機(jī)械原理重點(diǎn)復(fù)習(xí)

1、知 識 要 點(diǎn)第1章 緒論基本要求：明確本課程研究的對象，內(nèi)容；掌握機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念。第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求：掌握構(gòu)件、運(yùn)動副（高、低副）、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運(yùn)動的條件。要點(diǎn)：1  基本概念：構(gòu)件、自由度與約束、運(yùn)動副及其類型、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)。2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時注意事項(xiàng)的判斷。 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求出一般平

2、面機(jī)構(gòu)的全部瞬心并用速度瞬心法進(jìn)行速度分析（圖解法）。了解用矢量方程圖解法求級機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析。要點(diǎn)：1 速度瞬心即同速點(diǎn)的概念。2 瞬心數(shù)目、位置的確定及三心定理的使用。3 同一構(gòu)件兩點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）4 兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）重點(diǎn)：速度瞬心的求法，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的圖解法。難點(diǎn)： 圖解法中科氏加速度、構(gòu)件放大找重合點(diǎn)的問題。 第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析基本要求：掌握進(jìn)行機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理和方法（圖解法），了解考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。要點(diǎn)：1  基本概念：驅(qū)動力、

3、阻抗力、運(yùn)動副反力、平衡力、慣性力、摩擦角、摩擦圓等。2構(gòu)件慣性力的確定和質(zhì)量代換的概念。3考慮摩擦?xí)r運(yùn)動副中反力作用線方向的確定。重點(diǎn)：構(gòu)件慣性力的確定及運(yùn)動副中摩擦力的確定。 第5章   機(jī)構(gòu)的效率和自鎖基本要求：掌握用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的基本原理和方法。明確自鎖的概念和幾種常見機(jī)構(gòu)自鎖時在力學(xué)上或幾何上的特征有哪些。要點(diǎn)：1  用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率。2  機(jī)構(gòu)串并聯(lián)的效率計(jì)算。3  機(jī)構(gòu)自鎖與摩擦角和摩擦圓。4  機(jī)構(gòu)自鎖時可以克服的生產(chǎn)阻力和機(jī)械效率。5  機(jī)構(gòu)的自鎖與原動件和機(jī)構(gòu)位

4、置。重點(diǎn)：用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率；簡單機(jī)構(gòu)自鎖條件的確定。難點(diǎn)：分析機(jī)構(gòu)自鎖時切入點(diǎn)的把握與選擇。第6章      機(jī)械的平衡基本要求：了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計(jì)算的方法。要點(diǎn)：1 機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容2 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡3 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡4 動平衡試驗(yàn)重點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。難點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計(jì)算。 第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)基本要求：了解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)、求解真實(shí)運(yùn)動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動力學(xué)模型概念的建立，

5、掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算的方法。要點(diǎn)：1  機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段。2  機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式3  機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型4  周期性速度波動及其調(diào)節(jié)重點(diǎn)：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計(jì)算。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)    基本要求：了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點(diǎn)位置和極位等基本概念；能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。要點(diǎn)：1  平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化。2  鉸鏈

6、四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。3  四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)K。4  機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角及其死點(diǎn)位置。5  平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題6  圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)：曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的三種圖解法。難點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)換機(jī)架法（反轉(zhuǎn)法）。第9章     凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法（圖解法），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。圖解法畫出運(yùn)動規(guī)律曲線和凸輪廓線。要點(diǎn)：1凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律和剛性沖擊

7、柔性沖擊的概念。3凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理反轉(zhuǎn)法。4圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線。5凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基本尺寸的確定（凸輪基圓半徑、滾子半徑與平底尺寸）重點(diǎn)：常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點(diǎn)：凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。 第10章    齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)    基本要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計(jì)算，

8、了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動的參數(shù)計(jì)算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點(diǎn)，能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點(diǎn)，能計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點(diǎn)和尺寸計(jì)算有所了解。要點(diǎn)：1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2 齒廓嚙合基本定律3 漸開線方程及其漸開線特性4 漸開線齒廓的嚙合特性5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算6 一對漸開線齒輪的正確嚙合條件7 齒輪的中心距和嚙合角8 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件和重合度的幾何意義。9 

