任務(wù)2.1 液壓缸上傳資料

1、任務(wù)任務(wù)2 2 液壓馬達(dá)與液壓缸的識別與應(yīng)用液壓馬達(dá)與液壓缸的識別與應(yīng)用$ $ $ $ 液壓缸的類型液壓缸的類型液壓缸的工作特點(diǎn)及參數(shù)液壓缸的工作特點(diǎn)及參數(shù) 液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的結(jié)構(gòu) 液壓缸輸出直線運(yùn)動速度液壓缸輸出直線運(yùn)動速度v 和和推（拉）力推（拉）力F， 實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。 液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 n 和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩 T，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)運(yùn)動。一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型活塞式活塞式L/d3柱塞式柱塞式L/d3組合式組合式單作用式單作用式雙作用式雙作用式雙作用式雙作用式 液壓缸上有兩個(gè)進(jìn)、出油口。液壓缸上有兩個(gè)進(jìn)、出油口。單作用式單作用式 液

2、壓缸上只有一個(gè)進(jìn)、出油口，回程需液壓缸上只有一個(gè)進(jìn)、出油口，回程需 外力作用。外力作用。二、液壓缸的工作特點(diǎn)二、液壓缸的工作特點(diǎn)分：雙桿活塞式、單桿活塞式分：雙桿活塞式、單桿活塞式qvv2p2p1DdA1A2p1p1p2p2qvv2F2DdA1A2qv 活塞運(yùn)動速度活塞運(yùn)動速度 v1 = v2 = v = qv / A 活塞有效作用面積活塞有效作用面積 A1 = A2 = A = ( D 2 _ d 2 ) 4活塞所受推力活塞所受推力 = 2 = = ( p1 p2 ) A v1F1 （硬管連接）（硬管連接） 運(yùn)動范圍約等于活塞有運(yùn)動范圍約等于活塞有 效行程的三倍，一般用于中、小型設(shè)備。效行程

3、的三倍，一般用于中、小型設(shè)備。 （硬、軟管連接）（硬、軟管連接） 運(yùn)動范圍約等于活運(yùn)動范圍約等于活 塞有效行程的二倍，一般用于大、中型設(shè)備。塞有效行程的二倍，一般用于大、中型設(shè)備。兩種固定方式中，兩種固定方式中，運(yùn)動件的運(yùn)動方向不同。運(yùn)動件的運(yùn)動方向不同。DdA1A2 缸有效作用面積缸有效作用面積 A1 = D2 4 A2 = ( D2 _ d2 ) 4qvv1 活塞運(yùn)動速度活塞運(yùn)動速度 v1 = qv / A1v2 = qv / A2qvv2活塞所受推力活塞所受推力 p1p2右推力右推力 = p1 A1 p2 A2 p1p2左推力左推力 2 = p1 A2 p2 A1 2 無桿腔進(jìn)油，桿伸出

4、無桿腔進(jìn)油，桿伸出 速度速度v慢，推力慢，推力F大大 有桿腔進(jìn)油，桿收回有桿腔進(jìn)油，桿收回 速度速度v快，推力快，推力F小小例：液壓刨床例：液壓刨床 運(yùn)動范圍約等于活塞有效運(yùn)動范圍約等于活塞有效 行程的兩倍。行程的兩倍。 A1= 2A2 進(jìn)油進(jìn)油qv1 求：回油求：回油qv2 2 ？A1A2qv1qv2v1單桿活塞式液壓缸實(shí)物示意圖單桿活塞式液壓缸實(shí)物示意圖p1A1A2A1A2v1v2F1F2例：已知例：已知 p1 、 A1 = 2A2 、 F1 = 2F2 求：求： （1 1） 比較比較 v1 、v2 （2 2） F1 、F2p2 2p3 30單桿液壓缸的兩油口同時(shí)接進(jìn)油路的連接方式。單桿液

