基于Solidworks的一級(jí)齒輪減速箱的建模----畢業(yè)論文

1、摘要：本論文比較系統(tǒng)的介紹了利用SolidWorks軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)及仿真的過程及結(jié)果。本文介紹了SolidWorks軟件的基本模塊，功能及應(yīng)用方法，同時(shí)對(duì)CAD/CAM的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，確定利用SolidWorks進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的必要性及可行性。最后，文章利用減速機(jī)的設(shè)計(jì)完成了該軟件在機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真性能。通過驗(yàn)證，利用CAD/CAM軟件對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造進(jìn)行數(shù)字化，極大地提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率，縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期，提高了企業(yè)的效率。關(guān)鍵詞：SolidWorks;減速機(jī)AbstractThis article introduction the machine design and th

2、e simulation process and get out the result based on SolidWorks system. In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application method of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the CAD/CAM d

3、evelopment, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the confirma

4、tion, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprise's efficiency.Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer目 錄第一章 CAD/CAM技術(shù)的介紹 11.1 我國C

5、AD/CAM的發(fā)展現(xiàn)狀 11.2 CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 1第二章 SolidWorksn軟件介紹 4第三章 一級(jí)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)與建模 63.1 減速機(jī)的介紹 63.2建模步驟 63.3大齒輪的建模 63.4上箱體的建模 93.5下箱體的建模 123.6 減速機(jī)的裝配 16第四章 結(jié)論與展望 17參考文獻(xiàn) 18致 謝 19第一章 CAD/CAM技術(shù)的介紹CAD/CAM技術(shù)以計(jì)算機(jī)及周邊設(shè)備和系統(tǒng)軟件為基礎(chǔ)，它包括二維繪圖設(shè)計(jì)、三維幾何造型設(shè)計(jì)。是一種設(shè)計(jì)人員借助于計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。其特點(diǎn)是將人的創(chuàng)造能力和計(jì)算的高速運(yùn)算能力、巨大存儲(chǔ)能力和邏輯判斷能力有機(jī)地結(jié)合起來。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/

6、計(jì)算機(jī)輔助制造，簡(jiǎn)稱CAD/CAM，該技術(shù)是以計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析技術(shù)及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，是計(jì)算機(jī)在工程應(yīng)用中最有影響的技術(shù)之一，推動(dòng)了幾乎一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)革命，在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用中尤以模具制造業(yè)的應(yīng)用成果最為突出。CAD/CAM技術(shù)的引入，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期，也為工廠實(shí)現(xiàn)由產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到管理的一體化，無圖紙化奠定了基礎(chǔ)。CAD/CAM建模（造型）是CAD/CAM的核心技術(shù)和基礎(chǔ)，對(duì)CAD/CAM的整體技術(shù)水平及相關(guān)功能的發(fā)展至關(guān)重要。當(dāng)今流行的商品化CAD/CAM系統(tǒng)主要基于2D平面或3D線框造型， 3D曲面造型和參數(shù)化實(shí)體造型三

7、種。1、2D平面或3D線框造型以AutoCAD等為代表，主要解決計(jì)算機(jī)繪圖初級(jí)工作。2、3D曲面造型。以DUCT/SHAPE為代表，是3D建模技術(shù)發(fā)展方向之一，在解決復(fù)雜形體單一零件的三維建模方面起著不可替代的作用。特別適合于復(fù)雜模具、汽車、飛機(jī)等復(fù)雜曲面產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造。3、參數(shù)化實(shí)體造型。以SOLIDWORKS、SOLIDEDGE為代表的實(shí)體造型如實(shí)反映了所設(shè)計(jì)零件的空間結(jié)構(gòu)，參數(shù)化設(shè)計(jì)確保了零件、部件、總裝及2D、3D工程圖紙修改的相關(guān)性，完全符合機(jī)械設(shè)計(jì)過程。1.1 我國CAD/CAM的發(fā)展現(xiàn)狀隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、成本、上市時(shí)間提出了越來越高的要求。我國的CAD/C

