S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)指導(dǎo)書(shū)分解

1、S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)指導(dǎo)書(shū)燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院目錄第一章S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)掛屏簡(jiǎn)介 3第二章控制回路及主回路5.第三章 S7-1500PLC 及 ET200SP簡(jiǎn)介63.1 S7-1500PLC 簡(jiǎn)介6.3.2 ET200SP 簡(jiǎn)介10第四章編程軟件簡(jiǎn)介及指令介紹1.24.1 TIA 簡(jiǎn)介1.24.2 TIA 的安裝1.24.3 TIA 的硬件配置和程序結(jié)構(gòu)1.2第五章420變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊簡(jiǎn)介 1 55.1 固定頻率調(diào)速155.2 模擬量調(diào)速17第六章HMI組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 2.16.1、 PROFINETS述216.2、 硬件配置216.3、 新建一工程 216.4、 界面設(shè)計(jì)2

2、56.5、 保存界面256.6、 下載程序25第七章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目27實(shí)訓(xùn)一 熟悉TIA博途編程環(huán)境 27實(shí)訓(xùn)二S7-1500PLC數(shù)字量模才H量實(shí)驗(yàn) 29實(shí)訓(xùn)三 S7-1500 與 ET200SP勺 PROFINET!訊實(shí)驗(yàn)31實(shí)訓(xùn)四S7-1500與MM42改頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn) 32實(shí)訓(xùn)五Utility Manager 監(jiān)控界面組態(tài)3 3附錄134附錄237附錄352第一章S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)掛屏簡(jiǎn)介S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)符合 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用”、用編程控制器及其應(yīng)用”等課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱的要求，通過(guò) S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)， 應(yīng)使學(xué)生掌握以下基本技能：1 .對(duì)S7-150

3、0的結(jié)構(gòu)有一定的了解；2 .能完成S7-1500各模塊的接線；3 .學(xué)會(huì)使用S7-1500編程軟件，掌握一些基本的編程指令；4 .會(huì)使用S7-1500數(shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊，并通過(guò)編程實(shí) 現(xiàn)一些基本功能；5 .通過(guò)PROFINRT,實(shí)現(xiàn)S7-150R ET200SP、變頻器之間的通訊，并能通 過(guò)程序改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等；6 .學(xué)會(huì)使用Utility Manager對(duì)S7-1500進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)基于Utility Manager 的人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)臺(tái)高175CM,寬為50CM ,如下圖:75LC125175300KM1KM2400MOTORDC5 、 24

4、VL1L2L3L4L5L6L7L8ooooooooSB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8H1H2H3-H4S1S2S3S4ST1 RP1 HB1注：?jiǎn)挝籑M1750175300200L9 L10 L11L12L13 L14 L15 L16t ；:)r ； L ；)二 > ISB16SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15OOOOQOOOH5 H6 H7 H8 S5 S6 S7 S8口 q| i i i i iRP2 RP3圖1.1 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件布局圖根據(jù)S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)

5、臺(tái), 電源部分，S7-1500 PLC、ET200SP、變頻器、實(shí)訓(xùn)板、三相異步電動(dòng)機(jī)、穩(wěn)壓 直流電源等。具體元件清單如下表：序號(hào)符號(hào)名元件名序號(hào)符號(hào)名元件名1L幻相31SB4、 SB12按鈕2QF1總空開(kāi)32SB5、SB113按鈕3QF2控制電路空升33SB6、 SB14按鈕4QF3燈柜空開(kāi)34H1、H5啟動(dòng)接近開(kāi)關(guān)5QF4總空開(kāi)35H2、H6停止接近開(kāi)關(guān)6C插座36H3、H7接近開(kāi)關(guān)7PS307電源模塊37H4、H8接近開(kāi)關(guān)8S7-300CPU模塊38S1、S5鈕子開(kāi)關(guān)9DI16數(shù)字輸入模塊39S2、S6鈕子開(kāi)關(guān)10DO16數(shù)字輸出模塊40ST1鑰匙開(kāi)關(guān)11AI8模擬輸入模塊41RP1、R

6、P2電位器12AO4模擬輸出模塊42HB1、HB3數(shù)顯模塊13DC5、24V穩(wěn)壓電源43HB2、HB4數(shù)顯模塊14KM1主電路接觸器44VVVFMM420變頻器15KM2控制接觸器45MOTOR異步電動(dòng)機(jī)16PS307電源模塊46L7、L15指示燈17ET200MET200M47L8、L16指示燈18DI16數(shù)字輸入模塊48SB7、 SB15按鈕19DO16數(shù)字輸出模塊49SB8、SB16按鈕20AI8模擬輸入模塊21AO4模擬輸出模塊50S3、S7鈕子開(kāi)關(guān)22L1、L9指示燈51S4、S8鈕子開(kāi)關(guān)23L2、L10指示燈52RP3電位器24L3、L11指示燈53HB5數(shù)顯模塊25L4、L12指

