高精度機器人推動航空航天制造業(yè)發(fā)展

1、高精度機器人推動航空航天制造業(yè)發(fā)展就精度而言，技術(shù)在傳統(tǒng)上向來依靠系統(tǒng)的重復(fù)性水平。在過去，機器人的精度向來沒有達到標準生產(chǎn)工藝可接受的成熟水平。在航空航天創(chuàng)造領(lǐng)域，諸如緊固和鉆孔等關(guān)鍵加工技術(shù)長久以來沒有嚴格的公差控制。例如，飛機機身裝配的典型公差范圍可達0.030英寸。這個標準是按照對緊固件鉆孔的位置要求制定的。然而，隨著機器人在這一領(lǐng)域的運用，客戶對高精度加工的需求不斷增長。為順應(yīng)這一趨勢，fanuc機器人裝備了雷尼紹?系列肯定式圓光柵，以提高機器人在關(guān)鍵工藝中的加工精度。fanuc機械臂對機器人精度和重復(fù)性的要求在創(chuàng)造過程中，擁有更高精度和高重復(fù)性的機器人可確保創(chuàng)造出更為精密的零件，即

2、使對制程有所調(diào)節(jié)，也能夠獲得可預(yù)測的結(jié)果。高精度機器人正在成為航空航天創(chuàng)造領(lǐng)域的新寵，它們的身影浮現(xiàn)在多種工藝流程中，例如鉆孔、緊固、去毛刺和修整，以及無損檢測、噴涂和復(fù)合材料疊層處理等等。可重復(fù)的機器人加工路徑和工具運用方式意味著可節(jié)省關(guān)鍵材料的成本。另外一個益處是，機器人加工過程的固有重復(fù)性有助于提高可預(yù)測性和工藝參數(shù)的控制水平，這有利于更輕松識別和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數(shù)。此外，機器人能夠以極高的速度執(zhí)行復(fù)雜或重復(fù)的加工過程。據(jù)羿戓設(shè)計所了解，近年來，創(chuàng)造商往往要求針對那些需頻繁維護和更換的高磨損零件實現(xiàn)無縫替換；假如加工或裝配的替換零件徹低合乎所需精度等規(guī)格，就能免除進一步的修整、去

3、毛刺或其他調(diào)節(jié)。降低緊固件公差不僅可提高裝配精度，也有利于減小緊固件的體積和分量，從而降低整體結(jié)構(gòu)的分量。精確加工或裝配的零件將不再需要舉行這些不須要的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)可預(yù)測的、準時的零件更換方案，降低成本并縮短停機時光，同時也不會中斷生產(chǎn)過程。提高創(chuàng)造過程中的機器人精度可確保零件更換過程更為順暢，不會中斷生產(chǎn)過程，還可以提高精度，因此可獲得更高的成本效益。fanuc機器人安裝的附加fanuc機械臂的回轉(zhuǎn)軸上配備resolute肯定式圓光柵航空航天創(chuàng)造領(lǐng)域中最為重要的突破性創(chuàng)新便是碳纖維涂覆工藝的運用。在此工藝中，碳纖維與樹脂或環(huán)氧樹脂材料相結(jié)合，形成分量極輕但極為強韌的復(fù)合材料。這種材料十分適

4、合用于航空航天領(lǐng)域，由于它可以減輕飛機的分量，從而實現(xiàn)更好的燃油經(jīng)濟性，同時不會犧牲強度或耐用性。機器人的精度水平在這個工藝中顯得非常重要，由于碳纖維線之間的相對位置是保證工件結(jié)構(gòu)完整性的關(guān)鍵。光柵讀數(shù)頭上的安裝指示燈指示何時需清潔柵尺fanuc機器人的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)協(xié)助實現(xiàn)fanuc機器人高精度的一個重要因素，便是雷尼紹resolute系列光柵作為附加編碼器的運用。它將全向重復(fù)精度降低至臨近零，并借助激光跟蹤儀舉行驗證，同時利用全部軸的移動實現(xiàn)組合效應(yīng)。挺直銜接到控制器的resolute光柵被安裝在各軸傳動系的輸出側(cè)，以測量和控制每個軸的真切位置。這樣一來，機器人便可以精確控制位置，消退因反向

5、間隙導(dǎo)致的誤差，并從根本上提高機器人到達命令位置的能力。這十分適合需要高精度或需要補償外力的應(yīng)用。彎曲是機器人的機械部件碰到的一種典型問題，是由對其施加的扭矩造成的，利用resolute光柵的優(yōu)點，fanuc機器人采納滑動補償技術(shù)，能夠修正這類彎曲，同時削減加工過程中由外力造成的機器人偏轉(zhuǎn)。resolute肯定式光柵系統(tǒng)resolute系列肯定式圓光柵resolute是真正意義的肯定式、精細柵距光柵系統(tǒng)。它具有極強的抗污能力，其超凡的技術(shù)指標更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它采納最先進的（數(shù)字信號處理器）來分析由定制圖像捕捉的數(shù)據(jù)，能夠以極高速度確定肯定位置，并可在開啟后立刻確定當前位置。它采納的內(nèi)置led安裝指示燈可協(xié)助舉行診斷和安裝，內(nèi)置的位置校驗算法持續(xù)監(jiān)控讀取的數(shù)據(jù)，以克服油漬或其他污染物引起的光散射影響，終于確保系統(tǒng)平安牢靠地運行。resolute是世界上第一款能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的速度下實現(xiàn)32位辨別率的肯定式光柵，具有40 nm的超低細分誤差 (sde) 和小于10 nm rms的低信號顫動，因此可提供更平穩(wěn)的速