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文檔簡(jiǎn)介
1、交 -交變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的重載起動(dòng) 摘要 :給出了電動(dòng)機(jī)的幾種起動(dòng)方式,并分析了其特性,著重介紹了軟起動(dòng)。 但本文的目的是解決電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng),并給出了一種交交變頻的方法來(lái)實(shí) 現(xiàn)。關(guān)鍵詞 :感應(yīng)電機(jī)軟起動(dòng)交交變頻Abstract:some starting manners of motor are given and analyzed in thi s paper, softstarting is introduced emphasizly. But how to solve over loading star ting is purposedand AC AC variable freq
2、uency is given.Keywords:inducing motor soft starting AC-AC variable frequency1引言三相交流電動(dòng)機(jī)從發(fā)明以來(lái),經(jīng)歷了 100多年的歷程,在這漫長(zhǎng)的歲月里, 它為奠定與發(fā)展這項(xiàng)經(jīng)典的傳動(dòng)技術(shù)樹(shù)立了豐碑,。又由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉,而廣泛作用于電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力,在 機(jī)械、化工、紡織和石化等行業(yè)有大量的應(yīng)用。然而,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性卻一 直舉步維艱。這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在恒壓下直接起動(dòng),其起動(dòng)電流約為額定電流的 4-7倍 , 其轉(zhuǎn)速要在很短時(shí)間內(nèi)從零升至額定轉(zhuǎn)速 , 會(huì)在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊, 很容易
3、使電力拖動(dòng)對(duì)象的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等造成嚴(yán)重磨損甚至損壞。在起動(dòng)瞬間大 電流的沖擊下,將引起電網(wǎng)電壓降低,影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。同 時(shí)由于電壓降低,電動(dòng)機(jī)本身起動(dòng)也難以完成,造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),嚴(yán)重時(shí),可能 燒壞電動(dòng)機(jī)。因而如何減少異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間的大電流的沖擊,是電動(dòng)機(jī)運(yùn) 行中的首要問(wèn)題。為此必須設(shè)法改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法,使達(dá)到電動(dòng)機(jī)的平滑 無(wú)沖擊的起動(dòng),于是各種限流起動(dòng)方法也就應(yīng)運(yùn)而生。2傳統(tǒng)的起動(dòng)方法2.1定子串電抗器起動(dòng)對(duì)于鼠籠式異步電機(jī)一般采用定子回路串電抗器分級(jí)起動(dòng),繞線式異步電機(jī) 則采用轉(zhuǎn)子回路串電抗器起動(dòng)。定子邊串電抗器起動(dòng),即增加定子邊電抗值, 可理解為降低定子實(shí)際所加電壓,其目
4、的是減少起動(dòng)電流。此起動(dòng)方式屬降壓 起動(dòng),缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的降低而成平方關(guān)系下降,外串電阻中有較 大的功率損耗。又由于是分級(jí)起動(dòng),起動(dòng)特性不平滑。2. 2星 -三角起動(dòng)起動(dòng)時(shí)定子繞組星形連接,起動(dòng)后三角形連接。在電動(dòng)機(jī)繞組星形連接時(shí), 電動(dòng)機(jī)電流僅為三角形連接的 1/3,遺憾的是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也同樣降低到三角 形接線時(shí)的 1/3,為了使電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)達(dá)到它的額定轉(zhuǎn)矩,在經(jīng)歷了預(yù) 先設(shè)定的時(shí)間后,又從星形接線轉(zhuǎn)換到三角形接線,在轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)二次 沖擊電流。2.3自耦變壓器起動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的定子通過(guò)自耦變壓器接到三相電源上。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn) 速升高到一定值時(shí),自耦變壓器被切除,電動(dòng)