7、示燈26L5、 L113指示燈54FU1 、 FU2熔斷器27L6、L114指示燈28汨1、SB9按鈕29SB2 、 SB10按鈕30SB3、SB11按鈕表1 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件清單表第二章控制回路及主回路電源電路為整個(gè)S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供所需電源，其電源回路及主回路的接 線圖需要學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)掛屏具體接線來(lái)繪制。S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用三相四線制電源，其中，從 L3直接引出的單相電， 供該平臺(tái)照明使用，并連接了插座作備用電源，及斷路器QF1之后引出的單相電，一路經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)ST1連接接觸器線圈KM2,并上接觸器線圈KM1 ,當(dāng)閉合 ST1, KM2得電，相應(yīng)的另一品&單相

8、電在閉合 QF1,QF2的情況器得電，可以為 S7-1500電源模塊、ET200SP電源模塊以及DC5、24V直流穩(wěn)壓電源供電，供控 制電路使用，同時(shí)KM1得電，進(jìn)而控制主回路。第三章S7-1500PLC及ET200SP簡(jiǎn)介3.1 S7-1500PLC 簡(jiǎn)介S7-1500PLC是一種通用型PLC,能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤 其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采 用DIV標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，配置靈活、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、擴(kuò)展方便。S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù) 量的模塊，各種模塊及人機(jī)界面可進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展

9、。其主要模塊：包括電源模塊、CPU模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出 模塊、功能模塊、接口模塊等。一、PS模塊(電源模塊)電源模塊用來(lái)將交流120V/230V電壓轉(zhuǎn)為24V直流工作電壓，為 S7-1500CPU和24V直流負(fù)載電路提供電源。本 S7-1500電源模塊采用 PS 25W(5A) 0 二、CPU1塊S7-1500 CPU模塊主要用來(lái)執(zhí)行用戶程序，同時(shí)還為 S7-1500背板總線提供 5V電源。本S7-1500CPU模塊型號(hào)為1511-1 PN,屬于標(biāo)準(zhǔn)型CPU,包括后備電 池、DC24V連接器，模式選擇開(kāi)關(guān)，狀態(tài)及故障指示器、PROFINET。其中，CPU通過(guò)

10、24V連接器與電源模塊相連，通過(guò)PROFINET完成與ET200SP以及變 頻器間的通訊。PS、CPU接線圖如下圖所示：圖3-1 PS CPU接線圖 三、SM真塊（信號(hào)模塊）1 .DI和DO模塊（數(shù)字量輸入和輸出模塊）本 S7-1500數(shù)字輸入模塊為 DI 16x24VDC/DQ 16x24VDC/0.5A BA ,16 點(diǎn)數(shù) 字輸入和16點(diǎn)數(shù)字輸出，各兩組，每組 8個(gè)點(diǎn)，分別接8個(gè)按鈕、4個(gè)接近開(kāi) 關(guān)和四個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)，不需外部電源就可以完成相應(yīng)功能。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)需要外接電源，采用 24V直流穩(wěn)壓電源即可。根據(jù)具 體的控制要求，進(jìn)行相應(yīng)的編程，可以完成一定的功能。D

11、I接線圖如下圖所示：CHOCH1CH2CH7CH8CH9CH14CH15I CH1Ob CH11 CH121cHi 3a .3 CH4i CH5 CH624 廿一IMCH16CH17CH10CH2324 VCH2dCH251ktCH3OCH31CH19CH2QCH21CH22CH26 CH27 'CH2BCH29 ICZH 31 + -I. 3M工CZH2L+圖3-2 DI接線圖2 .AI模塊（模擬輸入模塊）本S7-1500模擬輸入模塊采用AI 8x12BIT,8AI , 4通道組，本實(shí)驗(yàn)只用了第 一組，接了一個(gè)電位器，同時(shí)還有一個(gè)顯示器與電位器相連，它們需外部提供5V直流電源該模塊配

12、有量程卡，分 A、B、C、D,本實(shí)驗(yàn)選B即為電壓，表示 測(cè)量的是電壓，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器，改變模擬輸入電壓，并顯示在顯示器上。CHOCH1_ ，: u+<Y)JCH2CH3©TUJUj561277 8g 1021 c22 023 24 % 026 027TT° 苛 13° 14° 討 16* 17 10- 190 20 口202930 手r 交333us-®4W© CHix ± - iRuNPWR匕中 ERROR 一"034°37030，9、0CH7d 60 64243 44 卜 DC 24V I圖3-

13、3 AI接線圖3 .AO模塊（模擬量輸出模塊）本S7-1500模擬輸出模塊為AQ 4x U/I ST ,該模塊具有下列技術(shù)特性：4個(gè) 模擬量輸出、選擇電壓輸出的通道、選擇電流輸出的通道、精度： 16位（包含 符號(hào)）、可組態(tài)的診斷（每個(gè)通道）。本試驗(yàn)使用了第一通道組，接了一個(gè)顯示器，并需外部提供 5V直流電源 通過(guò)相應(yīng)的編程，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)電位器， 來(lái)改變模擬輸出電壓，并顯示在顯 示器上的功能。oQI.r"AnI ICHOII >1T；qiTIIcm n'I III1 / Mjm,工Ql2Jl %土I 11CH2 r I IL JMjm.二:、QLI 1CH3 n:;4

