現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)

1、精品文檔1歡迎。下載現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ) 課程習(xí)題集西南科技大學(xué)成人、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 版權(quán)所有習(xí)題【說(shuō)明】：本課程現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)（編號(hào)為 03206）共有單選題 , 多項(xiàng)選擇 題,計(jì)算題,簡(jiǎn)答題等多種試題類型， 其中，本習(xí)題集中有 等試題類型未進(jìn)入。、單選題1.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來(lái)分類，可分為（ A ）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D 單輸入一單輸出系統(tǒng)與多輸入一多輸出系統(tǒng)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)來(lái)分類，可分為（ C ）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D 單輸入一單輸出系統(tǒng)與多輸入一多輸出系統(tǒng)3.

2、普通機(jī)床的自動(dòng)加工過(guò)程是（ C ）A、閉環(huán)控制B、伺服控制C 開(kāi)環(huán)控制D 離散控制4.形成反饋的測(cè)量元器件的精度對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（ B ）A、等于零B 很大C 很小D 可以忽略5.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要分析的問(wèn)題主要有（ A ）A 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 暫態(tài)響應(yīng) B 很大C 很小D 可以忽略6.對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)行比例負(fù)反饋，則變?yōu)椋?D ）A 比例環(huán)節(jié)B 微分環(huán)節(jié)C 比例積分環(huán)節(jié)D 慣性環(huán)節(jié)7.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ A ）精品文檔2歡迎下載AG(s)Ts 1CG(s) DG(s) TsTs8.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(BAG(s)KB、G(s)Ts 1CG(s)丄 DG(s) Ts Ts9.微分環(huán)節(jié)的

3、傳遞函數(shù)是( DAG(s)B、G(s) KTs 1CG(s)丄 DG(s) TsTs10. 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(C )14. 通常把反饋信號(hào)與偏差信號(hào)的拉普拉斯變換式之比，定義為（A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)D 誤差傳遞函數(shù)15. 在閉環(huán)控制中，把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為（A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)D 誤差傳遞函數(shù)16. 單位脈沖信號(hào)的拉氏變換為（ B ）A L1（ t）=1/ sB、LS（t）=1C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s3Am nBm nCm nDm n12.f（ t） =0.51 +11,則 Lf

4、( t)=( BA0.5s2-1 1B、2s2s sC0.5s2D12s2s213.f（ t） =2t+1.則 Lf（ t）=（ BA2s2-B2 12sssC2 s2D12s2 s2）B、G(s) KAG(s)CG(s)KTs 1丄TsB、G(s) KDG(s) Ts11.對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子最高階次m 與分母最高階次 n 應(yīng)保持精品文檔3歡迎。下載17. 單位階躍信號(hào)的拉氏變換為（A）A、 L1（ t ）=1/ sB、 LS（t）=1C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為（C）A、 L1（ t ）=1/ sB、 LS（t）=1

5、C、 L t ?1（t）=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)，時(shí)間響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨時(shí)間增長(zhǎng)趨于（ D ）A 1B 無(wú)窮大C 穩(wěn)態(tài)值 D 零20. 當(dāng)穩(wěn)定系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實(shí)際值之間的誤差，稱為 （ B ）A、擾動(dòng)誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C 暫態(tài)誤差D 給定偏差21. 對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（ A）A ts=4TB ts=3TC ts=2TD ts=T22. 對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取5時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（ B）Ats=4TBts=3TCts=2TDts=T23. 根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于 s 平面左半部的