5、機(jī)定子直接接到電源上,電動(dòng)機(jī) 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。同直接起動(dòng)時(shí)相比,當(dāng)電壓降到 W2/W1倍時(shí),起動(dòng)電流和 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降到 (W2/W1 2倍 (W2/W1為 fi 耦變壓器的變比 。這種起動(dòng)方式的優(yōu) 點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)定子電壓的大小可調(diào)。比起定子串電抗起動(dòng),當(dāng)限定的起動(dòng)電流相同 時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩?fù)p失較少。要使變壓器的容量和耐壓水平提高,將使得變壓器的體 積增大,成本高,且不允許頻繁起動(dòng),同樣也不能帶重負(fù)載起動(dòng)。.4頻敏變阻器起動(dòng)對(duì)于繞線式異步電機(jī)來(lái)說(shuō),如果僅僅是為了限制起動(dòng)電流、增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩, 則一般采用轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)方式。但此起動(dòng)方式在頻繁起動(dòng)下,易 發(fā)生溫升,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不常用。由此可知上述幾
6、種起動(dòng)方式的共同特點(diǎn)是控制電路簡(jiǎn)單 , 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩基本固定 不可調(diào),起動(dòng)中都存在二次沖擊電流,對(duì)負(fù)載機(jī)械有沖擊轉(zhuǎn)矩,且受電網(wǎng)電壓 波動(dòng)的影響,一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓下降,會(huì)造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),起動(dòng)困難,且上述幾 種起動(dòng)方法,在停機(jī)時(shí)都是瞬間停機(jī),遇到負(fù)載較重時(shí)會(huì)造成劇烈的機(jī)械沖 擊。3軟起動(dòng)所謂軟起動(dòng)是指裝置輸出電壓按一定規(guī)律上升 , 使被控電動(dòng)機(jī)的電壓由零升 到全電壓,轉(zhuǎn)速相應(yīng)的由零平滑加速到額定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。它是電力電子技術(shù)與 自動(dòng)化控制技術(shù)的綜合,是將強(qiáng)電和弱電結(jié)合起來(lái)的控制技術(shù)。在軟起動(dòng)器中 三相電源與被控電機(jī)之間串入三相反并聯(lián)晶閘管 , 采用反并聯(lián)接線的晶閘管接 在電動(dòng)機(jī)的每相,利用晶閘管移相控制原
7、理,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),用調(diào)節(jié) 6個(gè)晶閘管的不完全導(dǎo)通來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的供電電源。換言 之 , 起動(dòng)時(shí)只有三相正弦波形的一部分向電動(dòng)機(jī)供電。軟起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)特性曲線好 , 使晶閘管的導(dǎo)通角從零度開(kāi)始 , 逐漸前移 , 電機(jī)的端電壓從零開(kāi)始逐漸上升,直至達(dá)到額定電壓,起動(dòng)電流從零線性上 升至設(shè)定值,從而滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的耍求,保證起成功。表 1為軟起動(dòng)同傳統(tǒng)起 動(dòng)對(duì)照表。4重載起動(dòng)方式 (交 -交變頻起動(dòng)2. 1交 -交變頻工作原理盡管軟起動(dòng)具有起動(dòng)平滑,起動(dòng)時(shí)間等參數(shù)可調(diào)的特性,具有傳統(tǒng)起動(dòng)方法 無(wú)法比擬的優(yōu)越性,是傳統(tǒng)降壓起動(dòng)器的理想換代產(chǎn)品。但可控硅調(diào)壓方式的 軟起動(dòng)器控制
