工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程教學(xué)提綱

1、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程教學(xué)提綱一、說明1課程的性質(zhì)和內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程課程是高級(jí)技工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課.主要內(nèi)容包括：Robot Studio軟件的操作、建模、Smart組建的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作.2課程的任務(wù)和要求本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作Robot Studio軟件，并能通過Robot Studio軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)，為學(xué)生從事工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)人員打下的必要的專業(yè)基礎(chǔ).通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ).(1）了解Robot Studio工業(yè)

2、機(jī)器人仿真軟件的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握軟件使用方法和技巧.（2)掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。(3）能熟練在Robot Studio軟件中創(chuàng)建工件、工具模型.（4)掌握工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。（5）掌握Smart組建的應(yīng)用。(6)掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用方法。（7)了解ScreenMaker示教器用戶自定義界面的操作。(8)掌握Robot Studio軟件的在線功能。3教學(xué)中注意的問題（1)本課程教學(xué)最好采用理論與實(shí)際相結(jié)合的一體化教學(xué)方式，借助多媒體網(wǎng)絡(luò)教室，一人一機(jī),使用多媒體課件講解與軟件操作相結(jié)合。（2)理論教學(xué)中應(yīng)幫助學(xué)生總結(jié)并靈活運(yùn)用所學(xué)的相關(guān)知識(shí)，本著夠用的

3、原則講授，切忌面面俱到.對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真操作不作深入探討,僅作一般性了解。(3)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人Robot Studio仿真軟件常用功能作簡單介紹，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生使用軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)。教師教學(xué)中多聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際并選用一些工業(yè)上經(jīng)典的工業(yè)機(jī)器人使用案例進(jìn)行講解,提高學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的能力。二、學(xué)時(shí)分配表教 學(xué) 內(nèi) 容總學(xué)時(shí)講授學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件18810任務(wù)一 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)422任務(wù)二 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio523任務(wù)三 Rob

4、otStudio的軟件界面介紹945項(xiàng)目二 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站18612任務(wù)一 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站422任務(wù)二 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作422任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序826任務(wù)四 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻202項(xiàng)目三 RobotStudio中的建構(gòu)功能26818任務(wù)一 建模功能的使用422任務(wù)二 測量工具的使用826任務(wù)三 創(chuàng)建機(jī)械裝置826任務(wù)四 創(chuàng)建機(jī)器人用工具624項(xiàng)目四 機(jī)器人離線軌跡編程301020任務(wù)一 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路線1248任務(wù)二 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)826任務(wù)三 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具1046項(xiàng)目五 Smart組建的

5、應(yīng)用301020任務(wù)一 用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈SC-InFeeder1248任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SCGripper826任務(wù)三 工作站邏輯設(shè)定624任務(wù)四 Smart組件-子組件概覽422項(xiàng)目六 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用30624任務(wù)一 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)12210任務(wù)二 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)18414項(xiàng)目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面401228任務(wù)一 了解ScreenMaker及準(zhǔn)備工作422任務(wù)二 創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面624任務(wù)三 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面826任務(wù)四 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面1248任

6、務(wù)五 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面1028項(xiàng)目八 RobotStudio的在線功能301218任務(wù)一 使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作422任務(wù)二 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作202任務(wù)三 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作422任務(wù)四 使用RobotStudio在線編輯I/O信號(hào)的操作422任務(wù)五 使用RobotStudio在線文件傳送202任務(wù)六 使用RobotStudio在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)422任務(wù)七 使用RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理422任務(wù)八 使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機(jī)

7、器人系統(tǒng)624合計(jì)22272150三、課程內(nèi)容及要求項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件教學(xué)要求1、了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)2、學(xué)會(huì)如何安裝RobotStudio3、認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件的操作界面教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)任務(wù)二 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio任務(wù)三 RobotStudio的軟件界面介紹教學(xué)建議本項(xiàng)目主要的教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用這一方面的內(nèi)容，講授時(shí)注意多舉仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用,激起學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)的興趣。項(xiàng)目二構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站教學(xué)要求1、學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人工作站的基本布局方法2、學(xué)會(huì)加

8、載工業(yè)機(jī)器人及周邊的模型3、學(xué)會(huì)創(chuàng)建工件坐標(biāo)4、學(xué)會(huì)手動(dòng)操作機(jī)器人5、學(xué)會(huì)模擬仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡6、學(xué)會(huì)錄制視頻和制作獨(dú)立播放EXE文件教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站任務(wù)二 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序任務(wù)四 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻教學(xué)建議本項(xiàng)目主要是讓學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人模擬仿真有個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，教學(xué)中要明確說明每一個(gè)工業(yè)機(jī)器人型號(hào)和模型的特點(diǎn)作用。在教工件坐標(biāo)的創(chuàng)建時(shí)要注意結(jié)合實(shí)際創(chuàng)建來講授。項(xiàng)目三 RobotStudio中的建構(gòu)功能教學(xué)要求1學(xué)會(huì)使用RobotStudio進(jìn)行基本的建模2學(xué)會(huì)RobotStudio中測量工具的使用3學(xué)會(huì)創(chuàng)建機(jī)械

