超聲波測(cè)距儀說(shuō)明書

1、色湖/N京大挈HUBfl UNIVtRSHY 01 TICHNOLOGY自動(dòng)測(cè)量及控制綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目 超聲波測(cè)距儀學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院班 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 2015年1月18日目錄1緒論 3_1.1課題設(shè)計(jì)及意義 3_1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 32超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)原理及方案選擇 3_2.1超聲波測(cè)距原理 3_2.2設(shè)計(jì)方案 43硬件選擇與設(shè)計(jì) 5_3.1單片機(jī)的選擇 6_3.2超聲波模塊的選擇 63.2.1 HC-SR04超聲波模塊時(shí)序圖 73.2.2 HC-SR04模塊的使用 8_3.3數(shù)碼管的選擇 8_3.4硬件電路的設(shè)計(jì) 94軟件部分設(shè)計(jì) 95數(shù)據(jù)處理及誤差分析 1J6設(shè)計(jì)體會(huì)與總

2、結(jié) 11附錄 13附錄I :超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)實(shí)物圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄H :程序代碼 13附錄出：參考文獻(xiàn) 151緒論1.1 課題設(shè)計(jì)及意義隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。 但就目前 水平說(shuō)，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限， 因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā) 展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為種新型的非 常重要的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方 向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高 定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采 用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳

3、線列陣聲納， 實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更 適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；降低潛艇噪聲， 改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集 成和融合，形成多測(cè)距儀。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步測(cè)距儀將從具有單純判斷功能 發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距 儀將發(fā)揮更大的作用。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)，由單片機(jī)控制超聲發(fā)射裝置發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇 到障礙物時(shí)，發(fā)生反射，再由接受裝置接受超聲波，由單片機(jī)計(jì)算從發(fā)射到接受 的時(shí)間并計(jì)算出障礙到超聲波發(fā)射器的距離。在理解超聲波測(cè)距原理的基

4、礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出基于 51單片機(jī)為核心的超聲波測(cè) 距儀。該超聲波測(cè)距儀，要求測(cè)量距離 通m,測(cè)量精度要求優(yōu)于1%,顯示方式為 數(shù)碼管顯示，具有RS-232通信能力，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。測(cè)量時(shí)與被測(cè)物 體無(wú)直接接觸，能夠清晰、穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。2超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)原理及方案選擇2.1 超聲波測(cè)距原理超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，傳播速度僅為光波的百萬(wàn)分之一, 超聲波對(duì)色彩，光照度，外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，因此超聲波測(cè)距對(duì)于被測(cè)物 處于黑暗，有灰塵或煙霧，強(qiáng)電磁干撓，有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適用能力， 在液體測(cè)位，機(jī)器人避障和定位，倒車?yán)走_(dá)、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。而且 超聲波傳播不易受干撓

5、，因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。在某一時(shí)刻給超聲波發(fā)生器施加 40 khz方波信號(hào)，發(fā)生器發(fā)出超聲波，遇 到被測(cè)物體后反射回來(lái)，被超聲波接受器接受到。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射 超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就 立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)就可以計(jì)算出被測(cè)物體的 距離d=s/2=(vt)/2。其中d為被測(cè)物到測(cè)距儀之間的距離，s為超聲波往返通過(guò)的 路程，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度，t為超聲波從發(fā)射到接收所用時(shí)間。這 就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度 為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)

6、發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。2.2 設(shè)計(jì)方案為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。完成這種功能 的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。 超聲波傳感 器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將 電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。超聲波測(cè)距儀利用超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離較遠(yuǎn)的特點(diǎn)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離的儀器。這個(gè)設(shè)計(jì)就是利用超聲波傳輸中的距離與時(shí)間的關(guān)系，采用了SC89C52單片機(jī)對(duì)超聲波儀進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理，設(shè)計(jì)出了能夠精確測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的超聲波測(cè)距儀。該測(cè)

7、距儀主要是由單片機(jī)主控模塊、顯示模塊、超聲波發(fā)射模塊、接收模塊所構(gòu)成。其中采用SC89C52單片機(jī)作為主控模塊，用來(lái)控制超聲波的發(fā)出和接收,并且計(jì)算距離。用超聲波模塊HC-SR0筱出和接受超聲波，用3位數(shù)碼管作為顯 示模塊。本次設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀，具有迅速、操作方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到 實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度較高的特點(diǎn)。測(cè)量范圍可達(dá)到25cm350cm,其誤差1cm左右。在理論分析上達(dá)到了本次課設(shè)的要求超聲波測(cè)距儀原理框圖如下圖:圖1超聲波測(cè)距儀原理框圖3硬件選擇與設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。單片機(jī)采用 STC89C52R僚歹采用1