8、AM技術(shù)在近20年間也取得了可喜成績(jī)。通過國家科委實(shí)施的863計(jì)劃中的CIMS主題，也促進(jìn)了CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,CAD/CAM系統(tǒng)的軟、硬件主要依靠進(jìn)口擁有自主版權(quán)的軟件較少；缺少設(shè)備和技術(shù)力量，有些企業(yè)盡管引進(jìn)了CAD/CAM系統(tǒng)，但二次開發(fā)能力弱，其功能沒能充分發(fā)揮。1.2 CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)CADCAM技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的，雖然這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，但它的發(fā)展速度很快。目前它已經(jīng)成為新一代生產(chǎn)技術(shù)的核心，被公認(rèn)為提高制造業(yè)生產(chǎn)率和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。CADCAM系統(tǒng)在其形成和發(fā)展過程中，針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域、用戶需求和技術(shù)環(huán)境，表現(xiàn)出不同的發(fā)展水平和構(gòu)造模

9、式。CAD和CAM兩項(xiàng)技術(shù)雖然幾乎是同時(shí)誕生的，但在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里卻是按照各自軌跡獨(dú)立地發(fā)展來的。 CAD技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷了四個(gè)階段： 1形成階段 1950年美國麻省理工學(xué)院采用陰極射線管(CRT研制成功圖形顯示終端，實(shí)現(xiàn)了圖形的屏幕顯示，從此結(jié)束了計(jì)算機(jī)只能處理字符數(shù)據(jù)的歷史，并在此基礎(chǔ)上，孕育出一門新興學(xué)科計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。2發(fā)展階段20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn)了光筆，從此開始了交互式繪圖的歷史。 20世紀(jì)60年代初，屏幕菜單指點(diǎn)、功能鍵操作、光筆定位、圖形動(dòng)態(tài)修改等交互繪圖技術(shù)相繼出現(xiàn)。1962年美國人Iva Sutherland開發(fā)出第一個(gè)交互式圖形系統(tǒng)Sketchpad。此后，相繼出現(xiàn)了一

10、大批商品化CAD軟件系統(tǒng)。但是由于顯示器價(jià)格昂貴，CAD系統(tǒng)很難推廣。直到60年代末期，顯示技術(shù)有了突破，顯示器價(jià)格大幅度下降，CAD系統(tǒng)的性能價(jià)格比大大提高，CAD用戶開始以每年30的速度逐年遞增。n 在顯示技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)也得到了很大發(fā)展，整個(gè)70年代，以二維繪圖和三維線框圖形為主的CAD系統(tǒng)形成主流。 3成熟階段 第一個(gè)實(shí)體造型(Solid Modeling試驗(yàn)系統(tǒng)誕生于1973年，第一代實(shí)體造型軟件于1978年推向市場(chǎng)，80、90年代實(shí)體造型技術(shù)成為CAD技術(shù)發(fā)展的主流，并走向成熟，出現(xiàn)了一批以三維實(shí)體造型為核心的CAD軟件系統(tǒng)。實(shí)體造型技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用大大拓寬了CAD技術(shù)

11、的應(yīng)用領(lǐng)域。 4集成階段 CAD、CAM各自對(duì)設(shè)計(jì)過程和制造過程所產(chǎn)生的巨大推動(dòng)作用已被認(rèn)同，加之設(shè)計(jì)和制造自動(dòng)化的需求，集成化CADCAM系統(tǒng)的出現(xiàn)是自然而然的事。到了20世紀(jì)90年代，幾乎所有的CADCAM系統(tǒng)都通過自行開發(fā)或購買配套模塊的方式實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)集成。 （1）CAM技術(shù)的發(fā)展如前所述，除了CAPM、PAC等與管理層相關(guān)的內(nèi)容外，CAM技術(shù)的發(fā)展主要是在數(shù)控編程和計(jì)算機(jī)輔助工藝過程規(guī)劃兩個(gè)方面。其中的數(shù)控編程主要是發(fā)展自動(dòng)編程技術(shù)。這種編程技術(shù)是由編程人員將加工部位和加工參數(shù)以一種限定格式的語言(自動(dòng)編程語言寫成所謂源程序，然后由專門的軟件轉(zhuǎn)換成數(shù)控程序。1955年美國麻省理工學(xué)院(

