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文檔簡介

1、-I&CHIPDC-LHPP第四章 Micro-Rec的程序圖中功能塊說明§ 7.4.1 能塊綜述1 .控制功能圖的組成原理一個完整的控制功能圖是通過將事先定義好的功能塊相互組織起來,形成框圖;在程序的具體運行時,會依照一定的執(zhí)行周期,按事先規(guī)定執(zhí)行順序進(jìn)行處理,從而實現(xiàn)控制功能。一個控制功能圖的實際執(zhí)行周期可能是一幾個處理周 期。而我們將這些由相互連接的功能塊所組成的、能實現(xiàn)一定控制功能的圖形代 表方式稱為功能方框圖。2 .功能塊的特點在功能圖所使用的功能塊有以下一些特點:一般具有一個由三個字符組成的名稱(這些字母一般為法語單詞的縮寫,也有極個別的功能塊名稱只有兩個字符)

2、,用以表示其基本功能;具有一個為了在功能圖中指示某一功能塊的編號,在某一功能框圖中, 該編號對功能塊而言是唯一的,并介于 1999之間;有它所包含的參數(shù)個數(shù)以及對各個參數(shù)的定義,一個功能塊最多可包含06個參數(shù);功能塊所包含的輸入信號個數(shù)以及對各個輸入信號的定義,一個功能塊最多可包含011個輸入信號,每一輸入信號又可以帶上“+”、“-”符號(有極個別的功能塊,如宏指令塊,可允許有11個以上的輸入信號)3 .功能塊的一些說明在功能方框圖中的數(shù)字量屬實型,單精度、32位;每同一功能方框圖中所包含的功能塊的總個數(shù)不得超過999;在每個功能方框圖中,我們推薦按遞增的方式對各個功能塊進(jìn)行編號。在方框圖的實

3、際使用中,功能塊的編號可有以下一些特點:1.模擬輸入信號的功能塊編號是介于100-199之間;2.3.4.邏輯輸入信號的功能塊編號是介于邏輯輸出信號的功能塊編模擬輸出信號的功能塊編于于介介是是貪貪200-299 之間;800-899 之間;900-999 之間。§ 7.4.2一般控制程序中的功能塊說明般控制程序中功能塊的清單(按字母順序)功能塊名稱一功能塊類型功能塊的描述ABS模擬量絕對值A(chǔ)DL歷史型模擬量對隹T號進(jìn)彳L個周期的延時AND邏輯量邏輯“與”ATT模擬量衰減BIN:模擬量/邏輯量對一個字節(jié)進(jìn)行編譯/反編譯CHP模擬量模擬信號選擇器CMB模擬量/邏輯量對五個邏輯組合變量進(jìn)行

4、十進(jìn)制編譯,并 對對象進(jìn)行檢測CON模擬量常數(shù)塊COS模擬量余弦CPT模擬量計數(shù)器DIV模擬量求商DLL邏輯量邏輯冗余DST邏輯量邏輯量的2/3表決創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第1頁共29頁I&C I&CHIPDC-LHPPEUL模擬量Euler積分EXP模擬量指數(shù)FIO模擬量一階濾波FIX模擬量提取整個數(shù)字量FLP邏輯量觸發(fā)器FND模擬量函數(shù)發(fā)生器y =f (x)的復(fù)制器FRT邏輯量對上升沿或卜.降沿進(jìn)行檢測GAI模擬量增益GIC邏輯量經(jīng)過校正的脈沖發(fā)生器IDL邏輯量對某一數(shù)字化量進(jìn)行識別IL1邏輯量邏輯變量生成器(IMA模擬量模擬變量生成器INA模擬量模擬輸

5、入INI模擬量帶跟蹤的積分器INL邏輯量邏輯輸入IVS模擬量/邏輯量對MIN、MAX塊所選用的通道進(jìn)行識別JK邏輯量JK觸發(fā)器LIM模擬量限幅器LMI模擬量帶限制器的積分器LOG模擬量求對數(shù)MAX模擬量大值選擇器MED模擬量/邏輯量對模擬信號是否在或超出某一有效區(qū)間 進(jìn)行檢測MIN模擬量小值選擇器MUL模擬量乘法器NOT邏輯量邏輯“非”門ORR邏輯量邏輯“或”門OUA模擬量模擬信號輸出OUL邏輯量邏輯信號輸出PIL模擬量PI調(diào)節(jié)器PLS邏輯量/模擬量在邏輯信號上升沿到來時發(fā)出一個脈沖 信號REC模擬量復(fù)制生成塊RED模擬量模擬冗余REL模擬量/邏輯量模擬信號選擇繼電器SAN模擬量模擬信號選擇器

