mm4、從動(dòng)大齒輪設(shè)計(jì):采用輪輻齒輪(參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P182圖11-16)設(shè)計(jì)計(jì)算尺寸軸孔直徑=60mm齒頂圓直徑=300mm T1=141738N.mm
23、0; Z1=24Z2=98 Hlim1=636MPaHlim2=527Mpa m=3mmd1 =72mmd2=294mmda1=78mmda2=300mmh =6.75mms=4.71mmhf =3.75mmha =3mmdf1=64.5mmdf2=286.5mm六、軸及軸相關(guān)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟計(jì)算方法和內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、 低速軸設(shè)計(jì)
24、 2、主動(dòng)軸(齒輪軸) 3軸尺寸設(shè)計(jì) 4、聯(lián)軸器 5、軸承的選擇 5、鍵選擇1、低速軸的設(shè)計(jì)(參數(shù)如表A-5)項(xiàng)目P2(KW)N2(r/min)參數(shù) 3.45659.142(1)低速軸材料選擇:40Cr強(qiáng)度極限750Mpa屈服極限550Mpa彎曲疲勞極限350Mpa查表取C=10798 t=4052 Mpa考
25、慮軸上有鍵槽,軸徑增大5%,dmin=41.97mm2、主動(dòng)軸同理項(xiàng)目P2(KW)N2(r/min)參數(shù) 3.562 240強(qiáng)度極限750Mpa屈服極限550Mpa彎曲疲勞極限350Mpa查表取C=10798 t=4052 Mpa考慮軸上有鍵槽,軸徑增大5%,dmin=26.57mm3軸尺寸設(shè)計(jì):(1)從動(dòng)軸形狀,尺寸設(shè)計(jì)如圖(2)主動(dòng)軸(齒輪軸)設(shè)計(jì):4、聯(lián)軸器選擇載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。K=1.3Tc=9550KP/3.14n=725.478N.m查表選擇LX3型Y型,公稱轉(zhuǎn)矩1250 N.m由表知d=40、42、45、48mm,及低速軸
26、最小直徑取d=45mm,軸孔長度112mm。5、軸承的選擇當(dāng)量動(dòng)載荷:Fr=1381.81N查表選擇軸承為:1)低速從動(dòng)軸L=10X365X8=29200h取ft=1 e=3Cr從=6484.96N選擇深溝球軸承6011型一對(原軸承代號(hào)111)dD軸承寬度B安裝damin安裝Damax55mm90mm18mm62mm83mm2)低速從動(dòng)軸L=10X365X8=29200h取ft=1 e=3Cr從=10352N選擇深溝球軸承6308型一對(原軸承代號(hào)308)dD軸承寬度B安裝damin安裝Damax40mm90mm23mm49mm81mm5、鍵選擇與相關(guān)數(shù)據(jù)選擇B型鍵,全委正常連接(1)從動(dòng)軸
27、與齒輪連接鍵b(h8)h(h11)L(h14)軸槽深t外槽深t11811707.04.4(2)聯(lián)軸器鍵b(h8)h(h11)L(h14)軸槽深t外槽深t11491005.53.8(3)主動(dòng)軸上皮帶輪鍵b(h8)h(h11)L(h14)軸槽深t外槽深t1108285.03.3 d1=45mm TC=507898.87N.m L1=84mm L=112mm &
28、#160; 七、其它部分設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、箱座箱蓋 2、軸承蓋3、底座4、定位銷5減速器的潤滑、密封1、箱座箱蓋:(1)箱座:箱座壁厚=10mm箱座凸緣厚度=9mm箱座底凸緣厚度=25mm地角螺釘直徑=20mm,螺釘數(shù)=4個(gè)大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離=14mm齒輪與內(nèi)箱壁距離=11mm箱座筋厚=9mm(2)箱蓋:箱蓋厚度=9mm箱蓋凸緣厚=9mm窺視孔螺栓M5箱蓋筋厚=9mm(3)其它箱蓋與箱座連接螺栓M10X80(6個(gè)),M10X25螺栓(4個(gè))定位銷孔直徑=5mm(四個(gè))2、軸承蓋:d0=d4+1=11mmD0=D+2.5d4=90+25=115mme1.2d4 取12mm
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