14、24<<1fl- 9010 IO-_12 1 一宜1617<1尹 28030031為2 03318 019 “2041RUN巨月品QR 工1上PWR 34035037Q-p I 425543 44DC 24V圖3-6 AO接線圖3.2 ET200SP 簡(jiǎn)介SIMATIC ET200SP分布式I/O系統(tǒng)是SIEMENS公司SIMATIC S7自動(dòng)化 系統(tǒng)的一部分，它基于開(kāi)放式 PROFIBUS總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)到控制 柜的數(shù)據(jù)通訊，憑借其高數(shù)據(jù)傳輸率的特點(diǎn)，確保在控制器CPU和ldO設(shè)備之問(wèn)通訊順暢。在工廠自動(dòng)化中，組建系統(tǒng)時(shí)，通常需要將過(guò)程的輸入和輸出集 中集成到該自

15、動(dòng)化系統(tǒng)中。如果輸入和輸出遠(yuǎn)離可編程控制器，將需要鋪設(shè)很 長(zhǎng)的電纜，這樣不易實(shí)現(xiàn)，并且可能因?yàn)殡姶鸥蓴_而使得可靠性降低。應(yīng)用 SIMATICET200SP分布式I/O是解決這些問(wèn)題的一個(gè)優(yōu)秀方案。使用ET200SP 分布式I/O可以明顯的降低接線成本，提高數(shù)據(jù)安全性，增加系統(tǒng)靈活性。ET200SP分布式I/O設(shè)備是具有IP20防護(hù)等級(jí)的模塊化PN從站，是S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù)，由一個(gè)IM155-6PN和多個(gè)分布式的I/O模塊組成。本 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)所用的ET200SP的接口模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及實(shí)驗(yàn)板與1500相應(yīng)的接口電

16、路大體相同。其具體接線圖可參照 S7-1500PLC個(gè)模塊接線圖。第四章編程軟件簡(jiǎn)介及指令介紹4.1 TIA 簡(jiǎn)介TIA是可用于SIMATIC S7-1500/1200/400/300站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的 軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語(yǔ)句表。它是SIEMENS SIMATIC工業(yè)軟 件的組成部分。TIA以其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系 統(tǒng)，總體說(shuō)來(lái)，它有如下功能特性：可通過(guò)選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展為功能模板和通訊處理器賦參數(shù)值強(qiáng)制和多處理器模式全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送組態(tài)連接4.2 TIA 的安裝包含五種語(yǔ)言的TIA V1

17、3版本能夠在 Windows 7 Professional操作系統(tǒng)上運(yùn) 行。將TIA CD放入PC機(jī)的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器，安裝程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)，根據(jù)安裝 程序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)，可在 CD-ROM的以下路徑中找到安裝程序驅(qū)動(dòng)器：/TIA/Disk1/setup.exe.管理一旦安裝完成并已重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，“TIA Portal V13（SIMATIC器）的圖標(biāo)將顯示在Windows桌面上4.3 TIA的硬件配置和程序結(jié)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)，要在TIA中完成一個(gè)完整自動(dòng)控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)，要 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案、生成項(xiàng)目、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到 CPU并調(diào)

18、試等步驟。從其流程來(lái)看，設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案是首要的，它是根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的 要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)此不做過(guò)多地闡述。下面從生成項(xiàng)目開(kāi)始，逐步介紹如 何完成一個(gè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。（一）生成項(xiàng)目并組態(tài)硬件、編程具體的硬件組態(tài)過(guò)程可參考課件 深入淺出S71500O注意：1.PC機(jī)和CPU的通訊接口選擇：設(shè)置 PG/PC接口為Realtek PCIe GBE Familier ；2.硬件組態(tài)ET200SP時(shí)，設(shè)置的地址須和ET200SP硬件上的地址相同。（二）程序結(jié)構(gòu)配置好硬件之后，回到TIA管理器界面窗口，鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的程序”選項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)“OB1W標(biāo)，“OB了是系統(tǒng)

19、的主程序循環(huán)塊，“OB5 里面可以寫(xiě)程序，也可以不寫(xiě)程序，根據(jù)需要確定。TIA中有很多功能各異的塊， 分別描述如下：1、組織塊（Oganization Block,簡(jiǎn)稱OB）。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序問(wèn) 的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動(dòng)、發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告等。你可以通過(guò)在組織塊里編程來(lái)控制CPU的動(dòng)作。2、功能函數(shù)塊（Function Block,簡(jiǎn)稱FB）。功能函數(shù)塊為TIA系統(tǒng)函數(shù)， 每一個(gè)功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)用不同的功能函 數(shù)塊。3、函數(shù)（Function,簡(jiǎn)稱FC）。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而 由用戶自己編寫(xiě)的

