旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法_

1、旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法本文來源：www.yumeng-咨詢電話：021-5413 6071 一個具體的流接口驅(qū)動程序和注冊表是密不可分的。向WinCE內(nèi)核添加注冊表項的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件;另一種是自己編寫一個注冊表文件，通過添加組件的方法將動態(tài)鏈接庫文件添加到內(nèi)核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內(nèi)核中。編寫的注冊表文件內(nèi)容如下： 3 光電編碼器驅(qū)動程序的設計3.1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開路輸出，由于S3C2410的I/O

2、口電平為3.3 V，所以將其通過電阻上拉到3.3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上;將Pl直接接到3.3V，P2通過電阻下拉到GND。當旋鈕按下時，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。工作狀態(tài)下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發(fā)的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發(fā)的中斷，旋鈕按下時EINT2引腳產(chǎn)生上升沿觸發(fā)中斷。3.2 外部中斷初始化及中斷服務程序的編寫首先必須完成CPU的I/O口和中斷的初始化工作，然后再編寫中斷處理程序。具體分為4個步驟：初始化I/O口。在Port_Init(函數(shù)中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發(fā)的中斷。將EINT

3、2初始化為上升沿觸發(fā)的中斷。添加中斷號。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20添加中斷的初始化、禁止、復位等函數(shù)，分別在OEMInterruptEnable(、OEMInterruptDisable(、OEM-InterruptDone(等函數(shù)中加入相關代碼。返同中斷標識，由OEMInterruptHandler(函數(shù)返回中斷標識(SYSINTR_OED。3.3 編寫流接口驅(qū)動程序Windows CE.net把中斷處理分成兩個部分：中斷服務程序(ISR和中斷服務線程(IST。TSR通常要求越短、越

4、快越好，它的唯一任務就是返回中斷標識。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調(diào)用IST執(zhí)行大多數(shù)的中斷處理。中斷服務線程(IST在從waitForSingleObject(函數(shù)得到中斷已經(jīng)發(fā)生的信號前一直保持空閑;當接收到中斷信號后，它就在本機設備驅(qū)動程序的PDD層調(diào)用子程序，這些程序反過來訪問硬件以獲得硬件的狀態(tài)。IST使用InterruptInitialize(函數(shù)來注冊自己，然后使用WaitForSingleObject(函數(shù)等待中斷信號。如果這時中斷信號到來，則應將光電編碼器的狀態(tài)記錄下來，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_S

5、tatus=2表示旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)，OED_Status=3表示旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)。這里還有一種比較簡單的鑒相規(guī)則，具體步驟是，當創(chuàng)建線程時讀出EINTl的電平狀態(tài)并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來時首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說明按鈕按下;如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說明旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn);反之，旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)，判斷的流程如圖5所示。 Windows CE流接口驅(qū)動程序模型要求驅(qū)動程序開發(fā)者編寫10個接口函數(shù)，針對光電編碼器的驅(qū)動主要應完成設備初始化和數(shù)據(jù)讀取2個函數(shù)的編寫。WindowsCE設備文件名前綴由3個大寫字母組成，操作系統(tǒng)使用這3個字母來識別與流接口驅(qū)動程序相對應的設備。這里定義設備文件名前綴為“OED”(OptICal Encoder，其中設備初始化函數(shù)OED_Init(在Windows CE裝載驅(qū)動程序時用于創(chuàng)建中斷事件和中斷服務線程。在函數(shù)OED_Read(中將光電編碼器的狀態(tài)(OED_Status返回。3.4 封裝驅(qū)動程序并加入到WinCE中根據(jù)上述方法編譯出動態(tài)鏈接庫(DLL還