9、漸開線齒廓的加工方法。10漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)11變位齒輪概念和變位齒輪的幾何尺寸12斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合傳動特點(diǎn)13斜齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算14一對斜齒輪的正確嚙合條件15蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件16蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算19直齒圓錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計(jì)算，斜、錐、蝸桿傳動與直齒圓柱齒輪傳動的不同點(diǎn)。難點(diǎn)：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動幾何尺寸。 第11章  齒輪系及其設(shè)計(jì)基本要求：掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計(jì)算。要點(diǎn)：1 輪系及其類型：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合

10、輪系。2 定軸輪系傳動比大小的計(jì)算和轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。3 周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算。4 混合輪系傳動比計(jì)算重點(diǎn)：輪系傳動比計(jì)算。難點(diǎn)：復(fù)合輪系傳動比計(jì)算。 第12章      間歇機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu) 基本要求：了解間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)等。要點(diǎn)：1  槽輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。2  棘輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。3  擒縱機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。4  凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。5  不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。6  萬向聯(lián)軸器的組成和特點(diǎn)選擇填空第一章 緒論

11、1-1一般機(jī)器，都是由部分、部分和部分組成的。1-2 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是；1-3 構(gòu)件是的單元體；零件是的單元體。 (此題問的不一樣，正好和這個相反，也就是說，寫的是構(gòu)件、 和零件)。1-4 單缸內(nèi)燃機(jī)中的連桿是件，它是由螺栓、螺母、連桿蓋、連桿體等組成的。1-5 可以用來代替人的勞動，完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 A機(jī)構(gòu) B機(jī)器 C構(gòu)件 D零件1-6 金屬切削機(jī)床主軸屬于機(jī)器的。 A工作部分 B傳動部分 C原動部分 D自動控制部分1-7齒輪、軸及軸承等都屬于 。 A.通用零件 B.專用零件 C. 軸類零件 D. 盤形零件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件是的單元體；零件是的單元體。2-2使

12、兩構(gòu)件又能產(chǎn)生的聯(lián)接，稱為運(yùn)動副。2-3據(jù)運(yùn)動副中兩構(gòu)件接觸形式不同，運(yùn)動副可分為副和副。2-4兩構(gòu)件相對運(yùn)動情況，常用的低副有、。2-5兩構(gòu)件相對運(yùn)動情況，常用的高副有、。2-6運(yùn)動副是 。A 使兩零件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。B 使兩構(gòu)件直接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。 C使兩構(gòu)件間接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。 D使兩構(gòu)件直接接觸而又產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。2-7齒輪輪齒的嚙合屬于 。 A移動副 B低副 C高副 D轉(zhuǎn)動副2-8通常把機(jī)構(gòu)解釋為 。A具有確定相對運(yùn)動構(gòu)件的組合 B具有確定相對運(yùn)動元件的組合C具有確定相對運(yùn)動機(jī)件的組合 D具有確定相對運(yùn)動零件的組合第六章 機(jī)械的平衡

13、6-1 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是 ；剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件是 。6-2 若一回轉(zhuǎn)體的重心位于其回轉(zhuǎn)軸線上，則該回轉(zhuǎn)體一定是 的。 A.動平衡 B.靜平衡 C. 靜不平衡 D.動不平衡6-3 動平衡的轉(zhuǎn)子 靜平衡的。 A.一定不是 B.不一定是 C. 一定是 D.可能是【這個也是填空。大概意思是靜平衡后是否動平衡，動平衡后是否靜平衡選填一定 不一定 一定不】好好看看第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7-1 機(jī)器速度的波動有 和 兩類。7-2 在機(jī)器中， 性速度波動可通過飛輪的 作用加以調(diào)節(jié)。7-3 使用飛輪調(diào)速，飛輪宜安裝在 上。 A.速度較高的軸 B.速度較低的軸 C.速度適中的軸 D.速度波動