20、子程序，函數(shù)編寫(xiě)好之后，用戶可對(duì)它進(jìn)行調(diào)用。4、數(shù)據(jù)塊（Data Block,簡(jiǎn)稱DB）。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ) 而開(kāi)辟的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。如果你要加入某種塊，可在左邊窗口（即出現(xiàn)“OB伯勺窗口）空白處雙擊 添 加新塊”選項(xiàng)，在其下子菜單中鼠標(biāo)左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫(xiě)了， 鼠標(biāo)左鍵雙擊你所要編寫(xiě)程序的 塊即可編寫(xiě)程序了。還可以給使用的變量和常量定義變量名， 在左側(cè)項(xiàng)目數(shù)欄中，找到plc變量” 一項(xiàng)，單擊展開(kāi)，然后雙擊 添加新變量表”創(chuàng)建新變量表?？梢栽谧兞勘碇卸x 變量的名稱。程序?qū)懞貌⒕幾g通過(guò)之后點(diǎn)擊TIA管理器界面窗口中的 衛(wèi)圖標(biāo)，下載到CPU中，

21、把CPU置于RUN狀態(tài)即可運(yùn)行程序。（三）編程語(yǔ)言TIA標(biāo)準(zhǔn)軟件包支持三種編程語(yǔ)言：梯形圖 LAD ,語(yǔ)句表STL和功能塊圖 FBDo不同的編程語(yǔ)言為具有不同的知識(shí)背景的編程人員提供了選擇。LAD :梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點(diǎn)和線圈等符號(hào)。這種編程語(yǔ)言 適用于對(duì)接觸器控制電路比較熟悉的技術(shù)人員。STL:語(yǔ)句表包含了豐富的 TIA指令，采用文本編程方式。熟悉其他編程 語(yǔ)言的程序員對(duì)這種編程語(yǔ)言比較容易理解。FBD:功能塊圖使用不同的功能 篁”。盒中的符號(hào)表示功能例如：&指 與"邏輯操作。即使像過(guò)程工程師一樣"非程序員”也可以使用這種編程語(yǔ)言。這三種編程語(yǔ)言中，

22、LAD和FBD都是圖形化的編程語(yǔ)言，特點(diǎn)是容易理 解，易使用，但是靈活性相對(duì)較差，STL是更接近程序員的語(yǔ)言，能夠?qū)崿F(xiàn)指 針等非常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語(yǔ)法規(guī)則的STL文本源程序直接 導(dǎo)入。但是STL不夠直觀，需要記憶大量的編程指令，而且要求對(duì)CPU內(nèi)部的寄存器等結(jié)構(gòu)了解比較深刻。為了充分發(fā)揮不同編程語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)，TIA支持這三種語(yǔ)言的混合編程以及之間的轉(zhuǎn)化。一般來(lái)說(shuō)，LAD和FBD程序都可以通過(guò)TIA自動(dòng)轉(zhuǎn)換成STL程序，但是并非所有的STL語(yǔ)句都可以轉(zhuǎn)換成LAD和 FBD。第五章420變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊簡(jiǎn)介5.1固定頻率調(diào)速1、MM42度頻器參數(shù)設(shè)置使用變頻器前應(yīng)該先進(jìn)行相

23、關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括快速調(diào)試以及通訊相關(guān)參數(shù)設(shè)置。進(jìn)行快速設(shè)置時(shí)應(yīng)將 P0010設(shè)置為1,并設(shè)置P0003來(lái)改變用戶訪問(wèn)級(jí)， 最后將P3900設(shè)置為1,完成必要的電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算，并使其它所有的參數(shù)恢 復(fù)為工廠設(shè)置?？焖僭O(shè)置參數(shù)如表 5.1所示。表5.1快速設(shè)置參數(shù)表P0003參數(shù)內(nèi)容缺省值設(shè)置值說(shuō)明1P0100使用地區(qū)00歐洲：功率單位KW 頻率缺省值50Hz1P0304額定電壓230380額定電壓為380V1P0305額定電流3.250.23額定電流為0.23A1P0307額定功率0.750.04額定功率為0.04KW2P0310額定枷率50.0050.00額定枷率為50.00Hz1P0311

24、額定速度01400額止速度為1400r/min1P0700命令源22端子排1P1000頻率設(shè)定 選擇23固定枷率調(diào)速1P1080最小頻率0.000.00允許最低的電動(dòng)機(jī)頻率1P1082取大頻率50.0050.00允許最局的電動(dòng)機(jī)頻率與通訊配置相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表5.2所示，參數(shù)由P0003和P0004過(guò)濾表5.2通訊配置參數(shù)表P0003/P0004參數(shù)內(nèi)容缺省值設(shè)置 值說(shuō)明3/0P0701數(shù)字輸入111ON/OFF3/0P0702數(shù)字輸入21215固定給定值（直接選擇）3/0P0703數(shù)字輸入3915固定給定值（直接選擇）3/0P1001固定枷率1010固定枷率為103/0P1002固定枷率252

25、0固定枷率為203/0P1003固定枷率31025固定枷率為252、MM42曬訊MM420采用端子排與S7-1500連接，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的控制，通過(guò)運(yùn)行、停止端子的高低電平變換實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器運(yùn)行、停止、速度的控制，因此，在 PLC 編程中對(duì)變頻器的端子排進(jìn)行正確控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。3、簡(jiǎn)單編程舉例編程要求：編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。（2）編程步驟：1）硬件配置，組態(tài) S7-1500O2）建立變量表。具體如下：如下圖 5-1所示：變頻，PLC_1 CPU 1511-1 PNI 卜 PLC 變量>變量表_1 I6I- «, X國(guó)變量百'用戶堂量變量表名稱數(shù)據(jù)類典幽址