6、為系統(tǒng) 全部的（ C ）A 零點(diǎn)B 臨界點(diǎn)C 極點(diǎn)D 零點(diǎn)和極點(diǎn)24. 對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)01時(shí)，其為（B ）A 過(guò)阻尼系統(tǒng)B 欠阻尼系統(tǒng)C 零阻尼系統(tǒng)D 臨界阻尼系統(tǒng)25. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)， 系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第 1 列元 素 （ A ）A 符號(hào)改變的次數(shù)B 為負(fù)值的個(gè)數(shù)C 為正值的個(gè)數(shù)D 為零的次數(shù)26. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)， 系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第 1 列元 素 （ B ）A 符號(hào)改變的次數(shù)B 為負(fù)值的個(gè)數(shù)C 為正值的個(gè)數(shù)D 為零的次數(shù)27. 典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（ C ）精品文檔40404歡迎下載A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C 時(shí)間常數(shù)D 無(wú)阻

7、尼固有頻率28. 時(shí)間常數(shù) T 的大小反映了一階系統(tǒng)的（A ）A、慣性的大小B、輸入量的大小C 輸出量的大小D 準(zhǔn)確性29. 典型二階系統(tǒng)的特征方程為（C ）As22ns0B、s22nn20Cs22nsn20 Ds22nSn030. 調(diào)整時(shí)間 ts表示系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映系統(tǒng)的（C ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性C 快速性 D 阻尼特性31. 伯德圖低頻段漸近線是 34dB 的水平直線，傳遞函數(shù)是（ A ）A 旦B 誣2s 1s 5C50D?5ss32. 過(guò)c40且斜率為-20dB/dec 的頻率特性是（C ）4040(j40)精品文檔40405歡迎下載j 4040Cj (

8、j0.011402（j0.011）處，相角滯后 90的傳遞函數(shù)是（500s 2033.在3=10 rad/s旦s 1050210s10s 1放大器的對(duì)數(shù)增益為 14dB,其增益 K 為(B )B 5D 505020.01s0.1s 134.A 2C 1035.過(guò)40且斜率為-40dB/dec 的頻率特性是（Dj 40j (j 40)精品文檔6歡迎下載36. 下列傳遞函數(shù)中不是.最小相位系統(tǒng)的是（C ）20s 1037. 伯德圖低頻段漸近線是 20dB 的水平直線，傳遞函數(shù)是（ D ）A -1B -002s 1s 5C 旦D匹s 2s 138. 在3= 20 rad/s 處，相角滯后 45的傳遞

9、函數(shù)是(B )202s 15020s 139. 系統(tǒng)的截止頻率愈大，則（B ）A、對(duì)高頻噪聲濾除性能愈好B、上升時(shí)間愈小C 快速性愈差D 穩(wěn)態(tài)誤差愈小40.進(jìn)行頻率特性分析時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為（B ）A、階躍信號(hào)B、正弦信號(hào)C 脈沖信號(hào)D 速度信號(hào)41.積分環(huán)節(jié)的相角為（A ）A -90 oB 90oC -180 oD 180o42.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的頻率稱為（ B ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C 幅值裕量D 相位裕量43.在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是（ C ）A、快速響應(yīng)系統(tǒng)B、非最小相位系統(tǒng)C 最小相位系統(tǒng)D 高精度控制系統(tǒng)44.微分環(huán)節(jié)的相角為（

10、BA -90 oB 90oC -180 oD 180o45.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時(shí)的頻率稱為（ A ）40j (jo.oi1)16002( j0.011)500s 206s2505s 150s 1s25s 4500s 2010s 1精品文檔7歡迎下載A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C 幅值裕量D 相位裕量精品文檔8歡迎下載46.串聯(lián)校正裝置 Gc（s），若其為滯后校正，則應(yīng)該（B ）T2s 1A TiT2B T1VT2C、Ti=?2D Ti工 T247.若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例微分（PD 校正裝置，可使（A ）A、相位超前B、相位滯后C 相位不變D 快速性變差48.硬反饋指的是反饋