14、不大的軸7-4 使用飛輪調(diào)速 速度波動。 A.一定能消除 B.不一定能消除 C. 只能減小 D.不能減小第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3-1 低副的接觸表面受載時的單位面積壓力較。3-2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是 、 和 ?！具@個也看看】3-3 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 為主動件, 為從動件時，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn) 個死點(diǎn)位置。3-4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是 。 A高副 B移動副 C轉(zhuǎn)動副 D點(diǎn)接觸的具有一定相對運(yùn)動的聯(lián)接3-5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AD為機(jī)架，能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)的是 。 A AB45、BC100、CD90、AD40 BAB70、BC100、CD90、AD40 C AB70、BC50、C

15、D100、AD60 D AB90、BC50、CD100、AD703-6 在四桿機(jī)構(gòu)中，能繞鉸鏈作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的桿稱為 。 A.連桿 B連架桿 C曲柄 D. 搖桿3-7 牛頭刨床中應(yīng)用的是 。 A擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C擺動滑塊機(jī)構(gòu) D固定滑塊機(jī)構(gòu)第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)9-1 凸輪機(jī)構(gòu)是由 、和 組成。9-2 按凸輪的形狀分，凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型有 凸輪機(jī)構(gòu)、 凸輪機(jī)構(gòu)和 凸輪機(jī)構(gòu)。9-3 凸輪機(jī)構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時會引起 沖擊。9-4 凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑愈大，其外廓尺寸愈 ；傳力效果愈 。9-5 從動件為等速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)適用于 場合。 A.低速輕載 B中速中載 C.高速輕載

16、D低速重載9-6 要求從動件運(yùn)動靈敏、輕載場合可采用 從動件。 A.尖頂式 B滾子式 C.平底式 D曲面式9-7 平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)由于其作用力方向不變故常用于 。 A高速場合 B中速場合 C.低速場合 D任意場合第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)10-1一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動，其每個齒輪的 圓和分度圓是重合的。10-2直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；連續(xù)傳動的條件是 。10-3外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件10-4輪齒加工方法，就其加工原理分 和 。10-5用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，若被切削的齒輪齒數(shù) 時，將產(chǎn)生根切現(xiàn)象。10-6漸開線形狀取決于 圓的大小。10-7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是： 。 圓錐齒

17、輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是： 。 A.端面參數(shù) B.軸向參數(shù) C.法向參數(shù) D.大端參數(shù) E.小端參數(shù)10-8正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根高 。 A.與齒頂高相等 B.比齒頂高大 C.比齒頂高小 D.必定比齒頂高大0.25mm機(jī)械原理考試試卷 學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號 題號一二三四五六七八總分得分一. （10分）正誤判斷(對者打“”，錯者打“X”) （ ）1、凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑越小，則其壓力角越大。（ ）2、漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓。（ ）3、在用飛輪調(diào)速時，為了提高調(diào)速效果，飛輪應(yīng)裝在速度較低的軸上。（ ）4、錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為（ ）5、越遠(yuǎn)離基圓，漸開線上的壓力角越大。 （ ）6、蝸桿蝸輪正確

18、嚙合時，二者螺旋線的旋向必須相同。（ ）7、正變位齒輪與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓、模數(shù)、壓力角均不變。 （ ）8、若使一動不平衡回轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)動平衡，則至少應(yīng)選擇2個平衡基面增減配重。 （ ）9、兩構(gòu)件的相對瞬心是指兩構(gòu)件在瞬心處的絕對速度相等且等于零。 （ ）10、四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大則機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。 二. （15分）選擇填空（將正確答案填在括號內(nèi)） 1. 漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓的半徑越大，漸開線的曲率半徑（ ），當(dāng)基圓的半徑為無窮大時，其漸開線（ ）。A）越大 B）越小 C）變?yōu)橹本€ D）變?yōu)閽佄锞€2. 斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為（ ）A） B） C） D）3. 凸輪機(jī)構(gòu)中，適