12、MIT伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室公布了APT(Automatically Tools系統(tǒng)。在該系統(tǒng)基礎(chǔ)上，后來又發(fā)展成APT、APT-IV。60年代初，西歐開始引入數(shù)控技術(shù)。在自動(dòng)編程方面，除了引進(jìn)美國的系統(tǒng)外，還發(fā)展了自己的自動(dòng)編程系統(tǒng)。如英國國家工程研究所（NEL）的ZCL，西德的EXAPT。此外，日本、蘇聯(lián)、中國也都發(fā)展了自己的自動(dòng)編程系統(tǒng)。如日本的FAPT、HAPT，蘇聯(lián)的CC、CAC，中國的ZBC一1、ZCX一3、CAM一251等。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，以APT語言為代表的數(shù)控加工編程方法已經(jīng)非常成熟，甚至當(dāng)今最好的CADCAM系統(tǒng)也還帶有APT源程序輸出功能，將CAD數(shù)據(jù)傳遞給APT系統(tǒng)進(jìn)行處理，

13、并產(chǎn)生機(jī)床數(shù)控指令。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、CAD技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控編程開始向交互式圖形編程過渡。借助CAD圖形，以人-機(jī)交互的方式將有關(guān)工藝路線及參數(shù)輸入編程系統(tǒng)，再由系統(tǒng)生成數(shù)控加工信息。與批處理式的語言編程相比，此種編程方式是很大進(jìn)步。目前絕大多數(shù)商品化CADCAM系統(tǒng)中，數(shù)控編程都采用此方式，如UGII、EUCLID、Intergraph、CV、I-DEAS等。70年代后，人們開發(fā)出面向圖形的數(shù)控編程系統(tǒng)GNC，它作為面向產(chǎn)品制造的應(yīng)用系統(tǒng)，得到了迅速的發(fā)展和推廣。它將幾何造型、圖形顯示、數(shù)控編程和后置處理等功能模塊有機(jī)地結(jié)合一起，有效地解決了編程數(shù)據(jù)的來源問題，有利地推動(dòng)了CAD、CAM技術(shù)向

14、著一體化和集成化的方向發(fā)展。（2）CADCAM技術(shù)的發(fā)展 進(jìn)入70年代，CAD、CAM開始走向共同發(fā)展的道路。由于CAD與CAM所采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同，在CADCAM技術(shù)發(fā)展初期，主要工作是開發(fā)數(shù)據(jù)接口，溝通CAD和CAM之間的信息流。不同的CAD、CAM系統(tǒng)都有自己的數(shù)據(jù)格式規(guī)定，都要開發(fā)相應(yīng)的接口，不利于CADCAM系統(tǒng)的發(fā)展。在這種背景下，美國波音公司和GE公司于1980年制定了數(shù)據(jù)交換規(guī)范IGES(1nitial Graphics Exchange Specifications。這一規(guī)范后來被認(rèn)可為美國ANSI標(biāo)準(zhǔn)。IGES規(guī)定了統(tǒng)一的中性文件格式，不同的CAD、CAM系統(tǒng)可通過此中性文

15、件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，形成一個(gè)完整的CADCAM系統(tǒng)。將不同的系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)拿浇榧傻揭黄?，這就給CADCAM集成化提供了一種很好的想法，許多商品化CADCAM或CADCAMCAE系統(tǒng)都是在這種思想指導(dǎo)下開發(fā)的。從本質(zhì)上講這是系統(tǒng)的集成，即將不同的系統(tǒng)集成到一起。 隨著CADCAM研究的深入和實(shí)際生產(chǎn)對(duì)CADCAM要求的不斷提高，人們又提出用統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型同時(shí)支持CAD和CAM的信息表達(dá)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就將CADCAM視為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)真正意義的集成化CADCAM，使CADCAM進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。統(tǒng)一產(chǎn)品模型的建立，一方面為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高度集成提供了有效的手段，另一方面，也為CADCAM系統(tǒng)