8、感應(yīng)電動(dòng)機(jī),在減小電壓的同時(shí),供電頻率仍為工頻,使得其功 率因數(shù)低,無(wú)功功率增加,這決定了其只能應(yīng)用于輕載場(chǎng)合,對(duì)于重載起動(dòng)就 勉為其難了。然而在很多場(chǎng)合下,不能保證負(fù)載為輕載起動(dòng),如球磨機(jī)、破碎 機(jī) 、 空氣壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等,這就使得我們想在降低電壓的同時(shí),能夠減小供電電 壓頻率,即保持 V/F不變,保證恒力矩起動(dòng),因而變頻器變頻起動(dòng)無(wú)疑是最好 的起動(dòng)設(shè)備,但如果把變頻器僅作起動(dòng),不調(diào)速,資金浪費(fèi)很大,特別是高壓 大容量的通用變頻器價(jià)格就更為昂貴,且感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)只是短時(shí)間 的 過(guò) 程,故尋求一種感應(yīng)電機(jī)的重載安全起動(dòng)方法是很有必要的??v上述幾種起 動(dòng)方式可得出采用交 -交變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)重
9、載起動(dòng) 。 因?yàn)榻?-交變頻沒(méi)有中間直流 環(huán)節(jié),僅用一次變換就實(shí)現(xiàn)了變頻,所以效率較高,而且大功率交流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)所用的變頻器也主要是交 -交變頻來(lái)完成的。交 -交變頻的工作原理是讓兩組交流電路按一定頻率交替工作,就可以給負(fù)載 輸出該頻率的交流電。改變兩組變流電路的切換頻率,就可以改變輸出頻率 ; 改 變變流電路工作時(shí)的控制角 a, 就可以改變交流輸出電壓的幅值。如果讓 a 角不是固定值,在半個(gè)周期內(nèi)讓正組變流電路 P 的 a 角按正弦規(guī)律 從 900逐漸減小到 00,然后在逐漸增大到 900。那么,正組整流電路在每個(gè) 控制間隔內(nèi)的平均輸出電壓按正弦規(guī)律從零逐漸增至最大,在逐漸減小到零。在另
10、外半個(gè)周期內(nèi),對(duì)負(fù)組變流器 N 進(jìn)行同樣的控制,就可以得到接近正弦波的 輸出電壓。和可控硅整流電路 (軟起動(dòng) 一樣,交 -交變頻電路也屬于電網(wǎng)換 相。4. 2整流與逆變工作狀態(tài)假設(shè)負(fù)載的功率因數(shù)角為 0 ,即輸出電流滯后輸出電壓 0角。另外兩組交流 電路在工作時(shí)無(wú)環(huán)流工作方式,即一組交流電路工作時(shí),將另一組變流電路的 脈沖封鎖。下圖給出了一個(gè)周期內(nèi)負(fù)載電壓、電流波形。從圖 3中可以看出,那組變流電路工作是由輸出電流的方向決定的,與輸出電 壓極性無(wú)關(guān)。變流電路是工作在整流狀態(tài)還是逆變狀態(tài),則是由輸出電壓方向 和輸出電流方向的異同決定的。4.3輸出正弦波電壓的調(diào)制方法使交 -交變頻電路的輸出電壓波
11、形為正弦波的調(diào)制方法有多種,這里介紹廣泛 采用的余弦交點(diǎn)法。晶閘管變流電路的輸出電壓為(1式中, UdO 為 a =0時(shí)的理想空載整流電壓。對(duì)交 -交變頻電路來(lái)說(shuō),每次控制 時(shí) a 角是不同的,式 (1中的 U0表示每次控制間隔內(nèi)輸出電壓的平均值。 設(shè)要得到的正弦波輸出電壓為則比較式和式可得(3式中 Y 稱(chēng)為輸出電壓比,因此上式就是用余弦交點(diǎn)法求變流電路 a 角的基本公式。式 (4可以用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn),但線路復(fù)雜,且不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制,所以采 用微機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)算??砂咽孪扔?jì)算好的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,運(yùn)行時(shí)按照所存的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為了用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,必須具備三相低頻信號(hào)、 同步信號(hào)、零
12、電流檢測(cè)三個(gè)基本條件。4.4三相低頻信號(hào)的產(chǎn)生原理用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生三相低頻信號(hào),必須首先將要產(chǎn)生的低頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化。這不 僅在幅值上數(shù)字化,在時(shí)間上也要數(shù)字化。在時(shí)間上,以一度為單位 (分辨率 已經(jīng)足夠,將低頻信號(hào)的一個(gè)周期分成 360等份。根據(jù)需要的頻率求出低頻信 號(hào)一度的時(shí)間,以次作為定時(shí)時(shí)間,這樣每隔一度,便輸出一次低頻信號(hào)的對(duì)應(yīng) 值,每 360循環(huán)一次,構(gòu)成低頻的周期。其它兩相輸出和上面一樣,只是輸出 的對(duì)應(yīng)數(shù)值不一樣,正好相差 120、 240度。這樣就構(gòu)成了互差 1200的低頻信 號(hào) 。 由丁準(zhǔn)梯形波具有較高的基波幅值 , 因此這里采用它作為低頻參考信號(hào), 它是限幅的正弦波,當(dāng)?shù)扔?