19、宜在高速下使用的推桿類型是( )。A）尖底推桿 B） 滾子推桿C) 平底推桿 4、對于機(jī)械效率可以按下式計(jì)算（ ）。A) 機(jī)械效率理想驅(qū)動力實(shí)際阻力。B) 機(jī)械效率理想驅(qū)動力實(shí)際驅(qū)動力。C) 機(jī)械效率實(shí)際阻力理想驅(qū)動力。5. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)以搖桿為主動件時，連桿與曲柄將出現(xiàn)兩次共線，造成曲柄所受到的驅(qū)動力為零，稱此為（ ）。A）機(jī)構(gòu)的急回現(xiàn)象 B）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定現(xiàn)象 C）機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 D）曲柄的極限位置6. 推桿為等速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)適于（ ）。A） 低速輕載 B）中速中載 C） 高速輕載 D）低速重載 7. 兩漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，當(dāng)中心距增加時，兩齒輪的分度圓半徑會（ ）A）增加

20、B）減小 C）不變8. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的條件是（ ）。A）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且連桿為最短桿。 B）最短桿與最長桿之和大于其他兩桿之和且機(jī)架為最短桿。 C）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且機(jī)架為最短桿。D）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且最短桿為曲柄。9外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是( ) 原題A）mt1mt2，12，12 B）mt1mt2，t1t2，12C）mn1mn2，n1n2，12 D）mn1mt2，12，1210. 當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)存在（ ）時，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動特性。A）壓力角 B）傳動角 C）極位夾角11. 齒輪根切的現(xiàn)象易發(fā)生在（

21、）場合。A） 模數(shù)較大 B）模數(shù)較小 C）齒數(shù)較少 D）齒數(shù)較多12. 蝸桿傳動中蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)面為（ ）A） 端面 B）法面 C）軸面 13. 平面定軸輪系增加一個惰輪后（ ）A） 只改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向、不改變輪系傳動比的大小B） 改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向、改變輪系傳動比的大小C） 只改變輪系傳動比的大小、不改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向 14. 關(guān)于自鎖，下列說法不正確的是( )。A) 驅(qū)動力（或力矩）摩擦力（或力矩）B) 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于自鎖位置時，其傳動角等于900C) 機(jī)構(gòu)自鎖條件：效率0三（10分） 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出）四（6分）試求題圖所示機(jī)構(gòu)在圖示位置時全

22、部瞬心的位置構(gòu)件3做純滾動五. (25分)作圖題 1. (5分)圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，F(xiàn)為作用在滑塊上的驅(qū)動力，摩擦圓如圖所示。畫出連桿AB上作用力的真實(shí)方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)）。21342（10分）圖解法設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的最大行程H=50mm，行程速比系數(shù)K=1.5，偏距e=20mm；并標(biāo)出以曲柄為原動件時機(jī)構(gòu)的min 。 3. （10分） 圖示為偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試用作圖法求：（1）凸輪的理論廓線（2）凸輪的偏距圓半徑e，圖示位置的壓力角（3）當(dāng)推桿由圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角是多少？ 六. （10分）在下列輪系中，已知各輪的齒數(shù) ， n1=30

23、0r/min，試計(jì)算。 七. （14分） 已知一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=6mm；z1=20；i=2；試求出該對齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，基圓直徑、中心距、齒距、法向齒距和齒厚。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1 如圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的思路是：動力由輸入，使軸連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸上的凸輪與杠桿組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。2-2 如圖b所示為一具有急回運(yùn)動的沖床。圖中繞固定軸心轉(zhuǎn)動的菱形盤為原動件，其滑塊在點(diǎn)鉸接，通過滑塊推動撥叉繞固定軸心轉(zhuǎn)動，而撥叉與圓盤為同一構(gòu)件，當(dāng)圓

24、盤轉(zhuǎn)動時，通過連桿使沖頭實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 2-3 試計(jì)算圖示齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。 2-4 試計(jì)算圖示凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。圖a中鉸接在凸輪上D處的滾子可在CE桿上的曲線槽中滾動；圖b中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊。2-5 試計(jì)算如圖所示各平面高副機(jī)構(gòu)的自由度。第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析4-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。4-2 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（ 機(jī)構(gòu)比例尺L =實(shí)際構(gòu)件長度 / 圖上長度 =0.002m/mm），原動件以等角速度 1 =10 rad/s逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求在圖示位置時點(diǎn)E的速度和加速度，構(gòu)件 2 的角速度 和