6、SIN模擬量正弦SPL模擬量閉鎖采樣裝置SQT模擬量開力器SUM模擬量求和SVN模擬量/邏輯量數(shù)字選擇/表決TAM模擬量/邏輯量運行時間計時器THR模擬量/邏輯量帶回差的軟開關(guān)TIM模擬量計時器TPD邏輯量延時失電TPM邏輯量延時帶電VTN模擬量數(shù)字表決器XOR邏輯量邏輯“或”門創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第#頁共29頁創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第3頁共29頁輸入INININ功能:輸出=|匯輸入INn|1 . ABS功能塊的描述:絕對值。圖形樣式:輸入 輸入輸入信號:INn:模擬輸入(1三n三11)。2.功能塊參數(shù):ADL功能塊的描述:圖形樣式:無。把前一周期

7、的輸入信號作為當(dāng)前的功能塊輸出O功能:相當(dāng)于對輸入信號實施一個周期的延時 具體地講:Z-1。當(dāng)t=0時,輸出(t=0)二初始值(Ic);否則,輸出(t)=EIN輸入信號:INi:模擬或邏輯輸入。 功能塊參數(shù):n(t-1) oPl :初始值(I c)O3.n4.輸入信號:IN 功能塊參數(shù):ATT功能塊的描述: 圖形樣式::邏輯輸入。 無。可調(diào)整的衰減器。-I&CHIPDC-LHPP功能:輸出=匯INn/Pl輸入信號:INn:模擬輸入(1三n三11)功能塊參數(shù):Pl :衰減系數(shù),其值絕對不允許為“0”。5. BIN功能塊的描述:對一個字節(jié)(8位二進(jìn)制碼)進(jìn)行編譯/反編譯。 圖形樣式:P1功

8、能:創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第7頁共29頁b0位為1,則輸出=1 ;當(dāng)P1=5時:如果IN9的第五位b4位為1,則輸出=1 ;IN8時IN6IN5IN4時IN2INi輸由數(shù)隹bb6b5b4b3b2bib000000000-0000000000000001100000001000000113000000110000001020000001000000110600000110000001117000001110000010180000010100000100900000100當(dāng)P0時,其輸出的模擬值如下表:如果RW0,那末輸出的邏輯值應(yīng)視 P1的值來決定:當(dāng)P1=1時:如果IN

9、9的第一位否則,輸出=0。b1位為1,則輸出=1 ;當(dāng)P1=2時:如果IN9的第二位否則,輸出=0。當(dāng)P1=3時:如果IN9的第三位b2位為1,則輸出=1; 否則,輸出=0。當(dāng)P1=4時:如果IN9的第四位b3位為1,則輸出=1;否則,輸出=0。6.否則,輸出=0。當(dāng)Pi=6時:如果IN9的第六位b5位為1,則輸出=1;否則,輸出=0。當(dāng)Pi=7時:如果IN9的第三位b6位為1,則輸出=1;否則,輸出=0。當(dāng)P1=8時:如果IN9的第八位b7位為1,則輸出=1;否則,輸出=0。輸入信號:IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7、IN8:正邏輯輸入信號;IN9:模輸入的擬信號,其值

10、介于0 255之間。功能塊參數(shù):P1=0:對輸入的邏輯信號變量組進(jìn)行二進(jìn)制編碼;P1=1:對IN9的第1位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=2:對IN9的第2位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=3:對IN9的第3位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=4:對IN9的第4位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=5:對IN9的第5位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=6:對IN9的第6位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=7:對IN9的第7位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;P1=8:對IN9的第8位的狀態(tài)變化進(jìn)行檢測;如果P1不等于以上值,那末車出一直被置為“0”CHP如果IN2到IN6都為“0”,那末輸出 OUT=IN;否則,讓指針i由2增到6,依次檢測IN (指針