16、中實(shí)現(xiàn)并行設(shè)計(jì)提供了可能。目前，各大商品化軟件紛紛向此方向靠攏。例如SDRC公司的I-DEAS Master serial版，在Master Model的統(tǒng)一支持下，實(shí)現(xiàn)了集成化CADCAM，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)并行工程。80年代，出現(xiàn)了一大批工程化的CADCAM商品化軟件系統(tǒng)，其中較著名的有CADAM，CATIA，UG-，I-DEAS，ProENGINEER，ACIS等，并應(yīng)用到機(jī)械、航空航天、汽車、造船等領(lǐng)域。進(jìn)入90年代以來，CADCAM系統(tǒng)的集成度不斷增加，特征造型技術(shù)的成熟應(yīng)用，為從根本上解決由CAD到CAM的數(shù)據(jù)流無縫傳遞奠定了基礎(chǔ)，使CADCAM達(dá)到了真正意義上的集成，從而發(fā)揮出最高

17、的效益。第二章 SolidWorksn軟件介紹美國SolidWorks公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的SolidWorks軟件。90年代初，國際微機(jī)市場(chǎng)發(fā)生了根本性的變化，微機(jī)性能大幅提高，而價(jià)格一路下滑，微機(jī)卓越的性能足以運(yùn)行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機(jī)平 臺(tái)的三維CAD系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks 軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊

18、嘆。在SolidWorks軟件的促動(dòng)下，1998年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運(yùn)行在UNIX操作系統(tǒng)的 工作站CAD軟件，也從1999年開始，將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名，從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)第一個(gè)基于Windows平臺(tái)的三維機(jī)械CAD軟件l第一個(gè)創(chuàng)造了FeatureManager特征管理員的設(shè)計(jì)思想l第一個(gè)在Windows平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)的自頂向下的設(shè)計(jì)方法l第一個(gè)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配干涉檢查的CAD軟件l第一個(gè)實(shí)現(xiàn)智

19、能化裝配的CAD公司l第一個(gè)開發(fā)特征自動(dòng)識(shí)別FeatureWorks的軟件公司l第一個(gè)開發(fā)基于Internet的電子圖板發(fā)布工具(eDrawing的CAD公司由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一 千萬的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以原來一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世 界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。功能描述自頂向下的設(shè)計(jì)是指在裝配環(huán)境

20、下進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)子部件的能力，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀、零部件之間全自動(dòng)完全相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全自動(dòng)的相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。用戶可以在裝配布局圖做好的情況下，進(jìn)行設(shè)計(jì)其它零部件，并保證布局圖、零部件之間全自動(dòng)完全相關(guān)，一旦修改其中一部分，其它與之相關(guān)的模型、尺寸等自動(dòng)更新，不需要人工參與。自下向上的設(shè)計(jì)是指在用戶先設(shè)計(jì)好產(chǎn)品的各個(gè)零部件后，運(yùn)用裝配關(guān)系把各個(gè)零部件組合成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能力，在裝配關(guān)系定制好之后，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀、零部件之間全自動(dòng)完全相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全自動(dòng)的相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。用戶可以在產(chǎn)品的裝配圖做好

21、后，可以設(shè)計(jì)其它零部件、添加裝配關(guān)系，并保證零部件之間全自動(dòng)完全相關(guān)，一旦修改其中一部分，其它與之相關(guān)的模型、尺寸等自動(dòng)更新，不需要人工參與。在SolidWorks  中，用戶可利用配置功能在單一的零件和裝配體文檔內(nèi)創(chuàng)建零件或裝配體的多個(gè)變種(即系列零件和裝配體族，而其多個(gè)個(gè)體又可以 同時(shí)顯示在同一總裝配體中。其它同類軟件無法在同一裝配體中同時(shí)顯示一個(gè)零件的多個(gè)個(gè)體，其它同類軟件也無法創(chuàng)建裝配體族。具體應(yīng)用表現(xiàn)在：（1）設(shè)計(jì)中經(jīng)常需要修改和重復(fù)設(shè)計(jì)，并需要隨時(shí)考查和預(yù)覽同一零部件的不同設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)階段，或者記錄下零部件在不同尺寸時(shí)的狀態(tài)或不同的部件組合 方案，而不同的狀態(tài)