11、校正裝置的主體是（C ）A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C 比例環(huán)節(jié)D 微分環(huán)節(jié)49. 串聯(lián)校正裝置 Gc（s）詈，若其為超前校正，則應(yīng)該（B）50.若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例積分 （PI） 校正裝置， 可使 （B ）A、相位超前B、相位滯后C 相位不變D 快速性變好5i.軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（D ） A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C 比例環(huán)節(jié)D 微分環(huán)節(jié)0 isi52.校正裝置的傳遞函數(shù)是0.IS 1，該校正是（A ）0.0is iA、比例微分校正B、近似比例積分校正C 比例積分校正D 比例積分微分校正53.比例一積分（PI）校正能夠改善系統(tǒng)的（ C ） A、快速性 B 動(dòng)態(tài)性能C 穩(wěn)態(tài)性能

12、D 相對(duì)穩(wěn)定性54.硬反饋在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)過(guò)程中都起（D ）A、超前校正作用B、滯后校正作用56.閉環(huán)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件為：系統(tǒng)特征方程的所有根均在Z 平面的（D ）A、TiT2C Ti=T*2B TiT2D Ti工 T2C 滯后-超前校正作用55. PD 校正器又稱為（ A、比例一積分校正C 微分-積分校正D 反饋校正作用B ）B、比例一微分校正D 比例一微分一積分校正精品文檔9歡迎下載C 單位圓外D 單位圓內(nèi)A、左半平面B、右半平面精品文檔10歡迎下載57. 采樣控制系統(tǒng)中增加的特殊部件是（ A ）A、采樣開(kāi)關(guān)和采樣信號(hào)保持器B、采樣開(kāi)關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C 采樣信號(hào)保持器和數(shù)模轉(zhuǎn)換

13、器D 采樣開(kāi)關(guān)和信號(hào)發(fā)生器58. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的正實(shí)軸上，則其暫態(tài) 分量（B ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C 是發(fā)散的D 衰減越慢59. 單位階躍函數(shù)的 Z 變換是（C ）C z 160.采樣信號(hào)保持器的作用是將采樣信號(hào)恢復(fù)為（A、連續(xù)信C 輸出信號(hào)D 偏差信號(hào)61. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的負(fù)實(shí)軸上，則其暫態(tài) 分量（A ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C 是發(fā)散的D 衰減越慢62. 單位脈沖函數(shù)的 Z 變換是（A ）A 1B1zCzz 1z 1 D -z63.采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)距 z 平面坐標(biāo)原點(diǎn)越近，則

14、衰減速度（BA 越慢）B 越快C 變化越慢D變化越快64.為了使采樣控制系統(tǒng)具有比較滿意的暫態(tài)響應(yīng)性能，閉環(huán)極點(diǎn)最好分布在C 單位圓內(nèi)的左半部D 單位圓內(nèi)的右半部65. 在工程實(shí)際中，為了保證采樣過(guò)程有足夠的精確度，常取 s為（C ）C 5 103maxD 8 123maxzz 1DzB、離散信號(hào)（D ）A、單位圓外的左半部B 單位圓外的右半部A、2 43maxB、3 53max精品文檔11歡迎下載66. 狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而且還能提供系統(tǒng) （D ）A、全部變量的信息B、外部各個(gè)變量的信息C 線性關(guān)系D 內(nèi)部各個(gè)變量的信息67.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)矩

15、陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C 轉(zhuǎn)置D 單位陣68.約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是對(duì)角線陣，對(duì)角線元素依次為（ C ）A、零點(diǎn)B 開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C 系統(tǒng)特征根D 各部分分式的系數(shù)69.在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱為（ D ）A、全部變量描述法B、外部描述法C 線性描述法D 內(nèi)部描述法70.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的控制矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型輸出矩陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C 轉(zhuǎn)置D 單位陣71.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為 nB、秩為 nC 列數(shù)為 nD 行列式值為 n72.系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)（ C ）A、全部變量的個(gè)數(shù)B、外部變量的個(gè)數(shù)C 獨(dú)立變