13、600時(shí)就已經(jīng)到達(dá)了最大值。其目的是提高直流電 壓的利用率。下面以準(zhǔn)梯形波為例來(lái)說(shuō)明三相低頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)的具體方法。a. 建立一個(gè)準(zhǔn)梯形波波形的表格,表格的大小為 360個(gè)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)分別以 1度為間隔的準(zhǔn)梯形波波形數(shù)據(jù)。表格存放在表首地址為 TABLE 的內(nèi)存中,第 一個(gè)數(shù)據(jù)為 1度時(shí)對(duì)應(yīng)的波形數(shù)據(jù),最后一個(gè)為 360度對(duì)應(yīng)的波形數(shù)據(jù)。表格 的數(shù)據(jù)是按比例得到的。b. 設(shè)一計(jì)數(shù)指針 COUN, 初始化時(shí),使 C0UN=0,并起動(dòng)定時(shí)器。在定時(shí)時(shí)間到 達(dá)之后,計(jì)數(shù)指針 C0UN 增 1,同時(shí)取出表中的數(shù)據(jù) (對(duì)應(yīng)內(nèi)存地址為T(mén)ABLE+COUN輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)指針 C0UN=360時(shí),使 C0UN 復(fù)
14、位為 0,便完成了本周 期的數(shù)據(jù)輸出,為下一周期做準(zhǔn)備。這樣周而復(fù)始不斷的取數(shù)輸出,就產(chǎn)生了 低頻數(shù)字信號(hào)。c. 其它兩相低頻信號(hào)分別滯后 120、 240度的同樣波形,可以完全使用同樣 的表格。d. 為了得到復(fù)值可變的低頻信號(hào),在低頻數(shù)字信號(hào)輸出之前,應(yīng)乘以調(diào)制系數(shù),調(diào)制系數(shù)的范圍是 01。e. 1度對(duì)應(yīng)的時(shí)間是由所需輸出頻率決定的,將其轉(zhuǎn)換為定時(shí)時(shí)間常數(shù)后,存 放于 TIME 的單元中,它就是控制交 _交變頻器輸出頻率的變量。4.5同步信號(hào)電路采用微機(jī)定時(shí)方式進(jìn)行交 -交變頻的移相控制時(shí),需要給微機(jī)提供各晶閘管控 制角起時(shí)定時(shí)時(shí)刻的方波信號(hào) , 使移相控制裝置向晶閘管發(fā)出的觸發(fā)脈沖信號(hào)在
15、電源電壓的每個(gè)周期內(nèi)均能重復(fù)出現(xiàn)。因此,這一方波信號(hào)的頻率應(yīng)與電源頻 率相同。所以,一般將此方波信號(hào)稱(chēng)為同步信號(hào)。此外,同步信號(hào)的另一作用 是微機(jī)利用它的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行判相定管,決定是某相的上管或下管工作與否。 取 A 相電壓經(jīng)同步變壓器降壓后,進(jìn)入 RC 移相電路形成滯后 30度的正弦電壓 , 由三級(jí)管將正弦波形成方波,再經(jīng)光電隔離、反相及輸出電路,在輸出端得到 同步脈沖信號(hào)。4.6零電流檢測(cè)電路不論是電壓型還是電流型控制的無(wú)環(huán)流交 -交變頻器,正反組變流器的換向都必 須處于零電流狀態(tài),此時(shí)兩組變流器的觸發(fā)脈沖都被封鎖。因此,實(shí)際的零電 流一定要準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)出來(lái),這關(guān)系到換相的死區(qū)長(zhǎng)短,以及換