26、保持在H_司M一逆輝1甸開(kāi)關(guān)1Bool%M0.D開(kāi)美2Bool%M0.13包開(kāi)卻BoOl%M0.24<1數(shù)字里1Bool%Q0.05救享蜜Eool%Q0.10四毅烹電cool%Q0J1J7通加圖1圖5-1變量表3）編程：在OB1里編程如下圖所?。撼唐?:注釋'VMO.O'1QO.O開(kāi)關(guān)丁款爭(zhēng)量黃 程存用2 ：注釋,MO.11Q0.1.開(kāi)關(guān)才.數(shù)亨里丁， 程序段3 ：注秤蟹肛2XK9.2開(kāi)關(guān)3，.數(shù)字里T I( )_-圖5-4編程圖對(duì)于本例而言：q0.0導(dǎo)通固定頻率1,q0.1導(dǎo)通固定頻率2, q0.1和q0.2同時(shí)導(dǎo)通，固定頻率1 + 固定頻率2.5.2模擬量調(diào)速1.M

27、M42吸頻器參數(shù)設(shè)置表5.1快速設(shè)置參數(shù)表P0003參數(shù)內(nèi)容缺省值設(shè)置值說(shuō)明1P0100使用地區(qū)00歐洲：功率單位KW 頻率缺省值50Hz1P0304額定電壓230380額定電壓為380V1P0305額定電流3.250.23額定電流為0.23A1P0307額定功率0.750.04額定功率為0.04KW2P0310額定枷率50.0050.00額定枷率為50.00Hz1P0311額定速度01400額止速度為1400r/min1P0700命令源22端子排(工廠缺省設(shè)定)1P1000頻率給定22模擬給定值選擇1P1080最小頻率0.000.00允許最低的電動(dòng)機(jī)頻率1P1082取大頻率50.0050.0

28、0允許最局的電動(dòng)機(jī)頻率與通訊配置相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表5,2所示，參數(shù)由P0003和P0004過(guò)濾表5.2通訊配置參數(shù)表P0003/P0004參數(shù)內(nèi)容缺省值設(shè)置 值說(shuō)明3/0P0701數(shù)字輸入111ON/OFF3/0端了 3、4模擬量輸入模擬量輸入3/050 5數(shù)字輸入1作為ON/OF開(kāi)關(guān)3、簡(jiǎn)單編程舉例編程要求：編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。（2）編程步驟：1）硬件配置，組態(tài) S7-1500。2）建立變量表。具體如下：如下圖 5-1所示:43變量 習(xí)用戶常電名稱料據(jù)類受地址保掙3攫1員更鋪出int%QW223開(kāi)始BqdI%M2.03旬手動(dòng)著翠BdoI%M2.14旬開(kāi)始嗔擬量輸出Bool%M2.25國(guó)）輸出

29、中心Bool6包痢出皎正BoolMil7甸比牘清零Bool911JB包但擬量能入DMrd9旬啟動(dòng)黃須器Bool回SfeQO-O，10瀛加,- _今沖況變量表_2可H 7 0 B際網(wǎng)網(wǎng)叼圖5-1變量表3）編程：在OB1里編程如下圖所?。撼绦蚨?:模擬里獻(xiàn) 注桂.開(kāi)始模擬里輸出.箱出中斷,I IMMOVEEM 輸出維.*UJD100.榛限里輸;Vin 沖 oim'模擬里輸出.額搠&1FME2_i ION i_ lime I'11? Ss蚊據(jù)快，HME1.Q 程序已S ：頻利艮制 注春對(duì)于本例而言：是要變頻器的頻率逐步增大，直到達(dá)到設(shè)定的最大值，然后自動(dòng) 清零，再?gòu)男麻_(kāi)始加速

30、。第六章HMI組態(tài)軟件簡(jiǎn)介EasyBuilder Pro是一套上位機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，是一種面向 工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件， 管理人員在辦公室就可以看到生產(chǎn)流程 的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，從而更好的調(diào)度生產(chǎn)指揮。建立EasyBuilder Pro與S7-1500PLC問(wèn)通訊的步驟主要包括；1 .建立一個(gè)新的 EasyBuilder Pro項(xiàng)目2 .建立EasyBuilder Pro站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接，如通過(guò)PROFINET;3 .在EasyBuilder Pro項(xiàng)目中選擇觸摸屏的型號(hào)，本例中觸摸屏型號(hào)為： MT8101IE。4 .新增一個(gè)S7-1500的對(duì)象，設(shè)好IP地址。5

31、.正確導(dǎo)入標(biāo)簽。6 .創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面，編輯畫(huà)面；7 .下載程序到觸摸屏8 .運(yùn)行工程。具體工程建立如下所示：6.1、 PROFINE概述PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略 性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案， 囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案， 其功能包括8個(gè)主要的模塊，依 次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、 IT標(biāo) 準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化?？赏ㄟ^(guò)PROFINET連接的設(shè)備有：S7-1500/S