16、量的個(gè)數(shù)D 內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)73.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的輸出矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型控制矩陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C 轉(zhuǎn)置D 單位陣74.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為 nB、秩為 nC 列數(shù)為 nD 行列式值為 n75.一個(gè)狀態(tài)變量為 n 維的單輸入，單輸出系統(tǒng)， 下面說(shuō)法正確的是 （ A ）A、系數(shù)陣 A 為 nxn 維 B、控制陣 B 為 1xn 維C 輸出陣 C 為 nxi 維 D、A, B, C 三個(gè)陣均為 nxn 維、多項(xiàng)選擇題76.控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有（ ABCDE）A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C 微分環(huán)節(jié)D 積分環(huán)節(jié)精品文檔12歡迎。下載

17、E、振蕩環(huán)節(jié)77.控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有（ BCE ）A、直接聯(lián)接B、串聯(lián)聯(lián)接C 并聯(lián)聯(lián)接D 間接聯(lián)接E、反饋聯(lián)接78. 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道包括（ CD ）A、直接通道B、串聯(lián)通道C 前向通道D 反饋通道E 并聯(lián)通道79. 建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有（ AB ）A、機(jī)理分析法B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C 時(shí)域分析法D 頻域分析法E 根軌跡法80. 經(jīng)典控制理論常用的分析方法主要有（ CDE ）A、機(jī)理分析法B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C 時(shí)域分析法D 頻域分析法E 根軌跡法81. 常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時(shí)間C 峰值時(shí)間D 最大超調(diào)量E 調(diào)整時(shí)間82. 二階系統(tǒng)按照

18、阻尼比的不同取值分為（ BCDE ）A、等阻尼狀態(tài)B、欠阻尼狀態(tài)C 過(guò)阻尼狀態(tài)D 臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83. 反映控制系統(tǒng)快速性的時(shí)域性能指標(biāo)有（ BCE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時(shí)間C 峰值時(shí)間D 最大超調(diào)量E 調(diào)整時(shí)間84. 控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)常用的典型輸入信號(hào)包括（ ABCD ）A、階躍函數(shù)B、斜坡函數(shù)C 拋物線函數(shù)D 脈沖函數(shù)E 正弦函數(shù)85. 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，主要的關(guān)鍵參數(shù)包括（ BD ）A、放大系數(shù)B、阻尼比C 開(kāi)環(huán)增益D 無(wú)阻尼固有頻率E 阻尼振蕩角頻率86. 系統(tǒng)波德圖包含的曲線，分別表示為（ AE ）精品文檔13歡迎。下載A、幅頻特性B、頻率特性C 實(shí)頻特性D

19、虛頻特性E 相頻特性87. 反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對(duì)穩(wěn)定性的頻域性能指標(biāo)有（ CD ）A、最大超調(diào)量B、調(diào)整時(shí)間精品文檔10歡。迎下載C 剪切頻率D 諧振峰值E 截止頻率88. 常用的頻域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、截止頻率和帶寬B、相位裕量C 幅值裕量D 諧振頻率E 諧振峰值89. 通過(guò)系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的（ ABC ）A、穩(wěn)定性B 暫態(tài)性能C 穩(wěn)態(tài)性能D 振蕩性能E 發(fā)散性能90. 系統(tǒng)頻率特性的圖形表示方法主要有（ BC ）A、階躍響應(yīng)圖B、極坐標(biāo)圖C 伯德圖 D 脈沖響應(yīng)圖E 根軌跡圖91. 校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為（ ABCD ）A 串聯(lián)校正B 反

20、饋校正C 順饋校正D 干擾補(bǔ)償E 超前校正92. 工程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，主要的校正形式有（ BCD ）A 反饋校正B、PID 校正C PI 校正 D PD 補(bǔ)償E 比例反饋校正93. 反饋校正的主要方式有（ BC ）A 比例積分校正B 比例反饋校正C 微分反饋校正D 無(wú)源校正E 有源校正94. 在主反饋回路之內(nèi)采用的校正方式有（ AB ）A 串聯(lián)校正B 反饋校正C 順饋校正D 干擾補(bǔ)償E PID 校正95. 通常作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成符合控制系統(tǒng)所采用的校正方式 有（ CD ）A 串聯(lián)校正B 反饋校正C 順饋校正D 干擾補(bǔ)償E PID 校正96. 系統(tǒng)狀態(tài)模型中的 A B

