銑床控制實(shí)習(xí)要點(diǎn)

1、揚(yáng)州大學(xué) 本科生課程實(shí)習(xí)報(bào)告 題 目 銑床的電氣控制工藝實(shí)習(xí) 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 建筑電氣與智能化 班 級 電氣 0902 學(xué) 號 091303237 姓 名 一楊飛 指導(dǎo)老師 _ 李新兵、蔣步軍 _ 完成日期 _ 2012 年 12 月 _ 1 一、 銑床簡介 . 2 二、 電氣控制線路分析 . 4 （一） . 、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析 4 （二） . 、電力拖動方式和控制要求 4 （三） . 、電力控制線路分析 4 三、 . 控制線路分析 6 （一） . 、主電路 6 （二） . 、主軸電動機(jī)控制 6 （三） . 、進(jìn)給運(yùn)動控制 6 （四） . 、工作臺的快速移動控制 7

2、（五） . 、進(jìn)給變速“沖動”控制 7 （六） . 、圓工作臺運(yùn)動控制 7 （七）、冷卻泵電動機(jī)控制與照明電路 8 （八） . 、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 8 四、 . 銑床的電氣控制 9 五、 課程實(shí)習(xí)心得體會 . 13 2 六、 附錄 . 133 一、銑床簡介 在現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)線 上，有 許多運(yùn)轉(zhuǎn)著的加工機(jī)械，大部分都是以 電機(jī)為主體，控制 為 副體的半自 動化生 產(chǎn)。其中的 銃床是指主要用 銃刀在工件上加工各 種表面的機(jī)床。 它是一種 用途廣泛的機(jī)床。 在銃床上可以加工平面（水平面、垂直面） 、溝槽（ 鍵槽、T 形槽、燕尾 槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面（螺 紋、螺旋槽

3、）及各 種曲面。此 外，還可用于 對回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及 進(jìn)行切斷工作等。 銃床在工作 時(shí)，以銃刀旋 轉(zhuǎn)為主, 以工作臺或銃頭的進(jìn)給運(yùn)動為輔。銃床按布局形式和適用范圍分升降臺銃床、龍門銃床、單柱銃 床和單臂銃床、工作臺不升降銃床、儀表銃床和工具銃床等。其中升降臺銃床還分有萬能式、臥式 和立式等。工作臺不升降銃床分有矩形工作臺和圓形工作臺兩種。銃床按結(jié)構(gòu)分有臺式銃床、懸臂 式銃床、滑枕式銃床、龍門式銃床、平面銃床、仿形銃床、升降臺銃床、搖臂銃床、車身式銃床和 專用銃床。按控制方式又可分為仿形銃床、程序控制銃床和數(shù)控銃床等。 X62W 型臥式普通銃床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便和工作臺能

4、循環(huán)加工等特點(diǎn)。 該機(jī)床主要由床身、懸梁、倒桿支架、工作臺和升降臺等結(jié)構(gòu)組成。倒桿支架上安裝有與主軸相連 的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銃時(shí)為另一方向；床身前有垂直導(dǎo) 軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進(jìn)給；升降臺上的水平工作臺海可 以在垂直于軸線方向上的移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移動（橫向移動，即前 后移動）；回轉(zhuǎn)工作臺也可單向轉(zhuǎn)動。進(jìn)給電動機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動鏈傳動，通過機(jī)械離合器在選定的進(jìn) 給方向驅(qū)動工作臺移動進(jìn)給。 銃床的主運(yùn)動為主軸帶動刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它有順銃和逆銃兩種運(yùn)動方式。進(jìn)給運(yùn)動為工件相4 對銃刀的移動，即工作臺的進(jìn)給

5、運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動有水平工作臺左右（縱向） ，前后（橫向）以及上 下（垂直）方向的運(yùn)動以及圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。根據(jù)銃刀的直徑、工件材料和加工精度不同， 要求主軸通過變換齒輪實(shí)現(xiàn)變速。主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)用于改變主軸的轉(zhuǎn)向滿足銃床順銃和逆銃的 需要。工作臺上下、左右、前后的進(jìn)給運(yùn)動，由進(jìn)給變速箱獲得不同的速度，再經(jīng)不同的電氣控制 線路傳遞給進(jìn)給絲杠來實(shí)現(xiàn)。為使變速時(shí)齒輪更好地嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求電動機(jī)在變 速時(shí)有短時(shí)的變速沖動。機(jī)床主要由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺和升降臺等結(jié)構(gòu)組成。刀桿支 架上安裝有與主軸相連的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銃時(shí)為另一 方向；床身