22、和方案又可同時(shí)在一張工程圖或總裝配體內(nèi)同時(shí)顯示出來，因而SolidWorks  利用配置很好地捕捉了實(shí)際設(shè)計(jì)過程中的修改和變 化，滿足了各種設(shè)計(jì)需求。（2）特定的設(shè)計(jì)過程如鈑金折彎的狀態(tài)和零件的鑄造毛坯還是加工后的狀態(tài)可從單一零件文檔中瀏覽或描述在同一工程圖中， 其它同類軟件只有通過使用派生零件的方法才能實(shí)現(xiàn)。（3）圖形顯示和性能方面，利用配置功能SolidWorks  可通過隱藏/顯示和壓縮等手段實(shí)現(xiàn)同一部件的不同個(gè)體顯示在同一總裝配體中，而其它同類軟件是無法做到的，即在其它同類軟件的裝配體內(nèi)，一個(gè)部件的所有實(shí)例必須是相同的。這將大大降低顯示

23、性能。（4）配置提供了便于創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)化平臺(tái)，幫助工程師擴(kuò)充功能達(dá)到了新的高度。SolidWorks  的管道設(shè)計(jì)模塊就是利用配置管理的功能，工程師只 要通過簡(jiǎn)單的拖拉操作即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找出與已有管接頭尺寸完全配合的管道規(guī)格，而無須事先指定相應(yīng)尺寸規(guī)格的管道，也正是基于配置； SolidWorks  方便地實(shí)現(xiàn)了有孔時(shí)自動(dòng)從標(biāo)準(zhǔn)件庫中找到合適尺寸的螺栓與之配合，同時(shí)又找到相應(yīng)規(guī)格的螺母和墊圈與螺栓配合； SolidWorks  之模具模塊也是利用了配置來管理其模架庫；SolidWorks  還利用配置技術(shù)創(chuàng)建了一基于I

24、NTERNET的三維產(chǎn)品目錄 管理和交付服務(wù)的實(shí)時(shí)在線3D網(wǎng)站(Partstream.Net; SolidWorks  中所提供高級(jí)功能如Smartparts,柔性化的子裝 配以及交替位置視圖等也都是因?yàn)橛辛伺渲貌庞辛藢?shí)現(xiàn)的可能。其它同類軟件的固有結(jié)構(gòu)決定他們不能支持功能強(qiáng)大的配置管理。第三章 一級(jí)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)與建模3.1 減速機(jī)的介紹減速機(jī)是常見的工業(yè)產(chǎn)品。包括上下箱體、減速器齒輪及配件。上箱體包括箱實(shí)體、安裝孔、觀察孔、筋板、吊環(huán)，下箱體包括箱實(shí)體、安裝孔、筋板、油尺、放油孔等。它由電動(dòng)機(jī)通過帶輪帶動(dòng)，在通過兩齒輪嚙合而帶動(dòng)輸出軸，實(shí)現(xiàn)減速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)先