25、角加速度。建議?。簐=0.005(m/s)/ mm;a=0.05(m/s2 )/ mm。 4-3 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（L=0.002m/mm），原動件以等角速度1=10 rad/s逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求點(diǎn)D的速度和加速度。 建議?。簐=0.03（m/s）/mm;a=0.6(m/s2 ）/mm。4-4 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（L）以及原動件以等角速度1逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求構(gòu)件3的角速度3 和角加速度3 。 第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析參看例題4-1 6-1 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知L 、生產(chǎn)阻力Pr ，求各運(yùn)動副反力和平衡力矩Mb。 6-2 圖示為一擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸

26、輪1沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，摩擦系數(shù)為f，Q為外載。用圖解法求各運(yùn)動副反力及平衡力矩Mb 。 6-3 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個位置，P為作用在滑塊上的驅(qū)動力，摩擦圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫出各運(yùn)動副反力的真實(shí)方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)）。第五章 機(jī)械的效率和自鎖7-1 在圖示的斜面機(jī)構(gòu)中，已知摩擦系數(shù) f=0.2 P為驅(qū)動力、Q為生產(chǎn)阻力。試求P與Q的關(guān)系、反行程臨界自鎖條件、該條件下的正行程效率。 第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)11-1 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動周期T =,曲柄的平均轉(zhuǎn)速 nm=620 r/ min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻抗力為常

27、數(shù)的機(jī)械時，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.01。試求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量 JF（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。第八章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 3-1 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度 a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm。試回答下列問題：當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 3-2 圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿LAB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿LAB為曲柄的條件又如何？另外，在圖示機(jī)構(gòu)中，若設(shè)LAB為曲柄，試問當(dāng)以桿LAB為機(jī)架時，此機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？ 3-3 在圖示機(jī)構(gòu)中，

28、各桿的長度為L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm（該圖比例尺為：L=L1 / AB =28/14=0.002m/mm）。試問該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)取桿1為機(jī)架時，將演化為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？請用作圖法在給定的圖上畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角max、最小傳動角min和求出行程速比系數(shù)K。 3-4 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，請?jiān)趫D上畫出當(dāng)曲柄為主動件時的最小傳動角min和最大傳動角max所在的位置以及極位夾角所在的位置。 3-5 試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5；滑塊的沖程H=40mm；偏距e=15mm。求曲

29、柄長LAB及連桿長LBC，并求其最大壓力角max=？第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 5-1在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動角0 、遠(yuǎn)休止角01、回程運(yùn)動角0' 、近休止角02 、最大位移h、基圓半徑r0 、圖示位置位移S、壓力角。 5-2 試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，偏距e=10mm且偏于凸輪軸o的左側(cè)，基圓半徑r0 =30mm ，滾子半徑rr=10mm。推桿運(yùn)動規(guī)律：=0o -150o 時推桿等速上升 h=16mm，=150o -180o 推桿遠(yuǎn)休止，=180o -300o 時推桿等加速等減速返回，=300o -360o 時推桿近休止。 5-3 在圖上標(biāo)出理論廓線0 、基圓半徑r0 、最大位移 h、推程運(yùn)動角0 、遠(yuǎn)休止角01 、回程運(yùn)動角0' 、近休止角02 、圖示位置位移S及壓力角和轉(zhuǎn)過15o 時的位移 S、壓力角，并判斷偏距e的偏向是否正確。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 8-1 在圖中，已知基圓半徑rb=50mm，現(xiàn)需求： 1、當(dāng) rk =65 mm時，漸開線的展角k 、漸開線的壓力角k和曲率半徑k 。 2、當(dāng)k =20o 時，漸開線的壓力角k 及向徑 rk 的值。 8-2 在一機(jī)床的主軸箱中有一直齒圓柱漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，經(jīng)測量，其壓力角=20o ，齒數(shù) Z=40,齒頂圓直徑 da =