32、7-12006.2、 硬件配置先用PFOFINET通訊線把 PC機(jī)的PROFINET接口與維倫通 MT8101IE的 PROFINET接口連接起來(lái)，將編好的程序下載進(jìn)觸摸屏，之后斷開(kāi)PC與MT8101IE 的連接。再將 S7-1500的 PROFINET 接口與 MT8101IE 的 PROFINET 接口連接起來(lái)。硬件連接完成后，剩下的工作就是軟件配置了。6.3、 新建一工程點(diǎn)擊菜單 文件”-> 新建”，打開(kāi)如圖6-1所示窗口。在打開(kāi)的窗口中，選擇 MT8101IE”，點(diǎn)擊確定按鈕，打開(kāi)圖6-2所示窗口。單擊 新增”按鈕。圖6-1圖6-2將 PLC類型設(shè)置為 SIEMENS S7-12

33、00/S7-150O,將IP地址設(shè)置為192.168.0.1。如圖 6-3 所示。圖6-3單擊 確定”按鈕回到上一界面。下面就要導(dǎo)入標(biāo)簽了，在導(dǎo)入標(biāo)簽之前，要在TIA中導(dǎo)出標(biāo)簽，打開(kāi)TIA中的變量表，單擊導(dǎo)出，出現(xiàn)窗口如圖 6-4所示,圖6-4確定導(dǎo)出后，導(dǎo)出文件PLCTags.xlsx,再選中用戶自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊，單擊右鍵 選擇從塊生成源”將格式保存為.scl類型。保存后生成文件l.sclo然后打開(kāi)EasyBuilder Pro界面單擊 導(dǎo)入標(biāo)簽”按鈕，將從TIA中導(dǎo)出的2個(gè)標(biāo)簽導(dǎo)入。如 圖6-5所示。導(dǎo)入誑L 23 JPLC tags_標(biāo)笠名稱使用S7-1200格式'For pro

34、per ccnrnnuniutionT tnakt sure that m TIAi1. pB LTHrTAIRES -> Attributes -> Optimized block access is tn check ed.2, General protection -> permit access with PUT/GET communication from remote partner. is checked.導(dǎo)入 (保留現(xiàn)有標(biāo)釜輻亞 而青圖6-5單擊 導(dǎo)入”按鈕，在 導(dǎo)入狀態(tài)”框中出現(xiàn)，導(dǎo)入成功提示。如圖 6-6所示圖6-6之后單擊確定”按鈕，出現(xiàn)導(dǎo)入書(shū)簽選擇界面

35、，將標(biāo)簽全部選中，之后單擊 定”按鈕。如圖6-7所示。W Toc-1I5dl:d：觸堀坳 _1 Qwqwd位位位位用出上株稔名稱地恥:_淮一生,j 造腔全郃|4E|期）:謫圖6-7這樣就創(chuàng)建了一個(gè)新的，S7-1500項(xiàng)目。6.4、 界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)參考附錄3和EasyBuilder Pro使用說(shuō)明6.5、 保存界面點(diǎn)擊菜單 文件”一 保存"，保存組態(tài)畫(huà)面。6.6、 下載程序單擊菜單欄的 工具“選擇 下載”選項(xiàng)，出現(xiàn)下載界面，在“IP2欄中輸入觸 摸屏的地址。單擊 下載”按鈕。如圖6-8所示圖6-8第七章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)一 熟悉TIA博途編程環(huán)境1.1創(chuàng)建新程序（參考附錄一）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

36、1 .熟悉TIA博途2 .掌握S7-1500的程序創(chuàng)建3 .熟悉TIA博途的界面布局、工具欄按鈕和快捷鍵。4 .熟悉博途的Portal視圖和項(xiàng)目視圖。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1 .安裝了 TIA博途軟件。2 .預(yù)習(xí)了 TIA博途使用說(shuō)明。（附錄2）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用TIA博途新建一個(gè)S7-1500的項(xiàng)目，組態(tài)各個(gè)模塊，并將組態(tài)的模塊下 載到cpu中去。新建變量表并定義變量。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .新建一個(gè)項(xiàng)目。2 .組態(tài)硬件。3 .將組態(tài)好的項(xiàng)目下載到CPU中去。1.2常用指令的使用（參考附錄2）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜こＳ弥噶畹氖褂谩Ｊ煜ぬ菪螆D

37、編程。為之后的實(shí)驗(yàn)打好基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求提前預(yù)習(xí)S7-1500的編程基礎(chǔ)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在TIA博途中運(yùn)用常用的指令進(jìn)行梯形圖編程。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .先組態(tài)好硬件。2 .打開(kāi)OB1再去中編寫(xiě)程序。3 .在編寫(xiě)好程序之后，將程序下載到 CPl去實(shí)訓(xùn)二S7-1500PLC數(shù)字量模擬量實(shí)驗(yàn)2.1循環(huán)燈實(shí)驗(yàn)（數(shù)字量）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? .掌握S7-1500PLC中數(shù)字量輸入輸出模塊的基本工作原理。2 .熟悉TIA軟件的基本使用方法，學(xué)會(huì)運(yùn)用一些基本指令進(jìn)行編程。3 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，熟悉掌握 S7-1500PLC的外圍DI、DO設(shè)備