25、經(jīng)帶輪后，再由減速箱內(nèi)的一對(duì)齒輪減速，最后達(dá)到要求的轉(zhuǎn)數(shù)。兩個(gè)軸分別由一對(duì)滾動(dòng)軸承6204和6206支承，軸承安裝時(shí)的軸向間隙由調(diào)整環(huán)調(diào)整。減速機(jī)采用稀油飛濺潤(rùn)滑，箱內(nèi)油面高度通過指示片進(jìn)行觀察。通氣塞的作用是為了隨時(shí)排放箱內(nèi)潤(rùn)滑油受熱后揮發(fā)的氣體和水蒸氣等。3.2建模步驟本章應(yīng)用到的知識(shí)點(diǎn)有拉伸、旋轉(zhuǎn)、打孔、抽殼、筋板等操作，以及各種部件的裝配，并在齒輪設(shè)計(jì)中使用了變截面掃描以及關(guān)系式。步驟說明：（1） 創(chuàng)建減速器箱體。（2） 創(chuàng)建箱體一側(cè)沉孔、軸承座和軸承孔等特征，通過特征復(fù)制完成另一側(cè)特征創(chuàng)建。（3） 創(chuàng)建箱體上的其他特征，如放油孔和油尺孔等。（4） 創(chuàng)建減速器箱蓋實(shí)體。（5） 創(chuàng)建箱蓋

26、一側(cè)軸承座、軸承孔、安裝孔等特征，通過特征復(fù)制完成另一側(cè)特征創(chuàng)建。（6） 創(chuàng)建箱蓋上的其他特征，如加強(qiáng)筋等。（7） 創(chuàng)建減速器齒輪。通過掃描切割工具，創(chuàng)建齒輪。（8） 創(chuàng)建軸承座及軸承端蓋。（9） 裝配。3.3大齒輪的建模（1） 單擊新建文件按鈕，或選擇【文件】【新建】命令新建一個(gè)零件文件。（2） 單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打開。（3） 以原點(diǎn)為圓心繪制一個(gè)直徑為114mm的圓。（4） 單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置如圖1-1所示的參數(shù)值。（5） 在拉伸件1的一個(gè)面上繪制草圖2。兩個(gè)圓，一個(gè)直徑為105mm,另一個(gè)直徑為114mm

27、，如圖1-2所示。（6） 再接著繪制樣條曲線，如圖1-3所示，形成齒輪的一個(gè)齒。（7） 單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置如圖2-4所示的參數(shù)值。（8） 單擊特征工具欄上的圓周陣列按鈕，在【圓周陣列】屬性管理器中設(shè)置如圖1-5所示的參數(shù)值。齒輪的各個(gè)齒形就生成了，如圖1-5所示。（9） 在前視基準(zhǔn)面上繪制草圖3，如圖1-6所示。（10）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置拉伸切除方向?yàn)榻o定深度，深度為140mm，生成如圖1-7所示的實(shí)體。（11）再在前視基準(zhǔn)面上繪制草圖4，如圖1-8所示。（12）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除

28、】屬性管理器中設(shè)置拉伸切除方向?yàn)榻o定深度，深度為30mm，并且點(diǎn)亮拔模按鈕拔模度數(shù)為30°。（13）然后以前視基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)建立基準(zhǔn)面1，距離為70mm，再選擇鏡像按鈕，鏡像參數(shù)如圖1-9所示。（14）大齒輪就形成了，如圖1-9所示。 圖1-1 圖1-2 圖1-3 圖1-4圖1-5 圖1-6 圖1-7 圖1-8 圖1-93.4上箱體的建模（1） 單擊新建文件按鈕，或選擇【文件】【新建】命令新建一個(gè)零件文件。（2） 單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打開。（3） 繪制如圖2-1所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸方向?yàn)椤緝蓚?cè)對(duì)稱】拉伸值為26mm。（4）

29、 繪制如圖2-2所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸方向?yàn)椤緝蓚?cè)對(duì)稱】拉伸值為7mm。（5） 繪制如圖2-3所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸值為22mm。圖2-1圖2-2圖2-3（6）單擊特征工具欄上的鉆孔按鈕，選中要打孔的位置打孔，如圖2-4所示。 圖2-4（7） 畫草圖2-5所示，并拉伸，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸值分別為102mm;2mm。圖2-5（8） 選擇正前面的面為基準(zhǔn)面畫草圖2-6，在拉伸切除工具欄中的方向選擇完全貫穿得出如圖實(shí)體。圖2-6（9） 在前視基準(zhǔn)面上畫草圖2-7，并拉伸切除，在拉伸切除工具欄中輸入拉伸方向?yàn)椤緝蓚?cè)對(duì)稱】拉伸值為20mm。圖2-7圖2-8（10）

