M7130磨床PLC改造

1、 專業(yè)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐報(bào)告書 2012 /2013第 2 學(xué)期 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 09電一 學(xué) 號(hào) 09020239 姓 名 惲鑫 目錄第一章M7130磨床簡(jiǎn)介1第二章M7130磨床工作原理22.1 主運(yùn)動(dòng)22.2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)22.3 輔助運(yùn)動(dòng)3第三章M7130磨床的電路分析43.1主回路分析43.2 控制電路分析4第四章 M7130磨床的PLC選型64.1 PLC的基本概念64.2三菱PLC的主要特點(diǎn)64.3 PLC的選型7第五章 M7130電氣控制線路的PLC改造95.1輸入輸出的設(shè)計(jì)95.2程序流程框圖105.3 M7130磨床的PLC改造梯形圖11第六章 仿真與調(diào)試13第

2、六章 總結(jié)15參考文獻(xiàn)16第一章M7130磨床簡(jiǎn)介磨削技術(shù)經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，已進(jìn)入了一個(gè)成熟化、精細(xì)化、實(shí)用化的平穩(wěn)發(fā)展階段。在展會(huì)上，雖未發(fā)現(xiàn)全新的概念性的機(jī)型，但幾年前一些國際頂級(jí)磨床制造商引領(lǐng)的磨削新理念已得到了世界磨床制造領(lǐng)域的廣泛認(rèn)同。磨床是金屬切削機(jī)床中的一個(gè)大類，以精度高、品種多著稱，是能源、交通、冶金、航天、軍工等行業(yè)精密加工必備的設(shè)備之一。隨市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的建立和不斷完善，以及企業(yè)制度改革的深化，磨床制造企業(yè)和其它企業(yè)一樣，不斷加強(qiáng)適應(yīng)市場(chǎng)的能力。近幾年來，市場(chǎng)對(duì)磨床的需求量不斷增長，磨床的產(chǎn)量與銷售量也在逐年增長。以下簡(jiǎn)單的介紹下M7130磨床部位結(jié)構(gòu)及其功能：主軸：安裝

3、砂輪前須確定主軸為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。開機(jī)時(shí)，須先開主軸后開沖水。液壓裝置：平面磨床使用粘度為46號(hào)液壓油。 基本結(jié)構(gòu)：新機(jī)在使用三個(gè)月后需更換液壓油，以后則每年更換一次，同時(shí)須清潔油箱。每天檢查液壓油油位，油位應(yīng)保證在最低與最高線之間。液壓馬達(dá)啟動(dòng)前，須確定流量調(diào)速桿在關(guān)閉位置。左右機(jī)構(gòu)：禁止在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)整左右行程。當(dāng)工作臺(tái)鋼索松動(dòng)時(shí)，應(yīng)立即做調(diào)整。（本條適用手動(dòng)機(jī)型）沖水及吸塵裝置：吸塵箱過濾網(wǎng)每?jī)芍茼毲鍧嵰淮?。冷缺水箱每一個(gè)月須清洗一次。第二章M7130磨床工作原理工作臺(tái)上裝有電磁吸盤，用以吸持工件。工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向運(yùn)動(dòng)）。固定在床身上的立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在

4、立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)；而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動(dòng)（橫向運(yùn)動(dòng)），砂輪箱內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平面磨床在加工工件過程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)為縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑座帶動(dòng)砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱沿滑座導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件右移，工件被磨削。然后工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速左移，砂輪向前作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)再次右移，工件上新的部位被磨削。這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、液壓泵電動(dòng)機(jī)M3。其中M1、M2由接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2控制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1

5、作短路保護(hù)M1、M2有熱繼電器FR1作長期過載保護(hù)、M3分別由熱繼電器FR2作長期過載保護(hù)。M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng),由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng),且只需單方向旋轉(zhuǎn)。無論電磁吸盤工作與否,均可開動(dòng)各電動(dòng)機(jī),以便進(jìn)行磨床的調(diào)整運(yùn)動(dòng),還具有欠磁保護(hù)環(huán)節(jié)和照明電路。各部分的作用如下:1. 砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。 2. 冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵,供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。冷卻液是為了減小工件在磨削加工中的熱變形,并沖走磨屑,以保證加工精度時(shí)使用的。 3. 液壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,供出壓力油,經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給,并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤

6、滑 4. 為適應(yīng)磨削小工件需要,也為工件在磨削過程中受熱能自由伸縮,采用電磁吸盤來吸持工作。 2.1 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)指的是砂輪的高速旋轉(zhuǎn)，其控制要求有三點(diǎn)：為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采用兩極籠型異步電動(dòng)機(jī)。為提高主軸的剛度，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動(dòng)機(jī)，將砂輪直接裝到電動(dòng)機(jī)軸上。砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要求。2.2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有三種運(yùn)動(dòng)形式：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向進(jìn)給）、砂輪架的橫向（前后）進(jìn)給、砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)（垂直進(jìn)給）。各自的控制要求如下：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向進(jìn)給）：（1）液壓傳動(dòng)，因液壓傳動(dòng)換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓泵電動(dòng)機(jī)M

7、3拖動(dòng)液壓泵，工作臺(tái)在液壓作用下作縱向運(yùn)動(dòng)。（2）由裝在工作臺(tái)前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)控制工作臺(tái)進(jìn)給方向。砂輪架的橫向（前后）進(jìn)給：（1）在磨削的過程中，工作臺(tái)換向時(shí)，砂輪架就橫向進(jìn)給一次。（2）在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時(shí)，可連續(xù)橫向移動(dòng)。（3）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由液壓傳動(dòng)，也可用手輪來操作。砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)（垂直進(jìn)給）：（1）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時(shí)工件的尺寸。（2）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過操作手輪由機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。2.3 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)主要有工件的夾緊、工件的冷卻。各自的控制與要求：工件的夾緊：（1）工

8、件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺(tái)上。（2）在工作臺(tái)上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)。工件的冷卻：（1）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液。（2）要求砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控第三章M7130磨床的電路分析M7130型平面磨床電氣控制線路圖:M7130磨床電路圖3.1主回路分析主電路是電源由砂輪電動(dòng)機(jī),冷卻泵電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)組成,主電路的檢測(cè)操作如下 1. 將電源插頭插入電源插座內(nèi)

9、,合上空氣開關(guān)Q,合上控制電路中的SA1然后按下按鈕SB1,觀察接觸器KM1是否吸合,如果吸合,用萬用表電壓檔交流700V檔,檢查接線端子U1、V1、W1之間是否有三相平衡的380V電源,或分別測(cè)試U1、V1、W1對(duì)N之間是否有220V的相電壓。用同樣的方法測(cè)試U2、V2、W2之間是否有三相平衡的電源,如果都沒有問題,則按下SB2停止按鈕,接觸器KM1斷開。 2. 如果是三相電源不平衡,則表示有缺相應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)電路的連接,如熔斷器FU1及各部分之間的連接線,建議斷電情況下用萬用表的電阻檔,帶蜂鳴器檔來檢查各部分之間的電路是否導(dǎo)通。 3. 按下按鈕SB3觀察接觸器KM2是否吸合,如果吸合,用萬用表

10、電壓檔交流700V檔,檢查接線端子U3、V3、W3之間是否有三相平衡的380V電源,或分別測(cè)試U3、V3、W3對(duì)N之間是否有220V的相電壓。如果沒有問題則按下SB4停止按鈕接觸器KM2斷開。 4. 如果是三相電源不平衡,則表示有缺相,應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)電路的連接,如熔斷器FU1及各部分之間的連接線,建議斷電情況下用萬用表的電阻檔,帶蜂鳴器檔來檢查各部分之間的電路是否導(dǎo)通。3.2 控制電路分析控制電路由砂輪電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制部分床頭照明燈、電磁驅(qū)動(dòng)和保護(hù)部分組成?？刂撇糠值臋z測(cè)操作如下1. 控制電路的電源保障220V,由三相電源經(jīng)過空氣開關(guān)Q、熔斷器FU中間V相、熔斷器FU2和零

11、線N提供保障。 2在控制電源已經(jīng)提供電源的前提下合上SA2開關(guān),觀察照明燈是否亮,如果照明燈亮說明變壓器照明部分工作正常,如果照明燈不亮,則檢查變壓器T1、FU3、開關(guān)SA2、燈口及整體線路連接是否正常。各部分的檢測(cè)方法如下: 1、變壓器T1用萬用表700V檔檢測(cè)T1原邊,即一次側(cè)電壓是否為220V,如果不是220V需要檢查一次側(cè)是否被提供了220V電源,如果沒有220V的電壓,應(yīng)檢查其連線是否正確。FU2FR1-T1原邊是否相通也即是相等點(diǎn)零線,KM1/A2、KM2/A2及T1/零點(diǎn)與Q的零線是否相通。若T1的一次側(cè)有220V則檢查二次側(cè)是否有24V電源,如果二次側(cè)沒有24V電源則T1有問題