11、i):如果IN (指針i)=1,則那末輸出 OUT=IN(指針i-1),并停止對指針i的操作注意:如果同時由兩個邏輯信號為“1”,則指針序號小者優(yōu)先級別高。輸入信號:IN1:模擬輸入;IN2:邏輯輸入(由P1控制);IN3:邏輯輸入(由P2控制);IN4:邏輯輸入(由P3控制);IN5:邏輯輸入(由P4控制);IN6:邏輯輸入(由P5控制); 功能塊參數(shù):Pl:常數(shù)1;P2:常數(shù)2;P3:常數(shù)3;P4:常數(shù)4;P5:常數(shù)5。7. CMB功能塊的描述:對五個邏輯組合變量進(jìn)行十進(jìn)制編譯,并對對象進(jìn)行檢測。 圖形樣式:輸入輸入輸入輸入 輸入 輸入功能:當(dāng)Pi=0時,其邏輯輸入與模擬輸出關(guān)系如下表:I

12、N5IN4IN3IN2IN1輸出OUT00000000001100011210001020001103200011132100101301001003000110043000110143010111143210111043200101040200101140210100140010100040001100054000110015400111011540211101054020I&C I&CHIPDC-LHPP8.111105432011111543211110154301111005430011100503001010150301101115032110110503201001

13、050020100115002110001500011000050000否則,若RW0,則視P的數(shù)值而定:當(dāng)Pi=1時,若IN6的第一位數(shù)值為“ 1”,則輸出為邏輯值“ 1”; 否則,輸出為邏輯值“ 0”。當(dāng)Pi=2時,若IN6的第二位數(shù)值為“ 2”,則輸出為邏輯值“ 1”; 否則,輸出為邏輯值“ 0”。當(dāng)P1=3時,若IN6的第三位數(shù)值為“ 3”,則輸出為邏輯值“ 1”; 否則,輸出為邏輯值“ 0”。當(dāng)R=4時,若IN6的第四位數(shù)值為“ 4”,則輸出為邏輯值“ 1”; 否則,輸出為邏輯值“ 0”。當(dāng)R=5時,若IN6的第五位數(shù)值為“ 5”,則輸出為邏輯值“ 1”; 否則,輸出為邏輯值“ 0”

14、。輸入信號:IN1、IN2、IN3、IN4、IN5:正邏輯輸入信號;IN8模擬輸入,其數(shù)值介于0 99999之間。功能塊參數(shù):P1=0:對五個邏輯組合變量進(jìn)行十進(jìn)制編譯;P1=1:對IN6第一位的數(shù)值“ 1”進(jìn)行檢測;P1=2:對IN6第二位的數(shù)值“ 2”進(jìn)行檢測;P1=3:對IN6第三位的數(shù)值“ 3”進(jìn)行檢測;P1=4:對IN6第四位的數(shù)值“ 4”進(jìn)行檢測;P1=5:對IN6第五位的數(shù)值“ 5”進(jìn)行檢測。CON功能塊的描述:常數(shù)塊。圖形樣式: 口,功能:輸出OUT=P> 輸入信號:無。功能塊參數(shù):P1:常數(shù)塊的數(shù)值。9. COS功能塊的描述:余弦圖形樣式:輸出OUT輸入INn 編號,C

15、OS功能:輸出OUT=COS(2輸入INn),其中匯輸入INn的單位為弧度。輸入信號:INn:模擬車入,其中iwnwil.功能塊參數(shù):無.10. CPT功能塊的描述:計數(shù)器。圖形樣式:IP1, P2編號輸出OUTCPT輸入INi輸入INi輸入IN 3輸入IN 4功能: 對乘上了某一增益白模擬輸入信號INi進(jìn)行積分。輸入INi輸入IN 2輸入IN 4輸入IN 3該功能塊的車出介于 0105之間(不包括105),其輸出的初始值為“ 0”。其輸入信號IN2、IN3、IN4的作用將在下面對該功能塊功能的詳細(xì)描述中提到。 輸入信號:輸入INi:模擬輸入;輸入IN2:禁止指令;輸入IN 3:跟蹤指令;輸入