38、接線方法。4 .能根據(jù) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求”進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣， 培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。 二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1 .熟悉S7-1500PLC上DI、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。2 .熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3 .熟悉使用TIA軟件進(jìn)行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：S7-1500PLC DI模塊使用兩個(gè)按鈕或接近開(kāi)關(guān)，分別為啟動(dòng)和停止，或一個(gè) 鈕子開(kāi)關(guān)控制啟動(dòng)和停止，DO模塊選擇三個(gè)指示燈，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，三個(gè)指 示燈循環(huán)點(diǎn)亮，按下停止按鈕，則都熄滅。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)

39、算機(jī) PC、PROFINET通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）：1.S7-1500系統(tǒng)硬件組態(tài)；2 .軟件編程；3 .程序下載、調(diào)試。1.2電位器控制電壓輸出變化實(shí)驗(yàn)（模擬量）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? .掌握S7-1500PLC中模擬量輸入輸出模塊的基本工作原理。2 .熟悉TIA軟件的基本使用方法3 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，熟悉掌握 S7-1500PLC的外圍AI、AOS備接線方法。4 .能根據(jù)“系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求”進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣, 培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1 .熟悉S7-1500PLC上AI、AO模塊的主要特性、基本功能及使用方

40、法。2 .熟悉模擬量輸入/輸出的使用。3 .熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。4 .熟悉使用TIA軟件進(jìn)行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .AI模塊接了電位器和數(shù)顯模塊，AO模塊接了數(shù)顯模塊，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器, 可以調(diào)節(jié)模擬輸出模塊的電壓，并顯示出來(lái)。2 .通過(guò)轉(zhuǎn)換器、位移以及加減法等指令，將輸入輸出電壓表示出來(lái)，并能 正確監(jiān)測(cè)電壓變化。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）：3 .S7-1500系統(tǒng)硬件組態(tài)；2 .軟件編程；3 .程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)三S7-1500與ET200S用勺PROFI

41、NETS訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? .掌握通過(guò)PROFINE飲現(xiàn)S7-1500、ET200S吆?jiǎn)柕耐ㄓ崳? .進(jìn)一步鞏固STEP7®程軟件和一些基本指令的使用；3 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，熟悉掌握ET200SP勺外圍DI、DO AI、AO設(shè)備接線方法。 二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1 .熟悉ET200SP上DI、DO、AI、AO模塊的主要特性、基本功能及使用方 法。2 .熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3 .熟悉使用TIA軟件進(jìn)行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .練習(xí)ET200SP的DI、DO模塊的使用，編程實(shí)現(xiàn)：8個(gè)按鈕，4個(gè)接近 開(kāi)關(guān)和4個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)能分別控制8個(gè)指示燈

42、的亮滅。2 .練習(xí)ET200SP的AI、AO模塊的使用，編程實(shí)現(xiàn)：調(diào)節(jié)電位器，滿足輸 入輸出電壓相同。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、ET200SP、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟：3 .S7-150R ET200SP 的硬件組態(tài);2 .軟件編程；3 .程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)四S7-1500與MM42度頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? .熟悉MM42度頻器的參數(shù)設(shè)置；2 .掌握實(shí)現(xiàn)S7-1500、MM42之間的端子控制的方法；3 .掌握MM420S過(guò)編程來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1 .熟悉MM42參數(shù)表，熟悉主要參數(shù)代表的意義；2 .熟悉MM42端子的功

43、能，并掌握簡(jiǎn)單的編程。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .設(shè)置變頻器參數(shù)；2 .實(shí)現(xiàn) S7-1500、ET200SP MM4200的通訊；3 .編程實(shí)現(xiàn)：電機(jī)能啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并能設(shè)置電機(jī)速度。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、ET200SP、MM420、異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通 訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章及第五章相關(guān)內(nèi)容）：1 .設(shè)置MM42度頻器參數(shù)；2 . S7-1500、ET200SP勺硬件組態(tài)；3 .軟件編程；4 .程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)五Utility Manager監(jiān)控界面組態(tài)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.熟悉 Utility Manager 軟件；2,熟悉Utili

44、ty Manager與S7-1500建立通訊的步驟；3.通過(guò)設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標(biāo)簽和下載程序，實(shí)現(xiàn)Utility Manager與S7-1500 的PROFINET通信，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1,熟悉Utility Manager軟件環(huán)境及Utility Manager與S7-1500建立通訊的步 驟；2,掌握一些基本的界面編寫(xiě)知識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .完成實(shí)訓(xùn)一中循環(huán)燈實(shí)驗(yàn)和電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的Utility Manager在線監(jiān)控；2 .完成實(shí)訓(xùn)二中按鈕控制燈及電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的Utility Manager在線監(jiān)控；3 .完成實(shí)訓(xùn)三中電機(jī)運(yùn)行的 Utility