5、壓缸的兩油口同時(shí)接進(jìn)油路的連接方式。v3 3dDqvA1A2F3v3=d 2 24qvF3 = pd 24F1 1F2 2pv3dDqvA1A2一般連接：桿伸出一般連接：桿伸出 v1=D24qvv3=d24qv差動連接：桿伸出差動連接：桿伸出 差動連接可以在不增加泵的輸出流量的情況下，提高差動連接可以在不增加泵的輸出流量的情況下，提高 單桿液壓缸的桿伸出的速度。單桿液壓缸的桿伸出的速度。桿縮回桿縮回 v2=(D2- d2)4qvv1qvv2快速進(jìn)給快速進(jìn)給 v3 工作進(jìn)給工作進(jìn)給 v1 快速退回快速退回 v2差動連接差動連接 一般連接無一般連接無 桿腔進(jìn)油桿腔進(jìn)油 一般連接有一般連接有 桿腔進(jìn)

6、油桿腔進(jìn)油 若需快進(jìn)與快退速度相等，即：若需快進(jìn)與快退速度相等，即：因?yàn)橐驗(yàn)関3=d24qvv2=( (D2- - d2)4qv得得： d2 = D2 - - d22 d二、液壓缸的工作特點(diǎn)二、液壓缸的工作特點(diǎn)vd柱塞與缸筒內(nèi)壁不接觸，內(nèi)壁柱塞與缸筒內(nèi)壁不接觸，內(nèi)壁 可不加工或只作粗加工?？刹患庸せ蛑蛔鞔旨庸?。F柱塞的移動速度和產(chǎn)生的推力，只與柱塞的直徑有柱塞的移動速度和產(chǎn)生的推力，只與柱塞的直徑有 關(guān)，與缸徑無關(guān)關(guān)，與缸徑無關(guān) v=d24qv F = pd 24pqv柱塞較長、粗、重，一般做成空心的，適宜于垂直安裝。柱塞較長、粗、重，一般做成空心的，適宜于垂直安裝。需雙向承載運(yùn)動時(shí)成對使用。

7、需雙向承載運(yùn)動時(shí)成對使用。1 缸筒缸筒 2 柱塞柱塞 3 導(dǎo)向套導(dǎo)向套 4 密封圈密封圈 5 壓蓋壓蓋d 由兩級或兩級以上的活塞缸套由兩級或兩級以上的活塞缸套 裝而成。裝而成。 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234 1 一級缸筒一級缸筒 2 一級活塞一級活塞 3 二級缸筒二級缸筒 4 二級活塞二級活塞 為什么是一級活塞先伸出，為什么是一級活塞先伸出， 而不是二級活塞先伸出？而不是二級活塞先伸出？潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云

8、教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234Fp1p2桿伸出時(shí)，在負(fù)載恒定的情況下，桿伸出時(shí)，在負(fù)載恒定的情況下， 液壓缸的工作壓力逐級增大。液壓缸的工作壓力逐級增大。當(dāng)輸入的流量不變時(shí)，桿伸出的當(dāng)輸入的流量不變時(shí)，桿伸出的 速度會逐級加快。速度會逐級加快。缸伸出較長，收回尺寸較小。缸伸出較長，收回尺寸較小。 利用齒輪機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成齒輪軸的利用齒輪機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成齒輪軸的 往復(fù)轉(zhuǎn)動。往復(fù)轉(zhuǎn)動。 小結(jié)小結(jié)： 活塞往復(fù)運(yùn)動速度相等活塞往復(fù)運(yùn)動速度相等 v1 = v2 = qv / A 缸兩側(cè)有效作用面積相等缸兩側(cè)有效作用面積相等 A1 = A2 = ( D2 _ d2 ) 4活塞在兩方向所受推力相等活塞在兩方向所受推力相等 = 2 = ( p1 p2 ) A 。 缸有效作用面積缸有效作用面積 A1 = D2 4 A2 = ( D2 _ d2 ) 4 活塞運(yùn)動速度活塞運(yùn)動速度 v1 = qv / A1v2 = qv / A2活塞所受推力活塞所受推力 右推力右推力 = p1 A1 p2 A2 左推力左推力 2 = p1 A2 p2 A1 2 單桿液壓缸的兩油口同時(shí)接進(jìn)油路的連接方式。單桿液壓缸的兩油口同