16、IN 4:跟蹤值。功能塊參數(shù)(固定值或可修改值):創(chuàng)建時間:2020/7/7 ii:i5:00第9頁共29頁-I&CHIPDC-LHPPPi:積分時間常數(shù) Ti,單位為秒;P2:增益Ko創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第11頁共29頁跟蹤功能:跟蹤指令(IN3)=0:不進(jìn)行跟蹤;跟蹤指令(IN3)=1 : CPT功能塊的輸出就跟蹤輸入IN 4的值;當(dāng)跟蹤指令(IN3)未用時,其缺省值為“ 0”。確認(rèn)功能:禁止指令(IN2)=0:積分器對輸入的模擬信號進(jìn)行積分;禁止指令(IN2)=1 :積分器不考慮了輸入的模擬信號(積分器的輸入為空)限制功能:如上頁圖。11 . DIV功能塊

17、的描述:除法器。圖形樣式:編號輸出OUT輸入IN14DIV輸入IN2功能:輸出 OUT=IN/IN 2輸入信號:IN 1:分母;IN2:分子。功能塊參數(shù):無。12. DLL功能塊的描述:邏輯冗余。i輸入信號:INi:邏輯輸入;如果控制器已被激活,則功能塊輸出等于其輸入;否則,功能塊輸出等于 來自對應(yīng)控制器的相應(yīng)塊的輸入。功能塊參數(shù):Pi:初值。13. DST功能塊的描述:邏輯量的 2/3表決。圖形樣式:輸入 輸入 輸入IN2 -IN 3編號DST輸出OUT功能: 輸出 OUT=IN*IN2 + IN 2*IN3 + IN 1*IN3輸入信號:INi:邏輯輸入1;IN2:邏輯輸入2;IN3:邏輯

18、輸入3。功能塊參數(shù):無。14. EUL功能塊的描述:EULER積分。圖形樣式:i功能:按下面的算術(shù)式,以一秒的積分時間常數(shù)對輸入信號的和進(jìn)行積分:當(dāng)t=0時,輸出 OUT=P (初試值);否則,輸出 OUTi)=輸出 OUTi-1)+4*Z2INn(i-1)創(chuàng)建時間:2020/7/7 ii:i5:00第ii頁共29頁INn:模擬輸入(iwnwil)。功能塊參數(shù):Pi:初始值。15.EXP功能塊的描述:指數(shù)。圖形樣式:功能:輸出OUT=exp(匯INn)輸入信號:INn:模擬輸入(iwnwil)。功能塊參數(shù):無。16.FIO功能塊的描述:一階濾波。 圖形樣式:P1 , P2, P3編號輸入INn

19、FIO輸出OUT功能:當(dāng)t=0時,輸出OUT= P3 (初始值)匯 INn(i-i)*Pi- 輸出 OUTi-i)/P 2否則,輸出 OUTi輸出 OUT(i-i)+*其中,為程序的執(zhí)行周期,單位為秒。INn輸入信號:INn:模擬輸入(i w nw ii)。 功能塊參數(shù):Pi:增益K;P2:時間因子,單位為秒;P3:初始值。17.FIX功能塊的描述:將某個數(shù)整個地提取出來。圖形樣式:-I&CHIPDC-LHPP功能:輸出OUT=輸入信號和的整體。 輸入信號:INn:模擬輸入(iwnwil)。 功能塊參數(shù):無。18. FLP功能塊的描述:功能:當(dāng)t=0時,輸出OUT=P (初試值); 否

20、則,輸出OUTi)與輸入的關(guān)系如下表:IN1IN200 或 110110IN 30OUTi)=OUT(i-1)OUTi)=0OUT(i)=11OUTi)=/OUT(i-1)OUTi)=0OUT(i)=1輸入信號:IN 1:置位端圖形樣式:;IN 2:復(fù)位端R;IN 3:觸發(fā)端To功能塊參數(shù):Pi:初始值。19. FNC功能塊的描述:函數(shù)發(fā)生器y = f (x)圖形樣式:輸入IN i曰匚輸出out- FNC 功能:當(dāng)輸入?yún)RINn介于相鄰兩點的X值之間時,輸出由線性內(nèi)插法得到; 否則,輸出由線性外推法得到。輸入信號:INn:模擬輸入(1 w nw 11)。 功能塊參數(shù):P1:功能塊給出的X、Y的對