21、、C 三個(gè)矩陣分別稱為（BCD ）A、狀態(tài)變量B、系統(tǒng)矩陣精品文檔1飲迎下載C 控制矩陣D 輸出矩陣E、系數(shù)向量精品文檔1飲迎下載97.三種標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)模型分別為（ABE ）A、能控標(biāo)準(zhǔn)型B、能觀標(biāo)準(zhǔn)型C 狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)型D 穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)型E、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型98.用狀態(tài)模型描述控制系統(tǒng)時(shí)，會(huì)遇到的問(wèn)題是（ CD ）A、穩(wěn)定性B 快速性C 能控性D 能觀性E、準(zhǔn)確性99.現(xiàn)代控制理論中的重要概念包括（DE ）A、最優(yōu)控制B、最優(yōu)估計(jì)C 快速性 D 能控性E、能觀性100. 現(xiàn)代控制理論中的卡爾曼準(zhǔn)則主要包括（ CE ）A 最優(yōu)控制準(zhǔn)則B、最優(yōu)估計(jì)準(zhǔn)則C 能控性判別準(zhǔn)則D 快速性準(zhǔn)則E、能觀性判別準(zhǔn)則101.求如

22、圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中 x（t）為輸入位移，y（t）為輸出位移6 I十I102.求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中 F 為輸入力，x 為輸出位移計(jì)算題精品文檔1盤迎下載103.如圖所示的無(wú)源 RLC 網(wǎng)絡(luò)，其中，u(t)為輸入電壓，Uo(t)為輸出電壓，R 為電阻，C 為電容，L 為電感，求 RLC 網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。104.求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中f (t)為輸入力，y(t)為輸出位移106. 系統(tǒng)具有下列特征方程，要使該系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定 K 的取值范圍32s36s25s K 0107. 設(shè)某一閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：二二C105.化簡(jiǎn)如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)精品文檔C(z

23、)R(z)(其中G1(s)KG(s)10s 10LG-jrG|T.T3C(z)R(z)為了使系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有 5%的超調(diào)量和 ts=4S 的調(diào)整時(shí)間，試求Z和3n的值。( =0.02)108.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)109.已知系統(tǒng)如圖所示，要求：(1)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性；(2)求系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間(取誤差帶為 5%10C(s)處+謝OJs -110.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)，其中 a, b, c 均為大于 0s(bs 1)( cs 1)的正數(shù)。求靜態(tài)誤差系數(shù)KV, Kao111.已知采樣系統(tǒng)特征方程：Z20.5z 0.06 0，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？Xo(s)XTS)ns22n

24、SG(s)1s25s 4112.求下圖所示系統(tǒng)的G(z)113.求下圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)G(z)精品文檔14歡。迎下載114.已知采樣系統(tǒng)特征方程：z20.9z0.020，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？115.已知采樣系統(tǒng)特征方程：z26z9 0， 判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？116.已知系統(tǒng)：x120 x1，x1(0)0，y 1 2x1求 x(t)x203 x2x2(0)1x2y(t)117. 已知系統(tǒng)：x20 x1u，判斷該系統(tǒng)能 控否？132118. 已知系統(tǒng)：x101x10u，y31x1：判斷系統(tǒng)的狀x223x22x2態(tài)能觀性。119. 已知系統(tǒng)：x101x10u，y31x1：判斷系統(tǒng)的狀x223x22