8、1.0594MHz高精度 的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。單片機(jī)用P1.0端口輸出超聲波換能器所需的40kHz的方波信號(hào)，利用外中斷P3.2端口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路 輸出的返回信號(hào)，使用T0定時(shí)器來(lái)發(fā)射方波脈沖。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陰LED數(shù)碼管，用0.5k排阻驅(qū)動(dòng)。圖2超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)電路原理圖3.1 單片機(jī)的選擇在這個(gè)設(shè)計(jì)中單片機(jī)選用的是 STC89C52（1圖3）,它內(nèi)部集成了功能強(qiáng)大的 中央處理器。具有以下標(biāo)準(zhǔn)的功能：32個(gè)I/O 口線，看門狗（WDT）, 4k字節(jié)的 Flash閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)的內(nèi)部RAM, 一個(gè)向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，兩個(gè)16位定 時(shí)/計(jì)數(shù)器，兩個(gè)

9、數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路，一個(gè)全雙工串行通信口。CPU的工作在空閑方式下停止，但允許 RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷 系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存 RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所 有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。STC89C52K成了幾乎完善的8位中央處理單元，處理功能強(qiáng)，中央處理單 元中集成了方便靈活的專用寄存器，硬件的加，減，乘，除法器和布爾處理機(jī)以 及各種邏輯運(yùn)算和轉(zhuǎn)移指令，這給應(yīng)用提供了極大的便利。STC89C52m微型計(jì)算機(jī)的大部分的部件都是集成在一個(gè)芯片上，所以達(dá)達(dá) 縮短了數(shù)據(jù)傳輸距離，具有更高的可靠性，和更快的運(yùn)行速度，由于微型計(jì)算機(jī) 已經(jīng)芯片化了，所以各

10、功能部件的布局和結(jié)構(gòu)在芯片中已經(jīng)達(dá)到最優(yōu)化，加強(qiáng)了抗干擾能力，工作也相對(duì)穩(wěn)定。它是40引腳雙列直插分裝方式（如圖2）。1,P1 0V CC402,P1 1P0 0393,P1 ,2P0 ,1384,P1 .3P0 ,2,P1 4P0 3375366,P1 5P0 4357P1 6P0 5348P1 7P0 6339,R STP0 7321 0P3 0 /R x DEA / Vp p311 1,P3 1 /T x D A LE/ PR O G301 2,P3 2 /IN T0PS EN291 3pq q /iM tipo 7281 41 P3 .3 /IN IIP2 .7DO / /TnDO &

11、#171;271 5P3 .4 / I 0P2 .6pq c /-r don c261 61P3.5/I1P2 .5DO a AA/ PDO /251 7P3 .6 /W RP2 .4P3 7 /R DP2 3241 8,X TA 12P2 2231 9, v TA 1don d222 0X TA L1P2 .1C MRpo n21G NDP2 .0圖3 STC89C52弓唧圖3.2 超聲波模塊的選擇在超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)中，采用 HY-SRF05a聲波模塊（如圖3）,它性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小?？梢杂脕?lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)等領(lǐng)域。圖4 HY-SRF05超聲波模塊H

12、Y-SRF05®聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)這樣的項(xiàng)目。它的分辨率為0.3和測(cè)距距離為2cm至400厘米。它采用一個(gè)5V直流電源供電，待機(jī)電流小于2mA。 該模塊發(fā)送的超聲波信號(hào)，拿起其回波，測(cè)量所經(jīng)過(guò)的時(shí)間之間的兩個(gè)事件和輸 出波形，其高的時(shí)間是由測(cè)得的時(shí)間的距離成正比的調(diào)制。3.2.1 HY-SRF05超聲波模塊時(shí)序圖TriggerTransmlfteroutputE g h E 4C KH z piJhtea- Tran s; mii-je-dEdwcutoutwidrtfi pre pg men bi w m 6 Hw 曾 w依 tMdr xe圖5 HY-SRF05時(shí)序圖從時(shí)

13、序圖中，可以看到的40kHz脈沖用傳輸?shù)牡?0US觸發(fā)脈沖后的回聲輸 出后，得到一些更多的時(shí)間。只有后回波消失，這個(gè)時(shí)間段被稱為循環(huán)周期，可 以給出的下一個(gè)觸發(fā)脈沖HY-SRF0的循環(huán)周期必須不低于50毫秒。根據(jù)數(shù)據(jù)表, 就可以計(jì)算出距離。3.2.2 HY-SRF05模塊的使用初始化時(shí)將trig和echo端口都置低，首先向給trig發(fā)送至少10 us的高電 平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40K的方波），然后等待，捕捉echo端輸出上 開(kāi)沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間， 按照如下計(jì)算公式：測(cè)