21、數(shù)(Xi, yi);P1的值受下列規(guī)則約束:采用MULTIBUS II的系統(tǒng),其值應(yīng)不超過 14;采用其它控制器的系統(tǒng),其值應(yīng)不超過32;20. FND功能塊的描述:函數(shù)發(fā)生器FNC的復(fù)制器。圖形樣式: 輸入IN 1 -二輸出out FND k創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第13頁共29頁功能:該功能塊的輸出按輸出接在其IN2的FNC功能塊的同樣參數(shù)進(jìn)行處理。輸入信號:IN 1:模擬輸入,允許內(nèi)插或外推的輸入;IN2:模擬輸入,被復(fù)制的函數(shù)發(fā)生器FNC的輸出。功能塊參數(shù):無。注:接在該功能塊的IN2的FNC功能塊應(yīng)與FND在同一框圖回路中。21 . FRT功能塊的描述:對上升沿或

22、下降沿進(jìn)行檢測。圖形樣式:>輸入INi 編號 FRT輸出OUT 功能:輸入信號:IN 1:邏輯輸入。功能塊參數(shù):P1:變化方向檢測:,>1:上升沿檢測; < 1:下降眼檢測。 122. GAII&C I&CHIPDC-LHPP功能塊的描述: 增益塊。功能:輸出OUT = Pl*匯INn功能塊參數(shù):Pl:增益。23. GIC功能塊的描述:經(jīng)過校正的脈沖發(fā)生器。圖形樣式:編號輸出OUTGIC輸入INi輸入IN 2輸入IN 3輸入IN 4功能: 根據(jù)INi、IN2、IN3、IN4及Pi產(chǎn)生校正后的脈沖。輸入信號:INi:以秒為單位表示的脈沖寬度;IN2:以秒為單位表

23、示的周期。IN3:脈沖有效信號。當(dāng)IN3=1時,輸出信號為脈沖系歹U。IN4:強(qiáng)制指令。當(dāng)IN 4=1時,輸出信號為脈沖系列。功能塊參數(shù):Pi:脈沖幅值。24. IDL功能塊的描述:當(dāng)IN3=i時,輸出信號為脈沖系列。圖形樣式:Pi, P2, P3, P4功能:根據(jù)輸入信號值(進(jìn)行嚴(yán)格的識別)的不同,將輸出信號置“ i 輸入信號:INi:模擬輸入。 功能塊參數(shù):Pi:第一種被識別的狀態(tài)值(若未使用,則Pi= -i );P2:第二種被識別的狀態(tài)值(若未使用,則P2= -i);P3:第三種被識別的狀態(tài)值(若未使用,則P3= -i);P4:第四種被識別的狀態(tài)值(若未使用,則P4= -Do創(chuàng)建時間:2

24、020/7/7 ii:i5:00第i15頁共29頁I&CHIPDC-LHPP創(chuàng)建時間:2020/7/7 ii:i5:00第i19頁共29頁25. IL1功能塊的描述:邏輯變量生成器(用于 MIMIC圖中)。圖形樣式:編號一 輸出OUTIL1|P1, P2, P3輸入INi輸入IN 2輸入IN 3輸入IN 4功能:根據(jù)邏輯變量值生成一個圖形對象。對由參數(shù)Pi及P2定義的字節(jié)的某一位置“1”。對具體是哪一位的定位確定分成兩個階段:首先根據(jù)INi的數(shù)值來決定哪半個字節(jié)被激活;而后,根據(jù) IN2的數(shù)值來決定對被激活半個字節(jié)四位中的哪一位進(jìn)行置“1”。當(dāng)三個輸入IN2、IN3、IN4都為“0”時

25、,則對這半個字節(jié)的第一位置“1”;當(dāng)輸入IN2為“1”時,則對這半個字節(jié)的第二位置“1”;依此類推。在每一次執(zhí)行時,只能對一位置“ 1”,其優(yōu)先級別為:IN2<IN3<IN4。輸入信號:IN1:邏輯信號,決定哪半個字節(jié)被激活;IN2:邏輯信號,第一步故障;IN3:邏輯信號,第二步故障;IN4:邏輯信號,第三步故障。功能塊參數(shù):P1: MIMIC圖中變量表的類型(0為局部變量表;1為全局變量表)P2: MIMIC圖中變量表的序號。P3:變量表中的字節(jié)數(shù)。26. IMA功能塊的描述:模擬變量生成器(用于 MIMIC圖中)。圖形樣式:尸,P2 P3, P4編號輸出OUT輸入 IN1 IM