6、前有垂直導(dǎo)軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進(jìn)給；升降 臺上的水平工作臺還可以在垂直于軸線方向上移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移 動（橫向移動，即前后移動）；回轉(zhuǎn)工作臺也可單向轉(zhuǎn)動。進(jìn)給電動機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動鏈傳動，通過機(jī) 械離合器在選定的進(jìn)給方向驅(qū)動工作臺移動進(jìn)給。 刀桿立架 回轉(zhuǎn)盤 主軸 床身 工作合 L 溜變建瑋與變a盤 升降臺 5 二、電氣控制線路分析 （一） 主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動分析 主運(yùn)動 一一主軸帶動銃刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動一一工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 輔助運(yùn)動一一工作臺帶動工件在三個(gè)方向的快速移動 。 （二） 電力拖動方式和控制要求

7、1、 主軸與工作臺采用單獨(dú)的籠型異步電動機(jī)拖動； 2、 主軸電動機(jī) M 空載起動、正反轉(zhuǎn)； 3、 主軸有制動； 4、 工作臺三方向由 M2拖動進(jìn)給運(yùn)動，正反轉(zhuǎn)，運(yùn)動間有聯(lián)鎖保證; 5、 工作臺有快速移動一一電磁鐵吸合改變； 6、 園工作臺與三方向有互鎖； 7、 主軸與進(jìn)給一一有機(jī)械變速； 8、 先主軸旋轉(zhuǎn)后進(jìn)給運(yùn)動、進(jìn)給停 9、 冷卻泵由 Ms 拖動； 10、 主軸電機(jī)起停一一工作臺快移動一一兩處控制。 （三）電力控制線路分析 1、主軸電路分析 （1） KM3控制M起、停運(yùn)行；SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向； KM 主觸頭和 SR 控制停車反向制動。 （2） KM、KM 控制M2的正、反進(jìn)給； KM6控制快速

8、電磁鐵快、慢運(yùn)動； （3） KM 控制冷卻泵電機(jī) M。 2、控制電路分析 （1） 電源經(jīng) TC127V； （2） 起動停止一一非變速狀態(tài)， SQ 不受壓，SA5選擇轉(zhuǎn)向。 起動：SCT T SB土（或SB）T KM+ （自鎖 M+直接起動 KS- 100 6 + + _ T （或KS-212（為反接制動準(zhǔn)備 停止 :SE3TKMT （自鎖） T KM2+ （自鎖） TM 1 串 R 反接制動 n KS-1 （或 KS-2-） TKM （或 SBu） （3） 主軸變速沖動控制 T 7 (4) 工作臺移動控制 (6)工作臺進(jìn)給變速沖動控制 (8)冷卻泵電動機(jī) M3的控制 3、輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)分析

9、 縱向操作手柄 左向 中間(停) 右向 SQ1-1 一 一 + SQ1-2 + 一 一 SQ2-1 + 一 一 SQ2-2 一 + + 及橫向 向前 向下 中間 (停) 向后 向上 SQ3-1 + 一 一 SQ3-2 + + SQ3-1 一 + SQ3-2 + + 一 觸 T 接通 園工作臺 斷開 園工作臺 SA1-1 一 + SA1-2 + 一 SA1-3 一 + 4、銃床電氣控制線路的特點(diǎn) (1) 機(jī)械、電氣共同了解； (2) 注意機(jī)械的變速調(diào)節(jié)； (3) 控制線路用了變速沖動控制; (4) 兩處控制； (5) 電氣聯(lián)鎖、短路、零壓、過載、超行程保護(hù)。 (5)工作臺運(yùn)動方向聯(lián)鎖 (7)圓工