45、 Manager在線監(jiān)控。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、ET200SP、MM420、異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第六章相關(guān)內(nèi)容）：1 .建立一個(gè)新的 Utility Manager項(xiàng)目；2 .建立Utility Manager站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接，如通過(guò) PROFINET；3 .在Utility Manager項(xiàng)目中選擇適當(dāng)?shù)慕涌陬愋?，因?yàn)槭桥c S7-1500的通訊， 所以選擇以太網(wǎng)”；5 .設(shè)定在項(xiàng)目中設(shè)定PLC的地址，并導(dǎo)入標(biāo)簽；6 .分別創(chuàng)建前三個(gè)實(shí)訓(xùn)的監(jiān)控界面，編輯畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)的監(jiān)控；7 .下載程序。8 .運(yùn)行工程。附錄1新建

46、TIA博途項(xiàng)目：打開(kāi)TIA博途，在Portal視圖界面選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”選項(xiàng)，在右側(cè)可以 輸入“項(xiàng)目名稱”，設(shè)置項(xiàng)目的“保存路徑”，如圖 1所示。之后點(diǎn)擊“創(chuàng)建” 按鈕。然后點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖2所示。再點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在左側(cè)選 擇“控制器” 一> "SIMATIC S7-1500” > “CPU > “非指定的 CPU 150(5 然 后點(diǎn)擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示。現(xiàn)在進(jìn)入了項(xiàng)目視圖，單擊設(shè)備視 圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進(jìn)入搜索界面，將“ PC/PG接口的類型”設(shè) 置為 “PN/IE"，“PC/PGg口” 設(shè)置為 “Realtek

47、 PCLeGBEFamily Controller ” 。 點(diǎn)擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點(diǎn)擊“檢測(cè)”按鈕，如圖 5所示。完成設(shè)備 的組態(tài)。再點(diǎn)擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到 CPLfr,如圖6所示。這樣, 一個(gè)新的項(xiàng)目就建好了。圖1 打開(kāi)雙有項(xiàng)曰 創(chuàng)建新題目 林指事目 美聞兩目 同理就移 哥手上珞 已安笑的產(chǎn)后 0助盟手上路.將目：嘲建已制打Jb中迭持下一步:灣用戶界面語(yǔ)普未指定該設(shè)備.T清使用硬件目錄指定CPU.T或謹(jǐn)相連設(shè)備的組態(tài)一ISAO）在虢® 選噴®±Acd省口他器助®2f 15 H隹存項(xiàng)目縣乂這N箕f ±。±3鄴國(guó)

48、Bl E»在送!4,離掛融上第x d 11附錄2熟悉常用指令：1.常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開(kāi)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0：當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行 與"運(yùn)算。串聯(lián)時(shí)， 所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將進(jìn)行 或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí)， 有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。示例：Fgln 1* Fgln 2* *T&gOut"I P1 P-|C X滿足以下條件之一時(shí),將置位 “TagOu臊作數(shù)：

49、操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”。2 .常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”時(shí)，不會(huì)激活常開(kāi)觸點(diǎn)，同時(shí)該指令輸出的信 號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“ 0”。兩個(gè)或多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí)，所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí)，有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。示例：FgM 優(yōu) Haglr 2* Tag Cut*1 PI P-iC I,lasln_3*I

50、k滿足以下條件之一時(shí)，將置位“ TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。3 .線圈可以使用“賦值”指令來(lái)置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”，則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“ 1”。如 果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“ 0”。該指令不會(huì) 影響RLQ線圈輸入的RLO將直接發(fā)送到輸出。儲(chǔ)存區(qū)域：I、Q M D L。示例：叮的 drtjrIPIH-iC JHag In 丁*lagln_4* 叮曰 gOUt?I HC J滿足以下條件之一時(shí)，將置位“

51、 TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”。滿足以下條件之一時(shí)，將置位“ TagOut_2'操作數(shù)：操作數(shù) “TagIn_1"、“TagIn_2” 和 “TagIn_4” 的信號(hào)狀態(tài)為 “ 1”?！癟agIn_3”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”且“TagIn_4”操作數(shù)的信號(hào)狀為“1”。 4.計(jì)數(shù)器CTU加計(jì)數(shù):可以使用加計(jì)數(shù)”指令，遞增輸出 CV的值。如果輸入CU的信號(hào)狀態(tài) 從“吸為“1”(信號(hào)上升沿)，則執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出 CV的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值 加1。每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞增，直到達(dá)到輸出 CV中所 指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達(dá)到上限時(shí)，輸入 CU的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵僎輸出中的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。輸出Q的信號(hào)狀態(tài)由參數(shù) PV決定。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出 Q的信號(hào)狀態(tài)置位為“1：'在其它任何情況下，輸出 Q的信號(hào)狀態(tài)均為“0：'輸入R的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?時(shí)，輸出CV的值被復(fù)位為“0；'只要輸入R的 信號(hào)狀態(tài)仍為“1；輸入CU的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響該指令。示例:FglnJ”Fg_p當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號(hào)狀