26、A 功能: 將模擬輸入信號乘上一個增益后,分配到變量表中。輸入信號:IN1:模擬輸入信號。功能塊參數(shù):P1: MIMIC圖中變量表的類型(0為局部變量表;1為全局變量表)P2: MIMIC圖中變量表的序號。P3:變量表中的字節(jié)數(shù)。P4:增益。27. INA功能塊的描述:框圖中的模擬輸入。圖形樣式:編號INA輸出OUTPi功能: 從數(shù)據(jù)庫中采集一個模擬輸入變量。輸入信號:無。功能塊參數(shù):P1:框圖中所使用的模擬輸入信號的名稱。28. INI功能塊的描述:帶跟蹤的積分器。圖形樣式: | P1,編號 輸出OUTINI 輸入INi 一輸入IN2 一輸入IN3 一功能:一歷史塊。一積分的時間因子:1秒。

27、-積分所采用的方式:當(dāng)t=0時,輸出=初始值Pio否則,若跟蹤指令I(lǐng)N 3> 0,輸出=跟蹤值;否則,輸出=輸出(I-i)+4*IN i 其中,為回路的有效周期, 單位 為秒。輸入信號:INi:積分輸入,模擬量;IN2:跟蹤值,模擬量;IN3:跟蹤指令,邏輯量。功能塊參數(shù):Pi:初始值Ic。29. INL功能塊的描述:方框圖中的邏輯輸入。圖形樣式:I&CHIPDC-LHPP功能: 從數(shù)據(jù)庫中采集一個邏輯輸入變量。輸入信號:無。功能塊參數(shù):P1:框圖中所使用的邏輯輸入信號的名稱。30. IVS功能塊的描述:對MIN、MAX塊所選用的通道進(jìn)行識別。圖形樣式:創(chuàng)建時間:2020/7/7

28、 ii:i5:00第i8頁共29頁功能:當(dāng)被測試的 MIN或MAX功能塊選用的由 Pi所指定的通道時,輸出 =1 否則,輸出=0輸入信號:INi:被測試的 MIN或MAX功能塊的輸出。功能塊參數(shù): Pi:被測試的MIN或MAX功能塊的深入通道序號。31. . JK功能塊的描述:JK觸發(fā)器。圖形樣式: IP1, P2輸入IN i編號輸入IN 2輸出OUT輸入IN 3JK功能:輸出(t=o)=Pi當(dāng)由P2決定的IN3的上升或下降沿到來時,輸出按如下規(guī)律變化:若IN i=0、IN2=0,則輸出 =輸出(t-1);若IN i=0、IN2=1 ,則輸出 =1 ;若INi=i、叭2=1, 一旦觸發(fā)信號到來

29、,則輸出 翻轉(zhuǎn);若 IN i=1、IN2=0,則輸出(t) =0輸入信號:INi:置位端,邏輯信號;IN2:復(fù)位端。邏輯信號;IN 3:觸發(fā)端。功能塊參數(shù):Pi:初始值;P2: IN3的有效極性:1表示上升沿有效;0表示下降沿有效。32. LIM功能塊的描述:限幅器。圖形樣式:_L輸入IN輸出OUTLIM功能: 設(shè)匯INn為輸入信號的和,當(dāng)匯INnVP時,輸出=P; 匯INn> P2時,輸出=P2;否則,輸出=EINn輸入信號:IN n:模擬輸入(iwnwil)功能塊參數(shù):Pi:低PM Min ;P2:高限 Max,且 PivP233. LMI功能塊的描述:亞當(dāng)斯/BASHFORT帶限制