10、作臺控制 8 三、控制線路分析 （一） 主電路 1、 KM、控制主軸電動機(jī) M 啟動。KM2為主軸電動機(jī)制動。SA5為方向預(yù)選開關(guān)。 2、 KM、KM4控制進(jìn)給電動機(jī) M2正、反轉(zhuǎn)。 3、 KM6控制冷卻泵電動機(jī) M。 4、 KM5控制電磁鐵 5、 其他，還有短路、過載保護(hù)器件。 （二） 主軸電動機(jī)控制 1、 起動 起動前T SA5預(yù)選主軸方向T按下 SBi （或 KM 通電并自鎖T電動機(jī) M 正向起動，轉(zhuǎn)速 n升 到T KV 動作T觸點(diǎn)KV（ 6-7 ）閉合，為電動機(jī)反接制動作準(zhǔn)備。 2、 按下停止按鈕 SB3 （或 SB4） SB 吐TKMt （互鎖）T KM2-自 （ M1 串電阻 R

11、反接制動） 3、 變速沖動 主軸變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，集中操縱。它既可在停車時(shí)變速，也可運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速。 變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合T調(diào)整變速數(shù)字孔盤T手柄以較快的速度 推回原處T齒輪重新嚙合。 每操作一次，沖動開關(guān) SQ 動作，觸點(diǎn) SQ （3-7 ）每閉合一下，觸點(diǎn) SQ （3-5 ）斷開，KM 先 斷電，KM 瞬間通電一次，電動機(jī) M 拖動主軸變速箱中的齒輪轉(zhuǎn)動一下，使變速齒輪順利地滑入嚙 合位置，完成變速過程。 （三） 進(jìn)給運(yùn)動的控制 工作臺之所以能實(shí)現(xiàn)左右、前后和上下各種進(jìn)給運(yùn)動，是因?yàn)檫M(jìn)給操作手柄在通過各位置開關(guān) 接通 KM 和 KM4的同時(shí)，也接通了相應(yīng)方向的機(jī)械

12、離合器的結(jié)果。 只有當(dāng)銃刀轉(zhuǎn)動起來后才能進(jìn)給。所以，只有 KM 通電，KM （11-12 ）閉合后，進(jìn)給電動機(jī) M2 才能啟動（順序控制）。 1、工作臺左右進(jìn)給 工作臺左右進(jìn)給由工作臺縱向操作手柄控制，手柄有三個(gè)位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳在 向右位置時(shí)，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)電氣上壓下行程開關(guān) SQ,接觸器 KM3 通電，進(jìn)給電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右運(yùn)動。 當(dāng)需要停止時(shí)，將手柄扳回中間位置，于是縱向進(jìn)給離合器脫開，同時(shí) SQ 不再受壓，觸點(diǎn) SQ-1 （18-19 ）斷開，KM 斷電，電動機(jī) M 停轉(zhuǎn)，工作臺停止運(yùn)動。 9 2、工作臺上下進(jìn)給和前后進(jìn)給 工作臺上下

13、進(jìn)給和前后進(jìn)給由工作臺豎向與橫向操縱手柄控制。該手柄共有五個(gè)位置：上、下、 前、后和中間位置。在扳動操縱手柄的同時(shí)，將有關(guān)機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓合行程開關(guān) SQ3或 SQ。 (四) 工作臺的快速移動控制 當(dāng)工作臺已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí)，如再按下快速移動按鈕 SB5或 SB6，KM 通電，接通快速移動電磁鐵 YA 銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原運(yùn)動方 向?qū)崿F(xiàn)快速移動。 SB5或 SB6松開時(shí)，快速移動結(jié)束，工作臺仍按原進(jìn)給速度且按原方向繼續(xù)運(yùn)動(點(diǎn)動控制) 。 工作臺也可在主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行快速移動。 主軸換向開關(guān)SA5扳在“停止”位置T按下 SBi

14、或 SB2 T KM 通電并自鎖宀操縱工作臺手柄宀 進(jìn)給電動機(jī)M2起動旋轉(zhuǎn)，T按下快速移動按鈕 SB5或 SB6 T快速移動。 (五) 進(jìn)給變速“沖動”控制 進(jìn)給變速“沖動”是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速“沖動”開關(guān) SQ 實(shí)現(xiàn)的。 操作過程是： 將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉出T轉(zhuǎn)動蘑菇手柄T速度轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動T進(jìn)給速度對準(zhǔn)箭頭T變 速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置T 推回原位。 就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動杠桿壓合行程開關(guān) SQ6,使觸點(diǎn) SQ-2 (12-15 ) 先斷開，而觸點(diǎn) SQ6-1 (15-19 )后閉合，KM 瞬間通電，M2瞬動一下，拖動進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)瞬動，利 于變速齒輪嚙合。

