MATLAB模糊工具箱使用指引2

1、ATLAB模糊工具箱使用指南本文簡單介紹了 matlab模糊工具箱的使用，如何添 加輸入和輸出變量，以及其論域和隸屬度函數(shù)的編 輯，模糊規(guī)則的建立。I M U ST2 0 1 1 -4 - 2 0 W04WUHUITINGUntrtied(mgrnda ni)2Or methodImplicationHelpClose6TTeaay4位置進行修改可以把編輯好的模糊推理器導出到文件中Fileexport如圖中當選中一個模塊的時候相應的模塊邊框會對應生成iinpuitPHAggregationDefuzzificationCurrent VariableNameTypeRange輯好的fis文件總

2、位置了）誦去模糊文件當中的rules下邊的東東1位置雙擊圖中2位置的模塊添加相應的模糊推理規(guī)則在工具箱里邊定義的名字，如圖中的fis的文件，文件名就是你輸入的模糊話，輸出（圖用fuzzy工具箱，生成的Limport from file可以導入使用文本編輯其編File Edit View變色。雙擊就可以對他進行編輯|centroid通過調(diào)用fileutputl3是一個JFIS Name：Untitled4FIS Type:§mamdsriiAnd methodminiminZmax圖中位置5和位置6對應的地方的內(nèi)容基本不用變，目前模 糊推理一般都用的這種方法。圖中位置7的位置是選中上邊

3、的模塊的時候，相應的信息， 可以修改名字，但不能編輯其他的內(nèi)容。2lembership Functi n Editor: Untitle(membership就可以編輯對是模糊推理輸入輸出成員函數(shù))的編輯其，選中位置1的其中一個， 度函數(shù)。ViewFileUndoCtrl+ZAdd MFs.h,Add Custom MF Rernove Selected MFRemove All MFsFIS Properties,.Ctrl+1 ，Rules.,Ctrl+3 ”EditinfAdd MFS是成組添加隸屬度函數(shù)。這種方式添加的時候，屬度函數(shù)的類型是一樣的，比如都用三角函數(shù)，或都用高斯函數(shù)。用三

4、角的多Add custom mf這個是單獨添加一個隸屬度函數(shù)。其中涉及到得幾個變量是：模糊語言變量名稱。如圖總共的mf1，mf2,對應實際用的 NB NM之類的。還有就是隸屬度函數(shù)類型。再一個就是隸屬函數(shù)對應的幾個端點。高斯和三角都有三個，s型函數(shù)和z型函數(shù)有兩個。當然添加隸屬度函數(shù)的時候，可以先確定形狀，選用什么類 型的函數(shù)，然后是用幾個，完了先粗略的添加進來。之后可以在上圖位置2對應要修改的隸屬函數(shù)I個小方塊羽細改。注意位鬥2硏上角的，那個是函數(shù)曲線 顯示的點數(shù)，握示的越多，權(quán)精細，十是可能就越耗 我見過的一般都用三角丿計算簡單。頂多最左邊用 最右邊用s函數(shù)。中間用一個高斯。函數(shù)，選中以后

5、，移動各cpu。Ml3輸入輸出隸屬度函數(shù)確定后，完了就是編輯模糊規(guī)則File Edit View Options甘Ifandandiriput2 isinput2 怎Then outputi IThenndoutputi isandcutput2 isautput2 isnotinputl isinputl isCcnnectianrTiflmf2mt3nonenotVWighrt:耐3nonemf2none not1Delete ruleHelpClose可以對某個模糊語言變量執(zhí)行出的那個模糊語言變量。最紅點addrule以選擇and或者是or。就可以在位置置1為添加好的規(guī)則2為輸入組合邏輯

6、，言變卓具體看實際是定的名字曰,mf2對應各個輸入的模糊語 如 I NB|NM ooooonot邏輯。輸入組合的時候可權(quán)重一般都是loooo3的地方是對應的左邊的2的每個阻隔邏輯，輸出要輸1看到相應的新添加的模糊規(guī)5litor: UntitledExport1To Workspa匚e.Ctrl+T，I PrintCtrl+PTo Fils.Ctrl+S1 CloseCtrl+W-丄(maindsni)Edit ViewNew FIS,.file-export-to完了點最上邊模糊工具箱白模糊推力器到工作空間File export to file是到出到文件。最好導出到文件，這樣simulink

7、調(diào)用模糊邏輯塊是要寫的名字，加后綴，口介、此，一個完整的模糊推理機糊語言變量，共有File Edit Viewfuzzy _pid(mafndani)7*7共49條rules，下邊是抓圖。次還可以用，文件名就是你后用單引號括起來。（模糊控制器）就完成了。邊是我用到的2輸入3輸出，輸入、輸出每個都有7個模Fts Name:fuEzy_piclFIS Type:mamdaniOpening MembeisHp Fun ciion EcSor回Current VariablezmfinputParamsDisplay RjangaCloseRwdy6EWView1 “FIS VariablesMem

8、bershv lunctnn plots P10* points;181BNMNSZPSPMPBiioinpu variableS這個是關鍵字System,不用變輸出變來那個個數(shù)，按實際的來rules個數(shù)NumRules=49不用變AndMethod='min'不用變7Name='fuzzypid'模糊推理機名字，這個最好和文件名字在fis文件當中，不能有注釋什么的。統(tǒng)一Type='mamdani'下邊是生成的 果。Version=2.0 .Inputs=2輸入變量個數(shù)，按實際的來NumOutputs=3fis文件。在這個里邊修改也可以達到同樣版

9、本rMethod='max'Range=-0.06 0.06NumMFs=7F2=lNMl：'triffiT1,卜 0.060.0407|MF1='NB':'trimf,-0.06 -0.06 -0.02MMF3='NS':'trimf,-0.06 -0.02 0.02MF4='Z':'trimf,-0.04 0 0.04MF5='PS':'trimf,-0.02 0.02 0.06MF6='PM':'trimf,0 0.04 0.06MF7='

10、;PB':'trimf,0.02 0.06 0.06 Output3Name='kd'NumMFs=711F4='Z':trimf,-2 0 2MF1='NB':'zmf,-3 1i k r1MF2='NM':'trimf,-3 -2 0MF3='NS':'trimf,-3 -1 1F5='PS':'trimf,| -1 1 3F6='PM':'trimf,0 2 3暫7=門:'smn| 35, 4 4 3 (1) :

11、16, 3 5 3 (1) : 17, 3 5 4 (1) : 14 1,6 2 4 (1) : 14 2,(14 3, 5 3 3 (1) : 14 4, 4 4 3 (1) : 14 5, 3 5 3 (1) : 14 6, 2 6 3 (1) : 14 7, 2 6 4 (1) : 15 1,5 2 4 (1) : 15 2, 534(iyrr5 3, 444 (1)"T5 4, 3 5 4 (1) : 15 5, 3 5 4 (1) : 11 F5 6, 2 6 4 (1) : 1十一IV5 7, 2 7 4 (1) : 16 1,5 4 7 (1) : 161 2, 4 4

12、 5 (1) : 1 "61 3, 3 5 5 (1):"6 4, 2 5 5 (1) : 11 5, 2-4 (1)1137 7 1 7 7 1 1;a=addrule(a,rule|list);先輸入模糊規(guī)則，然后調(diào)用addrule把模糊規(guī)則添加到指定的 模糊推理器a。，上邊的a=setfis(a, 'defuzzmethod' ,'centroid');解模糊方法 writefis(a, 'fuzzypid');保存模糊推理器a，到文件fuzypid后綴 為.FISa=readfis( 'fuzzypid');可用 可不用