30、器的積分器。圖形樣式:Pi, P2輸入IN輸出OUTLMI功能: 根據(jù)亞當(dāng)斯/BASHFORT積分法則,以一秒的積分時間因子對輸入信號的 和進(jìn)行積分。若積分結(jié)果V MIN,則車出=MIN;積分結(jié)果MAX則車出=MAX否則,輸出=積分結(jié)果。輸入信號:IN n:模擬輸入(iwnwii)功能塊參數(shù):Pi:初始值;P2:低限 MIN ;P3:高限 MAX 。注 PivP3 且 PKP2 <P334. LOG功能塊的描述:Napierian 對數(shù)。圖形樣式:輸入INLOG輸出OUTI&C I&CHIPDC-LHPP35.36.功能: 輸出二L0g (匯INn)注:E INn必須&g

31、t; 0輸入信號:INn:模擬輸入(iwnwil) 功能塊參數(shù):無。MAX功能塊的描述:大值選擇器。圖形樣式:功能: 輸出為輸入信號的最大者。輸入信號:INn:模擬輸入(2 w nW 11)功能塊參數(shù):無。MED功能塊的描述:對模擬信號是否在或超出某一有效區(qū)間進(jìn)行檢測。圖形樣式:創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第#頁共29頁功能: 當(dāng) P2=1 時,| I2IN n-Pl|W P3 或當(dāng) P2=0 時,| EINn-Pl|>P3輸出二1否則,輸出=0輸入信號:INn:模擬輸入(iwnwil)功能塊參數(shù):P1:閾值;P2:方向:為“ 1”時,上升有效,輸入信號進(jìn)入?yún)^(qū)間P1土 P

32、3;為“0”時,上升有效,輸入信號超出區(qū)間P1土P3;P3:回差,模擬信號,其值大于0。37.MIN功能塊的描述:小值選擇器。功能: 輸出為輸入信號的最小者。輸入信號:INn:模擬輸入(2 w nW 11) 功能塊參數(shù):無。功能塊的描述:乘法器。功能: 輸出=INl* IN2*-* INn輸入信號:INn:模擬輸入(2WnWll) 功能塊參數(shù):無.39. NOT功能塊的描述:邏輯“非”門.圖形樣式:功能:輸出=輸入信號取反輸入信號:INi:邏輯輸入.功能塊參數(shù):無.40. ORR功能塊的描述:邏輯“或”門圖形樣式:功能: 輸出=IN1+IN2+ INn輸入信號:INn:邏輯輸入(2WnW 11

33、) 功能塊參數(shù):無.41. OUA功能塊的描述:方框圖中模擬信號輸出。圖形樣式:P1功能: 將P1指定的符號變量賦予IN1的值。輸入信號:IN1:模擬輸入。功能塊參數(shù):P1:框圖中所使用的模擬輸出信號的名稱。創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第23頁共29頁I&CHIPDC-LHPPP42. OUL功能塊的描述:方框圖中邏輯信號輸出。圖形樣式:創(chuàng)建時間:2020/7/7 ii:i5:00第27頁共29頁功能: 將Pi指定的符號變量賦予INi的值.輸入信號:INi:邏輯輸入。功能塊參數(shù):P1:框圖中所使用的邏輯輸出信號的名稱。43. PIL功能塊的描述:帶限幅及的積分作用的PI

34、調(diào)節(jié)器。圖形樣式:見下頁。功能:帶限幅及的積分作用的PI調(diào)節(jié)器輸入信號:INi:模擬輸入1;IN2:模擬輸入2;IN3:跟蹤值,模擬量;輸入輸入輸入輸入輸入輸入輸入輸入IN4IN6IN3IN5IN7IN8INiINiIN4:跟蹤指令,邏輯信號;IN5:跟蹤偏移指令,邏輯信號;IN6:輸出偏移值,模擬信號;IN7:輸出低限;IN8:輸出高限。功能塊參數(shù):Pi:控制器選擇,“0”為串級方式;“i”為并聯(lián)方式;P2:增益,模擬值;P3:以秒計算的積分時間因子,模擬量;P4:跟蹤偏移值,模擬信號;P5:初始值Ic,模擬值。44. PLS功能塊的描述:在邏輯信號上升沿到來時發(fā)出一個脈沖信號。Pi圖形樣式