15、(六) 圓工作臺運(yùn)動控制 有時(shí)工作臺需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由進(jìn)給電動機(jī)拖動旋轉(zhuǎn)。圓工作臺工作工作過程分析： 圓工作臺工作時(shí)，首先將開關(guān) SA 扳到“接通”位置，這時(shí)觸點(diǎn) SA-2 (19-22 )閉合，觸點(diǎn) SA-1 (17-18 )與 SA-3 (12-22 )斷開，接著，將工作臺兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄置于中間位置。按下起 動按鈕 SB1或SB,主軸電動機(jī) M 啟動，同時(shí) KM 因 KM 通電自鎖而通電，于是 M2起動，并經(jīng)傳動 機(jī)構(gòu)使圓工作臺旋轉(zhuǎn)。由此可知，圓工作臺只能作單方向旋轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。另外，圓工作臺 控制電路是經(jīng)行程開關(guān) SQSQ 的四對動斷觸點(diǎn)形成閉合回路的，所以操作任何一個(gè)長工作臺進(jìn)給

16、手柄，都將切斷圓工作臺控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形工作臺和長方形工作臺的閉鎖關(guān)系。 圓工作臺要停止工作，只需按下停止按鈕 SB3或 SBi,此時(shí) KM、KM3相繼斷電，圓工作臺停止 旋轉(zhuǎn)。開關(guān) SA 扳到“接通”位置T SA-2 (19-22 )閉合T SA-1 (17-18 ) T SA-3 (12-22 ) 斷開T工作臺兩個(gè)進(jìn)給操縱手10 柄置于中間位置T按下 SBi 或 SR T主 軸電動機(jī) M 啟動T KM 因 KM 通電自鎖而通電T M2起動T并經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)使圓工作臺旋轉(zhuǎn)。 操作任何一個(gè)長工作臺進(jìn)給手柄， SQSQ 斷開，切斷圓工作臺控制電路，這就實(shí)現(xiàn)了圓形 工作臺和長方形工作臺的閉鎖關(guān)系

17、。只需按下 SE3或 SBi, KM、KM3斷電，停止旋轉(zhuǎn)。 （七） 冷卻泵電動機(jī)的控制與照明電路 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳至“接通”位置T SA （3-4 ）閉合T KM6通電T冷卻泵 M3旋轉(zhuǎn)。 機(jī)床局部照明由照明變壓器 T2輸出 36V 安全電壓，由開關(guān) SA4控制照明燈 EL。 （八） 控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1、 進(jìn)給運(yùn)動與主運(yùn)動的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給電氣控制線路接在主電動機(jī)接觸器 KM 觸點(diǎn)（11-12 ）之后。保證了主軸電動機(jī)起動后 （若不需 M旋轉(zhuǎn)，則可將 SA5開關(guān)扳至中間位置）進(jìn)給電動機(jī)方可起動。而主軸停止時(shí)，則進(jìn)給立 即停下。 2、 工作臺六個(gè)運(yùn)動方向間的聯(lián)鎖 銃床工作時(shí)，只允許一個(gè)方向

18、運(yùn)動，為此工作臺上下左右前后六個(gè)運(yùn)動方向間都有聯(lián)鎖。 3、 長工作臺與圓工作臺間的聯(lián)鎖 由開關(guān) SA1來實(shí)現(xiàn)；另一方面控制電路要求 SQSQ 行程開關(guān)均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺才可 開動，進(jìn)而保證了這一聯(lián)鎖。 4、 具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié) 該電路具有短路保護(hù)、長期過載保護(hù)、工作臺六個(gè)運(yùn)動方向的限位保護(hù)等。 四、銑床的電氣控制 本次實(shí)習(xí)我們對原來的 X62W 型臥式普通銃床的電氣控制原理圖做了適當(dāng)?shù)母膭?，大概是去?了幾個(gè)并聯(lián)的異地按鈕，把原來制動用的速度繼電器換成了時(shí)間繼電器，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)以切斷制 動，具體可參見后面附圖。 銃床中需要控制的電機(jī)有四臺： M 為主軸電動機(jī)，由接觸器 KM、KM3控制