12、。 2、在保障T1二次側(cè)有24V電壓時(shí),照明燈如果還不亮,這時(shí)檢查熔斷器FU3,檢查方法用萬用表檢測(cè)與FU3相連的兩個(gè)連接點(diǎn)是否連通,如連通則其電阻為零。 3、SA2的檢查,如果T1正常工作,FU3正常工作,燈仍不亮,此時(shí)需要SA2,檢查方法,用萬用表電阻檔,把表筆的一頭放在熔斷器FU3上表筆的另一頭放在燈芯上,并將SA2閉合一次,觀察是否有阻值,如果無阻值則正確,如果阻值不正確,則需要檢查SA2及其連線,打開開關(guān)外盒檢查開關(guān)及其連線是否正確。 4、燈口檢查,在保障T1、FU3、SA2正常工作時(shí),此時(shí)燈仍舊不亮,這時(shí)檢查燈口,檢查方法:A、檢查燈口至變壓器二次線圈點(diǎn)的電阻是否為零,為零則正常,

13、否則為不正常。B、用萬用表電阻檔檢查燈口至FU3的一側(cè)是否阻值為零,為零則正常,否則為不正常。C、排除A、B后燈仍不亮,此時(shí)檢查燈芯螺釘是否太低,如果太低用螺絲刀把其升高些。第四章 M7130磨床的PLC選型4.1 PLC的基本概念早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控

14、制器簡(jiǎn)稱PLC,PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。PLC扔然處于不斷的發(fā)展之中，其功能不斷增強(qiáng)，更為開放，它不但是單機(jī)自動(dòng)化中應(yīng)用最廣泛的控制設(shè)備，在大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可動(dòng)搖的地。PLC的應(yīng)用之廣、普及程度之高，是其他計(jì)算機(jī)控制設(shè)備無法比擬的。 國際電工委員會(huì)（IEC）在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下定義：“可編程控制器是一種中數(shù)字

15、運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷雌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于是工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，出能完成各種各樣的控制功能外，還有與其它計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。4.2三菱PLC的主要特點(diǎn)三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)

16、基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。特點(diǎn):-系統(tǒng)配置即固定又靈活；-編程簡(jiǎn)單；-備有可自由選擇，豐富的品種；-令人放心的高性能；-高速運(yùn)算；-使用于多種特殊用途；-外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；-共同的外部設(shè)備。產(chǎn)品說明：FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿

17、足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ

18、/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。4.3 PLC的選型PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源 :PLC使用AC220V電源或DC24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。b、中央處理單元(CPU)：CPU模塊簡(jiǎn)稱CPU。CPU模塊主要有微處理器和存儲(chǔ)器組成。

19、在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊想到那個(gè)魚人的大腦和心臟，他不斷的采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，舒心系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器雍闿儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。c、I/O模塊：輸入和輸出模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，他們相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接受和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥

20、、變頻器等執(zhí)行裝置。 CPU模塊的工作電壓一般是5V而PLC外部的輸入/輸出電路的電源電壓較高，例如DC24V和AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 d、編程器：編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)

21、試與維護(hù)。 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言之間的轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以錯(cuò)判或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。本次課設(shè)選用FX2N48MR型號(hào)的PLC，如下圖：第五章 M7130電氣控制線路的PLC改造5.1輸入輸出的設(shè)計(jì)根據(jù)其控制要求我們將PLC進(jìn)行輸入輸出做出下如的分配：輸入（INPUT）輸出(OUTPUT)功能電路元件PLC地址功能電路元件PLC地址砂輪啟動(dòng)按鈕SB1X1砂輪電動(dòng)機(jī)M1控制KM1Y0砂輪停止按鈕SB2X2液壓泵電動(dòng)機(jī)M3控制KM2Y1液壓泵啟動(dòng)按

22、鈕SB3X3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制KM3Y2液壓泵停止按鈕SB4X4電磁吸盤充磁控制KM4Y3冷卻泵啟動(dòng)按鈕SB5X5電磁吸盤充磁控制KM5Y4冷卻泵停止按鈕SB6X6照明燈ELY5電磁吸盤充磁按鈕SB7X7電磁吸盤退磁按鈕SB8X10照明燈控制SAX11欠電流繼電器KA輸入KAX0三菱PLC（FX2N48MR） I/O分配表5.2程序流程框圖開始啟動(dòng)SB7Y003得電，M0得電啟動(dòng)SB1Y000工作啟動(dòng)SB3Y001工作啟動(dòng)SB2啟動(dòng)SB4Y000停止工作Y001停止工作結(jié)束5.3 M7130磨床的PLC改造梯形圖第六章 仿真與調(diào)試在總開關(guān)閉合的情況下（KA得電常開閉合）按下SB7（X007）時(shí)，Y003得電自鎖并充磁。M0得電，電磁吸盤充磁且工件吸牢，M0常開閉合。此時(shí)按下SB1（X001）砂輪啟動(dòng)或SB3（X003）液壓?jiǎn)?dòng)按鈕