30、畫草圖2-8，在特征菜單下，單擊拉伸切除，在方向中輸入3mm，如圖2-8.圖2-9（1）畫草圖2-9，在特征菜單下，單擊【筋】，在參數(shù)管理器中輸入方向1，2為4mm。（2）單擊特征工具欄上的鏡像按鈕，在【鏡像】屬性管理器中設(shè)置鏡像特征圖2-10（13）在實(shí)體上繪制如圖2-10所示的草圖。（14）單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置拉伸參數(shù)為3mm，是向上拉伸，如圖2-10所示。圖2-11（15）在拉伸件上繪制如圖2-11所示的草圖。（16）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置切除參數(shù)為100mm。3.5下箱體的建模（1） 單擊新建文件按鈕，或選擇

31、【文件】【新建】命令新建一個(gè)零件文件。（2） 單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打開。（3） 繪制如圖3-1所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸值為7mm。圖3-1（4）繪制如圖3-2所示的草圖，在拉伸切除特征工具欄中輸入拉伸值為15mm。 圖3-2（6）繪制如圖3-3所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸值為12mm。（7）拉伸后的模型如圖3-3所示。圖3-3(1繪制如圖3-4所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置方向1為53mm，方向2為12mm。(2繪制如圖3-5所示的草圖，在拉伸切除特征工具欄中輸入拉伸值為12mm。 圖3-

32、4 圖3-5（10）在抽殼開放面繪制如圖3-6所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入方向1拉伸值為102mm,方向2為2mm。圖3-6（11）在拉伸件4的面上繪制如圖3-7所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置切除深度為102mm。圖3-7（12）在抽殼開放面繪制如圖3-8所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置切除深度為12mm。圖3-8（16）在抽殼開放面繪制如圖3-9所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕， 在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置方向?yàn)橥耆灤?。圖3-9（17）繪制如圖3-10所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸

33、-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置切除深度為20mm。圖3-10（18）繪制如圖3-11所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置方向11mm。(19 在右視基準(zhǔn)面上繪制如圖3-13所示的草圖。圖3-11（21）在右視基準(zhǔn)面上繪制如圖3-12所示的草圖。（22）單擊特征工具欄上的【筋】按鈕，在【筋】屬性管理器中設(shè)置拉伸方向?yàn)榇怪庇诓輬D，厚度為8mm，兩側(cè)對(duì)稱,如圖3-14。圖3-15（23）用同樣的方法繪制如圖3-14所示的草圖，同樣做筋，如圖3-15。 圖312 圖3-13 圖3-14到此下箱體基本就完成了，但為了美觀還需要在一些必要的地方要圓角

34、和倒角。減速箱下箱體的造型如圖3-16所示。圖3-163.6 減速機(jī)的裝配（1）新建文件，類型為裝配，子類型為設(shè)計(jì)。（2）單擊零件調(diào)入按鈕調(diào)入箱體。設(shè)置為缺省。（3）調(diào)入軸承墊圈，選擇墊圈軸線與箱體大孔軸線作為第一配合，并調(diào)整二者端面距離為10。（4）調(diào)入軸承，放入合適的位置。（5）調(diào)入齒輪。（6）調(diào)入軸承端蓋，與軸線對(duì)齊。（7）調(diào)入箱蓋，選擇箱蓋與箱體貼合面作為第一配合，并調(diào)整其他端面以使之貼合。圖4-9減速箱簡(jiǎn)易裝配圖第四章 結(jié)論與展望減速機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，以其良好的性能在未來必將得到更廣泛的應(yīng)用。左右齒輪作為其核心部件,其設(shè)計(jì)和加工是決定其效率承載能力和壽命的主要因素。目前,三維技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平,是未來產(chǎn)品開發(fā)的必然發(fā)展趨勢(shì),SolidWorks軟件是一個(gè)很好的功能集成軟件,正廣泛應(yīng)用于我國制造企業(yè)。SolidWorks采用三維設(shè)計(jì)技