14、試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340m/s）/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。3.3 數(shù)碼管的選擇在本設(shè)計(jì)中采用共陰極顯示模塊 （如圖5）,個(gè)數(shù)為4個(gè)。LED顯示塊與單片 機(jī)接口非常容易，只要將一個(gè)8位并行輸出口與顯示塊的發(fā)光二極管引腳連接即 可。RP1avwi 口 方聲也 0 于國(guó) 口。，“ 口*田 口，城 mjH-圖6顯示電路設(shè)計(jì)3.4 硬件電路的設(shè)計(jì)時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需的時(shí)鐘信號(hào)。 時(shí)鐘信號(hào)可以由兩種方式產(chǎn) 生：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式，在這個(gè)設(shè)計(jì)中采用的是內(nèi)部時(shí)鐘方式。 單片 機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，用于構(gòu)成內(nèi)部震蕩器，引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入

15、端和輸出端。 在XTAL1和XTAL2兩端跨接晶體或陶瓷諧振 器，就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激震蕩器，其發(fā)生的脈沖直接送入內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器， 見(jiàn)圖 5。外接陶瓷諧振器時(shí)，電容約為22pF。為了減少寄生電容，更好地保證振蕩器 穩(wěn)定可靠地工作，諧振器和電容應(yīng)盡可能安裝的與單片機(jī)芯片靠近。在這兒采用了震蕩頻率為11.0592MHz的晶振。C2_30PFC130pFI匚二I晶振F.0592M Hz圖7時(shí)鐘電路4軟件部分設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、 超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序 及顯示子程序組成。超聲波測(cè)距的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)） ，又要 求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)）。軟件分為兩

16、部分,主程序和中斷服務(wù)程序,主程序完成初始化工作、超聲波 發(fā)射和接收順序的控制、計(jì)算距離、輸出顯示。定時(shí)器T0中斷服務(wù)子程序完成超聲波的間隔發(fā)射、定時(shí)器 T1完成超聲波發(fā)射到接收計(jì)時(shí)、外部中斷服務(wù)子程 序主要完成時(shí)間值的讀取、接收超聲波成功標(biāo)志設(shè)置等工作。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0、T1工作模式為16位定時(shí) 計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位 EA=1、打開(kāi)外部中斷、設(shè)置負(fù)跳變有效，為定 時(shí)器T0賦初值。然后等待接收超聲波，沒(méi)有接到超聲波報(bào)警燈亮，繼續(xù)等待，定時(shí)器T0時(shí)間溢出將產(chǎn)生中斷，調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出 8個(gè)超聲波脈沖， 為了避免超聲波發(fā)射計(jì)時(shí)錯(cuò)誤，在發(fā)射前將計(jì)時(shí)器 T1關(guān)

17、閉、清零，發(fā)射完成后 再次啟動(dòng)定時(shí)器T1,接著重新為定時(shí)器T0賦初值。P1.0端口接收到超聲波，電平負(fù)跳變產(chǎn)生，調(diào)用外部中斷子程序。接著關(guān)閉 定時(shí)器T0、T1、外部中斷，然后讀取時(shí)間值，設(shè)置接收成功標(biāo)志，并將定時(shí)器 T1清零。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器T1每計(jì)一個(gè)數(shù)就是0.5 pS,當(dāng)主 程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將定時(shí)器T1中的數(shù)(即超聲波來(lái)回所用的時(shí)問(wèn))按下式計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取10c時(shí)的聲速為338 m/s,取其近似值340m/s則有：d=(cX t)/2=(340*T1/1000000)*100cm =0.034*T1cm其中，T1為計(jì)數(shù)器T1

18、的計(jì)算值。測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式送往LED然后再進(jìn)入主程序中等待 超聲波發(fā)射，中斷產(chǎn)生發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過(guò)程。利用定時(shí)器T0、計(jì)數(shù)器T1、外部中斷有利于程序結(jié)構(gòu)化、條理清晰和容易計(jì)算出距離。超聲波測(cè)距軟件設(shè)計(jì)流程圖如下：圖8主程序圖9定時(shí)中斷圖10外部中斷5數(shù)據(jù)處理及誤差分析數(shù)據(jù)處理用超聲波測(cè)距儀測(cè)得的數(shù)據(jù)如下（表 1）：表1所測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)5.0010.0015.0020.0025.00測(cè)量數(shù)據(jù)（/ cmj）4.989.9514.8617.9524.184.869.8814.9018.2624.264.929.7014.7518.4924.48平均值4.929.8414.84