19、啟動和制動。M2為進(jìn) 給點(diǎn)擊，其正反轉(zhuǎn)由 KM、KM 控制。M3為快速進(jìn)給電機(jī)，由 KM6控制。M4為冷卻泵的電機(jī)，要求主 軸電機(jī)M 啟動后，Mi才能啟動。 我們先了解一下銃床實(shí)習(xí)所用到的器件及其說明，這些器件大部分書上都有，但實(shí)物真的是第 一次見到，所以有必要列出來。 材料器件表 器件名稱 電氣符號 器件型號 器件數(shù)量 三相異步電動機(jī) M Y801-4 4 5A。 11 時(shí)間繼電器 KT JS7-2A 1 交流接觸器 KM CJ20-16 6 行程開關(guān) SQ LX19-001 6 控制按鈕 SB LA4 系列 1 變壓器 TC 380:127:36 1 斷路器 QS DZ47LE-32 1

20、組合開關(guān) SA AZ 10-10P/3 2 組合開關(guān) SA HZ 10-10/2 1 組合開關(guān) SA HZ 10-10/1 1 熔斷器 FU RL 8B-637H 3 熔斷器 FU RL 98-32A 3 熱過載繼電器 FR NR 4-25 4 燈 EL 36V 1 端子排 若干 導(dǎo)線 若干 器件的附屬說明： 1、 三相異步電動機(jī)：三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在 著相對運(yùn)動而感生電動勢和電流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量變換。 2、 時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器是接通電源后延時(shí)一段時(shí)間后才動作的繼電器，主要作用是用于電器 設(shè)備的延時(shí)控制或順序控制之用。

21、3、 交流接觸器：接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作， 配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動控制 電路，其主要控制對象是 電動機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、 電容器 組等。 4、 行程開關(guān)：一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān) ?？梢园惭b在相對靜止的物體 （如固 定架、門框等，簡稱靜物 ）上或者運(yùn)動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當(dāng)動物接近靜 物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、 合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂?電路和機(jī)構(gòu)的動作。 5、 控制機(jī)按鈕：是

22、用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為 12 所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。有斷開按鈕，按下斷開按鈕時(shí)，常閉觸頭打開 串聯(lián)接觸器開路，斷開負(fù)載，釋放斷開按鈕后，負(fù)載通過接觸器重新工作。 6、 變壓器：利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵心 （磁芯）。在電器設(shè)備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。 7、 斷路器：使用時(shí)必須接好電源端的零線和相線，保護(hù)器才能正常工作；保護(hù)器負(fù)載的零線只能 作為工作零線，不能作為保護(hù)零線。 8、 交流接觸器：安裝前應(yīng)檢查線圈額定控制電流和控制容量與選用的要求是否相符合，接觸

23、器的 滅弧罩未安裝之前，不得投入運(yùn)行。 9、 組合開關(guān)：適用于交流 50HZ,電壓至 380V 及以下，直流電壓 220V 及以下，作手動不頻繁接通 或分?jǐn)嚯娐?，換接電源或負(fù)載，可承載電流一般較大。 10、 熔斷器：一種安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行的電器元件。熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器， 廣泛用于配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過載保護(hù)。 11、 熱過載繼電器：當(dāng)它接人主電路內(nèi)，流過與電動機(jī)相同電流，當(dāng)電動機(jī)過載時(shí)，熱元件被加熱 到動作溫度，使熱繼電器動作。熱繼電器的動作時(shí)間與過載電流的大小按反時(shí)限關(guān)系變化而作為 電動機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器，必須保證電動機(jī)的正常起動和運(yùn)行不受影響，

