第8章 倉儲與配送中心設備

1、LOGO第第8章章 倉儲與配送中心設備倉儲與配送中心設備 LOGO知識目標知識目標(1) 熟悉叉車的性能；(2) 熟悉托盤的概念及分類，掌握托盤標準化；(3) 熟悉貨架的概念及分類；(4) 了解自動化立體倉庫的構成；(5) 掌握儲存設備的選用方法 LOGO技能目標技能目標v(1) 能夠根據(jù)圖示或實物，識別各種類型的倉儲設能夠根據(jù)圖示或實物，識別各種類型的倉儲設備；備；v(2) 能夠綜合各種因素，合理的選擇倉庫與配送中能夠綜合各種因素，合理的選擇倉庫與配送中心所適用的倉儲設備；心所適用的倉儲設備；v(3) 能夠操作和使用常用的倉庫與配送中心設備。能夠操作和使用常用的倉庫與配送中心設備。LOGO8

2、.1 倉儲與配送中心設備及選擇倉儲與配送中心設備及選擇1. 裝卸搬運設備2保管養(yǎng)護設備3計量檢驗設備4通風、照明、保暖設備5消防設備LOGO1裝卸搬運分揀設備裝卸搬運分揀設備v 裝卸堆垛設備 起重機、堆垛機、叉車、托盤v 搬運傳輸設備 輸送機、自動引導小車v 分揀設備 自動分揀機LOGO裝卸堆垛設備裝卸堆垛設備-巷道堆垛機LOGO半自動堆垛設備LOGO起重機LOGO 小型起重機械LOGO電磁橋式LOGO抓斗橋式LOGO吊鉤橋式LOGO龍門起重機LOGO門式LOGO柱式懸臂LOGO門座起重機LOGO塔式起重機LOGOLOGO搬運設備LOGO搬運車LOGOLOGO帶式輸送機LOGO輸送機LOGO輸

3、送機輸送機LOGO鏈式輸送機 LOGO輥式輸送機LOGO升降推出式分選機升降推出式分選機最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物二、自動分揀設備的種類二、自動分揀設備的種類翻盤式分選機翻盤式分選機活動貨盤分選機活動貨盤分選機直落式分選機直落式分選機自動化分揀設備雷洋 雷洋 自動分揀系統(tǒng) 自動分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流配送中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。 LOGO引導案例引導案例LOGO主要內容主要內容v1、什么是AGV？v2、AGV的基本工作原理？v3、AGV有哪些技術參數(shù)？LOGO1 概述v1.1 的基本概念v根據(jù)美

4、國物流協(xié)會定義，AGV （Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。v我國國家標準物流術語中，對AGV的定義為：vAGV：裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。vAGVS：多臺AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統(tǒng)，稱為自動導引車系統(tǒng)，簡稱AGVS。LOGOAGV的發(fā)展情況的發(fā)展情況v世界上第一臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發(fā)成功的

5、，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高勞動生產率，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。v1954年英國最早研制了電磁感應導向的AGVS，由于它的顯著特點，迅速得到了應用和推廣。v1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多臺。v1976年，我國起重機械研究所研制出第一臺AGV。1999年3月27日，由昆明船舶設備集團有限公司研制生產的激光導引無人車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運行，這是在我國投入使用的首套激光導引無人搬運車系統(tǒng)。LOGO1.2 AGVS1.2 AGVS的特點的特點v機電一體化v自動化v柔性化v準時化v常常是自動

6、化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。LOGO1.3 AGV1.3 AGV的類型的類型v1.3.1 按照導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。v1）固定路徑導引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式。v2）自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，AGVS根據(jù)搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。 LOGO請判斷以下請判斷以下AGVAGV屬于哪種類型？屬

7、于哪種類型？LOGO1.3.2 按照用途和結構分類按照用途和結構分類vAGV分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。v1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。v2）無人牽引小車：v主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。 LOGOv3）無人叉車：v其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務。 LOGO AGV的典型部件的典型部件v2.1 車體v車體由車架和相應的機械裝置所組

8、成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎；v2.2 蓄電和充電裝置vAGV常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保證連續(xù)工作8小時以上的需要。v2.3 驅動裝置v的驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。LOGOAGV的典型部件的典型部件v 2.4 導向裝置v 接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉向裝置來實現(xiàn)轉向動作。v 2.5 車上控制器v 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。v 2.6 通信

9、裝置v 實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。v 2.7 安全保護裝置v 安全系統(tǒng)包括對AGV本身的保護、對人或其它設備的保護等方面。v 如在斷電、出現(xiàn)障礙時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。 LOGO2 AGV的基本結構的基本結構v8、移載裝置v與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉載的裝置。v9、信息傳輸與處理裝置v主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。LOGO具有不同移載裝置的搬運小車具有不同移載裝置的搬運小車LOGO具有不同移載裝置的搬運小車具有不同移載裝置的搬運小車LOGO3 導引原理導引原理 v固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。在行