25、x2態(tài)能控性。120. 已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：x120 x1，x1(0)0， 求： x( t )=?x208x2x2(0)2四、簡(jiǎn)答題121. 簡(jiǎn)述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的物理意義。122. 什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？123. 畫(huà)出典型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，并標(biāo)出組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)124. 簡(jiǎn)述用機(jī)理分析法建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要步驟。125. 試舉出兩個(gè)實(shí)際中的慣性環(huán)節(jié)。126. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？127. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？128. 簡(jiǎn)述勞斯穩(wěn)定判據(jù)的主要內(nèi)容。129. 簡(jiǎn)述系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的定義。130. 系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成。131. 寫(xiě)出如圖所示最小相位系統(tǒng)的

26、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。精品文檔1欲迎下載b2C!皆10、tu/s1其中 P 為開(kāi)環(huán)右極134.寫(xiě)出如圖所示最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)O 2 = FP132.設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性如圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。點(diǎn)數(shù)，v 為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。其中 P 為開(kāi)環(huán)右極1欲迎下載135. 寫(xiě)出計(jì)算相位裕量的表達(dá)式，并在奈氏圖上表示出來(lái)136. 簡(jiǎn)述采樣定理的內(nèi)容。137. 采樣系統(tǒng)最重要的特征是什么？138. 降低采樣頻率會(huì)產(chǎn)生什么后果？139. 簡(jiǎn)述采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義。140. 簡(jiǎn)述閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。答案三、計(jì)算題101.解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，畫(huà)受力圖(3 分)：F

27、Gx(t) y(t) C2y (t)(2 分)有：F ma Gx(t) Gy(t) c2y (t)即： F ma my (t)&x (t) Gy(t) C2y (t)(2分)d2y(t) ,、dy(t) dx(t)m (G C2 C1整理，得：dtdtdt( 3 分)精品文檔LCs2RCs 11權(quán)迎下載中乜）102. 解: 對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得:(4 分)d2xm有:dt2kx(3 分)得:d2xm 2dt2整理，103.解：根據(jù)基爾霍夫定律:fdX kx設(shè)電阻 R 上的電流 i （t） （1（3分）分），di(t)Ui(t) LRi(t)dt1%(t) i(t)dtC1Ci(t)

28、dt(3拉氏變換后，得:Ui(s) Ll(s) Rl(s)1Uo（s）g（s）(2消去l（s），得Ui（s）(LCs2RCs1)Uo(s)(2G(s)則:Uo(s)Ui(s)1(2精品文檔LCs2RCs 11權(quán)迎下載104.解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得:精品文檔0( 2 分)1/迎下載Ff(t)kk1k1y(t)(4 分)k2有：F maf(t)k*2y(t)k1k2即：F mamy (t)k1k2f(t) y(t)(3 分)k1k22整理，得：md_y 雲(yún)klk y(t) f(t) (3 分)dt2k1k2105.解：這是一個(gè)無(wú)交叉多回路結(jié)構(gòu)圖，具有并、串聯(lián)，局部反饋，主反饋系106.解：列

29、出勞斯表:（1 分）K （ 1 分）（2 分）（2 分）根據(jù)勞斯判據(jù)有：30 K 0, KX呂 一心_C廠X1 is.)r/1 +統(tǒng)。首先將并聯(lián)和局部反饋簡(jiǎn)化如圖所示，再將串聯(lián)簡(jiǎn)化。（4 分）(3 分)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GksG1G2G2H21 G3Hi(3分)s315s26130 Ks6s0K精品文檔0( 2 分)1/迎下載所以有30 K 0（2 分）精品文檔1歙迎下載4107.解：已知調(diào)整時(shí)間：ts =4 (s) ( =0.02) (2 分)nr 2最大超調(diào)量：M= e/;1100% = 5%。(2 分)得出：0.69( 1 分)，這里需將0.69舍去，因此0.69( 3 分)代入 ts表