24、并能最大限度的發(fā)揮電 動機(jī)的承載能力，因此熱繼電器的動作特性曲線應(yīng)位于電動機(jī)的允許發(fā)熱特性曲線的下方，且又接 近于它。 X62W 型臥式銃床的主電路部分由主軸拖動電動機(jī) M 由 KM 實(shí)現(xiàn)啟、停運(yùn)行控制， M正轉(zhuǎn)接線 與反轉(zhuǎn)接線是通過組合開關(guān) SA進(jìn)行手動切換。KM 的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻 R 與速度繼電器 KS 配合 實(shí)現(xiàn) M的停車反接制動。工作臺拖動電動機(jī) M 由接觸器 KM、KM 的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加工中的正、反向 進(jìn)給控制，并由接觸器 KM 的主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度， KM 接通為快速移動， 斷開為慢速自動進(jìn)給。冷卻泵拖動電動機(jī) M3由接觸器 KM 控制，單向云裝。M、M、M

25、3均為直接啟 動。 X62W 型臥式銃床的控制電路部分主要是控制電路電源，控制電路電壓為 127V,由控制變壓器 TC 供給。主軸電動機(jī)的控制，主軸電動機(jī)啟動控制。主軸電動機(jī)空載時(shí)直接啟動。啟動前，由組 合開關(guān) SA5選定電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制電路中選擇開關(guān) SQ7并選定主軸電動機(jī)為正常工作方式，即 SQ71 斷開，SQ72 出點(diǎn)閉合，然后通過按下啟動按鈕 SB 或 SB2,接通主軸電動機(jī)啟動控制接觸器 KM 的線圈電路并自鎖，其觸電閉合，主軸電動機(jī)按給定方向啟動旋轉(zhuǎn)，按下停止按鈕 SE3或 SBi, 主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。SBSB4分別位于兩個(gè)操作板上，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)的兩地操作控制。主軸電 動機(jī)制

26、動控制。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器 KS 實(shí)現(xiàn)反接制動。制動時(shí)，按停止按鈕 13 SE3或 SBi,使接觸器 KM 斷電，這時(shí)速度繼電器 KS 仍告訴轉(zhuǎn)動，其常開鋤頭 KS1 或 KS2閉合，接觸 器 KM2通電并自鎖，使電動機(jī) M 串電阻 R 實(shí)現(xiàn)反接制動。當(dāng)電動機(jī)速度趨近于零時(shí)，使速度繼電器 KS 常開鋤頭 KSi復(fù)位，接觸器 KM 斷電最終使 M 停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。主軸變速時(shí)的沖動控制。主 軸變速可在主軸不動時(shí)進(jìn)行，也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。變速時(shí)，拉出變速手柄使沖動開關(guān) SQ 短時(shí) 動作，即 SQ2 分?jǐn)?，SQ1 閉合，使接觸器 KM3斷電，KM 得電，M反接制動，轉(zhuǎn)速迅速降低，

27、以保 證變速過程的順利進(jìn)行。變速完成后，推回手柄，再次啟動電動機(jī) M，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)給電動機(jī) M2的控制，進(jìn)給電動機(jī) M2的控制電路分為二部分：第一部分為順序控制部分，當(dāng)主軸 電動機(jī)啟動后，其控制啟動接觸器 KM 的輔助動合觸電閉合，進(jìn)給電動機(jī)控制接觸器 KM 與 KM 的 線圈電路方能通電工作；第二部分為工作臺各進(jìn)給運(yùn)動之間的聯(lián)鎖控制部分，可實(shí)現(xiàn)水平工作臺各 運(yùn)動之間的聯(lián)鎖，也可以實(shí)現(xiàn)水平工作臺與圓工作臺之間的聯(lián)鎖。水平工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動控制， 工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動時(shí)十字手柄應(yīng)放在“中間”位置，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置，水 平工作臺縱向進(jìn)給由操作手柄與行程開關(guān) SQ 和

28、 SQ 組合控制。縱向操作手柄有左右兩個(gè)工作位和 一個(gè)中間停止位。手柄扳倒工作位時(shí)，帶動機(jī)械離合器，接通縱向進(jìn)給運(yùn)動的機(jī)械傳動鏈，同時(shí)壓 動行程開關(guān)。行程開關(guān)的動合觸點(diǎn)閉合使接觸器 KM 或 KM 線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，進(jìn)給電動機(jī) 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向右或向左移動進(jìn)給，各個(gè)行程開關(guān)的動斷觸點(diǎn)在運(yùn)動聯(lián)鎖控制電路部分 構(gòu)成聯(lián)鎖控制功能。電路由 KM 輔助動合觸點(diǎn)開始，工作電流經(jīng) SQ2SQ2SQ2TSAi1SQ1KM 線圈宀 KMs 常閉觸點(diǎn)（右移），或者由 SAilSQ1KM5線圈 TKM 常閉觸點(diǎn)（左移）。手柄扳到中間位置時(shí)，縱向機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān) SQ 與 SQ 不受壓， 因此進(jìn)