19、18.2324.31對(duì)表1中數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，如圖11圖11數(shù)據(jù)擬合由上圖擬合出超聲波測(cè)距數(shù)學(xué)模型為：y=0.9280x+0.46406設(shè)計(jì)與體會(huì)這一次的課程設(shè)計(jì)要用到超聲波來(lái)測(cè)量距離，這是一個(gè)我們之前沒(méi)有接觸到 的題材。一開(kāi)始我們都沒(méi)有很清晰的思路，只能在摸索中前進(jìn)。本 次課程設(shè)計(jì) 只有短短一周，但讓我對(duì)所學(xué)的電路知識(shí)及剛剛上學(xué)期學(xué)習(xí)的單片機(jī)知 識(shí)有了更深的理解，同時(shí)這也是難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，以前只是 在書本上學(xué)單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)的很多功能， 還有各種中斷，但卻沒(méi)有機(jī)會(huì)實(shí)踐，一直 只有理論的學(xué)習(xí)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我才真正了解其中的原理。剛開(kāi)始我拿到題目的時(shí)候不知道應(yīng)該怎么做，查完資料后，

20、自己大概知 道了電路需要哪些模塊，下來(lái)就是針對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行具體設(shè)計(jì)， 同時(shí)我還要進(jìn)行 一些仿真，其中應(yīng)用哪些電阻，電容，這都要通過(guò)仿真來(lái)確定，期間遇到很多困 難，都是團(tuán)體同伴幫助我的，這也讓我認(rèn)識(shí)到團(tuán)體的合作精神。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我不光復(fù)習(xí)了模電知識(shí)及單片機(jī)知識(shí)，鍛煉了動(dòng)手能力， 同時(shí)也熟悉掌握了 proteus仿真軟件和Protel電路設(shè)計(jì)軟件的使用，對(duì)于我們 測(cè)控專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，Proteus和Protel是必須掌握的電路仿真軟件，這次課 程設(shè)計(jì)給我提供了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)鍛煉自己的實(shí)踐能力，我想對(duì)于我們工科學(xué)生來(lái)說(shuō)動(dòng)手能力是很重要的，以前每天只是在教室里面學(xué)習(xí)理論知識(shí)， 而沒(méi)有機(jī)會(huì) 將理論與

21、實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。這次課設(shè)提高了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力。超聲波測(cè)距之前有同學(xué)做過(guò)，也跟我 簡(jiǎn)要介紹過(guò)。這個(gè)題材當(dāng)時(shí)在我看來(lái)感覺(jué)很難很高端， 直到這次自己和同組同學(xué) 也把這個(gè)課題的實(shí)物做出來(lái)后，我便真正了解這個(gè)課題的思路，知道自己也是能 夠運(yùn)用所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)將這個(gè)小設(shè)計(jì)完成的， 這增強(qiáng)了我的自信。希望自己在 今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠繼續(xù)加強(qiáng)實(shí)踐能力，這是成為一個(gè)合格的工程師的必經(jīng)之 路。感謝學(xué)校給我們提供了這次寶貴的動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)，通過(guò)動(dòng)手操作，我們學(xué)到 了許多書本上沒(méi)有的知識(shí)，而且更加鞏固了所學(xué)知識(shí)，真正做到了所學(xué)即所用附錄附錄I:實(shí)物圖圖12實(shí)物圖附錄n :程序代碼#include<reg52.h

22、>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint time,timeH,timeL,succeed_flag;uchar code table尸0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;sbit trig=P1A0 ;/超聲波激勵(lì)信號(hào)口sbit echo=P3A2;/超聲波返回信號(hào)口sbit baiw=P2A2;sbit shiw=P2A1；sbit gew=P2A0；uint distance,dista

23、nce0,X,Y,a;void delayms(uint xms)/ 按鍵延時(shí) uint i,j；for(i=xms;i>0;i-) for(j=110;j>0;j-);void delay_10us()發(fā)射方波的周期(10us) for(a=0;a<1;a+);void display(uint temp)/ 數(shù)碼管顯示 P2=0xfe;P0=leddatatemp/100;delayms；P0=0x00;P2=0xfd;P0=leddatatemp%100/10;delayms；P0=0x00;P2=0xfb;P0=leddatatemp%100%10+0x80;delayms；P0=0x00;P2=0xf7;P0=leddatatemp%10;delayms；P0=0x00;void main()trig=0;distance=0;EA=1;開(kāi)總中斷TMOD=0X11;/定時(shí)器的工作方式TH0=(65536-50000)/256;/ 發(fā)射方波的間隔TL0=(65536-50000)%256;while(1) ET