16、相的可靠 性。檢測(cè)方法檢測(cè)負(fù)載電流的方法常用的有兩種:LEM 電流傳感器和檢測(cè)和晶閘管 端電壓法。用 LEM 電流傳感器檢測(cè)負(fù)載電流,可將主電路與控制電路完全隔離 , 且檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但由于換相等原因,負(fù)載電流含有豐富的電流諧波,給 電流檢測(cè)、尤其是過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)帶來(lái)了一定困難。 LEM 傳感器輸出信號(hào)經(jīng)濾波、 整形后,會(huì)產(chǎn)生偽過(guò)零點(diǎn),使控制系統(tǒng)出現(xiàn)誤動(dòng)作。由于晶閘管導(dǎo)通時(shí)其端電 壓為管壓降,近似等于零,而阻斷時(shí)端電壓等于其所接交流電壓(電網(wǎng)線電壓 或相電壓 。同時(shí)檢測(cè)變頻器主電路中每一相上的六個(gè)晶閘管,如有一管導(dǎo)通說(shuō)明此相有電流。如六管全關(guān)斷則說(shuō)明此相無(wú)電流,也就是電流過(guò)零點(diǎn)。這種方法 直接
17、檢測(cè)零電流,不需要對(duì)電流波形進(jìn)行整形,其輸出信號(hào)完全對(duì)應(yīng)著電流波 形中的零電流,使檢測(cè)電路更加準(zhǔn)確、可靠。圖 4為零電流檢測(cè)電路。 5出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法交 -交變頻電路的輸出電壓是由若干段電網(wǎng)電壓拼接而成的。當(dāng)輸出頻率升高 時(shí) , 輸出電壓一個(gè)周期內(nèi)電網(wǎng)電壓的段數(shù)就減少,所含諧波分量就要增加。這種輸 出電壓的波形畸變是限制輸出頻率提高的主要因數(shù)之一 。 所以最高輸出頻率不 高于電網(wǎng)頻率的 1/3-1/2。但由于我們主要用于起動(dòng),一旦速度達(dá)到了 1/3全 速,可以控制相應(yīng)的晶閘管,使它們切換到軟起動(dòng),軟起動(dòng)方式仍由本裝置實(shí) 現(xiàn) 。 在軟起動(dòng)的作用下完成起動(dòng)結(jié)束 。 因?yàn)榇藭r(shí)電壓相對(duì)較小 , 切換的過(guò)程中, 不會(huì)有很大的沖擊電流。由于采用無(wú)環(huán)流控制方式,有換流死區(qū),所以輸出波形有一點(diǎn)畸變。可以采用 快速的,比較好的零電流檢測(cè)方法來(lái)減小死區(qū)時(shí)間。6結(jié)束語(yǔ)傳統(tǒng)起動(dòng)方式將逐漸被可控硅軟起動(dòng)所取代,然而軟起動(dòng)卻不能很好解決感 應(yīng)電機(jī)的重載起動(dòng),因而給出了一種實(shí)用的交 -交變頻起動(dòng)方式來(lái)解決這個(gè)問(wèn) 題 。 由于目前采用交 -交變頻技術(shù)成本相對(duì)過(guò)高,同時(shí)由于國(guó)內(nèi)的研究開(kāi)發(fā)相對(duì) 滯 后 , 致使該技術(shù)還主要限子大型礦井的關(guān)鍵設(shè)備。但
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