35、:輸入INi編號PLS輸出OUT功能: 根據(jù)IN i及Pi發(fā)出一個脈沖信號。如圖:輸入信號:INi:邏輯輸入。功能塊參數(shù):Pi:以秒表示的脈沖寬度。45. REC功能塊的描述: 對信號進(jìn)行復(fù)制,即在增減指令控制下,使輸出信號按給定的變化率,向著目標(biāo)值變化,中間可能會對輸出信號進(jìn)行暫時的閉塞;圖形樣式:輸入輸入輸入輸入輸入輸入功能:當(dāng)IN3或IN4為“i”時,輸出向著目標(biāo)值按IN2給定的變化率變化;當(dāng)IN6=i時,輸出等于IN 5。輸入信號:INi:目標(biāo)值,模擬量;IN 2:變化率,模擬量;IN3:增指令,邏輯信號;IN4:減指令,邏輯信號;IN5:跟蹤值,模擬量;IN6:跟蹤指令,邏輯信號。功

36、能塊參數(shù):Pi:初始值,模擬量;P2:輸出閉鎖的閾值;P3:輸出閉鎖所持續(xù)的周期數(shù)。46.RED功能塊的描述:模擬冗余。圖形樣式:Pi輸入INi編號RED輸出OUT功能:47.PiP2輸出OUT 當(dāng)控制器被激活時,其輸出就等于INi;否則,其輸出就是不論怎樣,為減小寄生噪音的影響,所選擇的輸入信J 變?yōu)樵摴δ軌K的輸出信號。輸入信號:INi:模擬輸入;功能塊參數(shù):Pi:以秒計算的積分時間因子;若為“0”,P2:初始值。REL功能塊的描述:模擬信號選擇繼電器。圖形樣式:INi等同端處的輸入。通過了一個一階濾波才則積分時間因子為 i秒。I&CHIPDC-LHPP創(chuàng)建時間:2020/7/7 1

37、1:15:00第29頁共29頁1上1,輸出OUT輸入IN 1編號輸入IN2 A輸入IN3 RREL輸入IN4 »功能:若IN4>P1,則輸出=IN1;若IN4=P1,則輸出=IN2;若IN 4V P1,則輸出=IN3。輸入信號:IN1:模擬量輸入;IN 2:模擬量輸入;IN3:增模擬量輸入;IN 4:邏輯指令。功能塊參數(shù):P1:閾值。48.SAN功能塊的描述:模擬信號選擇器。圖形樣式:功能:當(dāng)IN 6=1時,輸出=IN1;當(dāng) IN 6=0 而 IN 7=1 時,輸出=IN 2;當(dāng) IN6=IN7=0 而 IN 8=1 時,輸出=IN 3;當(dāng) IN 6=IN 7=IN8=0 而

38、IN 9=1 時,輸出=IN 4;否則,若 IN6=IN 7=IN 8=IN 9=0 時,輸出=IN 5o-I&CHIPDC-LHPP創(chuàng)建時間:2020/7/7 11:15:00第#頁共29頁輸入信號:輸入INi:、輸入INi:輸入IN3: ,被選擇的模擬輸入信號輸入叭4:輸入叭5:輸入M:、輸入IN 7:L用于選擇的邏輯輸入信號輸入IN8:輸入IN7: /功能塊參數(shù):無。49. SIN功能塊的描述:正弦.圖形樣式:功能:輸出=SIN (匯INn),其中匯INn單位為幅度。 輸入信號:IN n:模擬輸入(IWnWll)。功能塊參數(shù):無。50. SPL功能塊的描述:將采樣裝置閉鎖。圖形樣

39、式:編號_輸出outSPL P1,輸入INi輸入IN 2功能: 當(dāng)IN 2=1時,輸出(t)二,輸出(t-D;否則,輸出=IN 1輸入信號:INi:通常要跟隨的值,模擬量;IN2:閉鎖指令,邏輯信號。功能塊參數(shù):無。51 . SQT功能塊的描述:開方器。I&CHIPDC-LHPP圖形樣式:創(chuàng)建時間:2020/7/7 ii:i5:00第33頁共29頁功能:輸出=JNn輸入信號:IN n:模擬輸入(IWnWll), E INn >0。功能塊參數(shù):無。52. SUM功能塊的描述:求和。功能:輸出=!2lNn輸入信號:INn:模擬輸入(1<n<11),可以帶“+”、“-”符號。 功能塊參數(shù):無。

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