29、給電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，工作臺停止移動。工作臺兩端安裝有限位撞塊，當(dāng)工作臺運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)位 時(shí)，撞塊撞擊手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺終點(diǎn)停車。水平工作臺橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動控 制，水平工作臺橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動時(shí)，手柄應(yīng)放在中間位置，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開” 位置。工作臺進(jìn)給運(yùn)動的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復(fù)式手柄開關(guān) SQ、SQ 組合來實(shí)現(xiàn)的。操作手柄有 上、下、前、后四個(gè)工作位置和一個(gè)不工作位置。扳動手柄到選定運(yùn)動方向的工作位，即可接通該 運(yùn)動方向的接卸傳動鏈，同時(shí)壓動行程開關(guān) SQ 或 SQ,行程開關(guān)的動合觸點(diǎn)閉合，使控制進(jìn)給電 動機(jī)轉(zhuǎn)動的接觸器 KM 或 KM 的線圈得電，電動機(jī) M2轉(zhuǎn)動，工

30、作臺在相應(yīng)方向上移動。行程開關(guān)的 動斷觸點(diǎn)如縱向行程開關(guān)一樣，在聯(lián)鎖電路中，構(gòu)成運(yùn)動的聯(lián)鎖控制?？刂齐娐酚山佑|器 KM 的輔 助動合觸點(diǎn)開始，工作電流經(jīng) SA3TSQ2TSQ2TSAIITSQ1KMl線圈T KMi 對的常閉觸點(diǎn)（向下 或向前），或者由 SA1經(jīng)SQ1TKM5線圈到 KM 的常閉觸點(diǎn)（向上或向后）。 銃床離不開機(jī)械，除了電氣控制，我們還可以用十字手柄，它可以看成一個(gè)機(jī)械開關(guān)。十字復(fù) 14 式手柄扳到中間位置時(shí)，橫向與垂直方向的機(jī)械離合器脫開，行程開關(guān) SQ 與 SQ 均不受壓，因此 進(jìn)給電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。固定在床身上的擋塊在工作臺移動到極限位置時(shí)，撞擊十字手 柄，使其

31、回到中間位置，切斷電路，使工作臺在進(jìn)給終點(diǎn)停車。每個(gè)方向的移動都有兩種速度，上 面介紹的六個(gè)方向的進(jìn)給都是慢速自動進(jìn)給移動。需要快速移動時(shí)，可在慢速移動中按下 SE5或 SD,則 KM 得電吸合，快速電磁鐵 YA 通電，工作臺便按原移動方向快速移動，松開 S 艮或 SD,快 速移動停止，工作臺將按原方向繼續(xù)慢速進(jìn)給。 進(jìn)給電機(jī)要工作，我們首先要選擇工作臺。水平工作臺進(jìn)給臺進(jìn)給運(yùn)動的聯(lián)鎖控制。由于操作 手柄在“工作”位置時(shí)，只存在一種運(yùn)動選擇。因此銃床直線進(jìn)給運(yùn)動之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個(gè)操 作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前章聯(lián)鎖電路所述，由兩條電路并聯(lián)組成，縱向手柄 控制的行程開關(guān) SQ

32、、SQ2動斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān) SQ、SQ 動斷 觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上，扳動任何一個(gè)操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常 通電，使接觸器 KM 或KM5的線圈不失電，若同時(shí)扳動兩個(gè)操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸 器 KM4或KM5斷電，工作臺立即停止移動，從而防止機(jī)床運(yùn)動干涉造成設(shè)備事故。圓形工作臺控制。 為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺。在使用圓形工作臺時(shí)，工作臺縱向及十 字操作手柄都應(yīng)置于中間位置。在機(jī)床開動前，先將圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SAi扳到“接通”位置， 此時(shí) SA2 閉合、SA1 和 SA3 斷開。電流的路徑為 SQ