30、達(dá)式中求出n1.45o(2 分)108.解：系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為：1 1Xo(s) - (s)-(2 分)s s(s 1)(s4)將 Xo(s)的分母因式分解，則有：Xo(s)(1刀)s s 1 s 4分母、分子展開(kāi)得，并比較系數(shù)解得：A= 1/4 , B= 1/3 , C= 1/12 (3 分)則Xo(s) -11(1 分)4s 3( s 1)12(s 4)取拉氏反變換可得：x(t)1 1e1 e4t(3 分)4312109.解：(1 )判斷穩(wěn)定性。由題圖，得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)號(hào),R(s) s 5s 10特征方程為：s25s 10 0(2 分)因是二階系統(tǒng)且特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都大于零，所以

31、系統(tǒng)穩(wěn)定。(3 分)(2)求調(diào)整時(shí)間 tso由閉環(huán)傳遞函數(shù)得n103.162n5,550.79（2 分）n2 3.16精品文檔Z(3 分)2（歡迎下載ts331.2s( 3 分)n0.79 3.16110.解：Kplim G(s) lims 0s 0s(bsa1)(cs 1)（4 分）10KZ10Tz eKvlim sG(s)s 02Kalim s G(s)as 0mos1叫-s1Saa3111.解：特征方程:z 0.5z0.06其根為：z10.2（ 3 分）0.3(3 分)所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2 分）。112.解：G(s)K，G2(S10)G(s)G2(S)K1010Ks 10s 10G(z)ZG

32、(S)G2(S)(3分)Z2兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)（2 分）,Z10Ks 10(3 分)(3 分)113.解:由圖知:G(z)2(3 分)sZ注s(s 5)(1 分)(1 分)精品文檔2飲迎下載114.解：特征方程：Z20.9z0.02 0其根為:Zi0.4,Z20.5（6分）兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)（ 2 分） , 所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2 分）。115.解：特征方程：Z26z 9二個(gè)根為:Zi3（3 分），Z23（3分）因二個(gè)根均在Z平面的單位圓外（ 2 分），所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2 分）116.解：A為對(duì)角線陣 （1 分）x （t）二eAt2te003t（3分）y （t）117.解:eAtx（0）2t03t

33、0八3t（3 分）eX1（t）X2（t）03te2e3t（3 分）能控陣ScAb2（ 3 分）其中 Ab（1分）Sc（3分）所以 S 的秩為 2,即等于系統(tǒng)的階數(shù)因此系統(tǒng)能控（3分）118.解：判斷能觀測(cè)性：能觀測(cè)陣:S0cA1八0（3分）精品文檔2盤迎下載四、簡(jiǎn)答題121. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)輸入（2 分）下，系統(tǒng)輸出（2 分）的象 函數(shù)（1 分）。或者說(shuō)系統(tǒng)（1 分）的傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)（2 分）的拉氏變換（2 分）。122. 對(duì)線性定常系統(tǒng)（1 分），在初始條件為零的條件下（1 分），系統(tǒng)輸出量 的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（3 分）。123.

34、 畫(huà)框圖（3 分）及標(biāo)出各環(huán)節(jié)（2 分）1） 124.確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量（1 分）；2） 通過(guò)分析研究，提出一些合乎實(shí)際的簡(jiǎn)化系統(tǒng)的假設(shè)（1 分）；3） 根據(jù)物理或化學(xué)定律列出描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原始方程（1 分）；detS0det秩為 2= n （3 分）系統(tǒng)能觀測(cè)4 分）119.判斷能控性:能控陣:ScAB（3分）0dedet20 秩為 2= n（3分）系統(tǒng)能控（4 分）120.解：A為對(duì)角線陣（3 分）2te008t（4分）x（t）eAtx（O）2te0000八e8t22e8t（3分）精品文檔2迎下載4） 消去中間變量，求出描述系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的微分方程（2 分）。5） 125.直流電機(jī)勵(lì)磁回路（2 分）；6） 運(yùn)算放大器（