9、裝置并進(jìn)行設(shè)置4學(xué)會(huì)創(chuàng)建工具并進(jìn)行設(shè)置教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 建模功能的使用任務(wù)二 測量工具的使用任務(wù)三 創(chuàng)建機(jī)械裝置任務(wù)四 創(chuàng)建機(jī)器人用工具教學(xué)建議本項(xiàng)目為本課程的重點(diǎn)，創(chuàng)建模型和工具在以后的教學(xué)中會(huì)很常用，教學(xué)中要把內(nèi)容與實(shí)踐操作結(jié)合緊密，因此在教學(xué)上要多讓學(xué)生去自己設(shè)計(jì)模型和設(shè)計(jì)工具,使學(xué)生熟練創(chuàng)建模型和工具為后面教學(xué)打下基礎(chǔ)。項(xiàng)目四 機(jī)器人離線軌跡編程教學(xué)要求1、學(xué)會(huì)創(chuàng)建工件的機(jī)器人軌跡曲線2、學(xué)會(huì)生成工件的機(jī)器人軌跡曲線路徑3、學(xué)會(huì)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整4、學(xué)會(huì)機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整5、了解離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)6、學(xué)會(huì)機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路線任務(wù)

10、二 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)任務(wù)三 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具教學(xué)建議本項(xiàng)目主要是要把軌跡曲線路徑生成方法教授清楚，讓學(xué)生在理解下加以練習(xí)。因?yàn)楸卷?xiàng)目教學(xué)涉及到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令，在離線軌跡講授時(shí)有必要解釋運(yùn)動(dòng)指令的定義和作用,便于學(xué)生去理解。項(xiàng)目五 Smart組建的應(yīng)用教學(xué)要求1、了解什么是Smart組件2、學(xué)會(huì)用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈3、學(xué)會(huì)用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈SCInFeeder任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SCGripper任務(wù)三 工作站邏輯設(shè)定任務(wù)四 Smart組件子組件概覽教學(xué)建議本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)內(nèi)容,講授時(shí)注意S

11、mart組件的輸送鏈動(dòng)態(tài)效果的創(chuàng)建，因?yàn)閯?dòng)態(tài)效果創(chuàng)建的步奏較復(fù)雜,示范操作時(shí)注意講清楚每一個(gè)步驟的作用和關(guān)聯(lián)性，以便學(xué)生理解.項(xiàng)目六 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用教學(xué)要求1、學(xué)會(huì)創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)2、學(xué)會(huì)創(chuàng)建導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行3、學(xué)會(huì)創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)4、學(xué)會(huì)創(chuàng)建變位機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)二 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)建議本項(xiàng)目主要是讓學(xué)生創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)和導(dǎo)軌系統(tǒng)，導(dǎo)軌系統(tǒng)在前幾個(gè)項(xiàng)目中都有出現(xiàn)過也使用過，所以在本項(xiàng)目可以讓學(xué)生自學(xué)和練習(xí)。在講授帶變位機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)是要把變位機(jī)的作用和特點(diǎn)講授清楚,在講授運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)注意把每個(gè)視

12、覺和指令都講清楚，以便學(xué)生理解學(xué)習(xí).項(xiàng)目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面教學(xué)要求1、了解ScreenMaker的功能2、學(xué)會(huì)設(shè)定與示教器用戶自定義界面關(guān)聯(lián)的RAPID程序與數(shù)據(jù)3、學(xué)會(huì)使用ScreenMaker創(chuàng)建示教器用戶自定義界面4、學(xué)會(huì)使用ScreenMaker中的控件構(gòu)建示教器用戶自定義界面5、學(xué)會(huì)使用ScreenMaker調(diào)試并修改示教器用戶自定義界面教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 了解ScreenMaker及準(zhǔn)備工作任務(wù)二 創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面任務(wù)三 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面任務(wù)四 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面任務(wù)五 設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面教學(xué)建議

13、本項(xiàng)目為本課程的重點(diǎn)內(nèi)容，講授時(shí)要多結(jié)合實(shí)際工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用,操作示范時(shí)把每一個(gè)設(shè)置步驟仔細(xì)講清楚,每講完一個(gè)設(shè)置步驟就讓學(xué)生練習(xí)。項(xiàng)目八 RobotStudio的在線功能教學(xué)要求1、學(xué)會(huì)使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接的操作2、學(xué)會(huì)使用RobotStudio在線備份與恢復(fù)的操作3、學(xué)會(huì)使用RobotStudio在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作4、學(xué)會(huì)使用RobotStudio在線編輯I/O信號(hào)的操作5、學(xué)會(huì)使用RobotStudio在線進(jìn)行文件傳送的操作6、學(xué)會(huì)使用RobotStudio在線監(jiān)控機(jī)器人及示教器動(dòng)作狀態(tài)7、學(xué)會(huì)使用RobotStudio進(jìn)行用戶權(quán)限的管理8、學(xué)會(huì)使用RobotStudio進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與安裝教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作任務(wù)二 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作任務(wù)三 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作任務(wù)四 使用RobotStudio在線編輯I/O信號(hào)的操作任務(wù)五 使用RobotStudio在線文件傳送任務(wù)六 使用RobotStudio在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)任務(wù)七 使用RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)