自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告一-控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

1、實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2. 研究系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如圖系統(tǒng)模擬電路圖其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G( s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2 , R2=100KJ, R3=0- 500K; T=RC R=100KJ, C=14f 或 C=0.1 Af 兩種情 況。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端連在模擬開(kāi)關(guān)上。檢查無(wú)誤后接通

2、電源。2. 啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在桌面雙擊圖標(biāo)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行軟件。3. 在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)三控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.取R3的值為50K, 100K, 200K,此時(shí)相應(yīng)的 K=10, K1= 5, 10, 20。觀察不同 R3 值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形(既U2的波形)，找到系統(tǒng)輸出產(chǎn)生增幅振蕩時(shí)相應(yīng)的R3及K值。再把電阻 R3由大至小變化，即 R3=200k 1, 100k50kl】，觀察不同R3值 時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形，找出系統(tǒng)輸出產(chǎn)生等幅振蕩變化的R3及K值，并觀察 U2的輸出波形。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)1模擬電路圖2畫(huà)出系統(tǒng)增幅或減幅振蕩的波形圖。C=1uf 時(shí)：R3=50K K=5:20

3、00Bo 口口L 口 口5口 口富強(qiáng)三X 1IH5- yimV口蜀虎壓E iChOOmV采祥：logo* loms總口口口3）口口aooo-IQ3-LDO 口-SOOO30005000X2-2 =1CH3 口10D 口口-5000100D0R3=100K K=10OICO 口20003QOD碼口5DDa 安監(jiān)三 KJ*1: X ihW- V idnV目的電IS : toco mV來(lái)帝：iooo* io ms4QQD5口口口口?OOD目口口口9i 口?？?QQ0-立口 口-4 000000Q Xa=IKGCI5OOD Ys=5OODIQQiQO1OODOR3=200K K=20 :2000Bo

4、口口L 口 口5口 口富強(qiáng)三X 1IH5- yimV口蜀虎壓E iChOOmV采祥：logo* loms總口口口3）口口-LDO 口-SOOO30005000X2-2 =1CH3 口10D 口口-5000100D0等幅振蕩：R3=220k:5000 Yz-soon1OODO增幅振蕩：R3=220k：2000L 口 口5口口璽強(qiáng)三 釉單恆:x ims- imV 口的耄壓 iMOiftV 來(lái)殍：JOiOiO* IQmE斗口 ClD3ICI口-LDO 口-SOOO3000Ki口 XajLiCtO口 工 1100 口口Ti =5000 Yi =-5000 1 Ys j =IOODOR3=260k:Yl

5、 =5OOD Ys=-scon I Yi - ：? I =ioodoC=0.1uf 時(shí):R3=50k:O1430 口20003QOD4000牙口口口&口口7OOD日口口9000I 口 OOD5000 wit三 Klil: X lias- i itnY目的電伍；HMomV采禪：looo * in ms4QQD3DQ0000-立口 口-3QQ0-4 DOG5000 LXi= xa=ioooo I Xi -x?| =iooqqYl =5OOD Yz=51口 |Yi - Ys-1 =ioodoR3=100K:O1CI口立?？诳?DOD400 口5口幻&口?OOD目口口#000 LXl=Q XS=1KQQ|Xi -X2| =1QQDQYi=5000 Ya=-joo口iYi - Ys | =loocioR3=200K:5口 口百口口口3DOO50001430 口6do 口7000丄 口 OOD蟲(chóng)強(qiáng)三釉單位=X ims- y imV 口的竝 E iChOOfliiV 采樣：laoo* tomsioaa LDOQ-20003000-oa-5DOOXiTi =口 X2500D Ys =HEH3OD-50001OO 口口10000單純的課