10、駛路徑上設置導引用在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，的信息媒介物，AGV通過通過檢測出它的信息而得到導檢測出它的信息而得到導引的一種方式，如電磁導引的一種方式，如電磁導引、光學導引、磁帶導引引、光學導引、磁帶導引等。等。在在AGV控制系統(tǒng)中儲存著搬控制系統(tǒng)中儲存著搬運區(qū)域布置的尺寸坐標，通運區(qū)域布置的尺寸坐標，通過不同方式實時識別出過不同方式實時識別出AGV的當前方位，并自動控制其的當前方位，并自動控制其按選擇的行駛路徑運行的一按選擇的行駛路徑運行的一種導引方式。種導引方式。LOGO3.3 3.3 自由路徑導引自由路徑導引圖1040 激光導航導引原理圖在導引車頂部裝置一個沿360方向按一定頻

11、率發(fā)射激光的裝置。同時在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當AGV運行時，不斷接受到從三個已知位置反射來的激光束，經過簡單的幾何運算，就可以確定AGV的準確位置，控制系統(tǒng)根據(jù)的準確位置對其進行導向控制 LOGO4 AGVS的管理與控制的管理與控制LOGO5 AGV的主要技術參數(shù)的主要技術參數(shù)v 1）額定載重量:v 自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg300kg占22%，300kg500kg占9%，500kg1000kg的占18%，100

12、0kg2000kg的占21%，2000kg5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。 v 2）自重v 自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。v 3）車體尺寸v 車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。LOGO5 AGV的主要技術參數(shù)的主要技術參數(shù)v4）停位精度v指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。v5）最小轉彎半徑v指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎

13、道運行所需空間的重要參數(shù)。LOGO5 AGV的主要技術參數(shù)的主要技術參數(shù)v6）運行速度v指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。 v7）工作周期v自動導引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。 LOGOLOGO2.保管保養(yǎng)設備保管保養(yǎng)設備v 貨架、吸濕器、除銹機、烘干機、溫濕度控制器等LOGO3.計量檢驗設備是商品在入庫驗收、在庫檢查和出庫交接中使用的度量衡是商品在入庫驗收、在庫檢查和出庫交接中使用的度量衡稱量設備及檢驗商品的各種儀器儀表。稱量設備及檢驗商品的各種儀器儀表。地重衡、軌道衡、磅秤、汽車磅秤及直尺、卷尺、游標卡尺地重衡、軌道衡、

14、磅秤、汽車磅秤及直尺、卷尺、游標卡尺濕度計、拉力機、顯微鏡、原子吸收分光光度計、光學分析濕度計、拉力機、顯微鏡、原子吸收分光光度計、光學分析儀器儀器LOGO常見倉儲計量設備電子秤地重衡和軌道衡LOGO常見倉儲計量設備電子吊秤自動檢重秤電子皮帶秤LOGOLOGOLOGO3、電子吊秤、電子吊秤LOGOLOGO通風設備通風設備-離心式通風機離心式通風機LOGO軸流式通風機軸流式通風機LOGO5.消防設備消防設備1、火災探測器、火災探測器 是利用一些敏感元件和電子線路，將上述物理是利用一些敏感元件和電子線路，將上述物理現(xiàn)象轉變?yōu)殡娦盘?，然后送給報警器的一類特殊現(xiàn)象轉變?yōu)殡娦盘枺缓笏徒o報警器的一類特殊

15、傳感器。傳感器。 LOGO感溫探測器感溫探測器感煙探測器感煙探測器LOGO感光探測器感光探測器氣體探測器氣體探測器LOGO紅紫探測器紅紫探測器感煙感溫探測器感煙感溫探測器LOGOLOGO1、滅火器的種類、滅火器的種類（1）干粉滅火器）干粉滅火器 是利用二氧化碳氣體或氫氣氣體作動力，是利用二氧化碳氣體或氫氣氣體作動力， 將筒內的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、將筒內的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、有機溶劑等易燃液體、可燃氣體和電氣設備的初有機溶劑等易燃液體、可燃氣體和電氣設備的初起火災。起火災。LOGO （2）二氧化碳滅火器）二氧化碳滅火器 是充裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳氣是充

16、裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳氣體能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中體能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中氧含量來進行滅火的。主要用于撲救貴重設備、氧含量來進行滅火的。主要用于撲救貴重設備、檔案資料、儀器儀表、檔案資料、儀器儀表、600v以下的電氣設備及油以下的電氣設備及油類初起火災，不能撲救鉀、納等輕金屬火災。類初起火災，不能撲救鉀、納等輕金屬火災。LOGO干干粉粉滅滅火火器器LOGO（3）鹵代烷滅火器）鹵代烷滅火器 在滅火防爆和抑爆方面均具有獨特的滅火效果，在滅火防爆和抑爆方面均具有獨特的滅火效果，并且不導電、無殘留，因而是滅火器中首選的滅并且不導電、無殘留，因而是滅火器中首選的滅火藥劑?；鹚巹＃?）水型滅火器和泡沫滅火器）水型滅火器和泡沫滅火器 水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，以增強滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其以增強滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其冷卻而達到滅火效果。不能撲救帶電物體火災。冷卻而達到滅火效果。不能撲救帶電物體火災。 泡沫滅火器有化學泡沫滅火器和機械泡沫滅火泡沫滅火器有化學泡沫滅火器和機械泡沫滅火器。器。LOGO水水型型滅滅火火器器LOGO機械泡沫滅火器機械泡沫滅火器化學泡沫滅火器化學泡沫滅火器LOGO8.1.2 倉儲與配送中心設備的